JPS6040755A - センサ入力による演算ミスの補償方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明はセンサ、例えば温度センサからの入力信号に応
じてエンジン制御を行う電子制御装置において、センサ
からの入力信号を〜を変換する際に生ずる演算ミスの補
償方法に関する。

（従来技術） 従来、例えば温度センサの入力信号に応じてエンジン制
御を行う電子制御装置においては、温度センサに断線・
短絡等の異常が発生するおそれがある他、温度センナか
らの入力信号を〜を変換処理するに際して、何らかの原
因によシ演算ミスを生じた場合、前記演算ミスを判別、
補償する機能を持たず、演算ミスによシ得られた〜を変
換値に基づいてエンジン制御を行うことになり、その場
合、アイドル回転数制御を行う自動車においては、温度
センナからの入力信号に応じて目標アイドル回転数を設
定するため、前記演算ミスによシ得られたんｔ変換値が
電子制御装置に入力されると、前記目標アイドル回転数
が著しく変動するとともに、実際のアイドル回転数も著
しく変動するため、燃費不良、ドライブフィーリングの
悪化、エンスト等の問題を起こすという欠点があった。

（発明の目的） 本発明はセンサ出力の〜を変換値がセンサネ良を含む演
算ミスに対応した値のときにもエンジンを円滑に運転す
ることができるセンサ入力による演算ミスの補償方法を
提供することによって、前記従来の欠点を除去すること
にある。

（発明の構成） 本発明は第１図に示すように、エンジン運転状態を検出
する任意のセンサからの信号を予め設定した一定周期毎
に検出してステップＳ１で〜を変換した後、演算処理し
てエンジン制御用任意のアクチーエータを駆動する際に
、ステップＳ２における判定でセンサ出力がセンサの断
線・短絡の一方に対応した出力のときには、ステップＳ
３のセンサ断線拳短絡補償プログラムに対応してセンサ
出力が予め設定した一定のパターンで出力されているも
のとして演算処理し、ステップＳ２における判定でセン
サ出力が断線−短絡に対応した出力でないときには、ス
テップＳ４と８５で今回のＡ７．変換値とメモリに記憶
された前回のへｔ変換値とを比較するとともに、両〜を
変換値の差が演算ミスとして予め規定した演算ミス設定
値Ａを越えたときにステップＳ６で前回のへｔ変換値を
今回の〜を変換値として演算処理し、ステップＳ５によ
る判定で前記両へｔ変換値の差が前記演算ミス設定値Ａ
を越えないときにはステップＳ７でメモリに記憶された
前回の〜を変換値を次の周期におけるデータ比較のため
に今回のへｔ変換値に更新しかつ今回のへｔ変換値で演
算処理するセンサ入力による演算ミスの補償方法にある
。

（発明の実施例） 第２図〜第７図は本発明の一実施例であって、エンジン
１に気化器２からの燃料を供給する吸気路３にはアクセ
ルペダルの踏込量に対応して開くスロットルバルブ４が
図示省略スプリングでパルプ閉方向に付勢された状態で
取付けられ、スロットルバルブ４のパルプ閉位置はスロ
ットルバルブ４の軸５に固着された操作レバー６がアク
チーエータ７先端のタッチセンサ８に当接することによ
って定まるとともに、アクチュエータ７を駆動すること
による操作ロッド９の前進・後退によってタッチセンサ
８の位置とともにスロットルバルブ４のパルプ閉位置も
変化してパルプ閉状態におけるスロットルバルブ４のパ
ルプ開度が変化し、又、アクチュエータ７、タッチセン
サ８、エンジン、１のウォータージャヶノ）１０に取付
けられた水温上ン誉１１及びイグニッションコイル等の
エンジン回転数センサ１２とのそれぞれは、バッテリ１
３からの電源供給がイグニッションスイッチ１４によっ
てオンｅオフ制御される通称ＥＣＵのエンジン制御用電
気制御回路１５に接続されている。

次に、第３図は電気制御回路１５の具体例であって、記
憶回路ＲＯＭのプログラムに従って制御されるマイクロ
コンピータＣＰＵには、波形整形器１６を介してエンジ
ン回転数セン゛す１２からのエンジン回転数に対応した
周波数のパルス信号が入力される他、水温センサ１１か
らのエンジン温度に対応したアナログ信号とバッテリ１
３の電圧とがＡ−Ｄ変換器１７を介してデジタル信号に
変換された状態でＩロデート１８を介して入力され、か
つ、タッチセンサ８からのオン・オフ信号がＩロポート
１９を介して入力され、又、マイクロコンピュータＣＰ
ＵのＩ７．ボート２０には駆動回路２１を介してＤＣモ
ータのスロットルバルブ４制御用アクチーエータ７が接
続されている。

次に、本実施例の作用を第４図、第５図の７０−チャー
ト及び第６図、第７図の特性図によって説明する。

マイクロコンピュータＣＰＵにはプログラムで定めた温
度に対する目標アイドル回転数が設定されている。

従って、水温センサ１１からの入力信号がＡ口変換され
るとともに、該〜を変換値に基づいて目標アイドル回転
数が算出され、この状態でスロットルパルプ４の閉弁状
態を検出するタッチセンサ８かう、スロットルバルブ４
がスロットルアクチュエータ７の操作ロッド９に接触し
ている信号が入力されていると、マイクロコンピュータ
ＣＰＵはエンジン回転数が目標アイドル回転数に近ずく
ようにスロットルアクチュエータ７を駆動する。

このとき、水温センサ１１の〜を変換値が何らかのＩＪ
Ｘ因でその断線・短絡を含む演算ミスが生じた際にめら
れた値であれば、第４図、第５図に示すへｔ変換演算ミ
ス補償プログラムにょシ前記演算ミスによってめられた
んｔ変換値を削除し、前回のＡ口変換値或は第６図に示
すパターンに基づいて目標アイドル回転数を設定し、ス
ロットルバルブ４がスロットルアクチュエータ７の操作
ロッド９に接触していればエンジン回転数が該目標アイ
ドル回転数に近ずくようにスロットルアクチーエータ７
を駆動する。

この〜を変換演算ミス補償プログラムを第４図、第５図
のフローチャートに従って説明すると、水温センサ１１
から電気制御回路１５に入力されるアナログ信号はへ５
変換された後、Ａろ変換演算ミス補償プログラムに入力
される。

該プログラムはイグニッションスイッチ１４のオン時に
リセットされ、フラグ及び記憶ＲＡＭはイグニッション
スイッチ１４のオン時にクリアされるとともに、イグニ
ッションスイツｆ１４（Ｄ：Ａｒノン後おいてプログラ
ムは予め設定した周期毎に水温セン？１１からの入力信
号をへｔ変換した後、第４図、第５図に示すんｔ変換演
算ミス補償プログラムにより下記に示す手順で目標アイ
ドル回転数を設定して行く。

（１）　ステップ１０１で水温センサ１１の〜を変換値
を記憶ＲＡＭ　（ＴＨＷＲ）に格納する。

（ＩＩ）　ステップ１’０２で（ＴＨＷＲ）の値が水温
センサ１１の断線・短絡を示す極大・極小の値であれば
、ステップ１０３で第５図に示す温度センサ断線・短絡
補償プログラムを起動する。

即ち、制御システムがステップ１０３の温度センサ断線
・短絡補償プログラムに移行すると、ステップ１０４で
水温センサ１１断線＠短絡の異常フラグ「１」かが判定
され、この異常フラグが無い状態においてステップ１０
５，１０６で水温センサ１１からの入力信号が極高温か
極低温の短絡又は開放の異常状態であることが判定され
、ステップ１０７で異常フラグ「１」がセットされかつ
水温が暖機開始の低温時温度に対応した第６図のＹＣに
セットされるとともに、ステップ１０８で水温要修正に
対応して規定された８７図に示すＴ１時間がカウンタに
セットされる。

この異常フラグ「１」の状態において、制御システムは
ステップ１０４からステップ１０９に移行し、暖機完了
前の状態においてステップ１１０でＴ１時間経過したか
が判定され、Ｔ１時間経過状態においてステップ１１１
で水温が第７図に示すｘｃ、ｌ！Ｉｇ算されるとともに
、ステップ１１２で水温子ＸＣが暖機完了の高温時温度
に対応した第６図のｚＣに達していないかが判定され、
ｚＣに達していない状態においてステップ１０８で再び
カウンタにＴ１時間がセットされるとともに、ステップ
１１３で水温子ＸＣに対応した目標アイドル回転数が第
６図によル算出され、エンジン回転数はとの新しい目標
アイドル回転数に従って制御されるとともに、前記プロ
グラムが繰返されることによってアイドル回転数は第７
図のように祇ぼ第６図の特性に沿った状態で減少し、水
温が暖機完了の第６図のｚＣに達したか或は越えた状態
において、制御はステップ１１２からステップ１１４に
移行して暖機運転が完了するとともに、水温の値ハマイ
クロコンピュータＣＰＵがリセットされるまでｚＣに達
したときの最終温度で固定され、目標アイドル回転数も
暖機完了時の目標アイドル回転にｉイクロコンピュータ
ＣＰＵがリセットされるまで固定される。

その結果、水温センサ１１が断線・短絡の異常状態にな
っても、エンジン１はほぼ正常に近い状態でアイドル制
御されるとともに、暖機完了後も実際の水温に近い第６
図に示すほぼｚＣでＥＣＵは正常に作動し、エンジン１
は水温センサ１１正常の場合と変らない特性で運転され
る。

（至）次に、ステップ１０２で（ＴＨＷＲ）の値が水温
センサ１１の断線・短絡を示す極大・極小の値でなけれ
ば、前回の水温データ（ＴＨＷ）を参照にするが、ステ
ップ１１５でＴ　’ｆ（Ｗ＝　０であればプログラムリ
セット後の最初の水温データが終了してい々いので、ス
テップ１１６〜１２１で水温データを記憶ＲＡＭ’（Ｆ
ＴＨＷＯ）（ＦＴＨＷｌ）（ＦＴＨＷ２）に順次格納し
て、水温の〜も変換値が３回続けて同一値になったとき
にステップ１２１で初めて水温データＴＨＷを設定する
。

（財）次に、ステップ１１５でＴＨＷ＝０でなければス
テップ１２２で前回の水温データＴＨＷと今回の水温デ
ータＴＨＷＲとの差Ａをめ、ステップ１２３でこの差Ａ
が演算ミスに対応して予め設定した水温変化に対応する
値、本実施例ではＡ＝１０と比較し、該比較の結果、Ｔ
ＨＷとＴＨＷＲの差Ａが予め設定した演算ミスの水温変
化に対応する値よシも小さい場合はステップ１２４でＴ
ＨＷの値をＴＨＷＲＯ値に更新するとともｋ、更新され
たＴＨＷの値に従って目標アイドル回転数（至）次に１
ステツプ１２３の比較の結果、ＴＨＷとＴＨＷＲの差が
予め設定した演算ミスの水温変化に対応する値Ａ−１０
よシも大きいか等しい場合は、ステップ１２５でＴＨＷ
の値を更新しないで前回の水温データＴＨＷの値に従っ
て目標アイドル回転数を設定する。

なお、本実施例では電気制御回路１５からの出力信号に
よりアイドリンク回転数を制御する自動車について述べ
たが、温度センサ１１を電気制御回路１５の入力信号と
して、電気制御回路１５からの出力信号によシ空燃比制
御をする自動車、同様にチυ−り等を制御する自動車に
おいても本実施例で述べた〜を変換演算ミス補償プログ
ラムを使用することができ、又、本実施例では初回水温
データ設定の条件に同一データが３回続くことにしたが
、２回以上同一データが入力されれば。

Ａ／、変換された値が真正であると判別することも可能
である他、本実施例では予め設定した周期毎ＫｖＤ変換
を行なりているが、特に〜を変換を周期毎に行う必要は
ない。

次に、本発明の効果について説明する。

本発明はエンジンの運転状態を知らせる各種センサから
の信号を電気制御回路の入力とし、電気制御回路からの
出力信号によ）、エンジン制御用アクチーエータを駆動
する自動車において、電気制御回路内にＡ７．変換演算
ミス補償プログラムを設定することによシ、へも変換時
に演算ミスが生じても、前記プログラムによりＡろ変換
値が演算ミスによル得られたデータであることを判別し
、該データをエンジン制御に用いない。

これにより、例えばアイドル回転数制御を行う自動車に
おいては、前記プログラムのない場合において前記演算
ミスにより得られたんｔ変換値が入力されると、該〜を
変換値に基づいて目標アイドル回転数を設定するため、
実際のアイドル回転数が著しく変動し、燃費不良、ドラ
イブフィーリング悪化、エンスト等の問題があったが、
前記プログラムを設定した本発明の場合は、〜を変換時
に演算ミスが生じても、Ａろ変換値が演算ミスによシ得
られたデータであることを判別し、該データを目標アイ
ドル回転数の設定に用いないため、実際のアイドル回転
数も変動せず前記問題点を解決できる効果がある。

又、本実施例で述べた〜を変換演算ミス補償プログジム
は最初のへｔ変換に演算ミスが生じることを考慮して予
め設定した回数以上同一データが連続して入力された時
点で初めて、水温〜を変換値を受けつける。これによシ
、最初の〜も変換時に演算ミスが生じても、前記プログ
ラムにより、演算ミスを判別することができる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を明示する全体構成図、第２図は
本発明の一実施例のエンジン制御システムの説明図、第
３図はその電気回路図、第４図と第５図はそのフローチ
ャート図、第６図と第７図はその動作特性図である。 ５ｌ−８７・・・・・・ステップ 出願人　愛三工業株式会社 代　理　人　弁理士　岡　１）英　彦 第４図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エンジン運転状態を検出する任意のセンサからの信号を
   予め設定した一定周期毎に検出してＡ／Ｄ変換した後、
   演算処理してエンジン制御用任意のアクチュエータを駆
   動する際に、センサ出力がセンサの断線・短絡の一方に
   対応した出力のときには、センナ断線・短絡補償プログ
   ラムに対応してセンサ出力が予め設定した一定のパター
   ンで出力されているものとして演算処理し、センサ出力
   が断線・短絡に対応した出力でないときには、今回のへ
   ｔ変換値とメモリに記憶された前回の〜を変換値とを比
   較するとともに両〜を変換値の差が演算ミスとして予め
   規定した演算ミス設定値を越えたときに前回のへｔ変換
   値を今回のへｔ変換値として演算処理し、前記側〜を変
   換値の差が前記演算ミス設定値を越えないときにメモリ
   に記憶された前回のへｔ変換値を次の周期におけるデー
   タ比較のために今回のへｔ変換値に更新しかつ今回のＡ
   ７．変換値で演算処理することを特徴とするセンサ入力
   による演算ミスの補償方法。