JPS6041840Y2 - パルス送出回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ＮＣ装置、ロボットなどにおいてパルスモー
タ用ドライバを駆動するためのパルス送出回路に関する
ものである。

パルスモータ用ドライバを駆動するためには、関数発生
回路などからの補間パルスをパルスモータ用ドライバに
送って、パルスモータの励磁用のパルスを発生させなけ
ればならない。

また、パルスモータ用ドライバには、パルス列と正転／
逆転の信号が入力されなければならない。

そのために、正転用パルスと逆転用パルスを別個に送出
する方法と、正転／逆転指令信号とパルス列を送出する
方法がある。

従来、上記の２つの方法は適宜使い分けられているが、
双方の方法を一つの装置に用いるためには、別個にそれ
ぞれのパルス送出回路を用いて切換を行なわなければな
らなかった。

したがって、一方を用いるときには他方の回路は使用さ
れないことになるとともに、そのための部品点数の増加
などの問題も生じていた。

本考案は、上記のような問題を解決して、容易にパルス
送出方法を切換えることができるとともに、双方の方法
に用いる回路の一部を共用することによって、部品点数
の少ない簡単なパルス送出回路を得ることを目的とする
。

以下、図面に従って、本考案の実施例につき説明する。

第１図は、本考案によるパルス送出回路の一例を示した
ものである。

パルス発生回路１０からは、正転パルスと逆転パルスが
発生し、それぞれインバータ１１．１２を経て、オープ
ンコレクタインバータ１３．１４に入力される。

オープンコレクタインバータ１３．１４からは、それぞ
れ正転パルス、逆転パルスが出力される。

これらの正転パルス、逆転パルスがパルスモータ用ドラ
イバに入力されて、正転または逆転のための励磁パレス
が発生する。

この場合、正転、逆転は、パルス発生回路１０で発生し
た正転パルス、逆転パルスが別個に送出されることにな
る。

パルス発生回路１０の出力はＲＳフリップフロップ回路
１５にも入力される。

このＲＳフリップフロップ回路１５は、正転パルス、逆
転パルスがそれぞれ入力されると、一定のレベルで安定
し、一定の出力が得られる。

出力レベルは反転するので、インバータ１６を経て正転
または逆転の切換信号が出力される。

ＲＳフリップフロップ１５を用いて正転または逆転の切
換信号が得られる場合には、他にパルス列のみが与えら
れれば、パルスモータ用ドライバを駆動させることがで
きる。

すなわち、正転パルス、逆転パルスを区別する必要はな
く、パルス列のみが与えられれば良い。

そこで、インバータ１３とインバータ１４の出力端を接
続できるように端子１７と端子１８を設ける。

この２つの端子をジャンパー線で接続すれば、正転パル
スと逆転パルスのＯＲ回路が構成され、パルス列が出力
される。

第２図は、第１図に示した本考案によるパルス送出回路
におけるパルス波形とタイミングを示したものである。

パルス発生回路１０で得られた正転パルスは第２図Ａの
ようになる。

この場合、出力信号、すなわち正転パルスはＬレベルで
現わされる。

同様に、パルス発生回路１０で得られる逆転パルスは第
２図Ｂのようになる。

オープンコレクタインバータ１３またはオープンコレク
タインバータ１４から正転パルスまたは逆転パルスが出
力されて、それぞれがパルスモータ用ドライバに入力さ
れる。

この場合には端子１７と端子１８は接続されていない。

端子１７と端子１８が接続されると、オープンコレクタ
インバータ１３と１４の出力のＯＲ回路が形成されるの
で、この場合の出力は第２図Ｃに示すようなパルス列と
なる。

このパルス列は一方の伝送線によってパルスモータ用ド
ライバに入力される。

パルス列のみが入力してもパルスモータ用ドライバにお
いて正転／逆転が決定されないので、正転／逆転の切換
信号を入力することが必要となる。

この切換信号はＲＳフリップフロップ１５の出力を利用
する。

すなわち、正転パルスが入力されると出力はＨレベルに
安定し、インバータ１６によってＬレベルの正転信号が
得られる。

逆に逆転パルスが入力されるとＬレベルに安定し、イン
バータ１６の出力はＨレベルとなる。

これを波形で示すと第２図りのようになる。

上記の正転／逆転切換信号となるインバータ１６の出力
と、前記パルス列の出力とがパルスモータ用ドライバに
入力されて駆動用の励磁パルスが得られる。

上記説明から明らかなように、本考案によるパルス送出
回路においては、オープンコレクタインバータ１３及び
オープンコレクタインバータ１４の出力をそのままパル
スモータ用ドライバに伝送することと、ＲＳフリップフ
ロップ１５を経たインバータ１６の出力と端子１７端子
と１８を接続して形成されるＯＲ回路の出力をパルスモ
ータ用ドライバに伝送すること、の２つを任意に切換え
る構造を有している。

切換はジャンパー線を用いることによって容易に実現で
きる。

本考案によれば、パルスモータ用ドライバに伝送する信
号を任意に切換ることが容易になるだけでなく、そのた
めの部品点数も、一部を共用することによって、削減す
ることができる。

また、方法の変更のための複雑な機構も必要なく、必要
に応じて短時間に方法の変更を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す回路図、第２図は出力波
形図を示す。 １０・・・・・・パルス発生回路、１３，１４・・・・
・・オープンコレクタインバータ回路、１５・・・・・
・ＲＳＳフリップフロラ回路、１６・・・・・・インバ
ータ回路。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）パルス発生回路で発生する正転／逆転パルスをパ
   ルスモータ用ドラバに送出するパルス発生回路において
   、パルス発生回路からの正転／逆転パルスを受けるフリ
   ップフロップ回路及び該フリップフロップ回路の出力に
   よって正転／逆転切換信号を発生する第１の出力回路、
   正転及び逆転のパルスをそれぞれ受けて正転パルス、逆
   転パルスを別個に発生する第２及び第３の出力回路を具
   え、かつ正転／逆転パルス列を発生するために該第２及
   び第３の出力回路の出力端を短絡接続することができる
   ように第２及び第３の出力回路に端子を具えたことを特
   徴とするパルス送出回路。
2. （２）該第２及び第３の出力回路がオープンコレクタイ
   ンバータ回路で構成され、該オープンコレクタインバー
   タを接続することができるように第２及び第３の出力回
   路に端子を具えてことを特徴とする実用新案登録請求の
   範囲第１項記載のパルス送出回路。