JPS6043990B2 - ミシンの縫製装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はミシンの縫製装置に関し、特に右端を電気的
に検知しその検知信号により右端に作用する布移動機構
により布を布送り方向と交叉する方向に左右に移動して
右端から針までの距離を自動的に一定に保つて自動縫合
する縫製装置に関するものである。

この種の従来の装置においては、固定配置した右端検知
装置と布移動装置とに正確に送りこむために、それら装
置よりも布送り方向手前に一定の水平間隔をもつ固定配
置した布案内装置とから構成されていた。

このためこの装置により布の途中に布厚部がある縫製物
例えばズボンの脇縫いをこの種装置で縫製する場合に布
の一方の途中にポケットが縫いつけられて厚くなつてい
るためにその部分が布案内装置や右端検知装置に引掛か
り布が送れず、実質的にはこの種に縫製ができない欠点
があり、またその布厚部が通過できるように布案内装置
の間隔を広くすると右端を正確に布検知装置に案内する
ことができず、正確な縫製ができない欠点があつた。

この発明は、この種の布を縫製するについて、縫い始め
から布厚部がこれら布案内と右端検知装置とを通過する
までの間、これらの装置を右端から離れた不作用位置に
移動し、布厚部がそれら装置を通過した後に自動的に作
用位置となるように設けることにより、前記従来の欠点
を除くことを目的とする。

以下この発明の実施例を図面により説明すると、第１図
は縫合部の略平面図、第２図はその側面図であり、二枚
の布の布端をそれぞれ各別に検知し且つ移動するために
上下に配置し左右にずらした一対の上布制御装置１と下
布制御装置２とから成つている。

第３図は上布制御装置１の枠３の上部を切欠き且つ一部
のカバー４を取り外した斜視図であり、５は固定体であ
つて基部を図示しないがベッド６の上面に固定すると共
に上方に円筒部７を一体に形成する。７はコの字状の連
結体であり枠３の右方内側にねじ８，８により固定する
と共に、固定体５の円筒部７に貫通遊嵌する軸９により
固定体５に対して枠３と共に回動自在に支持されている
。

１０は軸９に巻装したばねであり、一端を固定体５の上
面に係止し他端を連結体７の右方上面に係止して、枠３
に対して常には軸９を中心に時計方向への回動力を与え
ている。

１１は摺動板であり、枠３の内側下方に対して布送り方
向と直交する方向に左右に摺動自在に支持され、その左
端は枠３の左端から外方に突出している。

１２はラック歯車であり、枠３内部の摺動板１１上面に
固定すると共に、枠３内部に回動自在に支持した歯車１
３とかみ合つている。

１４は歯，車１３とかみ合う歯車てあり、枠３に回動自
在に支持し一端が枠３外方向に突出する軸１５に固定す
る。

１６はラック支持体であり、枠３の外側面に対してねじ
１７，１７により固定すると共に上面にラック歯車１８
を摺動自在に支持する溝１９。

を形成し、ラック歯車１８は前述した軸１５の突出端に
固定した歯車２０とかみ合う。２１はシリンダー支持板
であり基部をラック支持体１６の端面に固定すると共に
先端には、エアーシリンダー２２の基部を支持する。

２３は連動板であり、基！部をラック歯車１８の後端面
に固定（図示しない）すると共に、先端はエアーシリン
ダー２２のロッド２４に連結する。

これによりエアーシリンダー２２が作用しロッド２４が
右方に突出すると、ラック歯車１８が右方に摺動し、歯
車２０、軸１５，１４，１３を回動し、ラック歯車１２
を介して摺動板１１を右方に移動し、反対にエアーシリ
ンダー２２が不作用となると摺動板１１は左方に移動す
る。２５は周知の電気的な布端検知装置であり、摺動板
１１の左端に固定すると共に、水平方向に延出する反射
板２０を挾む上方布検出通路２７と下方布検出通路２８
とを備えている。

２９は布案内装置であり、基部を摺動板１１に固定した
分離板３０とその上方に間隔をあけて配置し上布案内通
路３１を形成する上布案内板３２とから成り、第２図に
示すように分離板３０はベッド上面に延出して下布案内
通路３３を形成すＬる。

３４は周知の布移動装置であり、保持体３５を枠３内部
に軸３６を中心に回動自在に支持すると共に、腕３７を
分離板３０上方に延出する。

又二点鎖線に示す３８は保持体３５の背面に固定した−
サーボモーターであり、布端検知装置からの布の有無信
号により正逆回転し、回転軸３９を介して腕３７先端に
設けたローラー４０を正逆回転し、分離板３０と協同し
て布を移動する。４９は枠３内に設けたエアーシリンダ
ーであり、基部を枠３内に支持しロッド先端を保持体３
５に連結し、その作用により保持体３５を軸３６を中心
に反時計方向に回動してローラー４０を分離板３０上に
圧接し、それらの間の布に押圧接触し、不作用により上
方に離れる。

なお、下布制御装置２は上布制御装置１の保持体３５に
関連する同じ部分を備えており、第２図に示すようにそ
のローラーは分離板３０に下方に配置され下布を移動す
る。

図中の４１は布押え金、４２は針板４３に固定した布端
案内である。

第２図に示す４４はエアーシリンダーであり、基部をミ
シンフレーム（図示しない）に支持し、ロッド下端を枠
３の軸９より左方上端に対向させ、その作用により枠３
を軸９を中心にばね１０に抗して回動させて、移動装置
３牡布案内装置２９、布端検知装置２５を下方に移動し
て下方の作用位置とし、不作用により枠３はばね１０の
作用力により軸９を中心に時計方向に回動して上記各装
置をベッド６上面から離れた上方の不作用位置とする。

第５図はこの装置を制御する電気回路のブロック図であ
り、４５はスタートスイッチ、４６は周知の主制御装置
であり、ミシンの始動・停止、移動装置１２のローラー
４０を分離板３０（布）に接離するエアーシリンダー４
１のオン・オフ、布端検知装置からの信号によりサーボ
モーター３８を正逆回転しローラー４０を回わす等の制
御を行なう。４７は副制御回路であり、副制御回路の有
効又は無効とする選択スイッチ４８を備えると共に、エ
アーシリンダー２２，４４を制御し、且つカウンター５
０により設定された設定カウント数に達したとき主制御
回路にミシン停止信号を送る。

この発明は以上の構成であり、以下作用について第４図
のタイムチャートを中心に説明する。布厚部のあるズボ
ン等において、縫い始め箇所から布厚部が布端検知装置
２５を通過するまでの縫目数を予め設定し、その数をカ
ウンター５０に設定すると共に、副制御回路を有効とす
る選択スイッチ４８をオンする。この縫い始め状態にお
いてエアーシリンダー２２，４４，４９は不作用であり
、従つて摺動体１１は右方に移動して布端検知装置２５
と布案内装置２９とは布の布送り方向の移動経路の右方
に離れた不作用位置にあり、また上布検知装置１はばね
１０の作用力によりその左方が布移動経路から上昇し、
さらに上下布検知装置のローラー４０はそれぞれ分離板
３０から離れている。

この状態から布押え４１の下面に２枚の布を挿入しその
布端を布端案内４２に当接する。

スタートスイッチ４５をオンするとミシンは駆動して布
端案内４２から針までの一定距離の箇所の二枚の布を縫
い合わせ、この時作業者は二枚の布端を布端案内４２に
接触するように手動的に案内する。

ミシンが縫合を始めカウンター５０により設定された縫
目形成が終る、即ち布の布厚部が布端検知装置２５の部
分を通過すると、カウンター５０からの信号により副制
御回路４７から主制御回路４６に信号がでてミシンは停
止すると共にシリンダー４４が作用して、上布制御装置
１がベッド上面に下降し、且つシリンダー２２がゆるや
かに作用して摺動板１１は左方に移動を始める。

この移動の途中から布端検知装置２５には、その上下布
検知装置２６，２８内に上下布が入り布端検知装置が有
効となると共に、布案内装置２９の上下布案内通路３Ｌ
３３内に上下の布が入り、またシリンダー４９が作用し
て上下の布移動装置のローラー４０が上下の布に接触す
る。上記状態から再度スタートスイッチ４５をオンする
と、ミシンが起動し上下の布を縫合すると共に、布端検
知装置２５からの信号により上下の布端を検出しサーボ
モーター３８を正逆回転しローラー４０を回わし、上下
の布端から針までの距離が常に一定となるように自動制
御して二枚の布を自動的に縫合する。

さらに布の終端を検出すると、ミシンを停止する共に、
シリンダー４４を不作用として上布制御装置の左端部が
ベッド上方の不作用位置に上昇すると共に、シリンダー
２２もゆるやかに不作用となり、摺動板１１は右方に移
動し、布端検知装置２５と布案内装置２９とは布端から
側方に離れた不作用位置に移動する。

なお図示実施例においては、布の縫い始めから布厚部が
布案内装置２９と布端検知装置２５とを通過するまでの
長さを、縫日数をカウンター５０により設定してミシン
を停止し、それら装置を作用位置とするものを示したが
、このカウンターに代えてタイマー等により縫い始めか
ら一定時間経過後にそれら装置を作用位置とすることも
できる。

また布案内装置２９と布端検知装置２５とを摺動板１１
に支持し、この摺動板１１をエアーシリンダー２２によ
り布移動経路に対し布送り方向に交叉する方向の作用位
置と不作用位置とに移動すると共に、エアーシリンダー
４４によりそれら装置を布移動経路の上下方向の作用位
置と不作用位置とに移動する構成のものを示したが、こ
れら装置を作用位置と不作用位置とに移動する方向は、
布送り方向に交叉する方向か上下方向のいずれか一方で
も良い。

さらに、布移動装置３４のサ−ボーモーター３．８は布
端検知装置からの布無し信号で一方向に回転し、布有り
信号で停止する形成のものでも良い。

以上のようにこの発明は、布の縫い始め位置から所定の
距離に布厚部がある布の、布縁部から所ノ定距離の内側
を縫製するについて、布端を自動的に検知して布端を一
定の位置に保つための布移動装置を制御する信号を発生
する布端検知装置と、その布端検知装置に布端を案内す
る布案内装置とが、縫い始めから布厚部がそれら装置を
通過するまでの間、それら装置を布端の移動経路から離
れた布送り方向に交叉する方向又は上方の不作用位置と
し、その後に布端の移動経路内の作用位置に自動復帰さ
せ、布縁から針までの距離を自動的に一定となるように
制御しつつ縫合するので、これら布の縫合が円滑且つ正
確に縫合できるから、縫製作業能率が向上すると共に縫
製品の品質が安定し商品価値の高い縫製品が得られる等
の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は縫合部の略平面図、第２図は縫合部の側面図、
第３図は上布制御装置の枠上部の一部を切欠き且つ一部
のカバーを取り外した斜視図、第４図は制御回路のブロ
ック図、第５図はタイムチャートである。 図中、２５は布端検知装置、３４は布移動装置、２９は
布案内、４６，４７は制御回路としての主・副制御回路
、２２，４４は移動装置の実施例としてのエアーシリン
ダーである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ミシン縫合部に対し布送り方向手前の針を通る布送
   り方向線の一側方において布端に近接し布の有無を検出
   して布検知信号を発生する作用位置と布端から離れた不
   作用位置とに、布送り方向に交叉する水平方向又は上下
   方向に移動可能とした布端検知装置と、布端から針まで
   の距離を一定に保つように作用位置における布端検知装
   置からの布検知信号に関連して布に接触し布を布送り方
   向に交叉する方向に移動する布移動装置と、布端検知装
   置よりも布送り方向手前に配置し一定水平間隔をもち布
   端検知装置へ送られる布端を水平に維持すると共に、布
   端を案内する作用位置と、布端から離れた不作用位置と
   に、布送り方向に交叉する水平方向又は上下方向に移動
   可能とした布案内装置と、ミシン始動後の所定縫目計数
   又は所定時間経過後の作用信号と、布の終端検知信号と
   を発生する制御回路と、布端検知装置と布案内装置とに
   連結し、制御回路からの作用信号により作用してそれら
   装置を作用位置に移動し、布の終端検知信号により不作
   用となつてそれら装置を不作用位置に移動する移動装置
   、とを備えたミシンの縫製装置。