JPS6214574A - 図面読取り装置付ペン式記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、図面読取り装置付ペン式記録装ｆｉｌＫ係り
、特に図面読取り動作時には図面読取りセンサ用のキャ
リッジをペンホルダ用のキャリッジの駆動系により駆動
し、印字動作時には印字範囲を広（かつスムーズに印字
を行うために好適な図面読取り装置付ベン式記録装置に
関する。

〔従来の技術〕

従来の図面読取り装置付ペン式記録装置では、ペンホル
ダ用のキャリッジと並列に１図面読取りセンサ用のキャ
リッジを設け、この図面読取りセンサ用のキャリッジと
ペンホルダ用のキャリッジとが一体となって動作するよ
うに連結している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来技術では、前述のとと（、図面読取りセンサ用のキ
ャリッジとペンホルダ用のキャリッジとを一体に連結し
工いるので、図面読取りセンサ用のキャリッジが占める
スペース分、印字範囲が狭まるという問題があった。ま
た、前記従来技術では、印字動作時にはペンホルダ用の
キャリッジに図面読取りセンサ用のキャリッジの負荷が
かかるので、スムーズな印字を行うことができないとい
う問題もあった。

本発明の目的は、前記従来技術の問題を解決し、図面読
取り動作時にはベンホルダ用のキャリッジの駆動系によ
り図面読取りセンサ用のキャリッジを動作させ、印字動
作時には図面読取りセンサ用のキャリッジを取り外し得
る図面読取り装置付ベン式記録装置を提供することにあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、複数本のベンを保持し、そのうちの１本を書
込み位置に移動させるペンホルダ用のキャリッジと並列
に、図面読取りセンサを搭載したキャリッジを設けたこ
と、この図面読取りセンサ用ノキャリツジを前記ペンホ
ルダ用のキャリッジＫｙＩｉ脱可能に連結したことに特
徴を有する。

〔作用〕 本発明では、図面読取り動作時にはペンホルダ用のキャ
リッジに図面読取りセンサ用のキャリッジを連結し、前
記ペンホルダ用のキャリッジに図面読取りセンサ用のギ
ヤ・リッジな追従させて動作させる。

その結果、図面読取りセンサ用のキャリッジを動作させ
るための駆動系を追加する必鮫をなくすることができる
。

そして、印字動作時には図面読取りセンサ用のキャリッ
ジをペンホルダ用のキャリッジから切り離して取・り外
す。

これにより、ペンホルダ用のキャリッジの行動範囲を広
（することができ、したがって印字範囲を広くすること
ができる。また、ペンホルダ用のキャリッジにかかる負
荷を軽減できるので、印字動作をスムーズに行うことが
できる。

〔実施的〕

以下、本発明の実施例を図面により説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図はペン
ホルダ用のキャリッジと図面読取りセンサ用のキャリッ
ジとの連結部分の分解斜視図である。

これらの図に示す実施例の図面読取り装置付ペン式記録
装置は、テープＡ／１と、移送ロー２２と、ペンホルダ
用のキャリッジ４と、これに搭載されたベンホルダ７と
、このペンホルダ７に保持された複数本のベン８のうち
の１本を書込み位１１１１０に移動させる手段と、書込
み位ａ　１０　Ｋ移動されたベン８を押圧するハンマ１
３と、このハンマ１３を操作する手段と、図面読取りセ
ンサ用のキャリッジ１６と、これＫＢｆｆられた図面読
取りセン？１８と、前記ペンホルダ用のキャリッジ４と
図面読取りセンサ用のキャリッジ１６の連結部囚とを有
している。

前記テーブル１には、切欠きｌａが形成されており、こ
の切欠きｌａ内に移送日−２２が設置されている。

前記移送ローラ２は、軸３を介してステッピングモータ
（図示せず）Ｋ連結されており、前記ステッピングモー
タにより移送ロー：１７２が１脈方向と逆方向とに回転
操作され、記録シートＳがテーブル１上において第１図
に示す矢印Ｙ方向に往復移送されるよう罠なっている。

前記ペンホルダ用のキャリッジ４は、互いに平行に設け
られたガイド軸５とベン切換軸１１　Ｋ沿って移動自在
に支持されている。また、このキャリッジ４にはステッ
ピングモータ（図示せず）Ｋより駆動されるワイヤ６が
連結されており、キャリッジ４は前記ワイヤ６にけん引
され、第１図に矢印Ｘで示すように、記録シートＳの移
送方向と交差する方向に往復移動し得るようＫなってい
る。

前記キャリッジ４１ｃ！！Ｆ＊されたペンホルダ７には
、円周方向に色の異なる例えば４本等のベン８が保持さ
れている。各ベン８は、コイルスプリング９により記録
シー）Ｓから離れる方向に付勢されている。

前記複数本のベン８のうちの１本を書込み位置１０に移
動させる手段は、前記切換軸１１に形成されたラック（
図示せず）と、ペンホルダ７の下部に設けられかつ前記
ラックにかみ合わされたギヤ戎とを有して構成されてお
り、ペン切換軸１１がその軸方向に操作されるに伴い、
ラックとギヤ１２０作用によりペンホルダ７が回転操作
され、複数本のベン８のうちの選択された１本を書込み
位ｒＩＬ１０に移動させるように構成されている。

前記ハンマＢは、キャリッジ４に取り付けられており、
書込み位１１１０に移動されたペン８を押圧し、記録シ
ートＳに当接させるようになっている。

前記ハンマ１３を操作する手段は、前記ガイド軸５に取
り付けられたハンマ押出板１４と、ペンアップダクンカ
ム１５とを備え、前記ペンアップダクンカム１５とハン
マ押出板１４とが連動してハンマＵを押し下げ、書込み
位１１１０　Ｋ移動して来たペン８を押圧するよ５に構
成されている。

前記図面読取りセンサ用のキャリッジ１６は、第２図に
示すごとく、ガイド溝１６　ａを介してガイド軸５に前
記ペンホルダ用のキャリッジ４と並列に設けられ、かつ
連結部囚を介して前記ペンホルダ用のキャリッジ４に着
脱可能に連結されている。

また、図面読取りセンサ用のキャリッジ１６には、セン
サホルダ１７が搭載され、このセンサホルダ１７には図
面読取りセンサ１８が取り付けられている。

なお、第１図中、１９は図面読取りセンサのリード巌を
示す。

前記ペンホルダ用のキャリッジ４と図面読取りセンサ用
のキャリッジ１６の連結部囚は、第２図に示す実施例で
はキャリッジ１６に設けられた連結用ビンガと、キャリ
ッジ４に形成されたビン差込み用穴（図示せず）と、こ
のビン差込み用穴の位置に枢支ビンるを介して取り付け
られた連結用爪ρとを有している。前記連結用爪ηは、
連結用ピン２１のくびれ部２１ｇに係合する爪部２２ａ
と、係合を解除する時に押す押圧部２２ｂとを有してお
り、またトーションスプリング２４により連結用ピン乙
に係合する方向に付勢されている。そして、この連結部
加は連結用爪ρを解除方向に押したうえで、両キャリッ
ジ４，１６を相対的に接近させ、キャリッジ４に形成さ
れたビン差込み用穴にキャリッジ１６に設けられた連結
用ピン冴を差し込み、連結用爪ρを放すと、この連結用
爪ρの爪部２２ａが連結用ピン乙の（ひれ部２１ａに係
合し、両キャリッジ４．１６を連結するよう罠なってお
り、また連結用爪ρの抑圧部２２ｂを押し、両キャリッ
ジ４，１６を相対的に引き離し、ビン差込み用穴から連
結用ビンガを引き抜（ことによってキャリッジ４，１６
を切り離し得るように構成されている。

前記実施例の図面読取り装置付ペン式記録装置は、次の
ように使用され、作用する。

すなわち、記録シー）ＳＩＣ文字、記号等を書き込む場
合には、キャリッジ４，１６の連結部加の連結用ニーの
抑圧部２２ｂを押し、連結用ビン乙から連結用爪ρを外
し、両キャリッジ４，１６を相対的に引き離し、ビン差
込み用穴から連結用ピンλを引き抜き、キャリッジ４か
らキャリッジ１６を切り離し、図面読取りセンサ用のキ
ャリッジ１６を取り外す。

また、ペン切換軸１１と、これく形成されたラックと、
ペンホルダ７に設けられたギャルを介してペンホルダ７
を回転させ、複数本のペン８のうちから選択された１本
を書込み位１１０　Ｋ移動させる。

前記書込み位置１０に１本のペン８を選択して移動させ
た後、ペンアップダクンカム１５およびノ）ンマ押出板
１４を介してノ・ンマ１３を操作し、このノ・ンマ１３
により前記書込み位置１０に移動されたペン８を押圧し
、記録シートＳに当接させる。

ついで、移送ローラ２を駆動し、テーブル１上において
記録シートＳを第１図の矢印Ｙ方向に往復移動させる。

一方、ワイヤ６を介してペンホルダ用のキャリッジ４を
記録シートＳと交差する方向としての第１図の矢印Ｘ方
向く往復移動させる。

前述のとと（、ペンホルダ７に保持されている複数本の
ペンのうちの１本のペン８を）・ン−ｆ　１３　Ｋより
記録シートＳに当接させ、移送ローラ２により記録シー
トＳをＹ方向に往復移動させ、ワイヤ６によりペンホル
ダ７をＸ方向に往復移動させることＫよって、記録シー
トＳ上に文字や記号等を自由Ｋｌぎ込むことができる。

また、この印字動作時には図面読取りセンサ用のキャリ
ッジ１６を取り外しているので、ペンホルダ用のキャリ
ッジ４の動作範囲を広くすることができ、したがって印
字範囲を広くすることができる。しかも、図面読取りセ
ンサ用のキャリッジ１６を取り外すことによって、ペン
ホルダ用のキャリッジ４Ｋかかる負荷を軽減できるので
、印字なスムースに行うことができる。

次に、記録シー）ＳＫ記載された図面を読み取る場合に
は、図面読取りセンサ用のキャリッジ１６を、ガイド溝
１６　ａを介してガイド軸５に嵌合し、連結部囚の連結
用爪ρの抑圧部２２ｂを押したうえで、ペンホルダ用の
キャリッジ４と図面読取りセンサ用のキャリッジ１６と
を相対的に接近させ、ピン差込み用穴に連結用ビｙ２１
を差し込み、連結用爪ρを放し、連結用ビンツのくびれ
部２１ａと連結用爪ρの爪部Ｚ）ａとを係合させ、両キ
ャリッジ４゜１６を連結する＠ ついで、前記印字動作時と同様に、移送ｐ−ラ２により
記録シー）ＳｔｔＹ方向に往復移動させ、ワイヤ６によ
りペンホルダ用のキャリッジ４をＸ方向に往復動作させ
る。前記ペンホルダ用のキャリッジ４がＸ方向に往復動
作するに伴い、こ九に追従して図面読取りセンサ用のキ
ャリッジ１６がＸ方向に往復動作し、このキャリッジ１
６にセンサホルダ１７を介して設けられた図面読取りセ
ンサ１８を通じて図面読取りを行うことが可能となる。

前述のごとく、図面読取り動作時にはペンホルダ用のキ
ャリッジ４に連結部加を介して図面読取りセンサ用のキ
ャリッジ１６を連結し、ベンホ／ｌ／　ｉ用のキャリッ
ジ４に図面読取りセンサ用のキャリッジ１６が追従して
動作するようＫしているので、図面読取りセンサ用のキ
ャリッジ１６を動作させるための駆動系を省略すること
ができる。

なお、本発明ではペンホルダ用のキャリッジ４の駆動系
、ペンホルダ７、複数本のぺ／８のうちの１本な書込み
位置１０に移動させる手段、ハンマ１３を操作する手段
、およびペンホルダ用のキャリッジ４と図１ｆｌＲ取り
センサ用のキャリッジ１６の連結ｓ２０の具体的構造は
、図面に示す実施例に＠らず、要は所期の機能を有する
ものであればよい。

〔発明の効果〕

以上説明した本発明によれば、ペンホルダ用のキャリッ
ジと１列に図面読取りセンサを搭載したキャリッジを設
け、この図面読取りセンサ用のキャリッジを前記ペンホ
ルダ用のキャリッジ圧着脱可能に連結し、印字動作時に
は図面読取りセンサ用のキャリッジを取り外すようＫし
ているので、ペンホルダ用のキャリッジの行動範囲を広
くし、印字範囲を広（なし得る効果を有する外、ペンホ
ルダ用のキャリッジにかかる負荷を軽減し得るので、印
字をスムーズに行い得る効果がある。

また、本発明によれば、図面読取り動作時にはペンホル
ダ用のキャリッジに図面読取りセンサ用のキャリッジを
連結し、ペンホルダ用のキャリッジに図面読取りセンサ
用のキャリッジが追従して動作するようにしているので
、特別に図面読取りセンサ用のキャリッジの駆動系ン設
ける必髪がなく、したがって装置全体の構造を簡潔化で
き、かつコストダクンを図り得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１＠は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図はペン
ホルダ用のキャリッジと図１ｉｉｔＩｔ取りセンサ用の
キャリッジの連結部の一例を示す分解斜視図である。 Ｓ・・・記録シート、ｌ・・・テーブル、２・・・記録
シートの移送ローラ、４・・・ペンホルダ用のキャリッ
ジ、５・・・キャリッジのガイド軸、６・−・キャリッ
ジをけん引するワイヤ、７・・・ペンホルダ、８・・・
ペン、１０・・・書込み位置、ｌ］・・・１本のペンを
書込み位置に移動させる手段を構成しているペン切換軸
、　１２・・・同キーｒ、１３・・・ヘンヲ押圧スルハ
ンマ、　１４・・・ハンマの操作手段を構成しているノ
・ンマ押出板、１６・・・図面読取りセンサ用のキャリ
ッジ、１６ａ・・・同キャリッジのガイド溝、加・・・
ペンホルダ用のキャリッジと図面読取りセンサ用のキャ
リッジの連結部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録シートを一方向に往復移送するための移送ローラを
   配置し、前記記録シートの移送方向と交差する方向に往
   復移動可能にキャリッジを設け、このキャリッジにペン
   ホルダを搭載し、このペンホルダに複数本のペンを保持
   するとともに、これらのペンのうちの１本を書込み位置
   に移動させる手段と、書込み位置に移動されたペンを記
   録シート方向に押圧するハンマとを設けたペン式記録装
   置において、前記ペンホルダ用のキャリッジと並列に図
   面読取りセンサを搭載したキャリッジを設け、この図面
   読取りセンサ用のキャリッジを前記ペンホルダ用のキャ
   リッジに着脱可能に連結したことを特徴とする図面読取
   り装置付ペン式記録装置。