JPH0451299B2 - - Google Patents
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- JPH0451299B2 JPH0451299B2 JP27806084A JP27806084A JPH0451299B2 JP H0451299 B2 JPH0451299 B2 JP H0451299B2 JP 27806084 A JP27806084 A JP 27806084A JP 27806084 A JP27806084 A JP 27806084A JP H0451299 B2 JPH0451299 B2 JP H0451299B2
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- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 199
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 20
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 59
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、製造システム、特に、被加工物を複
数段の加工装置で加工処理や計測処理などの処理
を行なう製造システムに関する。
数段の加工装置で加工処理や計測処理などの処理
を行なう製造システムに関する。
近年の製造システムは、多数の加工装置を搬送
手段の周囲に配置し、被加工物を搬送時間および
加工時間の面から最適な加工装置へ搬送するとと
もに、ロツト別に異なつた作業指示、同一ロツト
でも被加工物ごとに異なつた加工や計測等の処理
指示を行なうことが要求され、したがつて、１つ
１つの被加工物の追跡制御を行なうことが必要と
なつている。
手段の周囲に配置し、被加工物を搬送時間および
加工時間の面から最適な加工装置へ搬送するとと
もに、ロツト別に異なつた作業指示、同一ロツト
でも被加工物ごとに異なつた加工や計測等の処理
指示を行なうことが要求され、したがつて、１つ
１つの被加工物の追跡制御を行なうことが必要と
なつている。
従来の製造システムは、被加工物の所定の処理
を行なう縦続接続された複数段の加工装置と、前
記加工装置から別の加工装置に前記被加工物を搬
送するための搬送手段と、前記加工装置に処理指
示データを供給するとともに前記搬送手段に搬送
指示を供給するための中央制御装置とを含み、被
加工物を所定の加工装置から別の所定の加工装置
へ搬送する搬送手段および加工装置の全体を１つ
の中央制御装置で制御し、必要に応じて中央制御
装置から個々の加工装置に処理指示データを送信
し、かつ加工装置は処理終了時に中央制御装置に
処理終了信号を送信していた。
を行なう縦続接続された複数段の加工装置と、前
記加工装置から別の加工装置に前記被加工物を搬
送するための搬送手段と、前記加工装置に処理指
示データを供給するとともに前記搬送手段に搬送
指示を供給するための中央制御装置とを含み、被
加工物を所定の加工装置から別の所定の加工装置
へ搬送する搬送手段および加工装置の全体を１つ
の中央制御装置で制御し、必要に応じて中央制御
装置から個々の加工装置に処理指示データを送信
し、かつ加工装置は処理終了時に中央制御装置に
処理終了信号を送信していた。
次に、従来の製造システムについて、図面を参
照して詳細に説明する。
照して詳細に説明する。
第１図は従来の製造システムの一例を示すブロ
ツク図である。
ツク図である。
第１図に示す製造システムは、中央制御装置
CPUと、縦続接続された加工装置１〜４と、搬
送手段Ｔとを含んで構成される。
CPUと、縦続接続された加工装置１〜４と、搬
送手段Ｔとを含んで構成される。
加工装置１〜４はそれぞれ制御手段Ｃ１〜Ｃ４
と、加工手段Ｍ１〜Ｍ４を含んでいる。中央制御
手段CPUは、搬送手段Ｔを制御して被加工物Ｂ
を処理すべき加工装置１〜４の加工手段Ｍ１〜Ｍ
４に搬送させるとともに、処理すべき加工手段１
〜４の制御手段Ｃ１〜Ｃ４のそれぞれに加工手段
Ｍ１〜Ｍ４での処理を指示する処理指示データＳ
を送出する。この処理指示データＳは、当該加工
装置１〜４のそれぞれだけで処理する情報を含む
ものであり、当該加工装置１〜４での処理が終了
したときに次にどの加工装置１〜４でどのような
処理を行なうかは中央処理装置CPUで別途処理
させるべき加工装置１〜４に送出され、被加工物
は中央処理装置CPUから搬送手段Ｔへ別途出さ
れる搬送指示信号により、搬送手段Ｔにより搬送
される。
と、加工手段Ｍ１〜Ｍ４を含んでいる。中央制御
手段CPUは、搬送手段Ｔを制御して被加工物Ｂ
を処理すべき加工装置１〜４の加工手段Ｍ１〜Ｍ
４に搬送させるとともに、処理すべき加工手段１
〜４の制御手段Ｃ１〜Ｃ４のそれぞれに加工手段
Ｍ１〜Ｍ４での処理を指示する処理指示データＳ
を送出する。この処理指示データＳは、当該加工
装置１〜４のそれぞれだけで処理する情報を含む
ものであり、当該加工装置１〜４での処理が終了
したときに次にどの加工装置１〜４でどのような
処理を行なうかは中央処理装置CPUで別途処理
させるべき加工装置１〜４に送出され、被加工物
は中央処理装置CPUから搬送手段Ｔへ別途出さ
れる搬送指示信号により、搬送手段Ｔにより搬送
される。
いま、被加工物Baを加工装置１，４で処理し、
被加工物Bbを加工装置２，３で処理される例に
ついて説明する。
被加工物Bbを加工装置２，３で処理される例に
ついて説明する。
まず、中央処理装置CPUから搬送指示信号ｇ
を搬送手段Ｔに供給し、被加工物Baを加工装置
１の取出位置に搬送する。次いで、中央処理装置
CPUは、制御手段Ｃ１に処理指示データS1を供
給し、加工手段Ｍ１で処理がなされ、終了時に処
理終了信号q1が制御手段Ｃ１を介して中央処理装
置CPUに転送される。被加工物Baの処理には時
間を要するので、被加工物Bbの搬送および処理
開始が行なわれる。このため、中央処理装置
CPUは搬送手段Ｔに搬送指示信号ｇを供給し、
被加工物Bbを加工装置２の取出位置に搬送させ
る。その後、中央処理装置CPUは、制御手段Ｃ
２に処理指示データS2を供給し、加工手段Ｍ２で
処理がなされ、終了時に処理終了信号q2が制御手
段Ｃ２を介して中央処理装置CPUに供給される。
を搬送手段Ｔに供給し、被加工物Baを加工装置
１の取出位置に搬送する。次いで、中央処理装置
CPUは、制御手段Ｃ１に処理指示データS1を供
給し、加工手段Ｍ１で処理がなされ、終了時に処
理終了信号q1が制御手段Ｃ１を介して中央処理装
置CPUに転送される。被加工物Baの処理には時
間を要するので、被加工物Bbの搬送および処理
開始が行なわれる。このため、中央処理装置
CPUは搬送手段Ｔに搬送指示信号ｇを供給し、
被加工物Bbを加工装置２の取出位置に搬送させ
る。その後、中央処理装置CPUは、制御手段Ｃ
２に処理指示データS2を供給し、加工手段Ｍ２で
処理がなされ、終了時に処理終了信号q2が制御手
段Ｃ２を介して中央処理装置CPUに供給される。
中央処理装置CPUでは処理終了信号q1，q2が
供給されるのを監視しており、処理終了信号q1が
供給されると、加工装置１で処理された被加工物
Baの次の処理などを加工装置１〜４で行なうか
サーチし搬送手段Ｔに搬送指示信号ｇを供給して
加工装置４まで搬送し、次いで、加工装置４に処
理指示データＳ４を供給して処理させる。同様に
して、処理終了信号g2が中応処理装置CPUに供
給されると、被加工物Bbを加工装置３まで搬送
すべく搬送手段Ｔに搬送指示信号ｇを供給し、次
いで、加工装置３に処理指示信号Ｓ３を供給して
処理させる。
供給されるのを監視しており、処理終了信号q1が
供給されると、加工装置１で処理された被加工物
Baの次の処理などを加工装置１〜４で行なうか
サーチし搬送手段Ｔに搬送指示信号ｇを供給して
加工装置４まで搬送し、次いで、加工装置４に処
理指示データＳ４を供給して処理させる。同様に
して、処理終了信号g2が中応処理装置CPUに供
給されると、被加工物Bbを加工装置３まで搬送
すべく搬送手段Ｔに搬送指示信号ｇを供給し、次
いで、加工装置３に処理指示信号Ｓ３を供給して
処理させる。
被加工物Ba，Bbの処理が終了すると、上述と
同様にして処理終了信号q4，q3が中央処理装置
CPUに供給され、被加工物Ba，Bbの処理が完結
したので、搬送手段Ｔに搬送指示信号ｇを供給し
て、これらを搬出する。
同様にして処理終了信号q4，q3が中央処理装置
CPUに供給され、被加工物Ba，Bbの処理が完結
したので、搬送手段Ｔに搬送指示信号ｇを供給し
て、これらを搬出する。
このように、従来の製造システムは、中央制御
装置が全ての制御を一括して行なつているため、
各加工装置および搬送手段に被加工物が複数個同
時に運ばれ、かつ複数ロツトが複雑に混在してい
るような状況で被加工物を追跡制御することは、
ハードウウエハ上の制御能力の点、ソフトウエア
上のプログラムの複雑性等からソフトウエアの製
造に多大の工数を要するとともに、被加工物の完
成のために多大の処理時間を要するという欠点が
あつた。
装置が全ての制御を一括して行なつているため、
各加工装置および搬送手段に被加工物が複数個同
時に運ばれ、かつ複数ロツトが複雑に混在してい
るような状況で被加工物を追跡制御することは、
ハードウウエハ上の制御能力の点、ソフトウエア
上のプログラムの複雑性等からソフトウエアの製
造に多大の工数を要するとともに、被加工物の完
成のために多大の処理時間を要するという欠点が
あつた。
さらに、加工装置の増設や撤去があつた場合、
中央制御部のハード面、ソフト面から全体を見直
す必要がある為、多くの修正時間及び試行時間を
必要とする欠点があつた。
中央制御部のハード面、ソフト面から全体を見直
す必要がある為、多くの修正時間及び試行時間を
必要とする欠点があつた。
本発明の製造システムは、縦続接続された複数
段の加工装置からなる製造システムであつて、
各々の加工装置は、前段の加工装置の制御手段か
ら搬送制御信号および当該段での被加工物の処理
を指示する加工物データが供給されたときに第１
の搬送指示信号を当該段の搬送手段に送出すると
ともに処理指示信号を当該段の加工手段に送出す
ることと前段の加工装置の制御手段から搬送制御
信号および当該段での被加工物の処理を指示しな
い加工物データが供給されたときに第２の搬送指
示信号を当該段の搬送手段に送出するとともに次
段の加工装置の制御手段に搬送制御信号および前
段から供給された加工物データをそのまま送出す
ることと処理修了信号が当該段の加工手段から供
給されたときに第３の搬送指示信号を当該段の搬
送手段に送出するとともに次段の加工装置の制御
手段に搬送指示信号および修正された加工物デー
タを送出する制御手段と、前記制御手段から処理
指示信号が供給されたときに被加工物に加工物デ
ータにしたがつた処理を行い処理終了時に前記制
御手段に処理終了信号を出力する加工手段と、第
１の搬送指示信号が前記制御手段から供給された
ときに前段の加工装置の搬送手段から供給された
ときに前段の加工装置の搬送手段から供給された
被加工物を前記加工手段へ搬送し第２の搬送指示
信号が前記制御手段から供給されたときに前段の
搬送手段から供給された前記被加工物を次段の搬
送手段へ搬送し第３の搬送指示信号が供給された
ときに前記加工手段で処理された前記被加工物を
次段の搬送手段へ搬送する搬送手段とを含んで構
成される。
段の加工装置からなる製造システムであつて、
各々の加工装置は、前段の加工装置の制御手段か
ら搬送制御信号および当該段での被加工物の処理
を指示する加工物データが供給されたときに第１
の搬送指示信号を当該段の搬送手段に送出すると
ともに処理指示信号を当該段の加工手段に送出す
ることと前段の加工装置の制御手段から搬送制御
信号および当該段での被加工物の処理を指示しな
い加工物データが供給されたときに第２の搬送指
示信号を当該段の搬送手段に送出するとともに次
段の加工装置の制御手段に搬送制御信号および前
段から供給された加工物データをそのまま送出す
ることと処理修了信号が当該段の加工手段から供
給されたときに第３の搬送指示信号を当該段の搬
送手段に送出するとともに次段の加工装置の制御
手段に搬送指示信号および修正された加工物デー
タを送出する制御手段と、前記制御手段から処理
指示信号が供給されたときに被加工物に加工物デ
ータにしたがつた処理を行い処理終了時に前記制
御手段に処理終了信号を出力する加工手段と、第
１の搬送指示信号が前記制御手段から供給された
ときに前段の加工装置の搬送手段から供給された
ときに前段の加工装置の搬送手段から供給された
被加工物を前記加工手段へ搬送し第２の搬送指示
信号が前記制御手段から供給されたときに前段の
搬送手段から供給された前記被加工物を次段の搬
送手段へ搬送し第３の搬送指示信号が供給された
ときに前記加工手段で処理された前記被加工物を
次段の搬送手段へ搬送する搬送手段とを含んで構
成される。
次に、本発明の実施例について、図面を参照し
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
第２図は本発明の一実施例を示すブロツク図で
ある。
ある。
第２図に示す製造システムは、加工装置１１〜
１４が縦続接続されて構成される。これらの加工
装置１１〜１４は、いずれも制御手段Ｃ１１〜Ｃ
１４、加工手段Ｍ１１〜Ｍ１４、搬送手段Ｔ１１
〜Ｔ１４を含んでいる。制御手段Ｃ１１〜Ｃ１４
および搬送手段Ｔ１１〜Ｔ１４はいずれもそれぞ
れ同様の機能を有している。しかし、加工手段Ｍ
１１〜Ｍ１４は、同様の機能を有しているものば
かりでも、異質の機能を有しているものばかりで
も、あるいは、同質、異質の機能を持つたものが
混在していてもよい。このような機能としては加
工処理を行なう機能や計測処理を行なう機能が挙
げられ、加工処理機能の一例としては切削加工や
穴あけ加工があるし、計測処理機能の一例として
は寸法計測や電磁特性計測がある。このような機
能はそれぞれの加工手段Ｍ１１〜Ｍ１４のそれぞ
れで予じめわかつている特有な機能であるが、ど
の加工装置がどんな機能を有しているかというこ
とは本発明を限定するものではない。
１４が縦続接続されて構成される。これらの加工
装置１１〜１４は、いずれも制御手段Ｃ１１〜Ｃ
１４、加工手段Ｍ１１〜Ｍ１４、搬送手段Ｔ１１
〜Ｔ１４を含んでいる。制御手段Ｃ１１〜Ｃ１４
および搬送手段Ｔ１１〜Ｔ１４はいずれもそれぞ
れ同様の機能を有している。しかし、加工手段Ｍ
１１〜Ｍ１４は、同様の機能を有しているものば
かりでも、異質の機能を有しているものばかりで
も、あるいは、同質、異質の機能を持つたものが
混在していてもよい。このような機能としては加
工処理を行なう機能や計測処理を行なう機能が挙
げられ、加工処理機能の一例としては切削加工や
穴あけ加工があるし、計測処理機能の一例として
は寸法計測や電磁特性計測がある。このような機
能はそれぞれの加工手段Ｍ１１〜Ｍ１４のそれぞ
れで予じめわかつている特有な機能であるが、ど
の加工装置がどんな機能を有しているかというこ
とは本発明を限定するものではない。
次に、第２図に示す製造システムの動作を説明
する。
する。
いま、被加工物Baに対する加工物データDaが
加工装置１１，１４での処理を指示し、被加工物
Bbに対する加工物データDaが加工装置１２，１
３での処理を指示している例について説明する。
加工装置１１，１４での処理を指示し、被加工物
Bbに対する加工物データDaが加工装置１２，１
３での処理を指示している例について説明する。
まず、制御手段１１に搬送制御信号ｆと加工物
データDaとが供給される。これにより、制御手
段１１は加工物データDaが加工装置１１での処
理を指示しているので搬送指示信号g1を搬送手段
Ｔ１１に供給し、処理指示信号p1を加工手段Ｍ１
１に供給する。搬送手段Ｔ１１は前段から供給さ
れた被加工物Baを加工手段Ｍ１１に搬送し、加
工手段Ｍ１１で被加工物Baに対する処理が行な
われ処理終了時に処理終了信号p2が制御手段Ｃ１
１に送出される。
データDaとが供給される。これにより、制御手
段１１は加工物データDaが加工装置１１での処
理を指示しているので搬送指示信号g1を搬送手段
Ｔ１１に供給し、処理指示信号p1を加工手段Ｍ１
１に供給する。搬送手段Ｔ１１は前段から供給さ
れた被加工物Baを加工手段Ｍ１１に搬送し、加
工手段Ｍ１１で被加工物Baに対する処理が行な
われ処理終了時に処理終了信号p2が制御手段Ｃ１
１に送出される。
加工手段Ｍ１１での被加工物Baに対する処理
が終了する以前に、制御手段Ｃ１１に搬送制御信
号ｆと加工物データDbとが供給されたとすると、
この加工物データDbは加工装置１１での処理を
指示していないので、制御手段Ｃ１１は搬送指示
信号g2を搬送手段Ｔ１１に供給するとともに加工
装置１２に搬送制御信号ｆと加工物データDbと
を供給する。これにより、被加工物Bbは搬送手
段Ｔ１１を搬送されて加工装置１２に供給され
る。
が終了する以前に、制御手段Ｃ１１に搬送制御信
号ｆと加工物データDbとが供給されたとすると、
この加工物データDbは加工装置１１での処理を
指示していないので、制御手段Ｃ１１は搬送指示
信号g2を搬送手段Ｔ１１に供給するとともに加工
装置１２に搬送制御信号ｆと加工物データDbと
を供給する。これにより、被加工物Bbは搬送手
段Ｔ１１を搬送されて加工装置１２に供給され
る。
加工物データDbは被加工物Bbを加工装置１２
で処理することを示しているので、加工装置１２
では加工装置１１における被加工物Baの処理と
同様に被加工物Bbの処理ならびに制御が行なわ
れるので、詳細は省略する。
で処理することを示しているので、加工装置１２
では加工装置１１における被加工物Baの処理と
同様に被加工物Bbの処理ならびに制御が行なわ
れるので、詳細は省略する。
さて、話は元にもどるが、処理終了信号p2が供
給された制御手段Ｃ１１は、被加工物Baを加工
手段Ｍ１１から加工装置１２に搬送するための搬
送指示信号g3を搬送手段Ｔ１１に供給して被加工
物Baを搬送させるとともに、制御手段Ｃ１２に
搬送制御信号ｆと修正された加工物データDaを
送出する。ここで、修正された加工物データDa
は、加工装置１１での処理が完了していることを
示すように修正されてもよいし、あるいはもはや
加工装置１１で処理しなくともよいように修正さ
れているものなどでもよい。
給された制御手段Ｃ１１は、被加工物Baを加工
手段Ｍ１１から加工装置１２に搬送するための搬
送指示信号g3を搬送手段Ｔ１１に供給して被加工
物Baを搬送させるとともに、制御手段Ｃ１２に
搬送制御信号ｆと修正された加工物データDaを
送出する。ここで、修正された加工物データDa
は、加工装置１１での処理が完了していることを
示すように修正されてもよいし、あるいはもはや
加工装置１１で処理しなくともよいように修正さ
れているものなどでもよい。
制御手段Ｃ１２に供給された加工物データDa
は加工装置１４での処理を指示され加工装置１
２，１３での処理を指示されていないので、被加
工物Baは前述と同様にして加工装置１２，１３
を素通りして加工装置１４で処理され、処理終了
後搬出される。被加工物Bbについても同様にし
て加工装置１３で処理された後搬出される。
は加工装置１４での処理を指示され加工装置１
２，１３での処理を指示されていないので、被加
工物Baは前述と同様にして加工装置１２，１３
を素通りして加工装置１４で処理され、処理終了
後搬出される。被加工物Bbについても同様にし
て加工装置１３で処理された後搬出される。
なお、上述の説明では一方向に搬送制御信号ｆ
加工物データＤが転送され、被加工物Ｂが搬送さ
れる例を示したが、双方向にどちらでも転送なら
びに搬送されるものであつてもよい。
加工物データＤが転送され、被加工物Ｂが搬送さ
れる例を示したが、双方向にどちらでも転送なら
びに搬送されるものであつてもよい。
さらに、また、加工物データＤはどの加工装置
で処理されるかを示す例について説明したが、ど
んな処理機能で処理されるかを示すものでもよ
い。
で処理されるかを示す例について説明したが、ど
んな処理機能で処理されるかを示すものでもよ
い。
さらに、また、同一の処理機能を有する加工装
置を複数個設け、あいている加工装置で処理する
ようにしてもよい。
置を複数個設け、あいている加工装置で処理する
ようにしてもよい。
次に、第２図に示す搬送手段および制御手段の
一具体例について第３図および第４図を参照して
詳細に説明する。
一具体例について第３図および第４図を参照して
詳細に説明する。
第３図に示す搬送手段Ｔ１２は前段に搬送手段
Ｔ１１、後段に搬送手段Ｔ１３が縦続接続されて
いる。搬送手段Ｔ１２は、搬入部２７、取出部２
８、搬出部１９にそれぞれ被加工物検出センサ２
１，２２，２３を備え、搬入部２７から搬出部２
９へ被加工物Ｂを搬送するもので、取出部２８と
加工手段Ｍ１２との間で被加工物Ｂを相互に移載
するハンドラ部２５と、被加工物Ｂの停止・位置
決めを行なうストツパ部２６を備えて構成されて
いる。
Ｔ１１、後段に搬送手段Ｔ１３が縦続接続されて
いる。搬送手段Ｔ１２は、搬入部２７、取出部２
８、搬出部１９にそれぞれ被加工物検出センサ２
１，２２，２３を備え、搬入部２７から搬出部２
９へ被加工物Ｂを搬送するもので、取出部２８と
加工手段Ｍ１２との間で被加工物Ｂを相互に移載
するハンドラ部２５と、被加工物Ｂの停止・位置
決めを行なうストツパ部２６を備えて構成されて
いる。
第４図に示す制御手段Ｃ１２は、搬送手段Ｔ１
２を制御する搬送制御部３１と、ストツパ部２６
を制御するストツパ制御部３３と、ハンドラ部２
５を制御するハンドラ制御部３２と、被加工物検
出センサ２１〜２３から被加工物検出信号を入力
する被加工物検出信号入力部３４と、搬送手段Ｔ
１１から搬送手段Ｔ１２に送られてくる被加工物
Ｂの加工物データＤを受信し、搬入不可状態信号
ｂを送信する搬送データ入出力部３５と、加工手
段Ｍ１２から処理終了信号Ｐ２および搬入不可状
態信号ｄを受信し、被加工物データＤを送信する
加工物データ入出力部３７と、搬送手段Ｔ１２か
ら搬送手段Ｔ１３へ搬出する被加工物Ｂの修正さ
れた加工物データＤを送信し搬入不可状態信号ｇ
を受信する搬送データ入出力部３６と、被加工物
検出信号入力部３４からの被加工物検出信号によ
り被加工物Ｂが搬送手段Ｔ１２に搬入したことと
搬送データ入出力部３５からの加工物データＤと
から判断して加工手段Ｍ１２に送るべき被加工物
Ｂであるときはストツパ部２６を作動させて被加
工物Ｂを止め、加工手段Ｍ１２からの搬入不可状
態信号ｄが解除された時点で加工手段Ｍ１２に移
載を行なうよう指示することおよび被加工物検出
信号入力部３４からの信号により被加工物Ｂを搬
送手段Ｔ１２に搬入したことと搬送データ入出力
部３５からの被加工物データＤにより搬送手段Ｔ
１３に送るべき被加工物Ｂであると判断されかつ
搬送手段Ｔ１３からの搬入不可状態信号ｇが解除
されているときには被加工物Ｂを搬送手段Ｔ１３
に送り、また、搬送手段Ｔ１３に送る被加工物Ｂ
だと判断された場合でも搬入不可状態信号ｇが解
除されていない場合はストツパ部２６を作動させ
て被加工物Ｂを止めその後搬入不可状態信号ｇが
解除された時点で搬送手段Ｔ１３への搬送を指示
することおよび加工手段Ｍ１２から処理終了信号
Ｐ２を受信してから搬送手段Ｔ１２上に被加工物
Ｂが存在しないときに加工手段Ｍ１２から搬送手
段Ｔ１２上に被加工物Ｂを移載するよう指示し搬
入不可状態信号ｇが解除された時に被加工物Ｂを
搬送手段Ｔ１３へ搬送するよう指示することを行
なう判断部３８とを備えて構成される。
２を制御する搬送制御部３１と、ストツパ部２６
を制御するストツパ制御部３３と、ハンドラ部２
５を制御するハンドラ制御部３２と、被加工物検
出センサ２１〜２３から被加工物検出信号を入力
する被加工物検出信号入力部３４と、搬送手段Ｔ
１１から搬送手段Ｔ１２に送られてくる被加工物
Ｂの加工物データＤを受信し、搬入不可状態信号
ｂを送信する搬送データ入出力部３５と、加工手
段Ｍ１２から処理終了信号Ｐ２および搬入不可状
態信号ｄを受信し、被加工物データＤを送信する
加工物データ入出力部３７と、搬送手段Ｔ１２か
ら搬送手段Ｔ１３へ搬出する被加工物Ｂの修正さ
れた加工物データＤを送信し搬入不可状態信号ｇ
を受信する搬送データ入出力部３６と、被加工物
検出信号入力部３４からの被加工物検出信号によ
り被加工物Ｂが搬送手段Ｔ１２に搬入したことと
搬送データ入出力部３５からの加工物データＤと
から判断して加工手段Ｍ１２に送るべき被加工物
Ｂであるときはストツパ部２６を作動させて被加
工物Ｂを止め、加工手段Ｍ１２からの搬入不可状
態信号ｄが解除された時点で加工手段Ｍ１２に移
載を行なうよう指示することおよび被加工物検出
信号入力部３４からの信号により被加工物Ｂを搬
送手段Ｔ１２に搬入したことと搬送データ入出力
部３５からの被加工物データＤにより搬送手段Ｔ
１３に送るべき被加工物Ｂであると判断されかつ
搬送手段Ｔ１３からの搬入不可状態信号ｇが解除
されているときには被加工物Ｂを搬送手段Ｔ１３
に送り、また、搬送手段Ｔ１３に送る被加工物Ｂ
だと判断された場合でも搬入不可状態信号ｇが解
除されていない場合はストツパ部２６を作動させ
て被加工物Ｂを止めその後搬入不可状態信号ｇが
解除された時点で搬送手段Ｔ１３への搬送を指示
することおよび加工手段Ｍ１２から処理終了信号
Ｐ２を受信してから搬送手段Ｔ１２上に被加工物
Ｂが存在しないときに加工手段Ｍ１２から搬送手
段Ｔ１２上に被加工物Ｂを移載するよう指示し搬
入不可状態信号ｇが解除された時に被加工物Ｂを
搬送手段Ｔ１３へ搬送するよう指示することを行
なう判断部３８とを備えて構成される。
次に、第３図に示す搬送手段および第４図に示
す制御手段を用いて動作を説明する。
す制御手段を用いて動作を説明する。
搬入不可状態信号ｂが解除されているときに、
搬送手段Ｔ１１より搬送手段Ｔ１２の搬入部２７
に被加工物Ｂが搬入されると、被加工物検出セン
サ２１により被加工物Ｂが検出され制御手段Ｃ１
２は前段の制御部Ｃ１１に搬入不可状態信号ｂを
送る。被加工物Ｂの搬入時に制御部Ｃ１１から受
信する加工物データＤにより加工手段Ｍ１２へ送
る被加工物Ｂか搬送手段Ｔ１３へ送る被加工物Ｂ
かを判断部３８が判断し、加工手段Ｍ１２へ送る
場合にはストツパ２６により搬送されてきた被加
工物Ｂをストツプし被加工物検出センサ２２によ
り被加工物Ｂが検出され、搬入不可状態信号ｄが
解除されたならハンドラ部２５により被加工物Ｂ
を取出部２８から加工手段Ｍ１２に移載し、同時
に工程仕様を含む加工物データＤを加工手段Ｍ１
２に送るとともに搬入不可状態信号ｂを解除す
る。
搬送手段Ｔ１１より搬送手段Ｔ１２の搬入部２７
に被加工物Ｂが搬入されると、被加工物検出セン
サ２１により被加工物Ｂが検出され制御手段Ｃ１
２は前段の制御部Ｃ１１に搬入不可状態信号ｂを
送る。被加工物Ｂの搬入時に制御部Ｃ１１から受
信する加工物データＤにより加工手段Ｍ１２へ送
る被加工物Ｂか搬送手段Ｔ１３へ送る被加工物Ｂ
かを判断部３８が判断し、加工手段Ｍ１２へ送る
場合にはストツパ２６により搬送されてきた被加
工物Ｂをストツプし被加工物検出センサ２２によ
り被加工物Ｂが検出され、搬入不可状態信号ｄが
解除されたならハンドラ部２５により被加工物Ｂ
を取出部２８から加工手段Ｍ１２に移載し、同時
に工程仕様を含む加工物データＤを加工手段Ｍ１
２に送るとともに搬入不可状態信号ｂを解除す
る。
被加工物Ｂが搬送手段Ｔ１３へ送るものと判断
され、かつ搬入不可状態信号ｇが解除されている
ときはストツパ部２６を解除し、搬出部２９を経
由して被加工物Ｂを搬送手段Ｔ１３へ搬送し、被
加工物検出センサ２３がONした段階で搬入不可
状態信号ｂを解除する。
され、かつ搬入不可状態信号ｇが解除されている
ときはストツパ部２６を解除し、搬出部２９を経
由して被加工物Ｂを搬送手段Ｔ１３へ搬送し、被
加工物検出センサ２３がONした段階で搬入不可
状態信号ｂを解除する。
加工手段Ｍ１２により処理終了信号Ｐ２を受信
したら、被加工物Ｂを搬送手段Ｔ１２上に搬入可
能かどうか判断部３８で判断し、搬入可能ならば
ハンドラ部２５により加工手段Ｍ１２から搬送手
段Ｔ１２上に被加工物Ｂを移載する。搬送手段Ｔ
１２上に移載された被加工物Ｂは搬入不可状態信
号ｇが解除された時点でストツパ部２６を解除
し、搬送手段Ｔ１３へ搬送する。
したら、被加工物Ｂを搬送手段Ｔ１２上に搬入可
能かどうか判断部３８で判断し、搬入可能ならば
ハンドラ部２５により加工手段Ｍ１２から搬送手
段Ｔ１２上に被加工物Ｂを移載する。搬送手段Ｔ
１２上に移載された被加工物Ｂは搬入不可状態信
号ｇが解除された時点でストツパ部２６を解除
し、搬送手段Ｔ１３へ搬送する。
本発明の製造システムは、搬送手段を縦続接続
される複数段の加工装置と別個に設ける代りに、
個々の加工装置の中に設けることにより、処理工
程数が増減しても、搬送手段の長短に応じて搬送
手段を取り換えなくてすむので、処理工程数の増
減に対して容易に対処することができるという効
果がある。
される複数段の加工装置と別個に設ける代りに、
個々の加工装置の中に設けることにより、処理工
程数が増減しても、搬送手段の長短に応じて搬送
手段を取り換えなくてすむので、処理工程数の増
減に対して容易に対処することができるという効
果がある。
さらに、本発明の製造システムは、加工装置で
の処理を指示するデータを中央処理装置から逐一
供給する代りに、初段の加工装置の制御手段に一
括して供給手段を順次転送させることができるた
め、被加工物のそれぞれについての追跡制御を行
なわなくてすむので、加工装置への処理指示のた
めの中央処理装置を不要にできるとともに、製造
のためのソフトウエアを簡素化できるという効果
がある。
の処理を指示するデータを中央処理装置から逐一
供給する代りに、初段の加工装置の制御手段に一
括して供給手段を順次転送させることができるた
め、被加工物のそれぞれについての追跡制御を行
なわなくてすむので、加工装置への処理指示のた
めの中央処理装置を不要にできるとともに、製造
のためのソフトウエアを簡素化できるという効果
がある。
第１図は従来の製造システムの一例を示すブロ
ツク図、第２図は本発明の製造システムの一実施
例を示すブロツク図、第３図は第２図に示す搬送
手段の一具体例を含む斜視図、第４図は第２図に
示す制御手段の一具体例を示す詳細ブロツク図で
ある。 CPU……中央制御手段、１〜４，１１〜１４
……加工装置、Ｃ１〜Ｃ４，Ｃ１１〜Ｃ１４……
制御手段、Ｍ１〜Ｍ４，Ｍ１１〜Ｍ１４……加工
手段、Ｔ，Ｔ１１〜Ｔ１４……搬送手段、Ｂ，
Ba，Bb……被加工物、Ｄ，Da，Db……加工物デ
ータ、ｆ……搬送制御信号、ｇ，g1，g2，g3……
搬送指示信号、Ｐ１……処理指示信号、Ｐ２，q1
〜q4……処理終了信号、Ｓ１〜Ｓ４……処理指示
データ、２１〜２３……被加工物検出センサ、２
５……ハンドラ部、２６……ストツパ部、２７…
…搬入部、２８……取出部、２９……搬出部、３
１……搬送制御部、３２……ハンドラ制御部、３
３……ストツパ制御部、３４……被加工物検出信
号入力部、３５，３６……搬送データ入出力部、
３７……加工物データ入出力部、３８……判断
部、ｂ，ｄ，ｇ……搬入不可状態信号。
ツク図、第２図は本発明の製造システムの一実施
例を示すブロツク図、第３図は第２図に示す搬送
手段の一具体例を含む斜視図、第４図は第２図に
示す制御手段の一具体例を示す詳細ブロツク図で
ある。 CPU……中央制御手段、１〜４，１１〜１４
……加工装置、Ｃ１〜Ｃ４，Ｃ１１〜Ｃ１４……
制御手段、Ｍ１〜Ｍ４，Ｍ１１〜Ｍ１４……加工
手段、Ｔ，Ｔ１１〜Ｔ１４……搬送手段、Ｂ，
Ba，Bb……被加工物、Ｄ，Da，Db……加工物デ
ータ、ｆ……搬送制御信号、ｇ，g1，g2，g3……
搬送指示信号、Ｐ１……処理指示信号、Ｐ２，q1
〜q4……処理終了信号、Ｓ１〜Ｓ４……処理指示
データ、２１〜２３……被加工物検出センサ、２
５……ハンドラ部、２６……ストツパ部、２７…
…搬入部、２８……取出部、２９……搬出部、３
１……搬送制御部、３２……ハンドラ制御部、３
３……ストツパ制御部、３４……被加工物検出信
号入力部、３５，３６……搬送データ入出力部、
３７……加工物データ入出力部、３８……判断
部、ｂ，ｄ，ｇ……搬入不可状態信号。
Claims (1)
- １ 縦続接続された複数段の加工装置からなる製
造システムであつて、各々の加工装置は、前段の
加工装置の制御手段から搬送制御信号および当該
段での被加工物の処理を指示する加工物データが
供給されたときに第１の搬送指示信号を当該段の
搬送手段に送出するとともに処理指示信号を当該
段の加工手段に送出する第１の制御機能と前段の
加工装置の制御手段から搬送制御信号および当該
段での被加工物の処理を指示しない加工物データ
が供給されたときに第２の搬送指示信号を当該段
の搬送手段に送出するとともに次段の加工装置の
制御手段に搬送制御信号および前段から供給され
た加工物データをそのまま送出する第２の制御機
能と処理終了信号が当該段の加工手段から供給さ
れたときに第３の搬送指示信号を当該段の搬送手
段に送出するとともに次段の加工装置の制御手段
に搬送指示信号および修正された加工物データを
送出する第３の制御機能とを含む制御手段と、前
記制御手段から処理指示信号が供給されたときに
被加工物に加工物データにしたがつた処理を行い
処理終了時に前記制御手段に処理終了信号を出力
する加工手段と、第１の搬送指示信号が前記制御
手段から供給されたときに前段の加工装置の搬送
手段から供給された被加工物を前記加工手段へ搬
送し第２の搬送指示信号が前記制御手段から供給
されたときに前段の搬送手段から供給された前記
被加工物を次段の搬送手段へ搬送し第３の搬送指
示信号が供給されたときに前記加工手段で処理さ
れた前記被加工物を次段の搬送手段へ搬送する搬
送手段とを含むことを特徴とする製造システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27806084A JPS61152354A (ja) | 1984-12-25 | 1984-12-25 | 製造システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27806084A JPS61152354A (ja) | 1984-12-25 | 1984-12-25 | 製造システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61152354A JPS61152354A (ja) | 1986-07-11 |
| JPH0451299B2 true JPH0451299B2 (ja) | 1992-08-18 |
Family
ID=17592092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27806084A Granted JPS61152354A (ja) | 1984-12-25 | 1984-12-25 | 製造システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61152354A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023077134A (ja) * | 2021-11-24 | 2023-06-05 | ホシザキ株式会社 | 洗浄システム |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2533099B2 (ja) * | 1986-12-27 | 1996-09-11 | マツダ株式会社 | 自動車ボディの製造装置及び方法 |
| FR2616133B2 (fr) * | 1987-03-06 | 1994-03-04 | Merlin Gerin | Dispositif rapide d'amenage et de positionnement et systeme de production incorporant un tel dispositif |
| US5145047A (en) * | 1989-09-27 | 1992-09-08 | Merlin Gerin | Flexible production system comprising individually motorized mechanical modules whose operation is selected and synchronized by electronic means |
| JP2584335B2 (ja) * | 1990-04-12 | 1997-02-26 | 三菱電機株式会社 | 製作機械の自動機種切換システム及びその機械情報処理方法 |
| JP2506244B2 (ja) * | 1991-08-23 | 1996-06-12 | ジューキ株式会社 | 生産・処理制御システム |
| JP2723036B2 (ja) * | 1994-04-13 | 1998-03-09 | 村田機械株式会社 | 段積み物品の処理装置 |
| JP2013164723A (ja) * | 2012-02-10 | 2013-08-22 | Azbil Corp | 生産設備コントローラ |
-
1984
- 1984-12-25 JP JP27806084A patent/JPS61152354A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023077134A (ja) * | 2021-11-24 | 2023-06-05 | ホシザキ株式会社 | 洗浄システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61152354A (ja) | 1986-07-11 |
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