JPS604489B2

JPS604489B2 - シ−ケンスプログラマ

Info

Publication number: JPS604489B2
Application number: JP52052486A
Authority: JP
Inventors: 恵輔河島; 秀明中村; 憲治錦戸; 清人平瀬
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1977-05-07
Filing date: 1977-05-07
Publication date: 1985-02-04
Also published as: JPS53137648A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、行程歩進形ストアドプログラム方式のシー
ケンスプログラマに関する。

任意の制御対象機器に対応して適当なプログラムを設定
し、そのシーケンス制御を司るいわゆる汎用シーケンス
プログラマに関しては、その機能を豊富化して各種の制
御要求に答えられるようにする事が望まれているととも
に、他方、機能を豊富化してもその操作はできる限り単
純化し、特殊夕な専門知識を持たない者でも容易にプロ
グラムの設定および変更が行なえるようにすることが重
要な課題である。

本発明はプログラムコンソールのキーを操作することに
よって任意の制御プログラムを設定してリブログラム記
憶部に書込み、そのプログラムに基づいて制御対象機器
のシーケンス制御を行なう行程歩進形ストアドプログラ
ム方式のシーケンスプログラマにおいて、プログラムの
設定を理解し易いものとし、同時にその操作性を向上さ
せるべく夕なされたものであって、プログラムコンソー
ルの操作キーのうち第１の色に統一された第１のキー群
により、各行程を進行させるモードを規定するオペレー
ションモードとそのモードの内容を具体的に規定するオ
ペレーションデータとを入力するとともに、上記第１の
色とは異なる第２の色に統一された第２のキー群により
、各行程でそれぞれ実行させるべき出力内容を規定する
出力データを入力するように構成したシーケンスプログ
ラマを提供するものである。

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。

第１図は本発明に係るシーケンスプログラマの外観を示
し、第２図はその構成の概略を示すブロック図である。

図において、１は装置本体であり、２はこの装置本体１
にコード３を介して着脱自在に接続されたプログラムコ
ンソールである。装置本体１にはマイクロコンピュータ
のごとき演算制御部４と、後述のように設定されたプロ
グラムを記憶する記憶部５と、入力ィンタフェィスとし
ての入力ユニット６と、出力インタフヱイスとしての出
力ユニット７が内蔵されており、入力ユニット６には制
御対象機器に係わるリミットスイッチや光電スイッチ等
の入力機器６′が多系統（実施例では１６系統で、１か
ら１６まで番地設定されている）接続されるとともに、
出力ユニット７には制御対象機器に係わるリレー等の出
力機器７′が多系統（同じく１６系統で、１から１６ま
で番地設定されている）接続されるようになっている。
また装置本体１の正面パネル部８には、電源スイッチ、
自動運転や手動運転あるいはプログラム書込みおよびプ
ログラムモニタという動作モードを切換える主切換スイ
ッチ、また手動運転時の各種の操作スイッチ等を含む操
作部９が設けられている他、プログラム設定操作時およ
びプログラムモニタ操作時に１ステップ（行程）分のプ
ログラムの内容を表示するためのプログラム表示器１０
および出力表示器１１が設けられ、さらに、プログラム
表示器１０と対応させてプログラム対照表１２が設けら
れている。また、上記プログラムコンソール２はプログ
ラムの書込み時およびモニタ時に使用するものであって
、第３図に詳細に示すように、「０」〜「９」および「
Ａ」〜「Ｄ」のシンボルを記した１４個のキーと「ＯＮ
」および「ＯＦＦ」と表示された２個のキーが４行４列
に配設されているとともに、その左側に４個、右側に２
個の所定のシンボルを表記したキーが配設され、らに切
換スイッチＳＷが設けられている。上記の合計２２個の
操作キーは、後述するように２種に大別されるプログラ
ムの内容に対応したその用途に応じ、図中では散点模様
で表わしている第１の色に統一された第１のキー群と、
図中では格子模様で表わしている第２の色（第１の色と
は異なる）に統一された第２のキー群（具体的には、「
ＯＵＴ」キー、「ＯＮ」キーおよび「ＯＦＦ」キーであ
る）とにそのキーの色によって２つの群に区別される。
またこのプログラムコンソール２のパネル面の上部には
プログラム対照表１３が設けられている。さて、このシ
ーケンスプログラマに設定するプログラムの内容は、各
ステップ（行程）で実行させるべき各ステップ毎の出力
データ（すなわち１６系統の各番地の出力をＯＮにする
かＯＰＮこするかという論理値）と、各ステップを進行
させるモードを規定するオペレーションモードとそのモ
ードの内容を具体的に規定するオペレーションデータと
に大別される。

そして上誌プログラム表示器１０は、ステップ数が表示
される表示器「ＳＴＥＰ」と、各オペレーションモード
に対応したシンボル（プログラムコンソール２のデータ
キーＤＫのシンボル）が表示される表示器「ＳＹＭ旧Ｏ
Ｌ」と、上記オペレーションデータが表示される２つの
表示器「ＤＡＴＡ，一および「ＤＡＴん」からなる。ま
た上記出力表示器１１は、１番地から１６電地までの
それぞれの出力に対応した１句固の発光素子を順番に配
設してなるものである。上記プログラム対照表１２およ
び１３は、各オペレーションモードの内容と、各オペレ
ーションモード‘こ対応するプログラムコンソール２の
キーのシンボルと、各オペレーションモード‘こ関して
必要なオペレーションデータの内容とを、上記プログラ
ム表示器１０１こおける表示と対応させた形で示したも
のである。

第３図に示すプログラム対照表１３に基づいて各オペレ
ーションモードについて説明する。シンボル「０」に対
応する「ＴＩＭＥＲ」は、「ＤＡＴＡ，一および「ＤＡ
Ｔん」で設定した時間をカウントした時点で次のステッ
プへ歩進するタイマ歩進モードである。

シンボル「１」に対応する「ＣＯＵＮＴＥＲ」は、「Ｄ
ＡＴＡ２」に設定した番地の入力信号を「ＤＡＴＡ，一
に設定した数だけカウントした時点で次のステップへ歩
進するカウンタ歩進モードである。シンボル「２」に対
応する「ＩＮＰ．」は、「ＤＡＴＡ，一に設定した番
地の入力信号があったときに次のステップへ歩進する入
力条件歩進モードである。シンボル「３Ｊに対応する「
ＩＮＰ・ＡＮＤ」は、「ＤＡＴＡ，一および「ＤＡＴＡ
２」にそれぞれ設定した番地の２つの入力信号の論理積
条件が成立したとき次のステップへ歩進する入力条件Ａ
ＮＤ歩進モードである。シンボル「４」に対応する「Ｉ
ＮＰ・ＯＲ」は、「ＤＡＴＡ，一および「ＤＡＴＡ２」
にそれぞれ設定した番地の２つの入力信号の論理和条件
が成立したとき次のステップへ歩進する入力条件ＯＲ歩
進モードである。シンボル「５」に対応する「ＪＭＰ」
は、「ＤＡＴＡ，一に設定したステップへ無条件でジャ
ンプするジャンプ命令である。シンボル「６」に対応す
る「ＣＯＮＤ・ＪＭＰ」は、「ＤＡＴＡ２」に設定した
番地の入力信号がある状態では「ＤＡＴＡ，一に設定し
たステップヘジヤンプし、上記入力信号がない場合には
次のステップへ歩進する入力条件ジャンプ命令である。
シンボル「７Ｊに対応する「ＲＥＰＥＡＴ−ＪＭＰ」
は、「ＤＡＴＡ，一に設定したステップへのジャンプを
「ＤＡＴＡ２」に設定した回数だけ繰返し、その回数の
繰返しが終ったときもこは次のステップへ歩進する繰返
しジャンプ命令である。同様に「Ａ」〜「Ｃ」キーに対
応してそれぞれオペレーションモードが設定され、最後
のシンボル「Ｄ」に対応する「ＥＮＤ」は、プログラム
ステップを０ステップにジャンプさせて動作を停止する
停止命令である。このようにプログラムコンソール２に
おける中央の１財固のキーのうち、第１の色で統一され
た第１のキー群に含まれる１４個のキーに対応してそれ
ぞれオペレーションモードが設定されており、また、こ
のうちの１０個の数字キーによって「ＤＡＴＡ，一およ
び「ＤＡＴＡ２」すなわちオペレーションデータを入力
することができる。次にへ任意のプログラムを設定して
書込む操作手順について説明する。

まず、装置本体１の操作部９の切換スイッチを「プログ
ラム書込み」にセットすると、プログラム表示器１０に
おける表示器「ＳＴＥＰ」に「１」が表示され、第１ス
テップのプログラム書込み待機状態となる。そこで例え
ば、この第１ステップに３４秒間のタイマ歩進モードを
設定する場合には、まずプログラムコンソール２の「Ｏ
Ｐ」キーを押すとともに、タイマ歩進モードに対応する
「０」キーを押すと、オペレーションモードとして「０
」がセットされ、表示器「ＳＹＭ旧ＯＬ」に「０」が表
示される。次にプログラムコンソール２の「３」キー、
「４」キーを順次押すと、表示器「ＤＡＴＡ，一に「３
４」が表示され、さらにプログラムコンソール２の「０
」キーを押すと表示器「ＤＡＴＡ２Ｊに「０」が表示さ
れ、これによって設定時間３４秒がセットされる。この
ように、各行程を進行させるモードを規定するオペレー
ションモードとそのモードの内容を具体的に規定するオ
ペレーションデータの設定に関しては、プログラムコン
ソール２の上記第１のキー群を操作することによって行
なうようになっており、これは上記のタイマ歩進モード
に限定されず、上述の各オペレーションモード‘こつい
て同じである。上記のオペレーションモードおよびオペ
レーションデータの設定操作の後に、この第１ステップ
で実行させるべき出力データの設定を行なう。

この出力データの設定操作は、プログラムコンソール２
の上記第２の色の第２のキー群によって行なうようにな
っており、まず「ＯＵＴ」キーを押し、次に「ＯＮ」キ
ーと「ＯＦＦ」キーを操作して、各番地の出力をＯＮに
セットするかＯＦＦにセットするかを１番地から順番に
キーィンするのである。このとき各番地の出力に対応し
た発光素子からなる出力表示器１１においては、まず「
ＯＵＴ」キーが押されると１番地の発光素子が点滅し、
１番地の出力データのセット待機状態であることが表示
され、この１番地の出力をＯＦＦにセットするとこの発
光素子は消えたままになるとともに、ＯＮにセットする
と点灯したままになり、これによってデータセット内容
が表示される。

そして１番地の出力のデータセットがなされると、２番
地の発光素子が点滅して２番地のデータセット待機状態
であることが表示され、順次上記と同様にして各番地の
出力内容をセットするのである。そして、１掠奪地まで
の出力データを設定したならば、プログラム表示器１０
および出力表示器１１を見てプログラムセットに誤りが
ないかを確め、誤、りがなかったら、プログラムコンソ
ール２の「Ｗ」キーを押す。

すると、上記のようにセットされた第１ステップのプロ
グラムが記憶部５に導入されて書込まれる。また同時に
、プログラム表示器１０および出力表示器１１の表示が
リセットされ、表示器「ＳＴＥＰ」に「２」が表示され
て、第２ステップのプログラム書込み待機状態となる。
以下同様にして順次各ステップのプログラムを記憶部５
に書込むのである。また、操作部９の主切換スイッチを
「プログラムモニタ」にセットすると、記憶部５に書込
まれたプログラムがステップ順に読出され、プログラム
表示器１０および出力表示器１１に１ステップ分づつそ
の内容が表示される。さらに、プログラムコンソール２
の切換スイッチを「ＳＥＴ−ＳＴＥＰ」側に切換え、こ
れを所定の手順で操作することによって、任意のステッ
プのプログラムをモニタすることができるとともに、任
意のステップのプログラムを書込むこともできる。なお
、プログラムコンソール２の操作キーをその色で区別す
る手段としては、合成樹脂でキーを成形する場合には樹
脂そのものを着色しても良いし、またキーの表面をペイ
ントで着色したり、キーの表面に着色板を貼着して良く
、さらにはキーの表面に細い模様状に凹凸を形成するこ
とによってその色相を異ならしめることもできる。

以上詳細に説明したように、本発明に係るシーケンスプ
ログラマは、プログラムコンソールの多数のキーのうち
、第１の色で統一された第１のキー群によって上述のオ
ペレーションモードおよびオペレーションデータを設定
し、これらとは異なる第２の色に統一された第２のキー
群により上述の出力データを設定するようにしたので、
プログラムの内容およびプログラムの設定手順の理解が
極めて容易となり、その操作も容易に誤りなく行なえる
ようになり、特殊な専門知識のない一般の人々にも簡単
にこの種のシーケンスプログラマを使いこなすことがで
き、その汎用性、実用性を高める効果は極めて大きい。
図面の簡単な説明図面は本発明の−実施例を示すもので
、第１図はシーケンスプログラマ全体の概略外観図、第
２図はその電気的構成の概略を示すブロック図、第３図
はプログラムコンソールの詳細図である。

１・・・…装置本体、２……プログラムコンソール、４
・・・・・・演算制御部、５・・・…記憶部、６・・・
・・・入力ユニット、７……出力ユニット、６′……入
力機器、７′……出力機器、８……正面パネル部、９…
・・・操作部、１０…・・・プログラム表示器、１１・
・…・出力表示器、ＳＴＥＰ・・・・・・ステップ数表
示器、ＳＹＭ旧ＯＬ・・．・・・モードシンボルキー、
ＤＡＴＡ，，ＤＡＴＡ２…・・・データ表示器。

第１図第２図第３図

Claims

【特許請求の範囲】

１プログラムコンソールのキーを操作することによっ
て任意の制御プログラムを設定してプログラム記憶部に
書込み、そのプログラムに基づいて制御対象機器のシー
ケンス制御を司どる工程歩進型のシーケンスプログラマ
であって；前記シーケンスプログラマの正面パネルに
は、ステツプ数が表示されるステツプ数表示器と、各オ
ペレーシヨンモードに対応したシンボルが表示されるモ
ードシンボル表示器と、オペレーシヨンデータが表示さ
れる２つのデータ表示器とを一列に配置してなるプログ
ラム表示器と；各ステツプにおいて並列出力される一
群の出力信号の各状態を示す発光素子を順番に配列して
なる出力表示器とが設けられ；前記プログラム表示器
と出力表示器とは、運転中とプログラミング中とに兼用
されるものにおいて；前記プログラムコンソールの操
作キーのうち、各ステツプを進行させるモードを規定す
るオペレーシヨンモードとそのモードの内容を具体的に
規定するオペレーシヨンデータとを入力する際の使用キ
ーを第１の統一色に着色するとともに；各ステツプで
それぞれ並列出力すべき内容を規定する出力データを入
力する際の使用キーを第２の統一色に着色し：かつ、
前記出力データの入力中にあっては、入力対象となる出
力データに係わる発光表示器を、順に入力完了までの間
中に亘って点滅させることを特徴とするシーケンスプロ
グラマ。