JPS6044954B2 - ミシン駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、少くともミシンヘッドと該ミシンヘッドを
駆動するためのモータと、該モータの速度を制御するた
めの制御装置を有したミシン駆動装置に於て、ミシンペ
ダルの位置に応じて、速度設定信号を発生する速度設定
機構を有し、かつ上記速度設定信号に従つて前記モータ
の速度を制御するための速度制御部をもつたミシン駆動
装置に係る。

従来、上記のようなミシンペダルの位置に応じた速度
設定信号を発生する速度設定機構として、例えば、ペダ
ルの動きに連動した磁石と、該磁石の動きに対してその
距離が変化するように配置された磁気センサをもつて該
磁気センサから連続した無段階の速度設定信号をとり出
すようにしたもの、あるいは、前記ミシンペダルの動き
に対し、適当に短絡、あるいは開放させる位置に数個の
マイクロスイッチを配置し、該マイクロスイッチの個々
の動きに従つて速度制御回路の一部を短絡、あるいは解
放させるようにし、有段階の速度設定信号としたものな
どがある。

一方、最近、ミシンの制御技術は、ＩＣ）ＬＳＩ）さ
らにはマイクロコンピュータなどの論理技術の進歩と相
まつて急速な進歩をとげており、前記のような速度制御
部においても、上記マイクロコンピュータの導入による
デジタル処理化が促進され、その性能向上と共に安価な
システム構成への取り組みがなされている。

このような、速度制御部のデジタル処理化を進めるに
当つて、前記従来の速度設定機構は、下記の欠点を有し
ている。

すなわち、まず磁石と磁気センサーによる方式のもの
は、その出力信号がアナログ量であり、該信号をデジタ
ル量に変換するためにさらにＡ−Ｄ変換回路を必要とし
、価格上昇あるいは部品点数増大に伴う信頼性の低下な
どの欠点を有し、またマイクロスイッチによる方法は、
比較的容易にデジタル速度設定信号を取り出し得るが、
速度設定段数を多く取れないという欠点を有している。

本発明は、かかる従来の欠点を除去し、安価でかつ信頼
性の高い前記速度設定機構を有したミシン駆動装置を提
供するものであり、以下本発明の実施例を示す第１図〜
第３図に従つて説明を行う。第１図は、本発明の実施例
として、速度設定機構部の構成について示している。

１はペダルに機械的に連結されるレバー、２は戻しネジ
、３は前記レバー１が固定され、かつ制御部品を収納す
るケース、４は軸、５は樹脂等で構成された速度調整レ
バーで、その先端にギヤー部６を有する。

７は前記ギヤー６に接合されるギヤーで、金属または樹
脂で構成される。

８は接点式ロータリーエンコーダであり、その軸９の回
転により４ビットの信号が得られる。

１０は前記ロータリーエンコーダ８を取りつける金具で
、ネジ１１によりケース３に固定される。

１２は前記ロータリーエンコーダ８の４ビット信号を図
示しない制御部へ伝える電線である。

以上の構成において、図示しないペダルの踏み込み運動
によりペダル連結レバー１は矢印Ａに示す円運動を行い
、この回転運動は、軸４を介して速度調整レバー５に伝
達され、ギヤー部６は、ペダルの動きに応じた円運動を
行う。

このギヤー部．６の円運動は、接合されたギヤー７を介
してロータリーエンコーダ８の軸９を回転させ、ロータ
リーエンコーダ８はペダル位置に応じた信号を出力する
。一般にレバーの踏み込みによる軸４の回転角度！は比
較的小さいので、レバー５の半径と、ギヤー７の半径の
比に応じて、ロータリーエンコーダ８の軸９の回転角度
は増巾される。

勿論、ロータリーエンコーダ８の出力ビット数を多く要
しない場合は、このような回転角度増巾機構なしに、ロ
ー・タリーエンコーダ８の軸９を軸４に直結する構成も
可能である。第２図は、ロータリーエンコーダ８の内部
のパターン図を示している。

Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを示す４つのトラックを有しており、こ
の上を接点が摺動する。接点がハンチングを施した部分
にある時は、当該トラックはオン信号を出力する「一２
」、「−１」、「０」、「１」〜「１３」はペダルの踏
み込み位置を示しており、「０」位置は中立位置を示し
、ミシンは何ら動作しない。「１」に到ると布押え上げ
が下り、「２」に到るとミシンは低速で回転をはじめ、
それ以降［１３」迄第３図に示すように、ミシン速度の
有段階可変速ができる。フ再び「０」位置に戻るとミシ
ンは停止し、「一１」に到ると布押え上げが上り、「−
２」に到ると切糸動作を行うことができる。このパター
ンは、第２図にて明らかな如く、いわゆるグレイコード
で構成されており、一つの位置から次の位置７に移る時
、一つのビットしか変化しないように配慮されている。
従つて、各位置の境界に於てとり得る組合せ信号は、前
段位置あるいは後段位置の２通りしかなく、従つて各位
置の境界に於てそれら２通りの組合せ信号に全く関係し
ない組合せ信ノ号が出力される如き誤動作は防止されて
いる。この４ビットの信号は、適当なノイズ吸収手段あ
るいは、チヤタリング防止手段を介して、マイクロコン
ピュータ等論理素子に入力され、前述のミシン速度可変
速等、ミシンとして必要な機能をはたすべく構成される
。なお、本発明は、以上述べた４ビット構成に限定され
るものでないことを付記しておく。

また、第３図は第２図に示すロータリーエンコーダを第
１図における構成で使用した場合のミシン可変速特性を
示している。ペダル位置の０〜１３は、第２図における
０〜１３に対応する。以上、本発明の実施例について述
べたが、本発明は、ペダルの位置に従つた有段階の速度
設定信号の発生機構として、複数個の組接点を内蔵した
回転式位置検出器と、必要に応じて前記回転式位置検出
器の回転角度増巾機構を有し、前記複数個の組接点は、
前記ペダル位置に応じてオンオフ信号を発生すると共に
、前記速度設定信号の任意の段階と、その隣りの段階と
の区別を、前記複数個の組接点の内、１つの接点の状態
のみが異ることを特長としたものであつて、極めて簡単
な構成により、安価で信頼性の高い速度設定信号の発生
機構を内蔵したミシン駆動装置を提供することができる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例としての速度設定機構部の構成
を示す斜視図、第２図は同ロータリーエンコーダの内部
を示すパターン図、第３図は同速設定器を使用したミシ
ンの可変速特性を示す図である。 １・・・・・ペダル連結されるレバー、４・・・・・ル
バーの軸、５・・・・・速度調整レバー、６，７・・・
・・・ギヤー８・・・・・・ロータリーエンコーダ、９
・・・・・・ロータリーエンコーダの軸。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 少くとも縫製を行うためのミシンヘッドと、該該ミ
   シンヘッドを駆動するためのモータと、ミシンペダルの
   位置に応じて該モータの速度を制御するための制御装置
   とを備えたミシン駆動装置に於て、前記制御装置は前記
   ミシンペダルの位置に応じて速度設定信号を発生する速
   度設定器を内蔵し、該速度設定器は、前記ミシンペダル
   の移動に従つて回転するギヤーＡと、該ギヤーＡよりも
   径が小さく、前記ギヤーＡと係合し回転し、かつその軸
   心が互いに平行になるよう配置したギヤーＢと、該ギヤ
   ーＢと同心状に配置しその軸が前記ギヤーＢと一体回転
   するロータリーエンコーダを含み、該ロータリーエンコ
   ーダは前記軸の回転位置に応じてオン、オフ信号を発生
   する複数個の組接点を有し、かつ前記速度設定信号の任
   意の段階とその隣りの段階との区別を、前記複数個の組
   接点の内１つの接点の状態のみが異なるようにしたミシ
   ン駆動装置。