JPS6046777A - パルス幅変調式インバ−タの切換装置 - Google Patents
パルス幅変調式インバ−タの切換装置Info
- Publication number
- JPS6046777A JPS6046777A JP58151932A JP15193283A JPS6046777A JP S6046777 A JPS6046777 A JP S6046777A JP 58151932 A JP58151932 A JP 58151932A JP 15193283 A JP15193283 A JP 15193283A JP S6046777 A JPS6046777 A JP S6046777A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- waveform
- switching
- pulse width
- switching device
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
- H02M7/42—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、誘導電動機を駆動するインパークのパルス幅
切換装置に関するものである。
切換装置に関するものである。
一般に、誘導電動機をベクトル制御する場合。
その界磁分電流Ｉαお工びトルク分電流ｌβは次式で与
えられる。
えられる。
ただし。
で足義される。また、■αは界磁分電流ｌαの平均値Ｊ
Ｐは極数１Ｍは相互インダクタンス、＋２は定数を表わ
す。
Ｐは極数１Ｍは相互インダクタンス、＋２は定数を表わ
す。
第１図はインバータの各部の波形を示す図で。
ａは７出回期モードの位相波形、ｂはＵ、Ｖ、Ｗ。
Ｘ、Ｙ及びｚ （’ｇ ｏバＡ／、、ｃ幅変調（ＰＷＭ
）波形。
）波形。
Ｃはトルク・リップル、ｄは速度リップル、ｅは非同期
モードの位相波形とキャリア周波数波形。
モードの位相波形とキャリア周波数波形。
ｆｉｊ：非同期モードにおけるＵ−Ｚ相のパルス幅変調
波形１ｇは非同期７リーラン・モードのトルク・リップ
ル、ｈは非同期フリーラン・モードの速度リンプルを示
す。すなわち（１１、＋２１式に、各位相θに対してＰ
ＷＭ波形エリ得られる各相の電流を代入し、（６１式に
エリ計算したものが第１図ＣＩＣ示すトルク・リンプル
である。
波形１ｇは非同期７リーラン・モードのトルク・リップ
ル、ｈは非同期フリーラン・モードの速度リンプルを示
す。すなわち（１１、＋２１式に、各位相θに対してＰ
ＷＭ波形エリ得られる各相の電流を代入し、（６１式に
エリ計算したものが第１図ＣＩＣ示すトルク・リンプル
である。
従来、同期モード刀１ら非同期モードへの切換えにおい
ては、第１図ＣＩＣ間が点線で示すように不連続であっ
ても切換を実行するため、電動機の速度に急激な変化を
生じさせに０例えば１．７山ＰＷＭ同期モードエリ、非
同期フリーラン・モードへの切換えが、＊”ｔ＊ｉ第１
第１知ｄすＡＡからＢ点へ行なわれると、切換前後にお
いて速度が急激に変化する。し刀）し、０点に示すよう
に両者の速度が一致し、速度が連続的に切換わる場合も
あるが、このＬうな切換は常時保証されるものではない
。
ては、第１図ＣＩＣ間が点線で示すように不連続であっ
ても切換を実行するため、電動機の速度に急激な変化を
生じさせに０例えば１．７山ＰＷＭ同期モードエリ、非
同期フリーラン・モードへの切換えが、＊”ｔ＊ｉ第１
第１知ｄすＡＡからＢ点へ行なわれると、切換前後にお
いて速度が急激に変化する。し刀）し、０点に示すよう
に両者の速度が一致し、速度が連続的に切換わる場合も
あるが、このＬうな切換は常時保証されるものではない
。
この発明は、上記のような従来のものの欠点を除去する
穴めになさｆしたもので、誘導電動機を駆動するサイリ
スクの出力波形を第１のものから第２のものに切換える
時は１位相上で不連続を発生しない時点で行なうことに
エリ、電動機の回転速度に急ｔｌ１１．な変化を与えな
いようにすることができる切換装置を提供することを目
的とする。
穴めになさｆしたもので、誘導電動機を駆動するサイリ
スクの出力波形を第１のものから第２のものに切換える
時は１位相上で不連続を発生しない時点で行なうことに
エリ、電動機の回転速度に急ｔｌ１１．な変化を与えな
いようにすることができる切換装置を提供することを目
的とする。
以下、この発明の一実施例を図について説Ｆ！Ｉ］する
。第５図はこの発明の一実施例を示すブロック図である
。微分位イ目０を積分器１にエリ積分し。
。第５図はこの発明の一実施例を示すブロック図である
。微分位イ目０を積分器１にエリ積分し。
位相指令θを作る。この位相指令θをＰＷＭ波形波形成
形圧２力し、これに工ってメモリ３カ）らＰＷＭ波形を
読み込み、リミツタ４にエリ波形成形して図示なしのイ
ンバータのゲート出力を得る。
形圧２力し、これに工ってメモリ３カ）らＰＷＭ波形を
読み込み、リミツタ４にエリ波形成形して図示なしのイ
ンバータのゲート出力を得る。
メモリ３カ）ら読み込むＰＷＭ波形の切換をするタイミ
ングは、切換指令Ｃ）ＩＡＮＧ及び位相指令θを入力し
た切換器５がそれらの間の一致点を判断し。
ングは、切換指令Ｃ）ＩＡＮＧ及び位相指令θを入力し
た切換器５がそれらの間の一致点を判断し。
積分器１とＰＷＭ波形波形成形圧２間にある切換器６を
切換えることにエリ行なう。
切換えることにエリ行なう。
第１図ＣＩＣす速度リップルは、第１丙Ｃに示すトルク
・リフプル波形を積分したものである。
・リフプル波形を積分したものである。
第１図ＣＩＣ刀）らもわかるように、トルク・リップル
の波形が極太、極小になった時に、速度リップルは極太
又は極小になる。次に、Ｃに示すトルク・リップルとｂ
に示すＰＷＭ波形を比較すると。
の波形が極太、極小になった時に、速度リップルは極太
又は極小になる。次に、Ｃに示すトルク・リップルとｂ
に示すＰＷＭ波形を比較すると。
ＰＷＭ波形が立上り、立下りの時にトルク・リップルが
極小−Ｆ７’ｃは極太になる。
極小−Ｆ７’ｃは極太になる。
７リーラン・モードのパルス発生の動作について述べる
。第２図に示すように、キャリア信号Ｃと位相信号ａを
比較してａ ） Ｃにな几ば、ステートを１つ進め、ａ
（Ｃでステートを１つ戻し、ａが最大になｎばステート
を１つ進める。ここで。
。第２図に示すように、キャリア信号Ｃと位相信号ａを
比較してａ ） Ｃにな几ば、ステートを１つ進め、ａ
（Ｃでステートを１つ戻し、ａが最大になｎばステート
を１つ進める。ここで。
ステートとは第３図に示すようにインバータのＵ〜Ｚ相
のうちのどの相を点弧するかという情報であり、ステー
ト１，２，３，４．５．６は第１図に示しである。この
ような動作は、波形成形器２におけるマイクロプロセッ
サにエリ行なう。すなわちキャリア信号Ｃは、￥ンプリ
ンタ周期とキャリア信号Ｃの周波数との□関連におい七
マイクロプロセッサ内でａ ） Ｃでステートを１つ進
め、ａ＜Ｃでステートを１つ戻し、ａが最大になればス
テートを１つ進めることにエリ作る。１次１位相信号ａ
は外部エリ与えら扛る。具体的には電動機の回転数とす
べり周波数との相になる。また、ステート情報はメモリ
３に格納されており、各ステートをアドレスとし１点弧
情報をデータとしてメモリ３に格納さｎている。例えば
、ステート１の場合は第４図に示すようになる。前述し
た大小の判断はマイクロプロセッサ内で行なう。
のうちのどの相を点弧するかという情報であり、ステー
ト１，２，３，４．５．６は第１図に示しである。この
ような動作は、波形成形器２におけるマイクロプロセッ
サにエリ行なう。すなわちキャリア信号Ｃは、￥ンプリ
ンタ周期とキャリア信号Ｃの周波数との□関連におい七
マイクロプロセッサ内でａ ） Ｃでステートを１つ進
め、ａ＜Ｃでステートを１つ戻し、ａが最大になればス
テートを１つ進めることにエリ作る。１次１位相信号ａ
は外部エリ与えら扛る。具体的には電動機の回転数とす
べり周波数との相になる。また、ステート情報はメモリ
３に格納されており、各ステートをアドレスとし１点弧
情報をデータとしてメモリ３に格納さｎている。例えば
、ステート１の場合は第４図に示すようになる。前述し
た大小の判断はマイクロプロセッサ内で行なう。
第４図はメモリ３円のデータとステートとの関係を示し
ており、ＤＯ−Ｄ５がＵ−Ｚ相の点弧信号に対応し、１
が点弧、０が非点弧な示す。ＭＡＤはメモリアドレスを
示す。例えば第１図すに示す工うに、切換指令ＣＨＡＮ
ＧＥがステート３の途中で切換器２に入力されステート
３が終了すると。
ており、ＤＯ−Ｄ５がＵ−Ｚ相の点弧信号に対応し、１
が点弧、０が非点弧な示す。ＭＡＤはメモリアドレスを
示す。例えば第１図すに示す工うに、切換指令ＣＨＡＮ
ＧＥがステート３の途中で切換器２に入力されステート
３が終了すると。
仄はステート２になる。前述したように７山同期方式の
場合 ＰＷＭ波形が立上った時、−！Ｆたは立下った時
は、速度は極太１には極小になるので、第１図に示すよ
うに、Ｘ相のＰＷＭパルスが立下る萱で、すなわちステ
ート３がステート２に切換わる１で待ち、ステート２カ
）らフリーランをスタートさせる。この場合は、ステー
ト２カ１ら出発させれば第１図ｄのＣに示ｊような切換
えが得られ、速度のショックを少なくすことができる。
場合 ＰＷＭ波形が立上った時、−！Ｆたは立下った時
は、速度は極太１には極小になるので、第１図に示すよ
うに、Ｘ相のＰＷＭパルスが立下る萱で、すなわちステ
ート３がステート２に切換わる１で待ち、ステート２カ
）らフリーランをスタートさせる。この場合は、ステー
ト２カ１ら出発させれば第１図ｄのＣに示ｊような切換
えが得られ、速度のショックを少なくすことができる。
キャリア周波数Ｃをカウント・アップするかカウント・
ダウンする刀１はＰＷＭパルスが立下った点で切換える
刀）立上った点で切換える刀）で決するので、切換える
点がＰＷＭパルスの立下りか立上りかを記憶しておき、
カウント・アンプするかカウント・ダウンするη）を決
めｎばよい。こｆｌ−はマイクロプロセッサで容易に実
現できる。上記実施例では７山ＰＷＭ波形と７リー２ン
の切換えについて述べたが、他の３山又Ｌｒ１１山ＰＷ
Ｍと７リーランの切換についても同様にショックの少な
い切換えが可能である。
ダウンする刀１はＰＷＭパルスが立下った点で切換える
刀）立上った点で切換える刀）で決するので、切換える
点がＰＷＭパルスの立下りか立上りかを記憶しておき、
カウント・アンプするかカウント・ダウンするη）を決
めｎばよい。こｆｌ−はマイクロプロセッサで容易に実
現できる。上記実施例では７山ＰＷＭ波形と７リー２ン
の切換えについて述べたが、他の３山又Ｌｒ１１山ＰＷ
Ｍと７リーランの切換についても同様にショックの少な
い切換えが可能である。
以上のように１本発明によれば、インバータの運転を同
期ＰＷＭモード刀）ら非同期フリーラン・モードへのシ
ョックレスに切換えることができる効果がある。
期ＰＷＭモード刀）ら非同期フリーラン・モードへのシ
ョックレスに切換えることができる効果がある。
第１図はインバータの各部の波形図、第２図は非同期フ
リーラン・モードのＰＷＭパルスの発生アルゴリズムを
示す図及びもステートと各相の点弧の関係を示す波形図
、第３図は点弧位相とステートとの対応関係を示す図、
第４図はメモリ・データのフォーマット図、第５図はこ
の発明の一実施例による切換装置のブロック図である。 １・・・積分器、２・・−ＰＷＭ波形成形器、３・・・
メモリ、４・・・リミッタ、５．６・・・切換器。 代理人 大 岩 増 雄
リーラン・モードのＰＷＭパルスの発生アルゴリズムを
示す図及びもステートと各相の点弧の関係を示す波形図
、第３図は点弧位相とステートとの対応関係を示す図、
第４図はメモリ・データのフォーマット図、第５図はこ
の発明の一実施例による切換装置のブロック図である。 １・・・積分器、２・・−ＰＷＭ波形成形器、３・・・
メモリ、４・・・リミッタ、５．６・・・切換器。 代理人 大 岩 増 雄
Claims (1)
- （１）複数種数のパルス幅変調波形の各点弧位相をステ
ート情報として記憶したメモリと、上記パルス幅変調波
形に対する切換指令の入力に応答して出力中のパルス幅
変調波形の遷移点で切換指令を出力する切換器と、この
切換器の切換指令及び上記メモリのステート情報に従い
、切換時点で連続する他のパルス幅変調波形を発生する
波形成形器とを備えたパルス幅変調式インバータの切換
装置。 ＋２）パルス幅変調波形はディジタル的にパルスをカウ
ント・アクグした後、カウント・ダウン′ｊることにＬ
り生成されることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載のパルス幅変調式インパークの切換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58151932A JPS6046777A (ja) | 1983-08-20 | 1983-08-20 | パルス幅変調式インバ−タの切換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58151932A JPS6046777A (ja) | 1983-08-20 | 1983-08-20 | パルス幅変調式インバ−タの切換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6046777A true JPS6046777A (ja) | 1985-03-13 |
Family
ID=15529347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58151932A Pending JPS6046777A (ja) | 1983-08-20 | 1983-08-20 | パルス幅変調式インバ−タの切換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6046777A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55100076A (en) * | 1979-01-24 | 1980-07-30 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Change-over method of square voltage waveform pulse row |
| JPS5826596A (ja) * | 1981-08-11 | 1983-02-17 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | Ｐｗｍ制御パタ−ンのシヨツクレス切替方式 |
-
1983
- 1983-08-20 JP JP58151932A patent/JPS6046777A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55100076A (en) * | 1979-01-24 | 1980-07-30 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Change-over method of square voltage waveform pulse row |
| JPS5826596A (ja) * | 1981-08-11 | 1983-02-17 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | Ｐｗｍ制御パタ−ンのシヨツクレス切替方式 |
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