JPS604926B2 - 位置検出方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は情報処理装置の端末装置として使用されるシリ
アルプリンタのキャリア位置検出に適する被駆動物の位
置検出方式の改良に関する。

従来、モータ等により被駆動物を駆動する場合の位置検
出は、被駆動物の移動に伴って発生される約９００位相
のずれた２相の位置信号をカウントする方式が知られて
いる。これは正確に位置を知る優れた方式であるが、こ
れをすべてソフトウェア・プログラムによりカウントし
ようとすれば、被駆動物が高速で駆動された場合に、プ
ロセッサの能力によりカウントが間に合わなくなること
がある。また間に合ったとしてもその間プロセッサが占
有されるなどソフトウェアの負荷が大きくなる。このた
め被駆動物の速度をプロセッサの能力によって制限しな
ければならない。また２相の位置信号を同時に判断しな
ければならないので、検出回路およびそのプログラムが
複雑になる欠点がある。一方、ソフトウェアに頼らず、
位置信号のカウントをすべて論理回路等付加されたハー
ドウェアにより行なえば、カウント速度を遠くすること
はできるが、移動距離および移動方向をプロセッサが制
御する場合に、論理回路でカウントした結果をその度に
プロセッサが検索しなければならない等、処理が繁雑に
なる欠点があった。

本発明は、このように約９００だけ位相の異なる２相の
位置信号をカウントすることにより位置検出を行なう方
式であって、ソフトウェアの負担が小さく、しかもハー
ドウェアも簡単で正確な位置検出を行なうことができる
方式も提供することを目的とする。

本発明は被駆動物の加速・減速時のみ論理回路でカウン
トし、定常速度時にはソフトウェア・プログラムでカウ
ントすることにより、被駆動物の位置を正確にプロセッ
サが把握できるよう構成されたことを特徴とする。

正確に被駆動物の位置をカウントするためには、加速・
減速時に被駆動物が振動して逆方向へ動くことがあって
も、これを正確に検出してカウントしなければならない
。

このために９００位相の異なる位置信号を発生させ、そ
の信号の位相が進み位相か遅れ位相かを判断することに
より移動方向を判断する。従って、本発明は振動が発生
する可能性があるような場合、すなわち加速・減速時に
のみ高速度に対応できる論理回路でカウントし、定常速
度で振動する可能性のない場合には、２相の位置信号の
うちの１相のみをソフトウェア・プログラムでカウント
するよう構成される。次に本発明の実施例について図面
を参照して説明する。第１図は本発明実施例装置の構成
図である。

プロセッサ１は、データバス２を介して、駆動装置３、
位置信号発生回路４および論理回路５と結合されている
。駆動装置３は、プロセッサ１の命令に従いキャリア６
の位置を機械的に移動させる装置で、キャリア６の移動
に伴って位置信号発生回路４から位置信号が発生される
。位置信号は公知のように互に約９００だけ位相のずれ
た２相の位置信号で、これは論理回路５に導かれている
。

またこの２相の位置信号のうちの一方は、データバス２
を経てプロセッサに導かれている。このような装置の動
作を第２図を用いて説明する。

第２図はキャリア駆動時の経過時間と速度を表わす図で
ある。

時情歌，で加速され、時間ｔ２は一定速度で移動し、時
庵歌３で減速される。時間ｔ，あるいは時間らでは、キ
ャリアに振動が生じる様子が示されている。一般に一定
速度で移動中の時間ｔ２には振動が生じることは考えら
れない。従つて本発明の装置では、時債郡，およびｔ３
のみ論理回路５によりカウントを行ない、時間ｔ２はプ
ロセッサ１がカウントを行なうよう溝成されている。

すなわち、プロセッサーは停止中のキャリア位置Ａを知
っていて、そこから移動方向を指定して加速を命令する
。加速に必要な一定時間ｔ，をあらかじめ設定しておき
、この間は論理回路５が正確にキャリア位置を検出カウ
ントし、Ｂ点でそのカウント内容をプロセッサに伝える
。プロセッサはプログラムにより、移動開始位置Ａとそ
の伝えられたカウント内容を加えて、位置を知る。それ
以後は位置信号が出る毎に、ソフト・ウェア・プログラ
ムでカウントする。Ｃ点でキャリア減速命令が発せられ
ると、このプログラムによるカウントを停止して、論理
回路５によるカウントに切り換える。

減速に必要な時間らが経過すると、その論理回路５のカ
ウント内容をプロセッサ１に取り込み、減速命令の発せ
られたＣ点の位置にこれを加えて位置情報を得る。一定
速度で移動中の時間らでは、位相による方向識別を行な
う必要がなく、単にキャリア移動に伴って発生される位
置信号を、かなり長い周期のクロックで検出しカウント
すれば十分である。従ってソフトウェアへの負担は４・
さくなる。第３図に本発明実施例の論理回路５の構成図
を示す。入力ａ，ｂには互に９０ｏだけ位相のずれた位
置信号が与えられる。Ｃにはプロセッサよりクリア信号
が導かれ、この論理回路がカウント動作を行なう時間ち
およびｔ３では、このクリア信号が停止される。５１，
５２は微分回路、５３，５４はカウントである。

この論理回路により、キャリアが正方向に移動するとき
はカウントアップされ、負万向に移動するときにはカウ
ントダウンされる。カウンタ５３および５４の内容は、
データバスを介してプロセッサに伝えられる。なお、互
に９び位相のずれた位置信号により、正負方向を識別し
て位置をカウントするための論理回路は、さまざまのも
のが公知であり、これらによっても同機に本発明を実施
することができる。

以上述べたように、本発明によればソフトウェアの負担
が小さく、しかもハードウェアも簡単で、正確な位置検
出を行なうことのできる方式が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例装置の構成図。 第２図はキャリアの移動時間と速度との関係を示す図。
第３図は本発明実施例論理回路の構成図。１……プロセ
ッサ、２……データバス、３……駆動装置、４・・・・
・・位置信号発生回路、５・・・・・・論理回路、６・
・・・・・キャリア。 第１図 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被駆動物の移動をプロセツサにより制御する装置で
   、被駆動物の移動に伴い発生する位置信号をカウントす
   ることにより被駆動物の位置を検出する方式において、
   互に約９０度位相の異なる２相の位相信号を発生させる
   手段と、この２相の位置信号から被駆動物の移動方向を
   検出しその方向に位置信号をカウントする論理回路と、
   位置信号をプロセツサのソフトウエア・プログラムによ
   りカウントする手段とを備え、被駆動物の加速および減
   速時には上記論理回路により位置信号をカウントし、被
   駆動物の定常速度時には上記ソフトウエア・プログラム
   により位置信号をカウントするよう制御されることを特
   徴とする位置信号検出方式。