JPS6049899A - ダブルバルブのモニタ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 皮稚分！ 本発明はプレスに関するもので、動力源をクランク軸系
統の両端から供給するプレスの動力伝達を行うクラッチ
ブレーキ電磁弁の不都合発生を監視するダブルバルブの
モニターである。

【米進遺 プレスにおいて、従来がら動力源としてのモータｌ、２
を２個設け、これらを同時に動作させてクランク軸３を
回してスライド４を上下させるようにしたものがある。

クランク軸３はクラッチブレーキ電ｍｊｔ５．６を介し
て、前記モータ１．２によって回転させられる各々のフ
ライフォイール７．８に連結されている。双方の電磁弁
が正常に働いているときにはもちろん問題はない。

ところが万一、電磁弁のソレノイドの切断、ポペフトの
不都合等による電磁弁自体の不都合又はこの電磁弁の励
磁のための配線系統に散瞳が発生する等により、一方の
クラッチブレーキ電磁弁５又は６に不都合が発生すると
、正常サイトのクラッチブレーキ６又は５がオーバーロ
ー１・になり、ライニングの摩耗、発熱の原因となり劣
化が促進し、偏心荷重等により事故発生につながる。

そこで、一般的に電磁弁には不都合が発生したときに、
動作し、外部に信号を発するリミットスイッチを組み込
むか、或いは電磁弁が励磁されボベ７）が移動する毎に
動作し、外部に信号を発するリミットスイッチを組み込
むようにしている。

これらのリミットスイッチが出す信号を利用して不都合
、故障を知るようにしである。

しかし、内部に組み込まれたリミットスイッチの接点溶
着、リミットスイッチへの接続端子部の非安全サイドへ
の短絡等による異常が発生することがある。そのためこ
の異常チェックを行わなければならないが、通常異常チ
ェックは外部回路を構成するので、初めに手動でテスト
ンてチェックするのみである。従って、その後の動作中
に発生する不都合についてはチェックすることができな
い。

プレスにおいて、特に動力源を両側に有するプレスにお
いては電磁弁のチェックをクラッチを入れるとき、又は
切ったとき行うことは極めて重要するだけでそのように
はなっていなかった。

危用五■獅 本発明は−に記を考慮してなされたもので、クラッチを
入れたとき、又は切ったとき自動的に電磁ブｒをチェッ
クし、異常発生時にはプレス運転を停止させることがで
きるようにしたタプルバルブモニターを提供することで
ある。

幻１の要旨 本発明はフライフォイールのスローダウンを回（’ａ（
させるためにモータへの入力が−・時的に増加するのを
検出し、双方のモータでの増加に時間的な差があるとき
その差か一定以上のときを異常と判断するようにしたも
のである。

周知のように、クラッチがオンとなるとフライフォイー
ルのエネルギーか放出され、フライフオイ〜ルの回転は
一瞬スロータウンする。このスローダウンを回復させる
ときにモータへ流れる゛電流の増加を検出するものであ
る。

笈り誇 第２図は本発明の実施例の電気的ブロック図であり、モ
ータ１１．１２は前記と同一のものである。

このモータ１１．１２への供給電流を検出する変流器１
３．１４が設けられている。この変流器１３．１４の出
力は夫々ＡＣ／ＤＣコンバータ１５．１６で直流値に変
換され、夫々の値をコンパレータ１７．１８で比較し、
一定値以上の場合に、夫々波形整形のだめのシュミット
トリガで整形し、立上がりで微分パルスを発生させる微
分回路１９．２０へ入力させる。これらの微分回路の出
力をパルスの発生時間差を検出し、その差が一定以上の
とき異常信号を出力する検出回路２１へ送る。本実施例
においては、ます、上記微分回路１９．２０からの微分
パルスはソリツブフロップ２２．２３のセット入力に入
力させられる。

このソリツブフロップ２２．２３はクラッチがオンとな
ったときに回路２４を介してセットされる。クラッチが
オフになったとき回路２４を介してリセットされる。回
路２４はクラッチブレーキに接続され、クラッチブレー
キ電磁弁をオン、オフさせる指令信号を受けてその情報
をこれに接続されている各回路に夫々伝えるもので、他
の回路の動作レベルに変換する変換回路及びインターフ
ェイス回路から構成されている。上記フリツプフロツプ
２２．２３の出力はへＮＯゲート２５を介して回路２６
に伝えられる。この回路２６はタイマーとフリツプフロ
ツプとにより構成され、タイブーは回路２４からのクラ
ッチオン信号によりセットされ一定時間（１）保持する
６フリツプフロツプはこの１時間内にＡＮＤケ−１・２
５から入力されたときにセントされ、回路２４からのク
ラッチオフでリセントされる。この回路２６に接続され
た回路２７は回路２４からのクラッチオンよりｔ時間後
に回路２６のソリツブフロップがセットされなかったと
きに外部へ出力する回路であり、タイマー回路、増幅器
、インターフェイス回路により構成されている。すなわ
ち、前記を時間内にＡＮＤゲート２５かもの出力かない
場合に接点２Ｂを介して異常を知らせると同時にプレス
運転を停止するようになっている。

以下」−記構成になる実施例の動作について第３図の各
部の波形を示す図面を参照して説明する。

第３図のかっこ内の数字は第２図の同一数字の符シＪの
回路の波形であることを示す。変流器１３．１４には夫
々クラッチがオンして、フライフオイールがスローダウ
ンすると一時的に′１［流か増加する。

その増加するタイミングを１３と１４では図示の通りす
れているものとする。これがコンへ−夕１５．１６で直
流に変換され、一定以上のレベルのときに微分回路１８
．２０から微分パルスが出力され、フリ・ンブフロップ
２２．２３に夫々入力させられる。双方のフリ・ンブフ
ロンプ２２．２３の出力はＡＮＤゲート２５に入力させ
られ、る。本実施例の場合は図示のように、フリップフ
ロップ２３の出力波形と同一のものが回路２６に加えら
れる。図示においてはフリップフロップ２２とフリップ
フロップ２３との立上がりの間隔はクラッチオフからＬ
時間内であるので、回路２６のフリップフロップはセン
トされ回路２７に異′／１１＋信号を送らない。しかし
、何らかの理由により、一方のクラッチブレーキが動作
しないような場合にはクラッチオンとなってからｔ時間
後にフリップフロップ２２．２３の一方がセットされず
、従ってＡＮＤゲート２５から出力が出す、回路２７へ
異’ＩＱ’ｌ信−号を出し、接点２８を開いてプレスを
停止させるとともに、その異常を知らせる。

一方のクラッチブレーキが動作しないのではなく、何ら
かの理１４０こより動作がｔ時間量」二連れた場合につ
いても同様に異常信号を出すのは格別説明を要しないで
あろう。

え更五カ浬 以−Ｌのように、本発明によれば、クランチオンとなっ
てから一定蒔間内に双方のモータにフライフォイールの
スローダウンを回復させるだめの電流増加があるか台か
を検出しているので、いずれかのクラッチブレーキ電磁
弁の異常をその動作毎に知ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はモータを２個使用したプレス機の概略ＩＡ、第
２図は本発明の実施例の゛電気的回路のプロ、り図、第
３図は第２図回路の各部の波形である。 １３．１４・・・変流器　１５．１６・・・ＡＣ／ＤＣ
コンバータ１７．１８・・・コンパレータ　１８．２０
・・・微分回路２１・・・検出回路 特許出願人　アイダエンジニアリング株式会ン上代　理
　人　弁　理　士　中　山　ｌ青（ほか１名） 第１図 ４ 第２図 第３図 １９Ｌ」− 異常　−一一一一」

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ２つのモータにより夫々のフライフォイールを回転させ
   、これらのフライフォイールによりクラッチブレーキを
   介して回転させられるクランク軸を有するプレスのダブ
   ルバルブのモニターにおいて、フライフォイールのスロ
   ーダウンの回復に要するモータの電流増加を検出する夫
   々のモータの回路に接続された変流器、該変流器の出力
   を直流に変換するＡＧ／ＤＣコンバータ、該コンバータ
   の出力が一定以上のときに出力するコンパレータ、該コ
   ンパレータの出力の立上がり時にパルスを出す微分回路
   、双方の微分回路からのパルス発生時期の差を検出し、
   その差が予定値以上のとき異常信号を出す検出回路を有
   することを特徴とするダブルバルブのモニター９