JPH0130600B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はプレスに関するもので、動力源をクラ
ンク軸系統の両端から供給するプレスの動力伝達
を行うクラツチブレーキ電磁弁の不都合発生を監
視するダブルバルブのモニターである。

従来技術 プレスにおいて、従来から動力源としてのモー
タ１，２を２個設け、これらを同時に動作させて
クランク軸３を回してスライド４を上下させるよ
うにしたものがある。クランク軸３はクラツチブ
レーキ電磁弁５，６を介して、前記モータ１，２
によつて回転させられる各々のフライフオイール
７，８に連結されている。双方の電磁弁が正常に
働いているときにはもちろん問題はない。

ところが万一、電磁弁のソレノイドの切断、ポ
ペツトの不都合等による電磁弁自体の不都合又は
この電磁弁の励磁のための配線系統に故障が発生
する等により、一方のクラツチブレーキ電磁弁５
又は６に不都合が発生すると、正常サイドのクラ
ツチブレーキ６又は５がオーバーロードになり、
ライニングの摩耗、発熱の原因となり劣化が促進
し、偏心荷重等により事故発生につながる。

そこで、一般的に電磁弁には不都合が発生した
ときに、動作し、外部に信号を発するリミツトス
イツチを組み込むか、或いは電磁弁が励磁されポ
ペツトが移動する毎に動作し、外部に信号を発す
るリミツトスイツチを組み込むようにしている。
これらのリミツトスイツチが出す信号を利用して
不都合、故障を知るようにしてある。

しかし、内部に組み込まれたリミツトスイツチ
の接点溶着、リミツトスイツチへの接続端子部の
非安全サイドへの短絡等による異常が発生するこ
とがある。そのためこの異常チエツクを行わなけ
ればならないが、通常異常チエツクは外部回路を
構成するので、初めに手動でテストしてチエツク
するのみである。従つて、その後の動作中に発生
する不都合についてはチエツクすることができな
い。

プレスにおいて、特に動力源を両側に有するプ
レスにおいては電磁弁のチエツクをクラツチを入
れるとき、又は切つたとき行うことは極めて重要
であるが、従来は前記のように、初めにチエツク
するだけでそのようにはなつていなかつた。

発明の目的 本発明は上記を考慮してなされたもので、クラ
ツチを入れるたび毎に異常の有無を自動的にチエ
ツクし、異常発生時にはプレス運転を停止させる
ことができるようにしたダブルバルブモニターを
提供することである。

発明の要旨 本発明は、フライフオイールのスローダウンの
回復に要する電流の増加を検出する変流器を夫々
のモータの回路に設け、各変流器の出力を直流に
変換するAC／DCコンバータを設け、このAC／
DCコンバータの出力が一定以上であるときに出
力するコンパレータを設けている。そして、各コ
ンパレータの出力の立上がり時にパルスを出力す
る微分回路を設けるとともに、各微分回路の出力
がセツト入力に入力されるフリツプフロツプをク
ラツチオン信号によつてセツトされてクラツチオ
フ信号によつてリセツトされるようにしている。
又、前記フリツプフロツプの信号が入力される
ANDゲートを設け、前記クラツチオン信号が出
力されてから前記ANDゲートの出力が得られる
までの時間が所定値以上であるときに異常信号を
出す回路を設けてダブルバルブのモニターを構成
している。

発明の作用 上記のような構成になる本発明において、クラ
ツチブレーキ及びクラツチブレーキ電磁弁等がと
もに正常であるときは、クラツチオン信号に基づ
いてクラツチブレーキが接続されると双方のフラ
イフオイールがスローダウンし、これを回復させ
るべく双方のモータへの供給電流が増加する。従
つて、クラツチオン信号の出力によつてクラツチ
ブレーキがともに接続されてフライフオイールが
スローダウンし、これによつて双方のモータへの
供給電流の増加が所定値より大きくなる。又、前
記クラツチオン信号によりフリツプフロツプがセ
ツトされるために、極めて僅かな時間差をもつて
双方のフリツプフロツプのセツト入力に微分回路
の出力が供給される。

このために、双方のフリツプフロツプからほと
んど同時に出力が出され、双方のフリツプフロツ
プの出力はANDゲートを介して出力されるため
に、前記クラツチオン信号が出されてからこの
ANDゲートの出力が得られるまでの時間が所定
値以下であり、異常信号は出力されない。

しかしながら、少くともいずれか一方の系統に
異常が発生している場合は、異常の発生している
系統のフライフオイールがスローダウンせず、あ
るいは、スローダウンの程度が極めて小さい。従
つて、この場合は異常が発生してる系統のモータ
への供給電流がほとんど増加せず、この系統のコ
ンパレータから出力が出されないために、この系
統のフリツプフロツプから出力が出ない。

このために、クラツチオン信号が出力されてか
ら所定の時間が経過したとしてもANDゲートか
ら出力が得られないために、異常である旨の信号
が出力される。

又、クラツチオン信号が出力されると双方のフ
リツプフロツプがともにリセツトされるために、
クラツチをオンさせるたび毎にその異常の有無が
検出されることになり、異常検出の精度及び信頼
性が向上する。

実施例 第２図は本発明の実施例の電気的ブロツク図で
あり、モータ１１，１２は前記と同一のものであ
る。このモータ１１，１２への供給電流を検出す
る変流器１３，１４が設けられている。この変流
器１３，１４の出力は夫々AC／DCコンバータ１
５，１６で直流値に変換され、夫々の値をコンパ
レータ１７，１８で比較し、一定値以上の場合
に、夫々波形整形のためのシユミツトトリガで整
形し、立上がりで微分パルスを発生させる微分回
路１９，２０へ入力させる。これらの微分回路の
出力をパルスの発生時間差を検出し、その差が一
定以上のとき異常信号を出力する検出回路２１へ
送る。本実施例においては、まず、上記微分回路
１９，２０からの微分パルスはフリツプフロツプ
２２，２３のセツト入力に入力させられる。この
フリツプフロツプ２２，２３はクラツチがオンと
なつたときに回路２４を介してセツトされる。ク
ラツチがオフになつたとき回路２４を介してリセ
ツトされる。回路２４はクラツチブレーキに接続
され、クラツチブレーキ電磁弁をオン、オフさせ
る指令信号を受けてその情報をこれに接続されて
いる各回路に夫々伝えるもので、他の回路の動作
レベルに変換する変換回路及びインターフエイス
回路から構成されている。上記フリツプフロツプ
２２，２３の出力はANDゲート２５を介して回
路２６に伝えられる。この回路２６はタイマーと
フリツプフロツプとにより構成され、タイマーは
回路２４からのクラツチオン信号によりセツトさ
れ一定時間（ｔ）保持する。フリツプフロツプは
このｔ時間内にANDゲート２５から入力された
ときにセツトされ、回路２４からのクラツチオフ
でリセツトされる。この回路２６に接続された回
路２７は回路２４からのクラツチオンよりｔ時間
後に回路２６のフリツプフロツプがセツトされな
かつたときに外部へ出力する回路であり、タイマ
ー回路、増幅器、インターフエイス回路により構
成されている。すなわち、前記ｔ時間内にAND
ゲート２５からの出力がない場合に接点２８を介
して異常を知らせると同時にプレス運転を停止す
るようになつている。

以下上記構成になる実施例の動作について第３
図の各部の波形を示す図面を参照して説明する。
第３図のかつこ内の数字は第２図の同一数字の符
号の回路の波形であることを示す。変流器１３，
１４には夫々クラツチがオンして、フライフオイ
ールがスローダウンすると一時的に電流が増加す
る。その増加するタイミングを１３と１４では図
示の通りずれているものとする。これがコンバー
タ１５，１６で直流に変換され、一定以上のレベ
ルのときに微分回路１９，２０から微分パルスが
出力され、フリツプフロツプ２２，２３に夫々入
力させられる。双方のフリツプフロツプ２２，２
３の出力はANDゲート２５に入力させられる。
本実施例の場合は図示のように、フリツプフロツ
プ２３の出力波形と同一のものが回路２６に加え
られる。図示においてはフリツプフロツプ２２と
フリツプフロツプ２３との立上がりの間隔はクラ
ツチオンからｔ時間内であるので、回路２６のフ
リツプフロツプはセツトされ回路２７に異常信号
を送らない。しかし、何らかの理由により、一方
のクラツチブレーキが動作しないような場合には
クラツチオンとなつてからｔ時間後にフリツプフ
ロツプ２２，２３の一方がセツトされず、従つて
ANDゲート２５から出力が出ず、回路２７へ異
常信号を出し、接点２８を開いてプレスを停止さ
せるとともに、その異常を知らせる。

一方のクラツチブレーキが動作しないのではな
く、何らかの理由により動作がｔ時間以上遅れた
場合についても同様に異常信号を出すのは格別説
明を要しないであろう。

発明の効果 以上の説明から明らかなように本発明によれ
ば、クラツチブレーキの異常の有無に基づいてこ
れらクラツチブレーキを駆動するモータへの供給
電流が変化することを利用し、クラツチオン信号
が出力されてから所定の時間が経過するまでの間
に双方のモータへの供給電流がともに所定値以上
に増加しないときは異常信号を出力し、しかも、
このようなチエツクをクラツチがオンされるたび
毎に実行するようにしているために、異常の検出
精度及び信頼性が高くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はモータを２個使用したプレス機の概略
図、第２図は本発明の実施例の電気的回路のブロ
ツク図、第３図は第２図回路の各部の波形であ
る。 １３，１４…変流器、１５，１６…AC／DCコ
ンバータ、１７，１８…コンパレータ、１９，２
０…微分回路、２１…検出回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ２つのモータにより夫々のフライフオイール
   を回転させ、これらのフライフオイールによりク
   ラツチブレーキを介して回転させられるクランク
   軸を有するプレスのダブルバルブのモニターにお
   いて、前記フライフオイールのスローダウンの回
   復に要するモータの電流増加を検出する夫々のモ
   ータの回路に接続された変流器、各変流器の出力
   を直流に変換するAC／DCコンバータ、各AC／
   DCコンバータの出力が一定以上のときに出力す
   るコンパレータ、各コンパレータの出力の立上が
   り時にパルスを出す微分回路、クラツチオン信号
   によりセツトされてクラツチオフ信号によりリセ
   ツトされるとともに前記各微分回路の出力がセツ
   ト入力に入力されるフリツプフロツプ、各フリツ
   プフロツプの出力が供給されるANDゲート、前
   記クラツチオン信号が出力されてから前記AND
   ゲートの出力が得られるまでの時間が所定値以上
   であるときに異常信号を出す回路、を備えてなる
   ダブルバルブのモニター。