JPS6050030A - 自動車の車輪の空転防止装置 - Google Patents
自動車の車輪の空転防止装置Info
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- JPS6050030A JPS6050030A JP58159163A JP15916383A JPS6050030A JP S6050030 A JPS6050030 A JP S6050030A JP 58159163 A JP58159163 A JP 58159163A JP 15916383 A JP15916383 A JP 15916383A JP S6050030 A JPS6050030 A JP S6050030A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle
- B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle responsive to, or preventing, spinning or skidding of wheels
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は自動車の車輪の空転防止装置に関する。
雪道のような滑り易い通路を自動車が走行している場合
には、車輪とくに駆動輪が空転し易くなる。さらにはは
とｌυど雪道のみを走行づる除雪作業中の場合にも、そ
の駆動輪が空転し易くなる。 また雪道のみならず、未舗装の道路を走行している際に
も、車輪がぬかるみ等に入った場合には、路面と車輪と
の間の摩擦係数が低くなるためにスリップをし易くなる
。 このような車輪の空転をＫｌｊ止りるための１つの方法
は、差動歯車装置にデフ
には、車輪とくに駆動輪が空転し易くなる。さらにはは
とｌυど雪道のみを走行づる除雪作業中の場合にも、そ
の駆動輪が空転し易くなる。 また雪道のみならず、未舗装の道路を走行している際に
も、車輪がぬかるみ等に入った場合には、路面と車輪と
の間の摩擦係数が低くなるためにスリップをし易くなる
。 このような車輪の空転をＫｌｊ止りるための１つの方法
は、差動歯車装置にデフ
【」ツク機構１°１“１を設り
ることである。しかじ差動山車装置をロックしてしまう
と旋回に支障をきたし、この１こめに運転者ＪＪ＼頻繁
にデフロック機４ト１の切換えを（ｊなわな（］れほな
らないという欠点がある。ざらにこのデフロック機構を
設【づても、ノＣ右の駆動輪が一緒に空転Ｊる場合には
、それを防止ツることがでキｔ【いという欠点がある。 そこで一般に雪道等におりる車輪の空転の防止は、結局
のところ運転者の判断によって行なわれていた。雪道を
走行中に車輪が空転り−ると、１ンジンに加わる負荷が
少なくなるために、この負何の変動に応じてエンジンの
回転数が土シ７りることになり、この回転数の変動に伴
なう音の変化を運転者が感じ取ってアクセルペダルを戻
ｔ’ Ｊ：うにし＼ていた。あるいはまた上記エンジン
の回転数の変化を回転目によって視覚で１１ｉｆ ｇ
Ｌ、、アクセルペダルを戻すようにしていた。しかしこ
のＪ、うな操作によれば、アクセルペダルを仄づのがｎ
れがらに４１す、また中輪が空Φｌを行なう１良にアク
Ｕルペタルを戻さな（）ればならないために、運転が繁
雑に４１つＣ運ｑｌ′１．石のｆ１担が大きくなるとい
う欠点を牙り゛る。 Ａ＼Ｒ明［よこのような問題点に鑑みてなされたものて
あつＣ１自動的に車輪の空転を防止りるようにした装置
ごイを提供づることを目的とりるものである。 以下本発明を図示の一実施例につき説明りる。 第１図は本実施例に係る空転防止装置を備えｌ、：自動
車の要部を示すものであって、この自動単に搭載されて
いるエンジンはディーゼルエンジン１からｌｉ６成され
ている。そし−てこのエンジン１の背面側にはフライホ
イールハウジング２が設りられるとどしに、ハウジング
２の後ろ側にはトランスミッション３が；旧）られてい
る。この１−ランスミ・ンシコン３の出力軸４は図外の
プロペクシ１フフｈ ｄ３よひ差動歯車装置を介して駆
動軸５の駆動軸６にｉ！ｈｌ、ｌ、されるｊ：うになつ
゛（いる。そして二しンシン１の回転数は１〜ランスミ
ツシヨン３により”Ｃｅ商当な回転数（ご変速され、ブ
１−］ベラシ１／ノｈ ａ； Ｊ、び駆動軸６を介し【
駆動軸５に１バ達され−にの駆ｆ）３輪すか駆動される
Ｊ、うにイ〔つ−Ｃいる１゜上記エンジン１に（Ｊ、燃
オ８１１０射ボン７°７が設りられている。このポンプ
７のカムシ１１〕１〜８３はタイマ９を介して歯車１０
ど連、−′４８れＣおり、この山車１０がエンジン１の
クフンクシ（・）１へに固るされた歯車と噛合うようシ
こなっている。従って燃斜噴用ポンプ７は、二「、ンジ
ン１にｊ：って１】１１中１０、タイマ９、（Ｉ３よび
カムシャフト８を介し−Ｃ駆動されるＪ、うになってい
る。そして」−記タイマ９にＪ、つてカムシＶ）１−８
の位相角が調整され、噴射のタイミングが制御されるＪ
、うになつ（いる、１Δらに燃）’ｕ噴用ポンプ７の内
部にはコント１」−ルラツクが設（づられており、この
ラックは油圧アクヂコ■−夕１１と連結されている。そ
してこの１１１１王アクヂユエータ１１によってコン１
〜Ｕ−ルラツクを移動さゼることにより、燃第３＋ ＋
１ｒ１Ｑ４ポンプ７か一回に供給りる燃料の供給量が制
０１１されるＪ、うになっている。 １−２油１−１−）ｌクー１−Ｉ土−夕１１はスブ°−
ル′５♀１２を介し【油圧ポンプ１３と接続されて（す
る。１ｔｌｌ圧ポンプ１ご３はリリーバ１４から燃わ１
を吸弓１！Ｊるとどもに、スプール弁１２を通して油圧
う７クチーユエータ１１からのＡイルをリリ゛−パ１４
に戻りｊ：うｔこ＜２っている。そしてスプール弁１２
のスプール（よ゛電磁アクブニ１土−り］５によって制
御されるＪｚうになっており、しかもアクチュエータ１
１５（ま駆動回路１６を介してマイクロコンピュータ１
７にＪ、って制御されるようになっている。 上記マイクロコンピュータ１７は、アクｌ？／レペダル
１ε３の踏込みｊ’ｉｉを検出するロードロン’）１Ｊ
どＩｇ Ｗ’ｃされている。さらにマイクロコンピュー
タ１７はエンジン１０回φム数を検出する回転検出セン
サ２０、トランスミッション３σ）１１４ノＪヤＩｔ／
ｌの［ｊｉ１転数を検出Ｊる回転検出センサ２１、駆動
輪５の回転数を検出ηる回転検出センサ２２とそれぞれ
接続されている。さらにトランスミッション３には二１
−トラル検出レン＋Ｊ２３が設番プられてａ３りこのセ
ンサ２３もマイクロコンピュータ１７と１妾続されてい
る。 つぎ【こ以上のようなｉ＃３成に成る空り〃防止装胃の
０１作についＣ説明Ｊる。口の自動中のｊ′クレルペダ
ル１８を緩やかに踏込ｌυで緩加速曵を１−」なってい
る際に、駆動軸５が空転りるとその回転速度は第２図Ａ
に示づ−ように変化りることになる。、なお第２図Ａに
おいて点線’Ｃｉ４：づ直線は、中輪５が空転しない場
合の特性である。このＪ、うに駆動輪が雪道等でスリッ
プした場合に【よ、急激にその回転速度が大きくなるの
で、この現象を利用し−Ｃ空転を検出し、これに応じて
燃料の（Ｊｔ給惧を低減り゛ることにＪｚす、駆動輪５
の空転を防止り−るＪ：うにしている。 この空転防止の動作を第３図に承りフローヂト−１−に
基づいて説明りる。マイクロ丁Ｊンビー１．−タ１７は
トランスミッシ」ン３のニーｔ −１−ラル検出セン１
〕２３からの検出伯弓を読込み、この自動中が走行状態
にあるかないかをまず判断りる。そし、て自動車が走行
状態にある場合には、すなわら（〜う〕／スミッション
３が二コートンルでない場合には、１〜ランスミツシヨ
ン３の出力＋Ｉｑ１１４の回転数をセンリ２１ｈ１らマ
イクロコンピュータ１７に胱込む。ぞしくこのレンリ２
１の（１１１にＪ：って駆動輪５の回転速１頁の５１亦
値Ｖｃを搾出リ−る。つぎにこのンイク（−１］ンピコ
ータ１７はレンリ２２から駆動輪５の実際の回転速度Ｖ
ｒを読込む。つぎにこのマイクロ」ンビコータ１７は、
実際の中輪の回転速度と８１算値との引締を行なう。こ
の引算の答が６ ＋−＋でない場合には車輪が空転して
いることを意味Ｊる。このことは第２図Ａに示ηグラフ
から明らかであっ−Ｃ１駆動輪５が空転りるとその回転
速度はｈ１算値よりも大きくなる。 つぎにマイクロコンピュータ１７は駆動輪５の実際の回
転速度と８１緯上の回転速度との差を微分りる。この微
分にＪ：ってスリップの加速度αが検出されることにな
る。この加速度の変化は第２図１３に示され°（いる。 さらにマイクロコンビコータ１７はこの後に、上記加′
３ａ度の値が所定の値を越え−Ｃいないか、あるいは所
定の伯にりも小さくなっていないかどうかの判別を行な
う。そしてこの判別に基づいて第２図Ｃに承り五うに、
減ｉｉｉ Ｉ；−１翼あるい（よ増量信号を発生づ−る
。＜ｆお加速度の伯か所定の範囲内にあれば保持信月を
光ｑりる。 マイク［１コンビｊ−夕１７か減量（ａ ７号を介く１
した場合には、第１図に小り駆動回路１（うを介しＣ電
磁アクヂュエータ１：）か励磁され、スプール弁１２の
スプールが移動Ｊる。りるどスプール弁１・ ２のＩＪ
Ｉ出ボー１−が開かれ、油圧アク′ｆＪエータ１１内の
オイルはスプール弁１２の回出ボーＩ〜を通つ−（リザ
ーバ１４に戻ることになる。従って油汀アクブコエータ
１１によって燃料噴射ポンプ７のコントロールラックが
第１図においＣ右方へ移動され、燃料噴射ポンプ７の燃
わ１の供給ｆｅが少なくなる。 これに対しＣマイクＬＬ」ンピ２−夕１７にＪ、−）（
増ｆｉｊ、 （ン；号が発生されると、ル！ス動回路１
Ｇを介して電磁アクブコエータ１５が上記とは逆のＩｊ
向に励磁され、スプール弁１２は聞かれることに（、−
る。 従って油圧ポンプ１３にＪ、って加１干されたオイルが
このスプール弁１２を通り、油圧アクｆ−ｘ ：ｆ、
−タ１１に供給され、ポンプ７のコン１〜ロールラツク
（よ第１図にｄ３いて左方へ移動し、燃料の増量がｆＴ
’、’Ｅわれる。 ’ｃＬ ＪＪ保］４信号がマイクコンピュータ］７から
発生されＩ（場合には、空転防止のための動作は行なわ
れり゛、マイク［」］ンビコータ１７はロードセンリ１
９おＪ、び回転検出セン」Ｊ゛２０の検出出力に応じて
、スプール弁１２の間開を制御し、油圧アクヂュ」コー
タ１１を介して燃料噴射ポンプ７の燃料の供給量を通常
の状態で制御Ｊることになる。 このように本実施例に係る車輪の空転防止装置によれば
、駆動輪５が空転してその加速度が所定の値を越えた場
合には、マイクロコンピュータ１７にＪ、つで減ｍ信号
が発生され、この信号に基づい（スプール弁１２のスプ
ールが移動し、油圧アクチＸＬＩ−夕１１にＪ：つて燃
料噴射ポンプ７の燃料の供給量か低減されるようになっ
ているために、この動作によって迅速かつ正確に車輪の
空転を停止させることが可能となる。しかもこの空転の
防止の動作が自動的に行なわれるために、運転者がアク
セルペダルをわざわざ＞Ａ刀必要がなくなり、運転者の
負担が軽減されることになる。 以上本発明を図示の一実施例につき）ホへたが、本発明
は上記実施例によって限定されることなく、本発明の技
術的思想に基づいて各Ｈｉｔの変更が可ｆｌｌｉである
。例えば上記実施例にｄ３いくは、中輪の空転を１〜ラ
ンスミツシヨン３のピン１ノ２１ど駆動輪５の廿ンザ２
２とにＪ：つ（検出りるようにしているが、エンジン１
の回転検出ヒンリ２０を用いて駆動輪５の空転を検出す
るようにしてもよい、？１なわら駆動輪５が空転するど
、エンジンに加わる負荷が急激に減少するために、エン
ジン１の回転数が急激に上５？Ｊる。従っ−Ｃ１］−ド
レンリ１９の検出出力と回転検出はンリ２０の検出出力
とによって急加速でない場合にＪ３りる１ンシンの急激
な回転数の上昇を検出し、これによつＣ車輪の空転を知
ることが可０しとなる。 以」−に）小べたように本発明は、中輪の空転に伴なう
車輪あるいは駆動系の速度の変化を検出りる手段と、こ
の速度の変化の割合か所定のｌ１ｌｊを越λ（いるかど
うかを判［斬づる手段ど、達磨の変化のｉＩ、１１合か
所定の１１０を越えた場合に燃料の供給量を低ン賎りる
ど「段どをぞれぞれ具備Ｊ−る自動車の車輪のＹ１Ｕ転
防庄装置ｒ’ｌに関りるものである。従つＣ本発明１、
、ｍ Ｊ、れば自動的に車輪の空転を検出し、これに伴
なって燃わ１の供給（１を低減させることにより車輪の
７：Ｉｊ転を防出りることが可能となる。従って運転１
１か〕ｌクレルベダルを戻づ一繁雑な動作を行なう必要
１）なくなる。
ることである。しかじ差動山車装置をロックしてしまう
と旋回に支障をきたし、この１こめに運転者ＪＪ＼頻繁
にデフロック機４ト１の切換えを（ｊなわな（］れほな
らないという欠点がある。ざらにこのデフロック機構を
設【づても、ノＣ右の駆動輪が一緒に空転Ｊる場合には
、それを防止ツることがでキｔ【いという欠点がある。 そこで一般に雪道等におりる車輪の空転の防止は、結局
のところ運転者の判断によって行なわれていた。雪道を
走行中に車輪が空転り−ると、１ンジンに加わる負荷が
少なくなるために、この負何の変動に応じてエンジンの
回転数が土シ７りることになり、この回転数の変動に伴
なう音の変化を運転者が感じ取ってアクセルペダルを戻
ｔ’ Ｊ：うにし＼ていた。あるいはまた上記エンジン
の回転数の変化を回転目によって視覚で１１ｉｆ ｇ
Ｌ、、アクセルペダルを戻すようにしていた。しかしこ
のＪ、うな操作によれば、アクセルペダルを仄づのがｎ
れがらに４１す、また中輪が空Φｌを行なう１良にアク
Ｕルペタルを戻さな（）ればならないために、運転が繁
雑に４１つＣ運ｑｌ′１．石のｆ１担が大きくなるとい
う欠点を牙り゛る。 Ａ＼Ｒ明［よこのような問題点に鑑みてなされたものて
あつＣ１自動的に車輪の空転を防止りるようにした装置
ごイを提供づることを目的とりるものである。 以下本発明を図示の一実施例につき説明りる。 第１図は本実施例に係る空転防止装置を備えｌ、：自動
車の要部を示すものであって、この自動単に搭載されて
いるエンジンはディーゼルエンジン１からｌｉ６成され
ている。そし−てこのエンジン１の背面側にはフライホ
イールハウジング２が設りられるとどしに、ハウジング
２の後ろ側にはトランスミッション３が；旧）られてい
る。この１−ランスミ・ンシコン３の出力軸４は図外の
プロペクシ１フフｈ ｄ３よひ差動歯車装置を介して駆
動軸５の駆動軸６にｉ！ｈｌ、ｌ、されるｊ：うになつ
゛（いる。そして二しンシン１の回転数は１〜ランスミ
ツシヨン３により”Ｃｅ商当な回転数（ご変速され、ブ
１−］ベラシ１／ノｈ ａ； Ｊ、び駆動軸６を介し【
駆動軸５に１バ達され−にの駆ｆ）３輪すか駆動される
Ｊ、うにイ〔つ−Ｃいる１゜上記エンジン１に（Ｊ、燃
オ８１１０射ボン７°７が設りられている。このポンプ
７のカムシ１１〕１〜８３はタイマ９を介して歯車１０
ど連、−′４８れＣおり、この山車１０がエンジン１の
クフンクシ（・）１へに固るされた歯車と噛合うようシ
こなっている。従って燃斜噴用ポンプ７は、二「、ンジ
ン１にｊ：って１】１１中１０、タイマ９、（Ｉ３よび
カムシャフト８を介し−Ｃ駆動されるＪ、うになってい
る。そして」−記タイマ９にＪ、つてカムシＶ）１−８
の位相角が調整され、噴射のタイミングが制御されるＪ
、うになつ（いる、１Δらに燃）’ｕ噴用ポンプ７の内
部にはコント１」−ルラツクが設（づられており、この
ラックは油圧アクヂコ■−夕１１と連結されている。そ
してこの１１１１王アクヂユエータ１１によってコン１
〜Ｕ−ルラツクを移動さゼることにより、燃第３＋ ＋
１ｒ１Ｑ４ポンプ７か一回に供給りる燃料の供給量が制
０１１されるＪ、うになっている。 １−２油１−１−）ｌクー１−Ｉ土−夕１１はスブ°−
ル′５♀１２を介し【油圧ポンプ１３と接続されて（す
る。１ｔｌｌ圧ポンプ１ご３はリリーバ１４から燃わ１
を吸弓１！Ｊるとどもに、スプール弁１２を通して油圧
う７クチーユエータ１１からのＡイルをリリ゛−パ１４
に戻りｊ：うｔこ＜２っている。そしてスプール弁１２
のスプール（よ゛電磁アクブニ１土−り］５によって制
御されるＪｚうになっており、しかもアクチュエータ１
１５（ま駆動回路１６を介してマイクロコンピュータ１
７にＪ、って制御されるようになっている。 上記マイクロコンピュータ１７は、アクｌ？／レペダル
１ε３の踏込みｊ’ｉｉを検出するロードロン’）１Ｊ
どＩｇ Ｗ’ｃされている。さらにマイクロコンピュー
タ１７はエンジン１０回φム数を検出する回転検出セン
サ２０、トランスミッション３σ）１１４ノＪヤＩｔ／
ｌの［ｊｉ１転数を検出Ｊる回転検出センサ２１、駆動
輪５の回転数を検出ηる回転検出センサ２２とそれぞれ
接続されている。さらにトランスミッション３には二１
−トラル検出レン＋Ｊ２３が設番プられてａ３りこのセ
ンサ２３もマイクロコンピュータ１７と１妾続されてい
る。 つぎ【こ以上のようなｉ＃３成に成る空り〃防止装胃の
０１作についＣ説明Ｊる。口の自動中のｊ′クレルペダ
ル１８を緩やかに踏込ｌυで緩加速曵を１−」なってい
る際に、駆動軸５が空転りるとその回転速度は第２図Ａ
に示づ−ように変化りることになる。、なお第２図Ａに
おいて点線’Ｃｉ４：づ直線は、中輪５が空転しない場
合の特性である。このＪ、うに駆動輪が雪道等でスリッ
プした場合に【よ、急激にその回転速度が大きくなるの
で、この現象を利用し−Ｃ空転を検出し、これに応じて
燃料の（Ｊｔ給惧を低減り゛ることにＪｚす、駆動輪５
の空転を防止り−るＪ：うにしている。 この空転防止の動作を第３図に承りフローヂト−１−に
基づいて説明りる。マイクロ丁Ｊンビー１．−タ１７は
トランスミッシ」ン３のニーｔ −１−ラル検出セン１
〕２３からの検出伯弓を読込み、この自動中が走行状態
にあるかないかをまず判断りる。そし、て自動車が走行
状態にある場合には、すなわら（〜う〕／スミッション
３が二コートンルでない場合には、１〜ランスミツシヨ
ン３の出力＋Ｉｑ１１４の回転数をセンリ２１ｈ１らマ
イクロコンピュータ１７に胱込む。ぞしくこのレンリ２
１の（１１１にＪ：って駆動輪５の回転速１頁の５１亦
値Ｖｃを搾出リ−る。つぎにこのンイク（−１］ンピコ
ータ１７はレンリ２２から駆動輪５の実際の回転速度Ｖ
ｒを読込む。つぎにこのマイクロ」ンビコータ１７は、
実際の中輪の回転速度と８１算値との引締を行なう。こ
の引算の答が６ ＋−＋でない場合には車輪が空転して
いることを意味Ｊる。このことは第２図Ａに示ηグラフ
から明らかであっ−Ｃ１駆動輪５が空転りるとその回転
速度はｈ１算値よりも大きくなる。 つぎにマイクロコンピュータ１７は駆動輪５の実際の回
転速度と８１緯上の回転速度との差を微分りる。この微
分にＪ：ってスリップの加速度αが検出されることにな
る。この加速度の変化は第２図１３に示され°（いる。 さらにマイクロコンビコータ１７はこの後に、上記加′
３ａ度の値が所定の値を越え−Ｃいないか、あるいは所
定の伯にりも小さくなっていないかどうかの判別を行な
う。そしてこの判別に基づいて第２図Ｃに承り五うに、
減ｉｉｉ Ｉ；−１翼あるい（よ増量信号を発生づ−る
。＜ｆお加速度の伯か所定の範囲内にあれば保持信月を
光ｑりる。 マイク［１コンビｊ−夕１７か減量（ａ ７号を介く１
した場合には、第１図に小り駆動回路１（うを介しＣ電
磁アクヂュエータ１：）か励磁され、スプール弁１２の
スプールが移動Ｊる。りるどスプール弁１・ ２のＩＪ
Ｉ出ボー１−が開かれ、油圧アク′ｆＪエータ１１内の
オイルはスプール弁１２の回出ボーＩ〜を通つ−（リザ
ーバ１４に戻ることになる。従って油汀アクブコエータ
１１によって燃料噴射ポンプ７のコントロールラックが
第１図においＣ右方へ移動され、燃料噴射ポンプ７の燃
わ１の供給ｆｅが少なくなる。 これに対しＣマイクＬＬ」ンピ２−夕１７にＪ、−）（
増ｆｉｊ、 （ン；号が発生されると、ル！ス動回路１
Ｇを介して電磁アクブコエータ１５が上記とは逆のＩｊ
向に励磁され、スプール弁１２は聞かれることに（、−
る。 従って油圧ポンプ１３にＪ、って加１干されたオイルが
このスプール弁１２を通り、油圧アクｆ−ｘ ：ｆ、
−タ１１に供給され、ポンプ７のコン１〜ロールラツク
（よ第１図にｄ３いて左方へ移動し、燃料の増量がｆＴ
’、’Ｅわれる。 ’ｃＬ ＪＪ保］４信号がマイクコンピュータ］７から
発生されＩ（場合には、空転防止のための動作は行なわ
れり゛、マイク［」］ンビコータ１７はロードセンリ１
９おＪ、び回転検出セン」Ｊ゛２０の検出出力に応じて
、スプール弁１２の間開を制御し、油圧アクヂュ」コー
タ１１を介して燃料噴射ポンプ７の燃料の供給量を通常
の状態で制御Ｊることになる。 このように本実施例に係る車輪の空転防止装置によれば
、駆動輪５が空転してその加速度が所定の値を越えた場
合には、マイクロコンピュータ１７にＪ、つで減ｍ信号
が発生され、この信号に基づい（スプール弁１２のスプ
ールが移動し、油圧アクチＸＬＩ−夕１１にＪ：つて燃
料噴射ポンプ７の燃料の供給量か低減されるようになっ
ているために、この動作によって迅速かつ正確に車輪の
空転を停止させることが可能となる。しかもこの空転の
防止の動作が自動的に行なわれるために、運転者がアク
セルペダルをわざわざ＞Ａ刀必要がなくなり、運転者の
負担が軽減されることになる。 以上本発明を図示の一実施例につき）ホへたが、本発明
は上記実施例によって限定されることなく、本発明の技
術的思想に基づいて各Ｈｉｔの変更が可ｆｌｌｉである
。例えば上記実施例にｄ３いくは、中輪の空転を１〜ラ
ンスミツシヨン３のピン１ノ２１ど駆動輪５の廿ンザ２
２とにＪ：つ（検出りるようにしているが、エンジン１
の回転検出ヒンリ２０を用いて駆動輪５の空転を検出す
るようにしてもよい、？１なわら駆動輪５が空転するど
、エンジンに加わる負荷が急激に減少するために、エン
ジン１の回転数が急激に上５？Ｊる。従っ−Ｃ１］−ド
レンリ１９の検出出力と回転検出はンリ２０の検出出力
とによって急加速でない場合にＪ３りる１ンシンの急激
な回転数の上昇を検出し、これによつＣ車輪の空転を知
ることが可０しとなる。 以」−に）小べたように本発明は、中輪の空転に伴なう
車輪あるいは駆動系の速度の変化を検出りる手段と、こ
の速度の変化の割合か所定のｌ１ｌｊを越λ（いるかど
うかを判［斬づる手段ど、達磨の変化のｉＩ、１１合か
所定の１１０を越えた場合に燃料の供給量を低ン賎りる
ど「段どをぞれぞれ具備Ｊ−る自動車の車輪のＹ１Ｕ転
防庄装置ｒ’ｌに関りるものである。従つＣ本発明１、
、ｍ Ｊ、れば自動的に車輪の空転を検出し、これに伴
なって燃わ１の供給（１を低減させることにより車輪の
７：Ｉｊ転を防出りることが可能となる。従って運転１
１か〕ｌクレルベダルを戻づ一繁雑な動作を行なう必要
１）なくなる。
第１図は本発明の一実施例に係る自動車の空転防止装置
を示リブロック図、第２図は空転防止の動作を小リグラ
フ、第３図は空転防止の動作を示Ｊフローヂ＋７−１〜
である。 ４τａ３図面に用いた符号において、 ５・・・・・・駆動輪 ７・・・・・・燃料噴射ポンプ １１・・・・・・油圧アクチュエータ １２・・・・・・スプール弁 １７・・・・・・マイクロコンビ」−タ ２０．２２・
・・同り１ｂ検出レンリ である。 出願人 ［１野自動中工業株式会ネ１
を示リブロック図、第２図は空転防止の動作を小リグラ
フ、第３図は空転防止の動作を示Ｊフローヂ＋７−１〜
である。 ４τａ３図面に用いた符号において、 ５・・・・・・駆動輪 ７・・・・・・燃料噴射ポンプ １１・・・・・・油圧アクチュエータ １２・・・・・・スプール弁 １７・・・・・・マイクロコンビ」−タ ２０．２２・
・・同り１ｂ検出レンリ である。 出願人 ［１野自動中工業株式会ネ１
Claims (1)
- 中輪の空転に伴なう車輪あるいは駆動系の速度の変化を
検出りる手段と、この速度の変化の割合が所定のイ）１
（を越えているかどうかを判断する手段と、速度の変化
の割合が所定の値を越えた場合に燃料の供給ｍを低減づ
”る手段とをそれぞれ具備する自動車の車輪の空転防止
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58159163A JPS6050030A (ja) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | 自動車の車輪の空転防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58159163A JPS6050030A (ja) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | 自動車の車輪の空転防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6050030A true JPS6050030A (ja) | 1985-03-19 |
Family
ID=15687642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58159163A Pending JPS6050030A (ja) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | 自動車の車輪の空転防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6050030A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090299587A1 (en) * | 2008-05-30 | 2009-12-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Control system for internal combustion engine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5036839A (ja) * | 1973-08-07 | 1975-04-07 | ||
| JPS542449A (en) * | 1977-06-06 | 1979-01-10 | Teijin Ltd | Temperatre controll method of heated fluid in crimping process |
-
1983
- 1983-08-31 JP JP58159163A patent/JPS6050030A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5036839A (ja) * | 1973-08-07 | 1975-04-07 | ||
| JPS542449A (en) * | 1977-06-06 | 1979-01-10 | Teijin Ltd | Temperatre controll method of heated fluid in crimping process |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090299587A1 (en) * | 2008-05-30 | 2009-12-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Control system for internal combustion engine |
| US8532903B2 (en) * | 2008-05-30 | 2013-09-10 | Honda Motor Co., Ltd. | Control system for internal combustion engine |
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