JPS60500552A - 車両の弁用駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 車両の弁用駆動装置 本発明はフラップ弁（Ｋｌａｐｐｅ）をストッパにより設定された２つの端位置 間で選択可能な複数の目標値に調節命令に応じて調節する伝動モータを有する車 両のフラップ弁（バタフライ弁）用の駆動装置に関するものである。フラップ弁 は例えば内燃機関の吸気系のスロットル弁又は加熱装置もしくは空調装置の空気 弁（Ｌｕｆ　ｔｋｌａｐｐｅ）とすることができる。

゛　このようなフラップ弁はサーボ系の枠に位置指示器を具備し、該位置指示器 がフラップ弁の位置を調節装置に指示することは公知である。位置指示器は接点 送信状に（ｋｏｎｔａｋｔｇｅｂｅｎｄ　）又は無接点で作動する。両方は西ド イツ特許公開第３１１０９４９号公報により公知である。

このような駆動装置は位置指示器により構成要素に費用がかがり又サーボ系によ り制御技術的に費用がかかる。

本発明は構成要素の点でも制御技術的にも明らかに簡単にされた頭書に記載の種 類の駆動装置を作り出すことを課題としている。

本発明はモータがステッピングモータであり、１つの端位置でのフラップ弁の調 節の際位置命令が端位置を越える調節に相当することにより上記課題を解決する 。

駆動装置の開いているループ（ｏｆｆｅｎｅ　５ｃｈｌｅｉｆｅ　）の形の構造 により位置指示器とサーボ系かも早必要でない。目標位置の調節のためには、ス テッピングモータに必要な数のステップ信号要素を伝達することを簡単に必要と するだけである。勿論ステッピングモータは非常に高い起動／停止周波数におい て、ノイズパルス又は機械的過負荷がステップ信号要素を消す可能性がある。こ の危険性は１つの端位置の調節の際ステンピングモ（２） −タにステッピングモータのミスのない作動の際に必要とする数より大きな数の ステップ信号要素を伝達することを意図する手段により予防される。したがって ステップ信号要素が消されると、この超過ステップ数（Ｕｂｅｒ−３ｃｈｒｉ　 ｔｔｚａｈｌ）によりフラップ弁の端位置が確実に得られるので、この消失はそ の場合補償される。

この超過ステップ数をフラップ弁の１つの端位置のためにのみ設けることが可能 である。それに対して可能な位置誤差を急速に補正することが、他の端位置でも 又適当する超過ステップ数を設けることにより生ずる。両方の端位置が同し頻度 で経過する限り、それによりフラップ弁の可能な位置誤差をそのように急速に補 正することが２倍に生ずる。

本発明の別の形態により、ステッピングモータの利用と関連する可能性のある別 の問題が解決されるべきである。フラ・７プ弁の調節を停止段階でメモリーを用 いて設定することが可能である。このようなメモリーは車両のこの丁度停止段階 での電力供給を条件とする。この欠点は、このようなメモリーが停止段階で作用 せず、フラップ弁の第１ｍ節がこのような停止段階の後、モータが先ず１つの端 位置に、そしてこの端位置から所望の目標位置が調節される方法で、行われる。

しかもこの手段は原理的には西ドイツ特許公開第３１０７４４２号公報から建築 物加熱装置もしくは空調装置のためには公知である。しかしこの手段はフラ・７ ブ弁の調節の変化ごとに又走行駆動段階の間に実施される。

このことは車両のためには完全には使用されることができない、それは例えばス ロットル弁としてフラップ弁を形成の際、各調節変化の前にフラップ弁をアイド リング駆動もしくはスロ（３） ソトル弁全開駆動に調節することが行われるべきであるからである。

駆動段階の開始にこのフラップ弁の一度の調節は色々な方法で行われることがで きる。それで、調節すべき端位置は両方の可能な端位置の１つとして行われるこ とができる。それに対し基本的に急速な調節が、夫々所望の目標位置に最も接近 している端位置が選択される方法で生しる。

図には本発明の原理が加熱／空調装置の制御フラップ弁のための駆動装置により 示されている。

設備は制御装置１を包含し、該制御装置は例えば内部空気および外気の温度のよ うな詳細なパラメータ及び選択されたプログラムにより設備の調節部材のための 調節量を演算する。調節部材の１つはステッピングモータであり、該ステッピン グモータは制御装置１にステップ信号要素発生器３、例えばパルス発生器を介し て接続されている。ステッピングモータ２は例えば大気と結びついている空気弁 ４を制御し、車両内への新鮮空気入口を制御する。パルス発生器３はステッピン グモータ２を用いて空気弁をストッパ５と６により設定される２つの端位置間で 例えば１００分の１　（ｅｉｎｆｕｎｄｅｒｔ）の均一なステップで調節し、そ れにより全体の近似的に９０°の空気弁４の角度調節を行なう。

空気弁４のストッパ５と６により与えられる端位置の外側での調節は車両の駆動 期間の間普通の方法で行なう。空気弁４の調節の必要な変化に応してステッピン グモータ２は制御装置１により制御され、パルス発生器３を適当な数の前ステッ プもしくは後ステップ（Ｖｏｒ−ｂｚｗ、　Ｒ″ｕ′ｃｋｓｃｈｒｉｔｔｅｎ　 ）に切換える。単に空気弁４の調節された位置が記憶されずにある駆動期間の始 め（４） に、空気弁４の所望の調節が、制御装置１により誘引され、ステッピングモータ ２が空気弁４を先ずストッパ５もしくは６により与えられる端位置の１つにもた らされ、ここから所望の位置が経過する方法で得られる。その際、空気弁４のこ の目標位置が最も近くにある、すなわちこの場合最大５ｏステツプで達成される 端位置が選択される。端位置の最初の調節は、ステッピングモータ２が空気弁４ の所望の運動方向に空気弁４の調節範囲を経過するための全ステップ数に、この 場合１００分の１ステツプに少なくと同しである多数のステ、プを加えられる方 法で行われる。

駆動期間中空気弁４のための位置指示器がないことを条件とし可能性のあるステ ップの欠如を補償するためにス）７パ５と６により与えられる端位置での空気弁 ４の各調節ごとに又、上記の最初の調節において、ステッピングモータ２へ駆動 装置のミスのない作動時に必要とするステップ数より大きいステップ数を与える 。ストッパ５もしくは６が欠如する場合、このことはこのミスのない作動の際空 気弁４が端位置を越えて調節される結果となる。例えばスｌ〜ソバ５により与え られる図示された位置４゛の代りに空気弁は位置４”をとる。空気弁４の運動ス テップの事実上の不実施が空気弁４もしくはその機械的なステッピングモータ２ との連結部の機能能力を損なう過度の機械的応力とならないように、ステッピン グモータの構造及び作用態様が選択できる間ストッパ５はこのことを阻止する。

駆動段階外で作用するメモリーと駆動段階に作用する空気弁の現在位置を指示す る指示器なしに、したがって空気弁の精密な調節を絶えず生ずる、それは駆動段 階の始めに自動調節が得られ、駆動段階の間ステンプミスが絶えず補償されるか らであ（５） る。このことは又組立を簡単にする利点を示す、それは空気弁４とステッピング モータ２の基本調節について顧慮されなければならないからである。

ＴＩ　ＴＡ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　フラップ弁をストッパにより設定される２つの端位置の間で選択可能な複 数の目標位置に調節命令に応じて調節する電動モータを有する車両のフラップ弁 用駆動装置において、モータがステッピングモータ（２）であることと、１つの 端位置でのフラップ弁の調節の際調節命令が端位置を越えての調節に相当するこ とを特徴とする駆動装置。 ２、第２端位置の調節の際調節命令がこの端位置を越えての調節に相当すること を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の駆動装置。 ３、　ステッピングモータ（２）の最初の電気投入時に先ず１つの端位置に調節 され、所望の中間位置がこの端位置から調節されていることを特徴とする特許請 求の範囲第１項又は第２項に記載の駆動装置。 ４、最初に調節される端位置が目標位置に最も近いことを特徴とする特許請求の 範囲第３項に記載の駆動装置。