JPS6050403B2 - 田植機 - Google Patents
田植機Info
- Publication number
- JPS6050403B2 JPS6050403B2 JP13849280A JP13849280A JPS6050403B2 JP S6050403 B2 JPS6050403 B2 JP S6050403B2 JP 13849280 A JP13849280 A JP 13849280A JP 13849280 A JP13849280 A JP 13849280A JP S6050403 B2 JPS6050403 B2 JP S6050403B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection member
- mud surface
- hard
- seedling planting
- planting device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、硬盤レベルの変化に伴う機体の植付泥面に対
するレベル変化にかかわらず、苗植付装置の植付泥面に
対するレベル変動を抑制し、苗の植付深さを一定に維持
できるように、走行機体に苗植付装置を駆動機構を介し
て昇降自在に設けると共に、植付泥面に対して滑走させ
る接地体を、泥面抵抗の変化に伴つて、かつ、前記苗植
付装置の対機体昇降に伴つて前記苗植付装置に対して上
下変位自在に備えさせ、前記接地体の前記苗植付装置に
対する上下位置を設定範囲内に維持させるように前記駆
動機構を自動操作する昇降制御機構を備えさせた田植機
に関する。
するレベル変化にかかわらず、苗植付装置の植付泥面に
対するレベル変動を抑制し、苗の植付深さを一定に維持
できるように、走行機体に苗植付装置を駆動機構を介し
て昇降自在に設けると共に、植付泥面に対して滑走させ
る接地体を、泥面抵抗の変化に伴つて、かつ、前記苗植
付装置の対機体昇降に伴つて前記苗植付装置に対して上
下変位自在に備えさせ、前記接地体の前記苗植付装置に
対する上下位置を設定範囲内に維持させるように前記駆
動機構を自動操作する昇降制御機構を備えさせた田植機
に関する。
上記田植機ては、従来一般に苗植付装置の植付泥面に対
するレベル変化を、接地体に対する植付泥面からの反力
に基いて検知するようにしている。
するレベル変化を、接地体に対する植付泥面からの反力
に基いて検知するようにしている。
ところが、上述反力が一定であつても、植付フ泥面の土
質の硬軟に起因して接地体の植付泥面に対するレベルが
変化し、それに伴つて苗植付装置植付泥面に対するレベ
ル制御が不適正になる問題があつた。本発明は、上記の
点に鑑み、植付泥面の硬軟変５化にかかわらす、苗植付
装置の植付泥面に対するレベル制御を適正に行えるよう
にすると共に、そのための構成を有効利用して、堆肥と
してのワラが浮いている等、田圃の状態に対応した良好
な植付作業を行わせられるようにすることを目的とする
。
質の硬軟に起因して接地体の植付泥面に対するレベルが
変化し、それに伴つて苗植付装置植付泥面に対するレベ
ル制御が不適正になる問題があつた。本発明は、上記の
点に鑑み、植付泥面の硬軟変５化にかかわらす、苗植付
装置の植付泥面に対するレベル制御を適正に行えるよう
にすると共に、そのための構成を有効利用して、堆肥と
してのワラが浮いている等、田圃の状態に対応した良好
な植付作業を行わせられるようにすることを目的とする
。
次に、本発明実施の態様を例示図に基いて詳述する。
前後に車輪１，２を軸架すると共に操縦部３を配設した
走行機体の後部に、左右方向に往復移動する苗のせ台４
の下部から所定量のブロック苗を取出して田圃に植付け
るための苗植付装置５を、リフトアーム６に油圧シリン
ダ７を連動連結した駆動機構８を介して駆動昇降自在に
連動連結し、乗用型田植機を構成してある。
走行機体の後部に、左右方向に往復移動する苗のせ台４
の下部から所定量のブロック苗を取出して田圃に植付け
るための苗植付装置５を、リフトアーム６に油圧シリン
ダ７を連動連結した駆動機構８を介して駆動昇降自在に
連動連結し、乗用型田植機を構成してある。
前記苗植付装置５の下部に、機体左右方向に並ぶ状態で
３個のフロート９・・ ・・・・設け、そのうちの中央
に位置するセンターフロート９ａを、苗植付装置５の植
付泥面に対するレベル変化検出用のセンサーに兼用構成
し、そのセンターフロート９ａの苗植付装置５に対する
上下変位に基いて前記油圧シリンダ７に対するコントロ
ールバルブ■を自動的に操作し、センターフロート９ａ
の苗植付装置５に対する上下位置を設定範囲内に維持さ
せて苗植付装置５の植付泥面に対するレベルを一定範囲
内に維持するように自動昇降制御機構１０を構成してあ
り、次に説明する。
３個のフロート９・・ ・・・・設け、そのうちの中央
に位置するセンターフロート９ａを、苗植付装置５の植
付泥面に対するレベル変化検出用のセンサーに兼用構成
し、そのセンターフロート９ａの苗植付装置５に対する
上下変位に基いて前記油圧シリンダ７に対するコントロ
ールバルブ■を自動的に操作し、センターフロート９ａ
の苗植付装置５に対する上下位置を設定範囲内に維持さ
せて苗植付装置５の植付泥面に対するレベルを一定範囲
内に維持するように自動昇降制御機構１０を構成してあ
り、次に説明する。
即ち、センタフロート９ａの前端側を、苗植付装置５の
連設の支持部材１１に腰折れリンク１２−を介して連結
し、かつ、苗植付装置５に、植付泥面の硬軟と走行に伴
う泥からの抵抗に応じての変位により植付泥面の見掛け
硬度を検出する硬軟検出部材１３を揺動自在に設けると
共にその硬軟検出部材１３と前記腰折れリンク１２の下
方側リン！ク１２ａを引つ張りスプリング１４を介して
連動連結し、植付泥面が硬くなる程前記センターフロー
ト９ａに対する下降付勢力を増大するように連係構成し
、そして、前記下方側リンク１２ａと前記コントロール
バルブＶとをレリーズワイヤー２３１を介して連動連結
し、もつて、植付泥面の硬軟変化にかかわらず、センタ
ーフロート９ａの苗植付装置５に対する上下変位に伴つ
て、その上下位置を設定範囲内に維持するように、苗植
付装置５を駆動昇降し、苗植付装置５の植付泥面に対す
る４レベルを一定範囲内に維持するように昇降制御する
ように構成してある。
連設の支持部材１１に腰折れリンク１２−を介して連結
し、かつ、苗植付装置５に、植付泥面の硬軟と走行に伴
う泥からの抵抗に応じての変位により植付泥面の見掛け
硬度を検出する硬軟検出部材１３を揺動自在に設けると
共にその硬軟検出部材１３と前記腰折れリンク１２の下
方側リン！ク１２ａを引つ張りスプリング１４を介して
連動連結し、植付泥面が硬くなる程前記センターフロー
ト９ａに対する下降付勢力を増大するように連係構成し
、そして、前記下方側リンク１２ａと前記コントロール
バルブＶとをレリーズワイヤー２３１を介して連動連結
し、もつて、植付泥面の硬軟変化にかかわらず、センタ
ーフロート９ａの苗植付装置５に対する上下変位に伴つ
て、その上下位置を設定範囲内に維持するように、苗植
付装置５を駆動昇降し、苗植付装置５の植付泥面に対す
る４レベルを一定範囲内に維持するように昇降制御する
ように構成してある。
前記硬軟検出部材１３と、操縦部３近くに設けた１本の
操作レバー１５をレリーズワイヤー１６を介して連動連
結し、その操作レバー１５に対する案内溝１７をＵ字状
に構成し、第２図に示すように、前記硬軟検出部材１３
の変位に伴つてレバー１５を自由に変位させる第１経路
部分Ｒ１と、波状係止部１８を形成した、複数位置でス
プリング１９の付勢力により固定係止自在な第２経路部
分Ｒ２とを備えさせてあり、レバー１５を第１経路部分
Ｒ１に位置させることにより植付泥面の硬軟に応じた昇
降制御を行わせ、他方、第２経路部）分Ｒ２において前
記スプリング１９の付勢力を人為的に調節固定し、植付
泥面の硬軟とは無関係に、苗植付装置５を植付泥面に近
づかせる状態で、即ち、フロート９・・・・・・・によ
る植付泥面に対する押圧力を増大する状態て昇降制御を
行わせ、・田圃に浮いたワラを植付泥面中に押し込ませ
る等、田圃の性状に応じた昇降制御を行わせるように構
成してある。
操作レバー１５をレリーズワイヤー１６を介して連動連
結し、その操作レバー１５に対する案内溝１７をＵ字状
に構成し、第２図に示すように、前記硬軟検出部材１３
の変位に伴つてレバー１５を自由に変位させる第１経路
部分Ｒ１と、波状係止部１８を形成した、複数位置でス
プリング１９の付勢力により固定係止自在な第２経路部
分Ｒ２とを備えさせてあり、レバー１５を第１経路部分
Ｒ１に位置させることにより植付泥面の硬軟に応じた昇
降制御を行わせ、他方、第２経路部）分Ｒ２において前
記スプリング１９の付勢力を人為的に調節固定し、植付
泥面の硬軟とは無関係に、苗植付装置５を植付泥面に近
づかせる状態で、即ち、フロート９・・・・・・・によ
る植付泥面に対する押圧力を増大する状態て昇降制御を
行わせ、・田圃に浮いたワラを植付泥面中に押し込ませ
る等、田圃の性状に応じた昇降制御を行わせるように構
成してある。
第３図は案内溝１７の変形例を示し、前記第１経路部分
Ｒ１を前記第２経路部分Ｒ２よりもスプリング１９の付
勢方向後方に配置し、不測に硬軟に応じた自動昇降制御
状態から外れるのを確実に防止できるように構成してあ
る。
Ｒ１を前記第２経路部分Ｒ２よりもスプリング１９の付
勢方向後方に配置し、不測に硬軟に応じた自動昇降制御
状態から外れるのを確実に防止できるように構成してあ
る。
又、第４図も変形例を示し、案内溝１７を幅広の経路に
構成し、その幅方向両端側夫々を第１及び第２経路部分
Ｒｌ，Ｒ２に構成すると共に、その幅方向中央側で付勢
方向が反転する状態に前記スプリング１９を設けたもの
である。
構成し、その幅方向両端側夫々を第１及び第２経路部分
Ｒｌ，Ｒ２に構成すると共に、その幅方向中央側で付勢
方向が反転する状態に前記スプリング１９を設けたもの
である。
上記実施例では、苗植付装置５の植付泥面に対するレベ
ル変化をセンターフロート９ａによつて検出させるよう
にしているが、別途専用の部材を設けても良く、それら
をして接地体９ａと総称する。
ル変化をセンターフロート９ａによつて検出させるよう
にしているが、別途専用の部材を設けても良く、それら
をして接地体９ａと総称する。
尚、センターフロート９ａを下降付勢するに、上記実施
例では、引つ張りスプリング１４を設け、それを、硬軟
検出部材１３を植付泥面に突入する側に付勢する部材に
兼用し、構成的に簡略化しているが、専用のスプリング
あるいは各種の付勢具を設けても良く、それらをして付
勢機構１４と総称する。
例では、引つ張りスプリング１４を設け、それを、硬軟
検出部材１３を植付泥面に突入する側に付勢する部材に
兼用し、構成的に簡略化しているが、専用のスプリング
あるいは各種の付勢具を設けても良く、それらをして付
勢機構１４と総称する。
又、前記スプリング１４によるフロート９ａに対する付
勢力を変更するに、上述のようなワイヤー１６を介して
操作レバー１５に連係させるものに限らず、例えば、電
気的に連係するとか、あるいは、前記硬軟検出部材１３
を支持部材１１に複数位置でロックピンにより固定させ
る為、各種の構造変形が可能であり、それらをして操作
機構２０と総称する。
勢力を変更するに、上述のようなワイヤー１６を介して
操作レバー１５に連係させるものに限らず、例えば、電
気的に連係するとか、あるいは、前記硬軟検出部材１３
を支持部材１１に複数位置でロックピンにより固定させ
る為、各種の構造変形が可能であり、それらをして操作
機構２０と総称する。
以上要するに、本発明は、冒記した田植機において、植
付泥面の硬軟に応じて変位する硬軟検出部材１３を、前
記接地体９ａに対する下降付勢機構１４に対して植付泥
面が硬くなる程付勢力を増大するように連係させて付設
し、前記付勢機構１４と硬軟検出部材１３の連係を断続
すると共に、その連係断ち状態で前記付勢機構１３の付
勢力を人為的に調節するように構成した操作機構２０を
設けてある事を特徴とする。
付泥面の硬軟に応じて変位する硬軟検出部材１３を、前
記接地体９ａに対する下降付勢機構１４に対して植付泥
面が硬くなる程付勢力を増大するように連係させて付設
し、前記付勢機構１４と硬軟検出部材１３の連係を断続
すると共に、その連係断ち状態で前記付勢機構１３の付
勢力を人為的に調節するように構成した操作機構２０を
設けてある事を特徴とする。
つまり、植付泥面の硬軟を検出して、硬い時には下降付
勢力を大にし、他方、軟かい時に付勢力を小にするよう
に自動的に調節し、植付泥面の硬軟変化に起因する接地
体９ａの苗植付装置５に対する上下変位を抑制するよう
にするから、接地体９ａの上下変位に基いての制御によ
り苗植付装置５を植付泥面に対して一定あるいはほぼ一
定のレベルに良好に維持させることができるに至つた。
勢力を大にし、他方、軟かい時に付勢力を小にするよう
に自動的に調節し、植付泥面の硬軟変化に起因する接地
体９ａの苗植付装置５に対する上下変位を抑制するよう
にするから、接地体９ａの上下変位に基いての制御によ
り苗植付装置５を植付泥面に対して一定あるいはほぼ一
定のレベルに良好に維持させることができるに至つた。
しかも、付勢機構１４の付勢力を、硬軟検出部材１３と
の連係を断つた状態で人為的に調節できるようにするか
ら、例えば、堆肥としてのワラ等が多く浮いているよう
な場合に、フロート９により整地に伴つて浮きワラを泥
中に押し込むために、付勢力を大にして苗植付装置５が
植付泥面に近接するように昇降制御させる等、田圃の状
況に対応した良好な植付作業走行を行えるに至つた。
の連係を断つた状態で人為的に調節できるようにするか
ら、例えば、堆肥としてのワラ等が多く浮いているよう
な場合に、フロート９により整地に伴つて浮きワラを泥
中に押し込むために、付勢力を大にして苗植付装置５が
植付泥面に近接するように昇降制御させる等、田圃の状
況に対応した良好な植付作業走行を行えるに至つた。
図面は本発明に係る田植機の実施の態様を例示し、第１
図は全体側面図、第２図は制御機構の機構図、第３図は
案内溝の変形例を示す平面図、第４図は操作機構の変形
例を示す斜視図である。 ５・・・・・・苗植付装置、８・・・・・・駆動機構、
９ａ・・・・・．接地体、１０・・・・・制御機構、１
３・・・・・硬軟検出部材、１４・・・・・・スプリン
グ、付勢機構、１５・・・・・・操作レバー、１７・・
・・・・案内溝、２０・・・・・・操作機構、Ｒ１・・
・・・・自由経路部分、Ｒ２・・・・・固定係止経路部
分。
図は全体側面図、第２図は制御機構の機構図、第３図は
案内溝の変形例を示す平面図、第４図は操作機構の変形
例を示す斜視図である。 ５・・・・・・苗植付装置、８・・・・・・駆動機構、
９ａ・・・・・．接地体、１０・・・・・制御機構、１
３・・・・・硬軟検出部材、１４・・・・・・スプリン
グ、付勢機構、１５・・・・・・操作レバー、１７・・
・・・・案内溝、２０・・・・・・操作機構、Ｒ１・・
・・・・自由経路部分、Ｒ２・・・・・固定係止経路部
分。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 走行機体に苗植付装置５を駆動機構８を介して昇降
自在に設けると共に、植付泥面に対して滑走させる接地
体９ａを、泥面抵抗の変化に伴つてかつ前記苗植付装置
５の対機体昇降に伴つて前記苗植付装置５に対して上下
変位自在に備えさせ、前記接地体９ａの前記苗植付装置
５に対する上下位置を設定範囲内に維持させるように前
記駆動機構８を自動操作する昇降制御機構１０を備えさ
せた田植機であつて、植付泥面の硬軟に応じて変位する
硬軟検出部材１３を、前記接地体９ａに対する下降付勢
機構１４に対して植付泥面が硬くなる程付勢力を増大す
るように連係させて付設し、前記付勢機構１４と硬軟検
出部材１３の連係を断続すると共に、その連係断ち状態
で前記付勢機構１３の付勢力を人為的に調節するように
構成した操作機構２０を設けてある事を特徴とする田植
機。 ２ 前記付勢機構としてのスプリング１４を、前記硬軟
検出部材１３と前記接地体９ａにわたつて架設して、前
記硬軟検出部材１３を植付泥面突入方向に付勢する部材
に兼用構成してある事を特徴とする特許請求の範囲第１
項に記載の田植機。 ３ 前記操作機構２０としての１本の操作レバー１５に
対する案内溝１７に、前記硬軟検出部材１３の変位に伴
つて前記操作レバー１５を自由に変位させる経路部分Ｒ
＿１と、前記硬軟検出部材１３を固定すべく前記操作レ
バー１５を複数位置で固定係止自在な経路部分Ｒ＿２を
備えさせてある事を特徴とする特許請求の範囲第１項は
第２項に記載の田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13849280A JPS6050403B2 (ja) | 1980-10-02 | 1980-10-02 | 田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13849280A JPS6050403B2 (ja) | 1980-10-02 | 1980-10-02 | 田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5763013A JPS5763013A (en) | 1982-04-16 |
| JPS6050403B2 true JPS6050403B2 (ja) | 1985-11-08 |
Family
ID=15223365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13849280A Expired JPS6050403B2 (ja) | 1980-10-02 | 1980-10-02 | 田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6050403B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0524258Y2 (ja) * | 1986-06-12 | 1993-06-21 |
-
1980
- 1980-10-02 JP JP13849280A patent/JPS6050403B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5763013A (en) | 1982-04-16 |
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