JPS6043084B2 - 田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、進行に伴つて同時に複数条の苗を植付けるべ
く構成された苗植付装置に、圃場面を滑動する複数個の
フロートを横方向に並置連結してある田植機に関する。

前記苗植付装置の圃場面に対する高さ位置は、常に一定
状態に保つ必要があり、このことによつて植付深さの安
定した作業が行なえるものとなる。しかし、上記苗植付
装置は、トラクターに昇降自在に連結支持されたり、歩
行型に多く見られるようにこの苗植装置に対する相対上
下位置を変更自在に構成された走行車輪にて直接支持さ
れて所望の高さ位置に支持されるもであるため、硬盤に
局部的に大きい凹凸が存在する等により機体が左右に大
きく傾斜すると、左右植付け部での植付深さが大きく変
化し、浮苗や埋沈苗が発生するものであつた。

そして、このような場合には植付作業を停止して、機体
進行方向を変更したり、後ほど手植え等によつて補う等
の処置を行う方が好ましいのであるが、運転者はどの程
度の機体傾斜で作業停止を行つたらよいかの判断がつか
ないまま作業を続行して不良植付け部分を長く形成して
しまうことがあつた。特に未熟練者にはその傾向が大き
いものであつた。本発明は、上記実状に留意して為され
たものであつて、前記フロートのうち両横最外側または
その近くのフロートで、且つ、そのフロートの揺動枢支
点近くの接地圧を検出する機構を設け、この検出値の差
が一定以上になつたことに連動して、植付け作業を停止
させる機構を設けてあることを特徴とする。

すなわち、機体が大きく左右傾斜する等によりフロート
の接地圧の差が一定以上になつて作業に適しない状況に
達すると、植付け作業を停止させＪる機構を作動させて
、不良植付け作業を長く続行することを防止して、未熟
練者でも適切な判断によつて良好な植付けを行いやすく
なつた。

さらに、フロートの揺動支点近くの接地圧を検出するか
ら、例えば、フロート先端側の接地圧を５検出する場合
のように、泥面の凹凸によりフロートが上下動すること
によつてフロートの接地圧が変化し、そのことによつて
誤検出するような虞れが少ない利点を有する。

以下、本発明の実施例を図面に基いて詳述する。

図は、トラクター１の後部に、６条植えの苗苗植付装置
１を連結装備している乗用型田植機を示し、前記苗植付
装置スは、リンク機構を介してトラクター１に昇降自在
に連結されるとともに、トラクター１の後部に装備され
た単動式油圧シリンダ３の伸長作動に伴い強制上昇され
、このシリンダ３の自由伸縮状態において自重下降し、
更に、シリンダ３のロック状態において所要の位置に固
定保持されるべく構成されている。

又、前記苗植付装置１は、一定ストロークで往復横移動
する苗のせ台４の下端部に対向して、横方向一定位置で
上下に循環作動する６つの植付爪５・・・・・を装備し
て構成されるものであつて、機体の進行に伴つて、前記
苗のせ台４に載置された苗群よソー株植付分の苗ブロッ
クを分割し、順次６条の苗を植付けるべく構成されると
ともに、この植付装置１の下部には、圃場面を滑動する
４個のフロート６・・・・・が横方向に並置されており
、このフロート６・・・・・・で均平された圃場面に前
述の如く苗が植付けられるべく構成されている。

前記フロート６・・・・・の装着構造を説明すると、各
フロート６・・・・・・の長さ方向中間部にはブラケッ
ト７・・・・・・が固着され、これらブラケット７・・
・・・・が前記苗植付装置１の横軸２２に同心状に並置
枢支された第１揺動アーム８・・・・・・の一端と連動
連結されるとともに、各フロート６の前部が、前記苗植
付装置又に回動自在に支持された横軸９に固着さ．れた
第２揺動アーム１０・・・・・の先端に、二つ折れリン
ク１１・・・・・を介して連動連結され、更に、第１揺
動アーム８・・・・・・と第２揺動アーム１０・・・・
・・とが中間リンク１２を介して連動連結されている。

従つて、れらフロート６・・・・・・は、前記ブラケツ
！卜７・・・・・・と第１揺動アーム８・・・・・・と
の枢支点Ｐを中心に上下揺動自在に構成され、圃場面に
追従し得るべく構成されるとともに、前記横軸９が、前
後揺動レバー１３の揺動操作にて回動されるに伴い、前
記枢支点Ｐ・・・・・・が上下に位置変更されるベクく
構成されており、もつて植付深さの調節が可能となつて
いる。尚、前記揺動レバー１３は、案内枠１４に係入保
持され、且つ、この案内枠１４に形成した複数の係止部
を介して所望位置で固定保持されるべく構成されている
。

以上の構成による田植機において本発明は、以下に述べ
る如く構成してある。

すなわち、前記フロート６・・・・・・の内の横方向両
端部に位置するもの６ａ，６ａのブラケット７，７と、
前記第１揺動アーム８，８との間には、Ｌ字状のリンク
１５，１５が別に介在されるとともに、これらリンク１
５，１５と前記第１揺動アーフム８，８との間には引張
りスプリング１６，１６が架設され、前記両リンク１５
，１５を下方に向けて付勢すべく構成されている。

従つて、前記フロート６ａの接地圧変化に応じて前記リ
ンク１５が揺動することになり、もつて・このリンク１
５の揺動変位置をして前記フロート６ａの接地圧の変動
量として検出する装置Ａが構成されている。

一方、前記フロート６ａ，６ａの接地圧検出装置Ａ，Ａ
は前記苗植付装置１への動力伝達を入切゛するクラッチ
の操作アーム１７と、以下に述べる如く連結されている
。

すなわち、前記両リンク１５，１５には、プッシュプル
ワイヤ１８，１８のインナーワイヤー端部が連結される
とともに、これらワイヤ１８，１８のインナーワイヤ他
端部が揺動アーム１９の両端に夫々連結されている。

この揺動アーム１９は、中間部を中心に揺動するに伴い
、その両端部夫々でリミットスイッチ２０ａもしくは２
０ｂを接当押圧すべく構成されている。これらリミット
スイッチ２０ａ及び２０ｂは、接当押圧されるに伴い前
記操作アーム１７と連動された電磁ソレノイド２１へ電
通し、クラッチ入り側に付勢されている操作アーム１７
を、クラッチ切り側に揺動させるべく構成されている。
以上の構成によると、前記揺動アーム１９は、通常は、
両ワイヤ１８，１８にてバラス付勢されるとともに、フ
ロート６ａ，６ａの接地圧の差が一定以上になると、前
記リミットスイッチ２０ａもしくは２０ｂを接当押圧す
ることになり、その結果、植付クラッチが切り状態とな
る。

尚、実施例では、接地圧力の差が一定以上になると植付
け作業を停止させる機構として植付クラッチを切り状態
にするのを例示したが、機体の進行を停止させたり、又
は、これらすべての作動を一挙に行なようにしても良く
、これら植付クラッチ、機体の進行を停止させる装置を
、植付け停止機構と総称する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の実施例を示し、第１図は乗
用型田植機を示す平面図、第２図は同後部を示す側面図
、第３図は苗植付装置の側面図、第４図は検出機構と植
付クラッチとの連動図である。 １・・・・・・苗植付装置、６・・・・・・フロート、
Ａ，Ａ・・・・・・検出機構、Ｐ・・・・・・揺動枢支
点。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 進行に伴つて同時に複数条の苗を植付けるべく構成
   された苗植付装置￥２￥に、圃場面を滑動する複数個の
   フロート６・・・・・・を横方向に位置連結してある田
   植機において、前記フロート６・・・・・・のうち両横
   最外側またはその近くのフロート６ａ，６ａで、且つ、
   そのフロート６ａ，６ａの揺動枢支点Ｐ近くの接地圧を
   検出する機構Ａ，Ａを設け、この検出値の差が一定以以
   上になつたことに連動して、植付け作業を停止させる機
   構を設けてあことを特徴とする田植機。