JPS6050430A - トルク検出機構 - Google Patents
トルク検出機構Info
- Publication number
- JPS6050430A JPS6050430A JP15968083A JP15968083A JPS6050430A JP S6050430 A JPS6050430 A JP S6050430A JP 15968083 A JP15968083 A JP 15968083A JP 15968083 A JP15968083 A JP 15968083A JP S6050430 A JPS6050430 A JP S6050430A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- planetary gear
- weight
- shaft
- torque
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/14—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft
- G01L3/1464—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving screws and nuts, screw-gears or cams
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
の有無を駆動トルクの変化として検出し、たとえば粉体
倉庫内の粉体面の所在を検知するようにしたものである
。
倉庫内の粉体面の所在を検知するようにしたものである
。
以下本発明を、その一実施例を示す図面に基いて詳細に
説明する。
説明する。
第１図において、１は駆動歯車で、この歯車は入力軸２
に直結した図示しない減速付きモータによって回転駆動
する。駆動歯車ＩＫはこの歯車より径の大きい第１の遊
星歯車３が噛み合っており、この遊星歯車３の軸４に前
記駆動歯車ｌと同径大の第２の遊星歯車５を固設しであ
る。そして第２の遊星歯車５には第１の遊星歯車３と同
径大の出方歯車６が噛み合っており、この出力歯車６の
軸、すなわち出力７軸７は前記駆動歯車１０入力軸２と
同一軸線′上に位置している。
に直結した図示しない減速付きモータによって回転駆動
する。駆動歯車ＩＫはこの歯車より径の大きい第１の遊
星歯車３が噛み合っており、この遊星歯車３の軸４に前
記駆動歯車ｌと同径大の第２の遊星歯車５を固設しであ
る。そして第２の遊星歯車５には第１の遊星歯車３と同
径大の出方歯車６が噛み合っており、この出力歯車６の
軸、すなわち出力７軸７は前記駆動歯車１０入力軸２と
同一軸線′上に位置している。
出力歯車６の軸７はトルク検出バー８の上端部の支持部
９を貫通して揺動可能に吊り下がっており、このトルク
検出／＜、−８の支持部９０下方に前記遊星歯車３，５
の軸４が貫通しである。
９を貫通して揺動可能に吊り下がっており、このトルク
検出／＜、−８の支持部９０下方に前記遊星歯車３，５
の軸４が貫通しである。
またトルク検出バー８はスプリング１ｏで一方向（時計
方向）へ回転力が与えられている。一方、出力歯車６の
軸７にはプーリ１１が固嵌され、このプーリに、ウェー
ト１２が吊り下げられたワイヤ１３が巻回されている。
方向）へ回転力が与えられている。一方、出力歯車６の
軸７にはプーリ１１が固嵌され、このプーリに、ウェー
ト１２が吊り下げられたワイヤ１３が巻回されている。
なお図中１４は軸２，７の不動軸受である。
次に本発明装置の作用効果について説明する。
ウェート１２が槽１５内にある粉体１６の上方に吊り上
げられている状態でモータにより駆動歯車１を第１図時
計方向へ回転駆動させると、その回転力が遊星歯車３お
よび５．出力歯車６を経てプーリ１１へ伝達され、ウェ
ー１１２は降下させられる。
げられている状態でモータにより駆動歯車１を第１図時
計方向へ回転駆動させると、その回転力が遊星歯車３お
よび５．出力歯車６を経てプーリ１１へ伝達され、ウェ
ー１１２は降下させられる。
この際、遊星歯車３，５はそれぞれ駆動歯車１゜出力歯
車６に対して公転するが、出力歯車６の出力軸７に固嵌
したプーリ１１にはウエート１２の荷重が掛かっている
ので、入力軸２と出力軸７どの間にはトルク差が生じ、
遊星歯車５は公転しながらも出力歯車６を回転させる。
車６に対して公転するが、出力歯車６の出力軸７に固嵌
したプーリ１１にはウエート１２の荷重が掛かっている
ので、入力軸２と出力軸７どの間にはトルク差が生じ、
遊星歯車５は公転しながらも出力歯車６を回転させる。
しかして遊星歯車５の公転により検出バー８はスプリン
グ１０の張力に抗して出力軸７まわりに第１図、第２図
反時計方向へ回転させられる。
グ１０の張力に抗して出力軸７まわりに第１図、第２図
反時計方向へ回転させられる。
降下するウェート１２が槽１５内にある粉体１６の上面
に達すると、ワイヤ１３の張力は零となり、プーリ１１
は無負荷となって、出力軸のトルクは零となる。
に達すると、ワイヤ１３の張力は零となり、プーリ１１
は無負荷となって、出力軸のトルクは零となる。
したがって遊星歯車５は公転を停止し、検出バー８はス
プリング１０の張力と釣り合った状態で静止する。この
検出バーの偏位が入力軸２と出力軸７とのトルクの変化
量となり、また上記例ではウニ）１２の降下量となる。
プリング１０の張力と釣り合った状態で静止する。この
検出バーの偏位が入力軸２と出力軸７とのトルクの変化
量となり、また上記例ではウニ）１２の降下量となる。
したがって、ウエート吊り下げワイヤ１３の張力が零と
なったときの検出バー８の回転偏位角を検出することに
より、槽１５内の粉体のレベルを測定できる。
なったときの検出バー８の回転偏位角を検出することに
より、槽１５内の粉体のレベルを測定できる。
上記実施例では、本発明のトルク検出機構を、粉体量の
検知装置として説明したが、その他、回転機器などの回
転トルクの変化を検出して回転を制御するトルク検出装
置にも広く適用することができる。
検知装置として説明したが、その他、回転機器などの回
転トルクの変化を検出して回転を制御するトルク検出装
置にも広く適用することができる。
以上説明したように本発明によれば、駆動歯車と出力歯
車との間の伝達トルクの変化をトルク検出バーの偏位に
よって検知するよう圧したもので、構造が簡単であり、
かつ低コストに製作することができる。
車との間の伝達トルクの変化をトルク検出バーの偏位に
よって検知するよう圧したもので、構造が簡単であり、
かつ低コストに製作することができる。
さらに本発明のトルク検出機構は、液面や粉体面のレベ
ル測定に利用できる上、回転トルクの制御装置に利用で
きるなどの効果がある。
ル測定に利用できる上、回転トルクの制御装置に利用で
きるなどの効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示すトルク検出機構の斜視
図、第２図は同装置の正面図である。 図中 １ 駆動歯車 ２ 人力軸 ３ 第１の遊星歯車 ５ 第２の遊星歯車６ 出力歯車
７ 出力軸 ８ トルク検出バー １０ スプリング１１ プーリ
１２ ウエート １３ ワイヤ 出願人 東京計装株式会社 代理人 弁理士 前 １）清 美 第１図
図、第２図は同装置の正面図である。 図中 １ 駆動歯車 ２ 人力軸 ３ 第１の遊星歯車 ５ 第２の遊星歯車６ 出力歯車
７ 出力軸 ８ トルク検出バー １０ スプリング１１ プーリ
１２ ウエート １３ ワイヤ 出願人 東京計装株式会社 代理人 弁理士 前 １）清 美 第１図
Claims (1)
- 入力軸に固嵌した駆動歯車へこの歯車より歯車径の大き
い第１遊星歯車を噛合させ、この遊星歯車の軸に前記駆
動歯車と同径大の第２遊星歯車を固嵌し、この第２の遊
星歯車を、駆動歯車の前記入力軸と同一軸線上に位置す
る出力軸に固嵌した出力歯車へ噛合させ、出力軸にはウ
ェートを吊り下げたワイヤを巻回したプーリを固嵌し、
また前記第１．第２の遊星歯車を固嵌した遊星歯車軸と
前記出力軸とを垂直な検出バーへ貫通せしめて、この検
出バーへ、遊星歯車が公転する方向と反対方向への回転
復帰力をばねによって与えたことを特徴とするトルク検
出機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15968083A JPS6050430A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | トルク検出機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15968083A JPS6050430A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | トルク検出機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6050430A true JPS6050430A (ja) | 1985-03-20 |
Family
ID=15698974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15968083A Pending JPS6050430A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | トルク検出機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6050430A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10318938A1 (de) * | 2003-04-26 | 2004-11-18 | Gok Regler- Und Armaturengesellschaft Mbh & Co.Kg | Vorrichtung zur Messung des Füllstands einer in einem Behälter aufgenommenen Flüssigkeit |
| KR101279829B1 (ko) * | 2011-11-28 | 2013-06-28 | 주식회사 나름 | 토크 측정 장치 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS493351U (ja) * | 1972-04-10 | 1974-01-12 |
-
1983
- 1983-08-30 JP JP15968083A patent/JPS6050430A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS493351U (ja) * | 1972-04-10 | 1974-01-12 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10318938A1 (de) * | 2003-04-26 | 2004-11-18 | Gok Regler- Und Armaturengesellschaft Mbh & Co.Kg | Vorrichtung zur Messung des Füllstands einer in einem Behälter aufgenommenen Flüssigkeit |
| DE10318938B4 (de) * | 2003-04-26 | 2007-10-11 | Gok Regler- Und Armaturengesellschaft Mbh & Co.Kg | Vorrichtung zur Messung des Füllstands einer in einem Behälter aufgenommenen Flüssigkeit |
| KR101279829B1 (ko) * | 2011-11-28 | 2013-06-28 | 주식회사 나름 | 토크 측정 장치 |
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