JPS6051830A - 移動部材駆動制御装置 - Google Patents
移動部材駆動制御装置Info
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- JPS6051830A JPS6051830A JP14207383A JP14207383A JPS6051830A JP S6051830 A JPS6051830 A JP S6051830A JP 14207383 A JP14207383 A JP 14207383A JP 14207383 A JP14207383 A JP 14207383A JP S6051830 A JPS6051830 A JP S6051830A
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- Japan
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- optical system
- motor
- backward
- speed
- control device
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B27/00—Photographic printing apparatus
- G03B27/32—Projection printing apparatus, e.g. enlarger, copying camera
- G03B27/52—Details
- G03B27/522—Projection optics
- G03B27/525—Projection optics for slit exposure
- G03B27/526—Projection optics for slit exposure in which the projection optics move
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は複写機の光学系の駆動制御装置に係り。
特に光学系後退時の減速動作を制御する制御装置に関す
るものである。
るものである。
複写機の光学走査駆動は用紙のＩ船道、感光体１ラム駆
動等の複写機全体の駆動を行なう単一のモータから光学
前進クラッチ、後退クラッチ等を介して可動さ−Ｕてい
た。また近年直流モータの技術進歩と可変倍複写モート
の要求から光学走査駆りｊ専用に直流モータを用いる方
式が用いられている。
動等の複写機全体の駆動を行なう単一のモータから光学
前進クラッチ、後退クラッチ等を介して可動さ−Ｕてい
た。また近年直流モータの技術進歩と可変倍複写モート
の要求から光学走査駆りｊ専用に直流モータを用いる方
式が用いられている。
第１図は従来の光学系駆動制御装置の前進、後退時の速
度図である。
度図である。
同図において縦軸は０点を中心に上側が前進速度、下側
が後退速度を示し１横軸は時間を示す。
が後退速度を示し１横軸は時間を示す。
またシーケンスがハイの時は前進方向に速度制御が働き
、ローの時は後退方向に速度制御が働いていることを示
す。
、ローの時は後退方向に速度制御が働いていることを示
す。
この直流モータによる光学系駆動方式では前進駆動はコ
ントローラによって所定の一定速度で駆動し、後退駆動
では単位時間当たりの複写枚数を増す為出来るだけ速い
速度で動作させている。この場合特に後退駆すＪで速度
を増加している為ホームポジションに正確に停止させる
ことが困難である。この為衝撃を与えずに確実に停止さ
せる方法としてボームポジションに正確に達する前に速
度制御を行ない、 ｆ＆退定走査速度一定にしてホーム
ポジションに達する少し手前の位置に設りた検出器によ
り、 ｆ＆退勤作に一定の制動をかけるものである。
ントローラによって所定の一定速度で駆動し、後退駆動
では単位時間当たりの複写枚数を増す為出来るだけ速い
速度で動作させている。この場合特に後退駆すＪで速度
を増加している為ホームポジションに正確に停止させる
ことが困難である。この為衝撃を与えずに確実に停止さ
せる方法としてボームポジションに正確に達する前に速
度制御を行ない、 ｆ＆退定走査速度一定にしてホーム
ポジションに達する少し手前の位置に設りた検出器によ
り、 ｆ＆退勤作に一定の制動をかけるものである。
従来の方式の場合、光学系後退走査の際にも速度制御の
必要があり、モータ回転の速度そのもので光学系を後退
させることができない。したがって光学系後退走査に時
間を要し、複写枚数を制限する欠点を有していた。
必要があり、モータ回転の速度そのもので光学系を後退
させることができない。したがって光学系後退走査に時
間を要し、複写枚数を制限する欠点を有していた。
また変倍複写の種類の多い場合、前進、後退速度には５
倍以上の幅がある。したがって前進、後退速度制御を１
個のコントローラで実行することば技術的に難しく、従
来は複数個のコントローラを設置する等の複雑な制御装
置を必要とする欠点を有していた。
倍以上の幅がある。したがって前進、後退速度制御を１
個のコントローラで実行することば技術的に難しく、従
来は複数個のコントローラを設置する等の複雑な制御装
置を必要とする欠点を有していた。
本発明の上記欠点に鑑のなされたもので、その目的とす
るところは光学系後退走査を出来るたり短時間で行ない
、しかもボームポジションで面実に光学系を停止させる
ことを可能とした光学系駆動制御装置を提供することに
ある。
るところは光学系後退走査を出来るたり短時間で行ない
、しかもボームポジションで面実に光学系を停止させる
ことを可能とした光学系駆動制御装置を提供することに
ある。
そして本発明は上記目的を達成するために、中−のモー
タで光学系の前進及び後退駆動を行なう光学系駆動制御
装置において、前記光学系の後退時に光学系により動作
するスイッチと該スイッチの動作により前記光学系を駆
動するモータを後退駆動から前進駆動へ切替える手段と
、該切替え後の前記モーフへ前進駆動力を与える時間を
可変する手段とを具備したことを特徴とする。
タで光学系の前進及び後退駆動を行なう光学系駆動制御
装置において、前記光学系の後退時に光学系により動作
するスイッチと該スイッチの動作により前記光学系を駆
動するモータを後退駆動から前進駆動へ切替える手段と
、該切替え後の前記モーフへ前進駆動力を与える時間を
可変する手段とを具備したことを特徴とする。
以下本発明の実施例を図面によって詳述する。
第２図は光源側移動方式の複写機におりる本発明の光学
系駆動制御装置の構成図である。同図において原松Ｊ台
ｌの左下に光ｄ５；と一体となって可動する第１キヤリ
ツジ２を設置し、第１キヤリツジ２の左側に第１キヤリ
ツジ２の％の速度で移動する第２キヤリツジ３を設置す
る。また第１キヤリノン２にはボームポジションスイッ
チ４及びタイミングスイッチ５のスイッチングを行なわ
せる為のスイッチ作動片６を設置する。一方ドラム７に
は原稿像が露光され、ドラム７の右下にはレジストロー
ラ８が設置している。
系駆動制御装置の構成図である。同図において原松Ｊ台
ｌの左下に光ｄ５；と一体となって可動する第１キヤリ
ツジ２を設置し、第１キヤリツジ２の左側に第１キヤリ
ツジ２の％の速度で移動する第２キヤリツジ３を設置す
る。また第１キヤリノン２にはボームポジションスイッ
チ４及びタイミングスイッチ５のスイッチングを行なわ
せる為のスイッチ作動片６を設置する。一方ドラム７に
は原稿像が露光され、ドラム７の右下にはレジストロー
ラ８が設置している。
第３図は本発明の光学系駆動制御装置の前後進時速度目
である。同図において縦軸ば０点を中心に上側が前進速
度、下側が後退速度を示し、横軸は時間を示す。またタ
イムチャートのハイの時は前進方向に速度制御が働き、
０−の時は後退方向に速度制御がイ＠Ｊいていることを
示す。
である。同図において縦軸ば０点を中心に上側が前進速
度、下側が後退速度を示し、横軸は時間を示す。またタ
イムチャートのハイの時は前進方向に速度制御が働き、
０−の時は後退方向に速度制御がイ＠Ｊいていることを
示す。
光学系は光学系前進信号により前進移動を開始し、第１
キヤリツジ２に設置されたスイッチ作動片６によってタ
イミングスイ・ノチ５をオンにする。
キヤリツジ２に設置されたスイッチ作動片６によってタ
イミングスイ・ノチ５をオンにする。
タイミングスイッチ５のオンによってレジストローラ８
は回動を始め、レジストローラ８で待機していた用紙を
１校送する。また光学系の前進移動は一定速度に制御さ
れ原稿走査を終了する。
は回動を始め、レジストローラ８で待機していた用紙を
１校送する。また光学系の前進移動は一定速度に制御さ
れ原稿走査を終了する。
光学系の後退移動は速度制御は行わすモータの回転力を
最大に用いて後退移動し、ホームポジション手前に設置
したタイミングスイッチ５を第１キヤリツジ２に設置し
たスイッチ作動片６がオンすると、その時の光学系の後
退速度を検出し、その速度に応して制動時間Ｔを決定し
、１゛の時間モータに前進駆動を与えて後退移動に制動
を行ない光学系を正確にホームポジションに停止さ・け
る。
最大に用いて後退移動し、ホームポジション手前に設置
したタイミングスイッチ５を第１キヤリツジ２に設置し
たスイッチ作動片６がオンすると、その時の光学系の後
退速度を検出し、その速度に応して制動時間Ｔを決定し
、１゛の時間モータに前進駆動を与えて後退移動に制動
を行ない光学系を正確にホームポジションに停止さ・け
る。
第４図は光学系がタイミングスイッチ５をオンした時の
光学系の後退速度を検出し、その速度に応じて制動時間
′ｒを決定してモータに制動を行なうことを示すブロッ
ク図であり、第５図はその１９１作のフローチャート図
である。
光学系の後退速度を検出し、その速度に応じて制動時間
′ｒを決定してモータに制動を行なうことを示すブロッ
ク図であり、第５図はその１９１作のフローチャート図
である。
第４図においてロータリーエンコーダ９の出力はモータ
コントローラ１０及びＦ／Ｖ変換器ｌｌの入力に接続し
、Ｆ／Ｖ変換器１１の出力はサンプルボールド回路１２
の入力に接続する。またサンプルホールド回路１２には
タイミングスイノチ５の出力も入力し、サンプルホール
ド回路１２の出力はＡ／Ｄ変換器１３の入力に接続する
。Ａ／Ｄ変換器１３及びタイミングスイ・７チ５の出力
はマイクロコンピュータ１４に入力し、マイクロコンピ
ュータ１４の出力はモータコントローラ１０に入力する
。モータコントローラ１ｏの出力はモータ１５の入力に
接続する。
コントローラ１０及びＦ／Ｖ変換器ｌｌの入力に接続し
、Ｆ／Ｖ変換器１１の出力はサンプルボールド回路１２
の入力に接続する。またサンプルホールド回路１２には
タイミングスイノチ５の出力も入力し、サンプルホール
ド回路１２の出力はＡ／Ｄ変換器１３の入力に接続する
。Ａ／Ｄ変換器１３及びタイミングスイ・７チ５の出力
はマイクロコンピュータ１４に入力し、マイクロコンピ
ュータ１４の出力はモータコントローラ１０に入力する
。モータコントローラ１ｏの出力はモータ１５の入力に
接続する。
第５図のフローチャート図に従って第４図のモータ速度
制御時間Ｔの決定方法を説明する。光学系の前進移動に
ついては前述に説明したものと同様であり、ロータリー
エンコーダ９の出力信号がモータコントローラ１０に入
力され光学系の前進移動を一定速度に制御し、前進終了
（ｓｌ）の命令により前進移動を終了する。
制御時間Ｔの決定方法を説明する。光学系の前進移動に
ついては前述に説明したものと同様であり、ロータリー
エンコーダ９の出力信号がモータコントローラ１０に入
力され光学系の前進移動を一定速度に制御し、前進終了
（ｓｌ）の命令により前進移動を終了する。
モータ逆転（Ｓ２）の命令により光学系は後退移動に移
る。ロータリーエンコーダ９の出力信号はＦ／Ｖ変換器
１１に入力し、Ｆ／Ｖ変換器１１ではロータリーエンコ
ーダ９の出力周波数に応じた電圧値を出力する。ずなわ
ち、モーフ１５ρ回転と同期したロータリーエンコーダ
９の出力周波数はモータ１５が高回転の場合高い周波数
を出力し、低回転の場合低い周波数を出力する。Ｆ／Ｖ
変換器１１ではＦ／Ｖ変換器１１からの出力電圧値を光
学系の後退移動中、刻々変わる電圧値を出力している。
る。ロータリーエンコーダ９の出力信号はＦ／Ｖ変換器
１１に入力し、Ｆ／Ｖ変換器１１ではロータリーエンコ
ーダ９の出力周波数に応じた電圧値を出力する。ずなわ
ち、モーフ１５ρ回転と同期したロータリーエンコーダ
９の出力周波数はモータ１５が高回転の場合高い周波数
を出力し、低回転の場合低い周波数を出力する。Ｆ／Ｖ
変換器１１ではＦ／Ｖ変換器１１からの出力電圧値を光
学系の後退移動中、刻々変わる電圧値を出力している。
ここでホームポジションの手前のタイミングスイッチオ
ン（Ｓ３）の時点が確認され。
ン（Ｓ３）の時点が確認され。
これがイエスであるとタイミングスイッチ５から。
サンプルホールド回路１２にオン信号が入力する。
サンプルホールド回路１２によりタイミングスイッチ５
がオンした時のＡ／Ｆ変換器１１の出力電圧値を保持さ
れる（Ｓ４）。サンプルボールド回路１２に保持された
電圧値をＡ／Ｄ変換器１３に入力し、入力電圧値をデジ
タルデータに変換してマイクロコンピュータ１４に入力
する。マイクロコンピュータ１４は入力されたデジタル
データに従ってタイマーを作動させ、これによるタイマ
ースフ−１〜（Ｓ６）の命令により、モータコントロー
ラ１０にモータ１５の回転を制動すべき信号が入力され
、モータコントローラ１０ばモータＩ５にモータ正転（
Ｓ７）の制御を加えモータ１５の回転制動を開始する。
がオンした時のＡ／Ｆ変換器１１の出力電圧値を保持さ
れる（Ｓ４）。サンプルボールド回路１２に保持された
電圧値をＡ／Ｄ変換器１３に入力し、入力電圧値をデジ
タルデータに変換してマイクロコンピュータ１４に入力
する。マイクロコンピュータ１４は入力されたデジタル
データに従ってタイマーを作動させ、これによるタイマ
ースフ−１〜（Ｓ６）の命令により、モータコントロー
ラ１０にモータ１５の回転を制動すべき信号が入力され
、モータコントローラ１０ばモータＩ５にモータ正転（
Ｓ７）の制御を加えモータ１５の回転制動を開始する。
マイクロコンピュータ１４はＡ／Ｄ変換器１３からのデ
ジタルデータ入力が大きい場合モータ１５の制動時間Ｔ
を長クシ、デジタルデータ入力が小さい場合モータ１５
の制動時間Ｔを短クシ、タイムアツプ（Ｓ８）を確認し
て、モータオフ（Ｓ９）の信号をモータコントローラ１
０に与えて正確に光学系をホームポジションに停止させ
る。
ジタルデータ入力が大きい場合モータ１５の制動時間Ｔ
を長クシ、デジタルデータ入力が小さい場合モータ１５
の制動時間Ｔを短クシ、タイムアツプ（Ｓ８）を確認し
て、モータオフ（Ｓ９）の信号をモータコントローラ１
０に与えて正確に光学系をホームポジションに停止させ
る。
したがってロータリーエンコーダー９の周波数の大きさ
、すなわち光学系後退速度の大きさによってモータ１５
の制動時間Ｔを変化させることができる。
、すなわち光学系後退速度の大きさによってモータ１５
の制動時間Ｔを変化させることができる。
なお１本発明は上述の場合にかぎるわけではなく、Ａ／
Ｄ変換器を内蔵したマイクロコンピュータに変える構成
も可能であり、また高速Ａ／Ｄ変換器を用いてサンプリ
ングボールド回路を取除いて構成することもできる。
Ｄ変換器を内蔵したマイクロコンピュータに変える構成
も可能であり、また高速Ａ／Ｄ変換器を用いてサンプリ
ングボールド回路を取除いて構成することもできる。
また本発明は、光源側移動方式の複写機だけでなく、原
稿台移動方式の複写機にも適用できる。
稿台移動方式の複写機にも適用できる。
以上詳細に説明したように本発明によれば、光学系の後
退移動を短時間でしかも確実にホームポジションに停止
することができる。また光学系の後退移動時に、後退駆
動を前進駆動に切換える切換え時間を制御可能としたの
で、変化する後退速度に対しても無理なく制動すること
が可能である。
退移動を短時間でしかも確実にホームポジションに停止
することができる。また光学系の後退移動時に、後退駆
動を前進駆動に切換える切換え時間を制御可能としたの
で、変化する後退速度に対しても無理なく制動すること
が可能である。
第１図は従来の光学系駆動制御装置の速度図２第２図は
本発明の光学系駆動制御装置の構成図。 第３図は本発明の光学系駆動制御装置の速度図。 第４図はモータ速度制御ブロック図、第５図はモータ速
度制御のフローチャート図である。 ■・・・原稿台、 ２・・・第１キヤリツジ。 ３・・・第２キヤリツジ、 ４・・・ポームポジション
スイソチ、 ５・・・タイミングスイッチ、 ６・・・
スイッチ作動片。 ７・・・ドラム、 ８・・・レジスＩ・ローラ。 ９・・・ロータリーエンコーダ、 １０・・・モータコ
ントローラ、 １１・・・Ｆ／Ｖ変換器、 １２・・・
サンプルホールド回路。 １３・・・Ａ／Ｄ変換器、 １４・・・マイクロコンピ
ュータ、 １５・・・モータ特許出願人 カシオ計算機
株式会社 同 上 アイ・ディ株式会社 代理人弁理士 大 菅 義 之 第１図 第２図 アイ 第４図
本発明の光学系駆動制御装置の構成図。 第３図は本発明の光学系駆動制御装置の速度図。 第４図はモータ速度制御ブロック図、第５図はモータ速
度制御のフローチャート図である。 ■・・・原稿台、 ２・・・第１キヤリツジ。 ３・・・第２キヤリツジ、 ４・・・ポームポジション
スイソチ、 ５・・・タイミングスイッチ、 ６・・・
スイッチ作動片。 ７・・・ドラム、 ８・・・レジスＩ・ローラ。 ９・・・ロータリーエンコーダ、 １０・・・モータコ
ントローラ、 １１・・・Ｆ／Ｖ変換器、 １２・・・
サンプルホールド回路。 １３・・・Ａ／Ｄ変換器、 １４・・・マイクロコンピ
ュータ、 １５・・・モータ特許出願人 カシオ計算機
株式会社 同 上 アイ・ディ株式会社 代理人弁理士 大 菅 義 之 第１図 第２図 アイ 第４図
Claims (3)
- （１） ｆＤ−一のモータで光学系の前進及び後退駆動
を行なう光学系駆動制御装置において、前記光−ｊＬ系
の後退時に光学系により動作するスイッチと。 １？にスイッチの動作により前記光学系を駆動するモー
タを後退駆動から前進駆動へ切替える手段と。 該切替え後の前記モータへ前進駆動力を与える時間を可
変する手段とを具備したことを特徴とする光学系駆動制
御装置。 - （２） １ｉｉｉ記可変する手段として光学系の後退ス
ピード′を検知してなることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の光学系駆動制御装置。 - （３） 前記スイッチは用紙再給送用のタイミングスイ
ッチであることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の光学系駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14207383A JPS6051830A (ja) | 1983-08-03 | 1983-08-03 | 移動部材駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14207383A JPS6051830A (ja) | 1983-08-03 | 1983-08-03 | 移動部材駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6051830A true JPS6051830A (ja) | 1985-03-23 |
| JPH0426093B2 JPH0426093B2 (ja) | 1992-05-06 |
Family
ID=15306799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14207383A Granted JPS6051830A (ja) | 1983-08-03 | 1983-08-03 | 移動部材駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6051830A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5119136A (en) * | 1988-12-13 | 1992-06-02 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Original scanning apparatus |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5746687A (en) * | 1980-09-02 | 1982-03-17 | Fujitsu Ltd | Stop controlling method for dc motor |
| JPS5897709A (ja) * | 1981-12-04 | 1983-06-10 | Ricoh Co Ltd | 停止制御装置 |
| JPS60510A (ja) * | 1983-06-16 | 1985-01-05 | Canon Inc | 移動体の制御装置 |
-
1983
- 1983-08-03 JP JP14207383A patent/JPS6051830A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5746687A (en) * | 1980-09-02 | 1982-03-17 | Fujitsu Ltd | Stop controlling method for dc motor |
| JPS5897709A (ja) * | 1981-12-04 | 1983-06-10 | Ricoh Co Ltd | 停止制御装置 |
| JPS60510A (ja) * | 1983-06-16 | 1985-01-05 | Canon Inc | 移動体の制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5119136A (en) * | 1988-12-13 | 1992-06-02 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Original scanning apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0426093B2 (ja) | 1992-05-06 |
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