JPS6052404A - Ｉｃ装填済みマガジンの収納機構 - Google Patents
Ｉｃ装填済みマガジンの収納機構Info
- Publication number
- JPS6052404A JPS6052404A JP16024883A JP16024883A JPS6052404A JP S6052404 A JPS6052404 A JP S6052404A JP 16024883 A JP16024883 A JP 16024883A JP 16024883 A JP16024883 A JP 16024883A JP S6052404 A JPS6052404 A JP S6052404A
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- JP
- Japan
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/30—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack
- B65G57/301—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices
- B65G57/302—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices added articles being lifted to substantially stationary grippers or holders
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
- H05K13/021—Loading or unloading of containers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、試験済みＩＣ（半導体集積回路素子）を試験
結果に応じて分類し°ζ複数レーンに設置した排出部（
アンローダ）のマガジンに装填し、このＩＣ装填済みマ
ガジンを、マガジン内に装填したＩＣの破損を生ずるこ
となく、所定のマガジン収納個所に効率良く積み重ねて
収納するＩＣハンドラのＩＣ装填済みマガジンの収納機
構に関する。
結果に応じて分類し°ζ複数レーンに設置した排出部（
アンローダ）のマガジンに装填し、このＩＣ装填済みマ
ガジンを、マガジン内に装填したＩＣの破損を生ずるこ
となく、所定のマガジン収納個所に効率良く積み重ねて
収納するＩＣハンドラのＩＣ装填済みマガジンの収納機
構に関する。
ＩＣハンドラを用い°ζＩｃを順次試験機に自動的に試
験させることが広く行われている。試験済みＩＣは、通
電、試験結果に応じて複数種類に分類され、複数レーン
に設置された排出部から送り出されて、マガジン内に移
送され、これらのＩＣで装填され終わったマガジンは順
次、マガジンの収納個所に収納されるようになっている
。
験させることが広く行われている。試験済みＩＣは、通
電、試験結果に応じて複数種類に分類され、複数レーン
に設置された排出部から送り出されて、マガジン内に移
送され、これらのＩＣで装填され終わったマガジンは順
次、マガジンの収納個所に収納されるようになっている
。
従来は、ＩＣの装填を終わったマガジンの収納は、排１
−！肩１１チの直下に鉛直下方に向りて設けた収納個所
に自車で落下さ一ロる方式や、水平に横方向に１放送さ
−ｌて収納する方式が用いられていた。
−！肩１１チの直下に鉛直下方に向りて設けた収納個所
に自車で落下さ一ロる方式や、水平に横方向に１放送さ
−ｌて収納する方式が用いられていた。
し７かし、これら従来の方式には種々問題があった。
落下方式の場合は、落下させて収納個所の底部または既
に先に落下している１ｃ装填済めマガジンにｆｔｉ突し
た際のｆｆｆｊ撃で、マガジン内のＩｃが破損する場合
が生ずる。特に、セラミノクパソゲージのＩＣの場合に
は破損発生率が高い。
に先に落下している１ｃ装填済めマガジンにｆｔｉ突し
た際のｆｆｆｊ撃で、マガジン内のＩｃが破損する場合
が生ずる。特に、セラミノクパソゲージのＩＣの場合に
は破損発生率が高い。
まノ１、横送り方式の場合は複数し・−ンを設けている
場合、移送手段が複雑となり、しかも広い場所が必要Ｃ
になるなど問題が多い。
場合、移送手段が複雑となり、しかも広い場所が必要Ｃ
になるなど問題が多い。
本発明の目的は、上記の如き問題のない、すなわら、マ
ガジン内に装填されたＩＣの破損が生ぜＪ゛、かつ多数
レーンを設置しである場合にも容易に対応できるＩＣ装
填済めマガジンの収納機構を提供することにある。
ガジン内に装填されたＩＣの破損が生ぜＪ゛、かつ多数
レーンを設置しである場合にも容易に対応できるＩＣ装
填済めマガジンの収納機構を提供することにある。
上記目的を達成するために本発明におい”ζは、空のマ
ガジンを、多数組に積み上げた格納個所の下部から取り
出し、試験済みＩＣが排出されζ来る位置に搬送して所
定の姿勢に配置する空−７ガジン１般送手段と、この位
置、姿勢で排出されて来たＩＣの装填を終了したマガジ
ンを、この位置の直上に鉛直力量〇、二設ＬＪたＩＣ装
填済みマガジンの収納個所の、ＩＣ装ｊ眞済めマカジン
を複数段に積めｌｊねた列の最下段に押し土、げ、同時
に前記試験済め１０が排出されて来る位置に空のマカシ
ンを前記空マカジン搬送ｆ段と共同し７て搬送、配置さ
せろＩＣ装填済めマカノンの押しＪ、り積の電ね下段と
を設りろごととし７た。落丁方式でなく押し上げツノ式
を採用したごとにより、落下時のｕノ撃によるＩＣの破
損を防止するごとが出来、また４ノ＋出部が多数のレー
ンよりなる場合にも、それぞれ、その直」二に、マガジ
ンを鉛直」一方に多段に積み重ねて行くので、面積的に
経消的な収納方式となる。
ガジンを、多数組に積み上げた格納個所の下部から取り
出し、試験済みＩＣが排出されζ来る位置に搬送して所
定の姿勢に配置する空−７ガジン１般送手段と、この位
置、姿勢で排出されて来たＩＣの装填を終了したマガジ
ンを、この位置の直上に鉛直力量〇、二設ＬＪたＩＣ装
填済みマガジンの収納個所の、ＩＣ装ｊ眞済めマカジン
を複数段に積めｌｊねた列の最下段に押し土、げ、同時
に前記試験済め１０が排出されて来る位置に空のマカシ
ンを前記空マカジン搬送ｆ段と共同し７て搬送、配置さ
せろＩＣ装填済めマカノンの押しＪ、り積の電ね下段と
を設りろごととし７た。落丁方式でなく押し上げツノ式
を採用したごとにより、落下時のｕノ撃によるＩＣの破
損を防止するごとが出来、また４ノ＋出部が多数のレー
ンよりなる場合にも、それぞれ、その直」二に、マガジ
ンを鉛直」一方に多段に積み重ねて行くので、面積的に
経消的な収納方式となる。
第１図は１本発明を実施し、ＩＯを高温、低！ＸＡ状態
で試験出来る高低温ハンドラの全システムを示す斜視図
である。１は空マガジン格納部、２は収納レーン（ＩＣ
装填済みマガジン収納部）、８は分類部、９は恒温槽、
１０は恒温摺入Ｌ１．１１は恒温槽出口である。実際に
は、これらの他に、入口１０から試験位置へＩＣを供給
するＩＣハンドラのＩＣ供給部やＩＣハンドラによって
試験位置に設けたソケットに挿入されたＩＣの特性を測
定する試験機などが組合せられている。試験位置で試験
機によって特性を測定されたＩＣは、出口１１から出て
来て、横に移動してＩＣを試験結果に応して所定の収納
レーン位置に運んで分類する分類部によって、それぞれ
、所定の収納レーンに収納されることになる。空マガジ
ン格納部１と収納レーン２以外には、本発明に関係する
部材は下方に隠れていて見えない。
で試験出来る高低温ハンドラの全システムを示す斜視図
である。１は空マガジン格納部、２は収納レーン（ＩＣ
装填済みマガジン収納部）、８は分類部、９は恒温槽、
１０は恒温摺入Ｌ１．１１は恒温槽出口である。実際に
は、これらの他に、入口１０から試験位置へＩＣを供給
するＩＣハンドラのＩＣ供給部やＩＣハンドラによって
試験位置に設けたソケットに挿入されたＩＣの特性を測
定する試験機などが組合せられている。試験位置で試験
機によって特性を測定されたＩＣは、出口１１から出て
来て、横に移動してＩＣを試験結果に応して所定の収納
レーン位置に運んで分類する分類部によって、それぞれ
、所定の収納レーンに収納されることになる。空マガジ
ン格納部１と収納レーン２以外には、本発明に関係する
部材は下方に隠れていて見えない。
第２〜６図は本発明実施例の動作順序を説明する図であ
る。これらの図中で、１は空マガジン格納部、２ば収納
レーン、３はマガジン、４は縦に複数段に積み車ねたマ
ガジンが下方に落ちて来ないようにするためのマガジン
ストッパ（信号に応じて図中の矢印方向に動く）、５は
搬送アーム、６は搬送系、７ばＩＣである。
る。これらの図中で、１は空マガジン格納部、２ば収納
レーン、３はマガジン、４は縦に複数段に積み車ねたマ
ガジンが下方に落ちて来ないようにするためのマガジン
ストッパ（信号に応じて図中の矢印方向に動く）、５は
搬送アーム、６は搬送系、７ばＩＣである。
第２図は空マガジン格納部ｌの底部にあるマガジンスト
ッパ４が開いて１般送アーム５に空のマガジン３が１個
だけ落］・シ゛ζ搭載された状態を示し、搬送系６は搬
送アーム５を矢印の如く、下方に下げ同時に左方に動か
し、収納レーン２の最下部のＩＣハンドラのＩＣ排出部
に接続しζＩＣ受り入れ姿勢をとっているマガジン３に
Ｉ ｃ７が装填され終わった図の左から２番目の収納レ
ーン２の下へ１股送アーム５を持って行こうとしている
。
ッパ４が開いて１般送アーム５に空のマガジン３が１個
だけ落］・シ゛ζ搭載された状態を示し、搬送系６は搬
送アーム５を矢印の如く、下方に下げ同時に左方に動か
し、収納レーン２の最下部のＩＣハンドラのＩＣ排出部
に接続しζＩＣ受り入れ姿勢をとっているマガジン３に
Ｉ ｃ７が装填され終わった図の左から２番目の収納レ
ーン２の下へ１股送アーム５を持って行こうとしている
。
第３図は、搬送アーム５が上記左から２番目の収納レー
ン２の下への移動を終わり、」二昇に転しようとしてい
る状態を示している。
ン２の下への移動を終わり、」二昇に転しようとしてい
る状態を示している。
第４図は、搬送アーム５が上昇し、マガジンス］・ツバ
４が左右に開いて、空マガジンが此の（左から２番目の
）収納レーン内部の２段に積み重なったＩＣ装填済みマ
ガジンの列全体を上へ押し」二げようとしている状態を
示している。
４が左右に開いて、空マガジンが此の（左から２番目の
）収納レーン内部の２段に積み重なったＩＣ装填済みマ
ガジンの列全体を上へ押し」二げようとしている状態を
示している。
第５図は空マガジンが左から２番目の収納レーンの最下
部に押し上げられ、その状態でマガジンストッパバ４が
左右から中央へ向けて移動し終わっ−ζマガジンが下方
へ落下しない状態となり、搬送アーム５が下ドγし始め
た状態を示している。この図には、試験済めＩＣの収納
レーンが３列設りられている例が示されているが、各レ
ーンに排出され′ζ来るＩＣの数は一様ではなく、一般
に規格の中央に近い特性を有するもの（本図の場合、中
央すなわち左から２番目のレーンへ分類されるもの）が
多数を占めている。
部に押し上げられ、その状態でマガジンストッパバ４が
左右から中央へ向けて移動し終わっ−ζマガジンが下方
へ落下しない状態となり、搬送アーム５が下ドγし始め
た状態を示している。この図には、試験済めＩＣの収納
レーンが３列設りられている例が示されているが、各レ
ーンに排出され′ζ来るＩＣの数は一様ではなく、一般
に規格の中央に近い特性を有するもの（本図の場合、中
央すなわち左から２番目のレーンへ分類されるもの）が
多数を占めている。
第６図は左から２番目の収納レーンへの空マガジンの補
給を終わり、１般送アーム５が町び空マガジン格納部」
のＦ方に復帰した状態を示している〔発明の効果〕 以上説明したように本発明によれば、ＩＣ装填済ゐのマ
ガジンは、収納１１ＫＩ所の最下ｆ）１５から順次１−
カー、押Ｌ７−［−げられて行くので、マガジン内に装
填されたＩＣが落下の衝撃で破損することもなく、また
ＩＣハンドラのＩＣ排出部の直上に設りたＩＣ装填済め
マガジンの収納個所ではマガジンは鉛直方向に多数段に
積メ市ねられているので面積的にも経済的である。
給を終わり、１般送アーム５が町び空マガジン格納部」
のＦ方に復帰した状態を示している〔発明の効果〕 以上説明したように本発明によれば、ＩＣ装填済ゐのマ
ガジンは、収納１１ＫＩ所の最下ｆ）１５から順次１−
カー、押Ｌ７−［−げられて行くので、マガジン内に装
填されたＩＣが落下の衝撃で破損することもなく、また
ＩＣハンドラのＩＣ排出部の直上に設りたＩＣ装填済め
マガジンの収納個所ではマガジンは鉛直方向に多数段に
積メ市ねられているので面積的にも経済的である。
第１図は本発明を実施した高低温ハンドラの全システム
を示す斜視図、第２〜６図は本発明実施例の動作順序を
説明する図である。 １−空マガジン格納部、 ２−Ｉ Ｃ装填済みマガジン
を収納する収納レーン、 ３−マガジン、４−左右に開
閉するマガジンストッパ、 ５−搬送アーム、 ６−１
Ｍ送系、 ７ １ｃ、 ８−試験結果に応してＩＣを複
数の収納レーンに配分する分類部、 ９−恒温槽、 １
０〜恒温槽入口、１１ 恒温槽出口。 代理人 弁理士 縣 武Ｉｊｔ 第 １ 図 ／／７ 第 ２ 図 第 ３ 図 第 ４ 図 第 ５ 図 第 ６ 図
を示す斜視図、第２〜６図は本発明実施例の動作順序を
説明する図である。 １−空マガジン格納部、 ２−Ｉ Ｃ装填済みマガジン
を収納する収納レーン、 ３−マガジン、４−左右に開
閉するマガジンストッパ、 ５−搬送アーム、 ６−１
Ｍ送系、 ７ １ｃ、 ８−試験結果に応してＩＣを複
数の収納レーンに配分する分類部、 ９−恒温槽、 １
０〜恒温槽入口、１１ 恒温槽出口。 代理人 弁理士 縣 武Ｉｊｔ 第 １ 図 ／／７ 第 ２ 図 第 ３ 図 第 ４ 図 第 ５ 図 第 ６ 図
Claims (1)
- ＩＣハンドラを用いて試験機に順次重りｊ的に試験さゼ
た試験済みＩＣを、マガジンに送り込み装填し所定の収
納個所に収納するＩＣハンドラのＩＣ装填済みマガジン
の収納機構において、空のマガジンを、多数縁に積み上
げた格納個所の下部から取り出し、試験済みＩＣが排出
されて来る位置に搬送して所定の姿勢に配置する空マガ
ジン搬送手段と、この位置、姿勢で排出され°ζ来たＩ
Ｃの装填を終了したマガジンを、この位置の直」二に鉛
ｉｉ’、＋、方向に設けたＩＣ装填済みマガジンの収納
個所の、ＩＣ装填済みマガジンを複数段に積み重ねた列
の最−ト段に押し上け、同時に前記試験済みＩｃが排出
されて来る位置に空のマガジンを前記空マガジン搬送手
段と共同して搬送、配置させるＩＣ装填済のマガジンの
押し上げ積み重ね手段とを備えたごとを特徴とするＩＣ
装填済みマガジンの収納機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16024883A JPS6052404A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | Ｉｃ装填済みマガジンの収納機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16024883A JPS6052404A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | Ｉｃ装填済みマガジンの収納機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6052404A true JPS6052404A (ja) | 1985-03-25 |
Family
ID=15710897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16024883A Pending JPS6052404A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | Ｉｃ装填済みマガジンの収納機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6052404A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6115203U (ja) * | 1984-06-29 | 1986-01-29 | 株式会社アドバンテスト | Ｉｃ用マガジン収納装置 |
| JPS6246815A (ja) * | 1985-08-22 | 1987-02-28 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | Ｉｃマガジン収納機構 |
| CN109502087A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-22 | 苏州派菲特自动化科技有限公司 | 成品笔自动化包装生产线 |
| CN112978337A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-06-18 | 四川明泰电子科技有限公司 | Ic封装芯片出料装置 |
-
1983
- 1983-09-02 JP JP16024883A patent/JPS6052404A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6115203U (ja) * | 1984-06-29 | 1986-01-29 | 株式会社アドバンテスト | Ｉｃ用マガジン収納装置 |
| JPS6246815A (ja) * | 1985-08-22 | 1987-02-28 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | Ｉｃマガジン収納機構 |
| CN109502087A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-22 | 苏州派菲特自动化科技有限公司 | 成品笔自动化包装生产线 |
| CN109502087B (zh) * | 2018-12-25 | 2020-10-16 | 苏州派菲特自动化科技有限公司 | 成品笔自动化包装生产线 |
| CN112978337A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-06-18 | 四川明泰电子科技有限公司 | Ic封装芯片出料装置 |
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