JPS6053637A - 内燃機関の空燃比学習制御方法 - Google Patents
内燃機関の空燃比学習制御方法Info
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- JPS6053637A JPS6053637A JP16291483A JP16291483A JPS6053637A JP S6053637 A JPS6053637 A JP S6053637A JP 16291483 A JP16291483 A JP 16291483A JP 16291483 A JP16291483 A JP 16291483A JP S6053637 A JPS6053637 A JP S6053637A
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- air
- fuel ratio
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
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- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は内燃機関の空燃比学習制御方法に係り、特に学
習制御によってアイドリンク時の空燃比を制御する空燃
比学習制御方法に関する。
習制御によってアイドリンク時の空燃比を制御する空燃
比学習制御方法に関する。
従来より、排ガス中の一酸化炭素、炭化水素および窒素
酸化物を同時に浄化するために三元触媒が用いられてお
り、この三元触媒の浄化阜を良好にするため０２センサ
により排ガス中の残留酸素濃度を検出して吸気系の空燃
比を推定し、吸気系の空燃比を理論空燃比近傍に制御す
ることが行なわれている。吸気系の空燃比を理論空燃比
近傍に制御するにあたり又は、吸気管圧力ＰＭと機関回
転数ＮＫとによって定まる基本燃料噴射時間τｐに、０
！センサ出力を比較器で処理した空燃比信号を比例積分
して得られる第１図に示す空燃比フィードバック補正係
数ＦＡＦを乗算して燃料噴射時間τをめ、この燃料噴射
時間τを用いて燃料噴射弁を開閉制御することにより行
なわれている。
酸化物を同時に浄化するために三元触媒が用いられてお
り、この三元触媒の浄化阜を良好にするため０２センサ
により排ガス中の残留酸素濃度を検出して吸気系の空燃
比を推定し、吸気系の空燃比を理論空燃比近傍に制御す
ることが行なわれている。吸気系の空燃比を理論空燃比
近傍に制御するにあたり又は、吸気管圧力ＰＭと機関回
転数ＮＫとによって定まる基本燃料噴射時間τｐに、０
！センサ出力を比較器で処理した空燃比信号を比例積分
して得られる第１図に示す空燃比フィードバック補正係
数ＦＡＦを乗算して燃料噴射時間τをめ、この燃料噴射
時間τを用いて燃料噴射弁を開閉制御することにより行
なわれている。
しかし、環境の変化やＯ，センサ劣化等が生じて空燃比
フィードバック補正係数ＦＡＦが変化し、理論空燃比近
傍に制御できないことが生じるため、次に示す式に基づ
いて空燃比を学習制御することが行なわれている。
フィードバック補正係数ＦＡＦが変化し、理論空燃比近
傍に制御できないことが生じるため、次に示す式に基づ
いて空燃比を学習制御することが行なわれている。
ｒ ＝ （ｒ ｐ＋ ｒ ｇ ）・ＫＧ−ＦＡＦ−Ｆ（
ｒ） ”・”−・（ｔｌただし、τｇはスロットル弁全
閉時（アイドリンク時）での学習項、ＫＧはスロットル
弁が開いているときでの学習項、Ｆ（τ）は吸気温や暖
機増量等に関する他の補正係数である。また１、学習項
ＫＧは吸気管圧力により定められており、例えば、吸気
管圧力が２００〜３００ｉｍＨｇのときＫＧ、。
ｒ） ”・”−・（ｔｌただし、τｇはスロットル弁全
閉時（アイドリンク時）での学習項、ＫＧはスロットル
弁が開いているときでの学習項、Ｆ（τ）は吸気温や暖
機増量等に関する他の補正係数である。また１、学習項
ＫＧは吸気管圧力により定められており、例えば、吸気
管圧力が２００〜３００ｉｍＨｇのときＫＧ、。
３００〜４００朋ＨｇのときＫＧ２．４００〜５００ｍ
ｗＨｇのときＫＧ、が採用される。
ｗＨｇのときＫＧ、が採用される。
これらの学習項τｇ、ＫＧは、空燃比フィードバック制
御中でかつエンジン冷却水温が所定値（例えば、７０℃
）を越えるとき次の方法によって学習される。空燃比フ
ィードバック補正係数ＦＡＦがスキップする毎に補正係
数ＦＡＦのビーク値の相加平均値ＦＡＦＡＶ、すなわち
、をめ、スキップ毎に下記の学習値を該当項に加算する
。
御中でかつエンジン冷却水温が所定値（例えば、７０℃
）を越えるとき次の方法によって学習される。空燃比フ
ィードバック補正係数ＦＡＦがスキップする毎に補正係
数ＦＡＦのビーク値の相加平均値ＦＡＦＡＶ、すなわち
、をめ、スキップ毎に下記の学習値を該当項に加算する
。
そして、このように学習された学習項τＥ、 ＫＯは、
スロットル弁の開閉状態および吸気管圧力の大きさに応
じてｔｉｔ式に適用され、燃料噴射量が制御されろ。こ
の結果、平均値ＦＡＦＡＶｆ）−１，０２を越えるとき
すなわちＯ，センサ出力信号かり一ン側にずれていると
きには学習項の値が大きくされて学習項の値によって平
均値ＦＡＦＡＶが１に近づくように補正され、空燃比が
リーン側に向って制御される。また、平均値ＦＡＴＡＶ
が０．９８未満のときすなわちＯ，センナ出力信号がリ
ッチ側にずれているときには学習項の値が小さくされて
学習項の値によって平均値ＦＡＦＡ、Ｖが１に近づくよ
う補正され、空燃比がリッチ側に向って制御される。
スロットル弁の開閉状態および吸気管圧力の大きさに応
じてｔｉｔ式に適用され、燃料噴射量が制御されろ。こ
の結果、平均値ＦＡＦＡＶｆ）−１，０２を越えるとき
すなわちＯ，センサ出力信号かり一ン側にずれていると
きには学習項の値が大きくされて学習項の値によって平
均値ＦＡＦＡＶが１に近づくように補正され、空燃比が
リーン側に向って制御される。また、平均値ＦＡＴＡＶ
が０．９８未満のときすなわちＯ，センナ出力信号がリ
ッチ側にずれているときには学習項の値が小さくされて
学習項の値によって平均値ＦＡＦＡ、Ｖが１に近づくよ
う補正され、空燃比がリッチ側に向って制御される。
しかし、かかる従来の方法において、レーシングを繰返
したときに一定時間空燃比がリッチになるため学習によ
ってアイドリンク時の学習項の値が小さくされ、第２図
に示すように空燃比がリーンに変化したとき空燃比フィ
ードバック補正係数ＦＡＦが上限値に達つしてスキップ
しなくなることがあるため、学習が行なわれなくなって
学習項τｇの値が下限値のままになることがある。この
場合、０．センサ出力信号がリーンを示しているにも拘
らず学習項の値が小さいため燃料噴射時間が短くなり、
燃料噴射量が少なくなって空燃比が更にリーンに制御さ
れる。このため、アイドル回転を保持できなくなってア
イドル回転が不安定になる、という問題がある。
したときに一定時間空燃比がリッチになるため学習によ
ってアイドリンク時の学習項の値が小さくされ、第２図
に示すように空燃比がリーンに変化したとき空燃比フィ
ードバック補正係数ＦＡＦが上限値に達つしてスキップ
しなくなることがあるため、学習が行なわれなくなって
学習項τｇの値が下限値のままになることがある。この
場合、０．センサ出力信号がリーンを示しているにも拘
らず学習項の値が小さいため燃料噴射時間が短くなり、
燃料噴射量が少なくなって空燃比が更にリーンに制御さ
れる。このため、アイドル回転を保持できなくなってア
イドル回転が不安定になる、という問題がある。
本発明は上記問題点を解消すべく成されたもので、異常
状態で学習された誤学習値を修正してアイドル回転を安
定化させた内燃機関の空燃比学習制御方法を提供するこ
とを目的とする。
状態で学習された誤学習値を修正してアイドル回転を安
定化させた内燃機関の空燃比学習制御方法を提供するこ
とを目的とする。
上記目的を達成するために本発明は、上記の従来の空燃
比学習制御方法において、空燃比フィードバック補正係
数が所定値以上で、”ｔセンサ出力信号が空燃比リーン
を示し、かつ、アイドリンク時の学習項の値が一定値以
下のとき、アイドリング時の学習項の値を徐々に大きく
するよう構成したものである。
比学習制御方法において、空燃比フィードバック補正係
数が所定値以上で、”ｔセンサ出力信号が空燃比リーン
を示し、かつ、アイドリンク時の学習項の値が一定値以
下のとき、アイドリング時の学習項の値を徐々に大きく
するよう構成したものである。
上記本発明の構成によれば、アイドリンク時の学習項の
値が小さな値に誤学習された場合にこの学習項の値が大
きくなるよう修正されろため、アイドル回転を安定化さ
せることができろ、という効果が得られる。
値が小さな値に誤学習された場合にこの学習項の値が大
きくなるよう修正されろため、アイドル回転を安定化さ
せることができろ、という効果が得られる。
第３図に基づいて本発明が適用される内燃機関（エンジ
ン）の−例を詳細に説明する。エアクリーナ（図示せず
）の下流側には吸入空気の温度を検出して吸気温信号を
出力する吸気温センサ２が取付けられている。吸気温セ
ンサ２の下流側にはスロットル弁４が配置され、このス
ロットル弁４に連動しかつスロットル弁全閉時にオンス
ロットル弁が開いたときにオフとなるスロットルスイッ
チ６が取付けられている。スロットル弁４の下流側には
、サージタンク８が設けられ、このサージタンク８にス
ロットル弁下流側の吸気管圧力を検出して吸気管圧力信
号を出力する圧力センサｌＯが取付けられている。サー
ジタンク８は、インテークマニホールド１２を介し℃エ
ンジンの燃焼室１４に連通されている。このインテーク
マニホールド１２には、燃料噴射弁１６が各気筒毎に取
付けられている。エンジンの燃焼室１４はエキゾースト
マニホールドを介して三元触媒を充填した触媒コンバー
タ（図示せず）に連通されている。また、エンジンブロ
ックには、エンジンの冷却水温を検出して水温信号を出
力する水温センサ２０が取付けられている。エンジンの
燃焼室１４には、点火プラグ２２の先端が突出され、点
火プラグ２２はディストリビュータ２４に接続されてい
る。ディストリビュータ２４には、ディストリビュータ
ハウジングに固定されたピックアップとディストリビュ
ータシャフトに固定されたシグナルロータとで各々構成
された気筒判別センサ２６およびエンジン回転数センサ
２８が設けられている。気筒判別センサ２６は例えば７
２０℃Ａ毎に気筒判別信号をマイクロコンピュータ等で
構成された制御回路３０へ出力し、エンジン回転数セン
サ２８は例えば３０℃Ａ毎にエンジン回転数信号を制御
回路３０へ出力する。そして、ディストリビュータ２４
はイグナイタ３２に接続されている。なお、３４は排ガ
ス中の残留酸度を検出して空燃比信号を出力するＯ、セ
ンサである。
ン）の−例を詳細に説明する。エアクリーナ（図示せず
）の下流側には吸入空気の温度を検出して吸気温信号を
出力する吸気温センサ２が取付けられている。吸気温セ
ンサ２の下流側にはスロットル弁４が配置され、このス
ロットル弁４に連動しかつスロットル弁全閉時にオンス
ロットル弁が開いたときにオフとなるスロットルスイッ
チ６が取付けられている。スロットル弁４の下流側には
、サージタンク８が設けられ、このサージタンク８にス
ロットル弁下流側の吸気管圧力を検出して吸気管圧力信
号を出力する圧力センサｌＯが取付けられている。サー
ジタンク８は、インテークマニホールド１２を介し℃エ
ンジンの燃焼室１４に連通されている。このインテーク
マニホールド１２には、燃料噴射弁１６が各気筒毎に取
付けられている。エンジンの燃焼室１４はエキゾースト
マニホールドを介して三元触媒を充填した触媒コンバー
タ（図示せず）に連通されている。また、エンジンブロ
ックには、エンジンの冷却水温を検出して水温信号を出
力する水温センサ２０が取付けられている。エンジンの
燃焼室１４には、点火プラグ２２の先端が突出され、点
火プラグ２２はディストリビュータ２４に接続されてい
る。ディストリビュータ２４には、ディストリビュータ
ハウジングに固定されたピックアップとディストリビュ
ータシャフトに固定されたシグナルロータとで各々構成
された気筒判別センサ２６およびエンジン回転数センサ
２８が設けられている。気筒判別センサ２６は例えば７
２０℃Ａ毎に気筒判別信号をマイクロコンピュータ等で
構成された制御回路３０へ出力し、エンジン回転数セン
サ２８は例えば３０℃Ａ毎にエンジン回転数信号を制御
回路３０へ出力する。そして、ディストリビュータ２４
はイグナイタ３２に接続されている。なお、３４は排ガ
ス中の残留酸度を検出して空燃比信号を出力するＯ、セ
ンサである。
制御回路３０は第十図に示すように、中央処理装置（Ｃ
ＰＵ）３６、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）３８、ラン
ダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４０、バックアップラム
（Ｂｕ−ＲＡ Ｍ） ４２、入出力ボート（工１０）４
４、アナログディジタル変換器（ＡＤＣ）４６およびこ
れらを接続するデータバスやコントロールバス等のパス
を含んで構成され℃いる。Ｉ ／ ０４４には、気筒判
別信号、エンジン回転数信号、空燃比信号、スロットル
スイッチ６かも出力されるスロットル信号が入力される
と共に、駆動回路を介して燃料噴射弁１６の開閉時間を
制御する燃料噴射信号およびイグナイタ３２のオンオフ
時間を制御する点火信号が出力されろ。
ＰＵ）３６、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）３８、ラン
ダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４０、バックアップラム
（Ｂｕ−ＲＡ Ｍ） ４２、入出力ボート（工１０）４
４、アナログディジタル変換器（ＡＤＣ）４６およびこ
れらを接続するデータバスやコントロールバス等のパス
を含んで構成され℃いる。Ｉ ／ ０４４には、気筒判
別信号、エンジン回転数信号、空燃比信号、スロットル
スイッチ６かも出力されるスロットル信号が入力される
と共に、駆動回路を介して燃料噴射弁１６の開閉時間を
制御する燃料噴射信号およびイグナイタ３２のオンオフ
時間を制御する点火信号が出力されろ。
また、ＡＤＣ４ｆｉには、吸気管圧力信号、吸気温信号
および水温信号が入力されてディジタル信号に変換され
ろ。
および水温信号が入力されてディジタル信号に変換され
ろ。
このルーテンは、メイルルーチンの中で実行されるもの
であり、まずステップ５０でスロットル信号に基づいて
アイドリンク状態か否かを判断する。
であり、まずステップ５０でスロットル信号に基づいて
アイドリンク状態か否かを判断する。
アイドリンク状態のときのみステップ５２におい１空燃
比フイードバツク補正係数ＰＡＦが所定値以上か否かを
判断し、所定値以上のときのみステップ５４で０．セン
サ出力信号かり一ンを示しているか、すなわちＯ，セン
サ出力を基準値と比較する比較器から出力される空燃比
信号がローレベルか否かを判断する。０．センサ出力が
空燃比リーンを示しているときは、ステップ５６でアイ
ドリンク時の学習項τｇの値が一定値（例えば、負の値
）以下か否かを判断する。そし℃、学習項τｇノ値カ一
定値以下のときのみステップ５８で学習項τｇの値を所
定量Ｘ大きくする。
比フイードバツク補正係数ＰＡＦが所定値以上か否かを
判断し、所定値以上のときのみステップ５４で０．セン
サ出力信号かり一ンを示しているか、すなわちＯ，セン
サ出力を基準値と比較する比較器から出力される空燃比
信号がローレベルか否かを判断する。０．センサ出力が
空燃比リーンを示しているときは、ステップ５６でアイ
ドリンク時の学習項τｇの値が一定値（例えば、負の値
）以下か否かを判断する。そし℃、学習項τｇノ値カ一
定値以下のときのみステップ５８で学習項τｇの値を所
定量Ｘ大きくする。
以上の結果、アイドリンク状態、ＦＡＦ≧所定値、空燃
比リーン、τｇ≦一定値のすべての条件を満足するとき
、メインルーチンを一回実行する毎に学習項τｇの値が
所定量Ｘづつ大きくされ、学習項τｇの値が基準値に徐
々に近づくよう１ω正される。
比リーン、τｇ≦一定値のすべての条件を満足するとき
、メインルーチンを一回実行する毎に学習項τｇの値が
所定量Ｘづつ大きくされ、学習項τｇの値が基準値に徐
々に近づくよう１ω正される。
第６図に上記のように制御したときの空燃比フィードバ
ック補正係数ＦＡＦ、学習項τｇの値および空燃比信号
の変化を示す。
ック補正係数ＦＡＦ、学習項τｇの値および空燃比信号
の変化を示す。
なお上記では、吸気管圧力とエンジン回転数とで基本燃
料噴射時間を定めるエンジンについて説明したが、本発
明はこれに限定されるものではなく、エンジン１回転当
りの吸入空気量とエンジン回転数とで基本燃料噴射時間
を定めるエンジンにも適用することが可能である。この
場合にはスロットル弁上流側にエアフローメータを設け
られ、このエアフローメータにより吸入空気量が検出さ
れろ。
料噴射時間を定めるエンジンについて説明したが、本発
明はこれに限定されるものではなく、エンジン１回転当
りの吸入空気量とエンジン回転数とで基本燃料噴射時間
を定めるエンジンにも適用することが可能である。この
場合にはスロットル弁上流側にエアフローメータを設け
られ、このエアフローメータにより吸入空気量が検出さ
れろ。
第１図は従来の空燃比信号および空燃比フィードバック
補正係数の変化を示す線図、肌２図は従来の空燃比信号
、空燃比フィードバック補正係数および学習項の値の変
化を示す線図、第３図は本発明が適用されるエンジンの
一例を示す概略図、第４図は第３図の制御回路の一例を
示すブロック図、第５図は本発明の一実施例における処
理ルーテンを示す流れ図、第６図は本実施例における学
習項の値の変化等を示す線図である。 ６−゛スロットルスイッチ、 １０・・・圧力センザ、 １６・・・燃料噴射弁。 代理人 鵜 沼 辰 之 （ほか１名） 第 ５ 図 第６図 ９−ケ
補正係数の変化を示す線図、肌２図は従来の空燃比信号
、空燃比フィードバック補正係数および学習項の値の変
化を示す線図、第３図は本発明が適用されるエンジンの
一例を示す概略図、第４図は第３図の制御回路の一例を
示すブロック図、第５図は本発明の一実施例における処
理ルーテンを示す流れ図、第６図は本実施例における学
習項の値の変化等を示す線図である。 ６−゛スロットルスイッチ、 １０・・・圧力センザ、 １６・・・燃料噴射弁。 代理人 鵜 沼 辰 之 （ほか１名） 第 ５ 図 第６図 ９−ケ
Claims (1)
- （１） 機関負荷と機関回転数とで定まる基本燃料噴射
時間とアイドリンク時の学習項の値との和に、排ガス中
の残留酸素濃度を検出する０、センサ出力信号より得ら
れる空燃比フィードバック補正係数を乗算した値に基づ
いて燃料噴射時間を定め、前記空燃比フィードバック補
正係数の平均値が所定値を中心とする所定範囲外の値に
なったとき該空燃比フィードバック補正係数の平均値が
前記所定値に近づくよう前記アイドリンク時の学習項の
値を変化させて、混合気の空燃比が目標空燃比になるよ
うに制御する内燃機関の空燃比学習制御方法において、
前記空燃比フィードバック補正係数が所定値以上で、前
記０２センサ出力信号が空燃比リーンを示し、かつ、前
記アイドリンク時の学習項の値が一定値以下のとき、前
記アイドリンク時の学習項の値を徐々に大きくすること
を特徴とする内燃機関の空燃比学習制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16291483A JPS6053637A (ja) | 1983-09-05 | 1983-09-05 | 内燃機関の空燃比学習制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16291483A JPS6053637A (ja) | 1983-09-05 | 1983-09-05 | 内燃機関の空燃比学習制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6053637A true JPS6053637A (ja) | 1985-03-27 |
| JPH0432937B2 JPH0432937B2 (ja) | 1992-06-01 |
Family
ID=15763624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16291483A Granted JPS6053637A (ja) | 1983-09-05 | 1983-09-05 | 内燃機関の空燃比学習制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6053637A (ja) |
-
1983
- 1983-09-05 JP JP16291483A patent/JPS6053637A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0432937B2 (ja) | 1992-06-01 |
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