JPS605381A - 画像処理方式 - Google Patents
画像処理方式Info
- Publication number
- JPS605381A JPS605381A JP58114053A JP11405383A JPS605381A JP S605381 A JPS605381 A JP S605381A JP 58114053 A JP58114053 A JP 58114053A JP 11405383 A JP11405383 A JP 11405383A JP S605381 A JPS605381 A JP S605381A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- information
- center position
- area
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ＩＴＶカメラ等を用いて被写体を画像情報に
変換し、その画像情報の位置情報を検出する画像処理方
式に関する。
変換し、その画像情報の位置情報を検出する画像処理方
式に関する。
近年、画像処理システムを応用した各種の自動制御シス
テムが開発されている。例えば、トレーラ上に載荷され
たドラム缶ヲ、トレーラ上方に設けられた天井クレーン
によシ搬送させるシステムにおいて、画像処理システム
が使用される場合である。このようなシステムでは、産
業用テレビ−）ヨン（以下ＩＴＶ）装置が天井クレーン
に取付けられておｐ、ＩＴＶカメラで下方のドラム缶全
撮影する。そして、ＩＴＶカメラからの画像情報、例え
ばドラム缶の上面に和尚する円状の図形パターンが画像
処理システムで処理される。この処理によシトラム缶の
位置が検出される。天井クレーンは、ドラム缶の位置情
報に基づｂて速度制御され、ドラム缶上の適正々位置に
啓動される。このようにして、ドラム缶等の自動ハンド
リングが実行されることになる。
テムが開発されている。例えば、トレーラ上に載荷され
たドラム缶ヲ、トレーラ上方に設けられた天井クレーン
によシ搬送させるシステムにおいて、画像処理システム
が使用される場合である。このようなシステムでは、産
業用テレビ−）ヨン（以下ＩＴＶ）装置が天井クレーン
に取付けられておｐ、ＩＴＶカメラで下方のドラム缶全
撮影する。そして、ＩＴＶカメラからの画像情報、例え
ばドラム缶の上面に和尚する円状の図形パターンが画像
処理システムで処理される。この処理によシトラム缶の
位置が検出される。天井クレーンは、ドラム缶の位置情
報に基づｂて速度制御され、ドラム缶上の適正々位置に
啓動される。このようにして、ドラム缶等の自動ハンド
リングが実行されることになる。
ところで、上記のように画像処理システムにおいて、ド
ラム缶等の位Ｍを検出する場合には、ＩＴＶカメラ（換
言すれば天井クレーン）とドラム缶の中心位置との差（
距離）をめる必要がある。いま仮に、ｔｊｌｒＪ１図に
示すように■Ｔｖカメラからの画像全モニタするモニタ
画面１０上に、ドラム缶の上面に相当する円形パターン
１１が５表示されたとする。こあモニタ画面１０におい
て、■ＴＶカメラの中心に対応する位置がＹ軸（横軸）
情報でＸｏｃ ｚ、 Ｙ軸（縦軸）情報でＹＯＣであり
、円形パターン１１の中心位置ＰＣと一致していないと
する。この場合、被写体（ドラム缶）が円形であっても
、モニタ画面１０上では通常楕円状となる。そして、円
形・ぐターフ１１の中心位置をめるには、まずＸ軸情報
Ｘｓ （ｉ ： １〜ｍで、Ｍは例えば２５６，５１２
）及びＹ軸情報Ｙｊ （ｊ ： １”−ｙで、ｎは例
えば２５６，５１２ ）に基づき第１図に示すように４
分割された円形ノ４ターン１１の各エリアＡ−Ｄの面積
全算出する。この場合Ｘｌ、 Ｙｊの設定方法として、
例えばｉ、ｊを各々１から順次増加していく。さらに所
定の１．ｊに対して、Ｘ≦Ｘｉ、Ｙ≦Ｙｊで囲まれるｘ
、ｙ部分音Ａ、Ｘ≦Ｘｉ、Ｙ≧Ｙｊで囲まれるｘ、ｙ部
分音Ｂ、Ｘ≧Ｘｉ、Ｙ≧Ｙｊで囲まれるｘ、ｙ部分をＣ
１及びＸ≧Ｘｉ、Ｙ≦Ｙｊで囲壕れるＸ、Ｙ部分をＤと
する。各エリアＡ−Ｄの面積が算出されて、それぞれＳ
Ａ ＃ ＳＢ ＋ Ｓｃ ｅ ＳＤとした場合、ｒ Ｓ
Ａ ＝ ＳＲ＝ ’Ｓｃ ＝ Ｓｏ Ｊの条件が成立す
るか否か判定される。即ち、上記条件式が成立すれば、
そのときのＸ軸情報Ｘ１及びＹ軸情報Ｙｊがそれぞれ円
形ｉ４ターン１ノの中心位置情報となる。
ラム缶等の位Ｍを検出する場合には、ＩＴＶカメラ（換
言すれば天井クレーン）とドラム缶の中心位置との差（
距離）をめる必要がある。いま仮に、ｔｊｌｒＪ１図に
示すように■Ｔｖカメラからの画像全モニタするモニタ
画面１０上に、ドラム缶の上面に相当する円形パターン
１１が５表示されたとする。こあモニタ画面１０におい
て、■ＴＶカメラの中心に対応する位置がＹ軸（横軸）
情報でＸｏｃ ｚ、 Ｙ軸（縦軸）情報でＹＯＣであり
、円形パターン１１の中心位置ＰＣと一致していないと
する。この場合、被写体（ドラム缶）が円形であっても
、モニタ画面１０上では通常楕円状となる。そして、円
形・ぐターフ１１の中心位置をめるには、まずＸ軸情報
Ｘｓ （ｉ ： １〜ｍで、Ｍは例えば２５６，５１２
）及びＹ軸情報Ｙｊ （ｊ ： １”−ｙで、ｎは例
えば２５６，５１２ ）に基づき第１図に示すように４
分割された円形ノ４ターン１１の各エリアＡ−Ｄの面積
全算出する。この場合Ｘｌ、 Ｙｊの設定方法として、
例えばｉ、ｊを各々１から順次増加していく。さらに所
定の１．ｊに対して、Ｘ≦Ｘｉ、Ｙ≦Ｙｊで囲まれるｘ
、ｙ部分音Ａ、Ｘ≦Ｘｉ、Ｙ≧Ｙｊで囲まれるｘ、ｙ部
分音Ｂ、Ｘ≧Ｘｉ、Ｙ≧Ｙｊで囲まれるｘ、ｙ部分をＣ
１及びＸ≧Ｘｉ、Ｙ≦Ｙｊで囲壕れるＸ、Ｙ部分をＤと
する。各エリアＡ−Ｄの面積が算出されて、それぞれＳ
Ａ ＃ ＳＢ ＋ Ｓｃ ｅ ＳＤとした場合、ｒ Ｓ
Ａ ＝ ＳＲ＝ ’Ｓｃ ＝ Ｓｏ Ｊの条件が成立す
るか否か判定される。即ち、上記条件式が成立すれば、
そのときのＸ軸情報Ｘ１及びＹ軸情報Ｙｊがそれぞれ円
形ｉ４ターン１ノの中心位置情報となる。
そして、この中心位置情報Ｘｉ、ＹｊとＩＴＶカメラの
中心位置情報ＸＯＣｔ ＹＯＣとの差をめることによｐ
、ＩＴＶカメラが取付けられた天井クレーンの移動制御
が行なわれる。
中心位置情報ＸＯＣｔ ＹＯＣとの差をめることによｐ
、ＩＴＶカメラが取付けられた天井クレーンの移動制御
が行なわれる。
しかしながら、上記条件式が厳密に成立するためには、
円形パターン１１がＹ軸、Ｙ軸のそれぞれにおいて左右
対称でなければならないが、実際の画像ではまずあシえ
ない。そこで、実際的には、許容誤差面積ΔＳ （ＳＡ
に対するΔＳはΔＳＡテ、ΔｓＡ ＜ ｓＡである）を
設定した方法が行なわれる（第２図のフローチャート全
参照）。
円形パターン１１がＹ軸、Ｙ軸のそれぞれにおいて左右
対称でなければならないが、実際の画像ではまずあシえ
ない。そこで、実際的には、許容誤差面積ΔＳ （ＳＡ
に対するΔＳはΔＳＡテ、ΔｓＡ ＜ ｓＡである）を
設定した方法が行なわれる（第２図のフローチャート全
参照）。
即ち、仮にエリアＡの面積ＳＡヲ基準とすると、ｒ Ｓ
Ａ＋ΔＳＡ Ｊ及び「８人−ΔＳＡ Ｊ間の範囲内に、
他のエリアの面積Ｓｎ ｅ Ｓｃ ｍ ＳＤの全てが入
っているか否かがチェックされる。このチェックにヨ’
）、Ｓｎ ｔ Ｓｃ ｌ Ｓｂの全てが上記の範囲内で
あれば、「ＳＡキＳＢ中ｓｃキＳＤ Ｊとなシ、そのと
きのＸｌ、 Ｙｊが円形パターン１１の中心位置情報と
なる。一方、５Ｒ−８Ｄのいずれかが上記の範囲外であ
れば、Ｘｌ 、 Ｙｊにおいて１．ｊの各位が１つづつ
増加される。もし仮に１〉ｍまたはｊ＞ｎになるさ、ｒ
ｂ、キＳＢ中ＳＣ中ＳＤ ＪになるためのＸＨ＋ Ｙ
Ｊ 請求めることは不可能となる。これは、例えばモニ
タ画面１０上の円形パターン１１が楕円状になった場合
に発生する。
Ａ＋ΔＳＡ Ｊ及び「８人−ΔＳＡ Ｊ間の範囲内に、
他のエリアの面積Ｓｎ ｅ Ｓｃ ｍ ＳＤの全てが入
っているか否かがチェックされる。このチェックにヨ’
）、Ｓｎ ｔ Ｓｃ ｌ Ｓｂの全てが上記の範囲内で
あれば、「ＳＡキＳＢ中ｓｃキＳＤ Ｊとなシ、そのと
きのＸｌ、 Ｙｊが円形パターン１１の中心位置情報と
なる。一方、５Ｒ−８Ｄのいずれかが上記の範囲外であ
れば、Ｘｌ 、 Ｙｊにおいて１．ｊの各位が１つづつ
増加される。もし仮に１〉ｍまたはｊ＞ｎになるさ、ｒ
ｂ、キＳＢ中ＳＣ中ＳＤ ＪになるためのＸＨ＋ Ｙ
Ｊ 請求めることは不可能となる。これは、例えばモニ
タ画面１０上の円形パターン１１が楕円状になった場合
に発生する。
このようなこと全防止するには、許容面積誤差ΔＳ全犬
きくすればよい。しかしながら、許容面積誤差ΔＳが大
きくなると、円形パターン１１の中心位置の検出精度が
悪化する問題がある。
きくすればよい。しかしながら、許容面積誤差ΔＳが大
きくなると、円形パターン１１の中心位置の検出精度が
悪化する問題がある。
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的
は、被写体に対応する画像情報においてモニタ画面上で
の中心位置情報を許容面積誤差の値？％に大きくするこ
となく正確に算出できるようにして、被写体に対する位
置を高い精５一 度で検出できる画像処理方式を提供することにある。
は、被写体に対応する画像情報においてモニタ画面上で
の中心位置情報を許容面積誤差の値？％に大きくするこ
となく正確に算出できるようにして、被写体に対する位
置を高い精５一 度で検出できる画像処理方式を提供することにある。
以下図面を参照して本発明の一実施例について説明する
。第３図は一実施例に係る画像処理方式の構成を示すブ
ロック図である。第３図において、■ＴＶカメラ等を使
用して得られる画像信号工はスライスレベル設定器１０
で設定されたレベルによりスライスされ、２値化情報に
変換される。この２値化情報りは画像メモリ１１に記憶
される。画像メモリ１１から送られる２値化情報りによ
シ、画像信号工がモニタテレビ１２にモニタされる。画
像メモリ１ノからの２値化情報りは、面積算出回路１３
に送られる。
。第３図は一実施例に係る画像処理方式の構成を示すブ
ロック図である。第３図において、■ＴＶカメラ等を使
用して得られる画像信号工はスライスレベル設定器１０
で設定されたレベルによりスライスされ、２値化情報に
変換される。この２値化情報りは画像メモリ１１に記憶
される。画像メモリ１１から送られる２値化情報りによ
シ、画像信号工がモニタテレビ１２にモニタされる。画
像メモリ１ノからの２値化情報りは、面積算出回路１３
に送られる。
面積算出回路１３は、画像中心位置設定回路１４から４
克られるＸ軸情報Ｘｉ （１： １〜ｍ）及びＹ軸情報
Ｙｊ （ｊ ： Ｉ〜ｎ）に基づいて、モニタテレビ１
２のモニタ画面（第４図の１０）上の画像パターン（第
４図の２０）の面積を算出する。判定回路１５は、面積
算出回路１３でめられた面積情報に基づい上記Ｘ軸情報
ｘ１６− 及びＹ軸情報Ｙｊが画像・ぐターン２０の中心位置に対
応するＸ、Ｙ軸情報であるか否かを判定する。
克られるＸ軸情報Ｘｉ （１： １〜ｍ）及びＹ軸情報
Ｙｊ （ｊ ： Ｉ〜ｎ）に基づいて、モニタテレビ１
２のモニタ画面（第４図の１０）上の画像パターン（第
４図の２０）の面積を算出する。判定回路１５は、面積
算出回路１３でめられた面積情報に基づい上記Ｘ軸情報
ｘ１６− 及びＹ軸情報Ｙｊが画像・ぐターン２０の中心位置に対
応するＸ、Ｙ軸情報であるか否かを判定する。
このような構成において、具体的に画像処理方式の動作
を説明する。いま仮に、■ＴＶカメラから例えばドラム
缶の上面（円形）に対応する画像信号■がスライスレベ
ル設定器１ｏに与えられ、２値化情報りとして画像メモ
リ１１に格納される。この画像メモリ１１から２値化情
報りがモニタテレビ１２に送られて、第４図に示すよう
なモニタ画面１０に画像パターン２θが表示されたとす
る。一方、画像メモリからの２値化情報りは、面積算出
回路１３にも与えられる。面積算出回路１３では、第４
図に示すように画像中心位置設定回路１４から設定され
るＸ軸情報Ｘｉ及びＹ軸情報Ｙｊに基づいて４分割され
た画像パターン２０の各エリアＡ−Ｄの面積ＳＡ −Ｓ
ｎが算出される。この各面積情報Ｓ ）、−８ｐは、判
定回路１５に与えられる。
を説明する。いま仮に、■ＴＶカメラから例えばドラム
缶の上面（円形）に対応する画像信号■がスライスレベ
ル設定器１ｏに与えられ、２値化情報りとして画像メモ
リ１１に格納される。この画像メモリ１１から２値化情
報りがモニタテレビ１２に送られて、第４図に示すよう
なモニタ画面１０に画像パターン２θが表示されたとす
る。一方、画像メモリからの２値化情報りは、面積算出
回路１３にも与えられる。面積算出回路１３では、第４
図に示すように画像中心位置設定回路１４から設定され
るＸ軸情報Ｘｉ及びＹ軸情報Ｙｊに基づいて４分割され
た画像パターン２０の各エリアＡ−Ｄの面積ＳＡ −Ｓ
ｎが算出される。この各面積情報Ｓ ）、−８ｐは、判
定回路１５に与えられる。
判定回路１５では、第５図に示すフローチャートに基づ
いた判定処理が行なわれる。１ず、Ｘ軸Ｘ１及びＹ軸Ｙ
ｊめ両者の交点ＰＣヲ中心として、対応する各エリア間
の面積比較が行なわれる。
いた判定処理が行なわれる。１ず、Ｘ軸Ｘ１及びＹ軸Ｙ
ｊめ両者の交点ＰＣヲ中心として、対応する各エリア間
の面積比較が行なわれる。
即ち、第５図に示すように、エリアＡ、Ｃ間において、
エリアＣの面積ＳｃがエリアＡの面積ＳＡに許容面積誤
差ΔＳＡ ｋ含む面積値「８人−ΔＳＡＪ。
エリアＣの面積ＳｃがエリアＡの面積ＳＡに許容面積誤
差ΔＳＡ ｋ含む面積値「８人−ΔＳＡＪ。
「ＳＡ十ΔＳＡＪの範囲内である否かが判定される。
この判定結果において、範囲内である場合、即ちｒｓＡ
＃ｓｃＪであると判定された場合には、エリアＢ、Ｄ間
の面積比較が行なわれる。即ち、エリアＢ、Ｄ間におい
て、エリアＤの面積ＳｎがエリアＢの面積ＳＢに許容面
積誤差ΔＳｎ ｋ含む面積値「ｓｓ−Δ５ａＪｐｒＳｎ
＋ΔＳｎＪである否かが判定される。この場合、ΔＳＢ
とΔＳＡは同値でよい。
＃ｓｃＪであると判定された場合には、エリアＢ、Ｄ間
の面積比較が行なわれる。即ち、エリアＢ、Ｄ間におい
て、エリアＤの面積ＳｎがエリアＢの面積ＳＢに許容面
積誤差ΔＳｎ ｋ含む面積値「ｓｓ−Δ５ａＪｐｒＳｎ
＋ΔＳｎＪである否かが判定される。この場合、ΔＳＢ
とΔＳＡは同値でよい。
そして、判定結果において、範囲内である場合、即ちｒ
ｓｎキＳｃ Ｊであると判定された場合、判定回路１５
から許容信号Ｇが画像中心位置設定回路１４に出力され
る。この許容信号Ｇによシ、画像中心位置設定回路１４
では、面積算出回路１３に設定したＸ軸情報Ｘｉ及びＹ
軸情報Ｙｊが画像パターン２０の中心位置を決定できる
モニタ画面上のＸ、Ｙ軸に相当するものと決定される。
ｓｎキＳｃ Ｊであると判定された場合、判定回路１５
から許容信号Ｇが画像中心位置設定回路１４に出力され
る。この許容信号Ｇによシ、画像中心位置設定回路１４
では、面積算出回路１３に設定したＸ軸情報Ｘｉ及びＹ
軸情報Ｙｊが画像パターン２０の中心位置を決定できる
モニタ画面上のＸ、Ｙ軸に相当するものと決定される。
したがって、このＸ軸情報Ｘｉ及びＹ軸情報Ｙｊによ請
求められる画像パターン２０の中心位ｆｔＰｃＫ基づい
て、ＩＴＶカメラの中心位置即ちモニタ画面１０上のＸ
軸情報ＸＯＣ及びＹ軸情報ＹＯＣによシ決定される位置
とドラム缶の上面の中心位置との差をめることができる
。 ・壕だ、判定回路１５において、各エリア間の面積
比較で上記のような条件「ＳＡキＳｃＪ’Ｅたは「ＳＢ
キＳＤ」のいずれか一方でも成立しないと判定された場
合、不許可信号ＮＧが画像中心位置設定回路１４に与え
られる。この不許可信号ＮＧによシ、画像中心位置設定
回路１４は、例えばＸｉ、 Ｙｊの各値を１だけ増加さ
せ、再度Ｘ軸及びＹ軸情報として面積算出回路１３に設
定する。
求められる画像パターン２０の中心位ｆｔＰｃＫ基づい
て、ＩＴＶカメラの中心位置即ちモニタ画面１０上のＸ
軸情報ＸＯＣ及びＹ軸情報ＹＯＣによシ決定される位置
とドラム缶の上面の中心位置との差をめることができる
。 ・壕だ、判定回路１５において、各エリア間の面積
比較で上記のような条件「ＳＡキＳｃＪ’Ｅたは「ＳＢ
キＳＤ」のいずれか一方でも成立しないと判定された場
合、不許可信号ＮＧが画像中心位置設定回路１４に与え
られる。この不許可信号ＮＧによシ、画像中心位置設定
回路１４は、例えばＸｉ、 Ｙｊの各値を１だけ増加さ
せ、再度Ｘ軸及びＹ軸情報として面積算出回路１３に設
定する。
この場合、ｉ’Ｅ；ｓｍ及びｊくｎの各条件が成立する
ことがチェックされる。この条件が不成立の場合には、
画像中心位置設定回路１４から中心位置設定不可の信号
が出力されることになる。
ことがチェックされる。この条件が不成立の場合には、
画像中心位置設定回路１４から中心位置設定不可の信号
が出力されることになる。
９−
このようにして、モニタ画面１０上の画像パターン２０
の中心位置全求めることができる。
の中心位置全求めることができる。
この場合、本発明では、所定のＹ軸（Ｘｌ）及びＹ軸（
Ｙｊ）で４分割された画像・ぐターン２０において、対
角の各エリア（即ち、Ｙ軸、Ｙ軸の交点を中心して対応
する各エリア）間の面積比較を行なうことによシ、画像
・ぐターン２θの中心位置を決定できるＸ軸情報及びＹ
軸情報をめることができる。したがって、画像ノ４ター
ン２０が例えば倒置状の場合でも、特別に許容面積誤差
ΔＳＡ ｅΔＳＢ ｆ大きくすることなく、確実に画像
ノ母ターン２０の中心位置全算出できる。即ち、前記従
来方式においては画像パターンの４分割された全てのエ
リアの面積がほぼ同一になるときのＸ軸ｅ Ｙ＠をめる
方式である。これに対して、本発明の方式では対角の各
エリア間のみがほぼ同一になるときのＹ軸、Ｙ軸をめる
ため、許容面積誤差ΔＳム、ΔＳｏｌ ’ｌ−特に大き
くする必要がない。このため、画像ノリ―ン２ｏの中心
位置の検出を高い精度で行なうことができる。
Ｙｊ）で４分割された画像・ぐターン２０において、対
角の各エリア（即ち、Ｙ軸、Ｙ軸の交点を中心して対応
する各エリア）間の面積比較を行なうことによシ、画像
・ぐターン２θの中心位置を決定できるＸ軸情報及びＹ
軸情報をめることができる。したがって、画像ノ４ター
ン２０が例えば倒置状の場合でも、特別に許容面積誤差
ΔＳＡ ｅΔＳＢ ｆ大きくすることなく、確実に画像
ノ母ターン２０の中心位置全算出できる。即ち、前記従
来方式においては画像パターンの４分割された全てのエ
リアの面積がほぼ同一になるときのＸ軸ｅ Ｙ＠をめる
方式である。これに対して、本発明の方式では対角の各
エリア間のみがほぼ同一になるときのＹ軸、Ｙ軸をめる
ため、許容面積誤差ΔＳム、ΔＳｏｌ ’ｌ−特に大き
くする必要がない。このため、画像ノリ―ン２ｏの中心
位置の検出を高い精度で行なうことができる。
１０−
以上詳述したように本発明によれば、被写体に対応する
画像情報においてモニタ画面上での画像パターンの中心
位置情報を正確に算出できる。したがって、例えばＩＴ
Ｖカメラ等を使用した自動ハンドリングシステムに本発
明を適用した場合、■ＴＶカメラの中心位置（即ちモニ
タ画面の中心位置）と被写体の中心位置との差を確実に
算出できるため、被写体に対する位置を高い精度で検出
できる。これによシ、結果的に被写体に対する自動ハン
ドリングを正確に行なうことができる効果等を得ること
ができるものである。
画像情報においてモニタ画面上での画像パターンの中心
位置情報を正確に算出できる。したがって、例えばＩＴ
Ｖカメラ等を使用した自動ハンドリングシステムに本発
明を適用した場合、■ＴＶカメラの中心位置（即ちモニ
タ画面の中心位置）と被写体の中心位置との差を確実に
算出できるため、被写体に対する位置を高い精度で検出
できる。これによシ、結果的に被写体に対する自動ハン
ドリングを正確に行なうことができる効果等を得ること
ができるものである。
第１図は従来の画像処理方式のモニタ画面の構成を示す
図、第２図は従来の画像処理方式の動作を説明するだめ
のフローチャート、第３図は本発明の一実施例に係る画
像処理方式の構成を示すブロック図、第４は第３図のモ
ニタテレビのモニタ画面の構成を示す図、第５図は第３
図の判定回路の動作を説明するためフローチャートであ
る。 １１・・・画像メモリ、１２・・・モニタテレビ、１３
・・・面積算出回路、１４・・・画像中心位置設定回路
、１５・・・判定回路。 出願人復代理人 弁理士 鈴 江 武 彦１９− 第５Ｌ− 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 特願昭５８−１１４０５３号 ２、発明の名称 画像処理方式 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （６２０）三菱生工業株式会社 ４、後代 理 人 ６、補正の対象 、−・−２− ＼。 ７、補正の内容 （１） 明細書第３■第１１行目に「Ｍは例えば」とあ
るを「ｍは例えば」と訂正する。 （２） 図面第１図を別紙の通り訂正する。 第１図
図、第２図は従来の画像処理方式の動作を説明するだめ
のフローチャート、第３図は本発明の一実施例に係る画
像処理方式の構成を示すブロック図、第４は第３図のモ
ニタテレビのモニタ画面の構成を示す図、第５図は第３
図の判定回路の動作を説明するためフローチャートであ
る。 １１・・・画像メモリ、１２・・・モニタテレビ、１３
・・・面積算出回路、１４・・・画像中心位置設定回路
、１５・・・判定回路。 出願人復代理人 弁理士 鈴 江 武 彦１９− 第５Ｌ− 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 特願昭５８−１１４０５３号 ２、発明の名称 画像処理方式 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （６２０）三菱生工業株式会社 ４、後代 理 人 ６、補正の対象 、−・−２− ＼。 ７、補正の内容 （１） 明細書第３■第１１行目に「Ｍは例えば」とあ
るを「ｍは例えば」と訂正する。 （２） 図面第１図を別紙の通り訂正する。 第１図
Claims (1)
- 被写体に対応する画像情報を記憶する画像メモリと、こ
の画像メモリから出力される図形ノ４パターンに対応す
る画像情報を画面上にモニタするモニタ画面と、上記画
像メモリから出力される画像情報である図形Ａ’ターン
を上記モニタ画面上の所定のＸ軸及びＹ軸情報で４分割
しそのＸ軸、Ｙ軸の交点を中心として対応する各２分割
間の面積がほぼ同一である場合上記Ｘ軸及びＹ軸情報全
図形パターンに対する画像中心位置として設定する画像
中心位置設定手段とを具備したこと全特徴とする画像処
理方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58114053A JPS605381A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 画像処理方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58114053A JPS605381A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 画像処理方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS605381A true JPS605381A (ja) | 1985-01-11 |
| JPH0215101B2 JPH0215101B2 (ja) | 1990-04-11 |
Family
ID=14627851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58114053A Granted JPS605381A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 画像処理方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS605381A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4948262A (ja) * | 1972-09-14 | 1974-05-10 |
-
1983
- 1983-06-24 JP JP58114053A patent/JPS605381A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4948262A (ja) * | 1972-09-14 | 1974-05-10 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0215101B2 (ja) | 1990-04-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1455528B1 (en) | Image processing system and image processing method | |
| US9344695B2 (en) | Automatic projection image correction system, automatic projection image correction method, and non-transitory storage medium | |
| US7024041B2 (en) | Pattern inspection apparatus and method | |
| JPH04229795A (ja) | 動きを補正した映像方式変換装置 | |
| JPH09171560A (ja) | 顔の傾き検出装置 | |
| JPH0215101B2 (ja) | ||
| JPH02223809A (ja) | 光切断法による三次元形状測定装置 | |
| CN117011345B (zh) | 一种基于区域扩展的高速运动目标的实时跟踪方法及装置 | |
| CN115546220B (zh) | 散斑投射器的质量检测方法、系统、电子设备和存储介质 | |
| JPH06150005A (ja) | 移動体検出装置及び移動体追尾装置 | |
| JPH0290272A (ja) | 画像監視装置 | |
| JP2002135644A (ja) | カメラ位置ずれ量の算出および検出の方法、および画像処理装置 | |
| JPH0225704A (ja) | 対象物の回転位置，方向検出装置 | |
| CN117575985A (zh) | 一种汽车零部件铸造监管方法、装置、设备及介质 | |
| CN120931717A (zh) | 电池模组朝向检测方法和系统、存储介质 | |
| JPS60201863A (ja) | タブ切断位置決め方法 | |
| CN117136387A (zh) | 图像识别装置、图像识别装置的方法及图像识别装置程序 | |
| JPH10187971A (ja) | 画像処理装置と画像データの処理方法 | |
| JPH10149444A (ja) | 文字記号パターン検査装置 | |
| JP2963773B2 (ja) | パターンマッチング装置 | |
| JPH02179401A (ja) | 物体の計測方法 | |
| JPH02105262A (ja) | 配線パターンを検査する際の最適位置補正領域の決定方法 | |
| JP2000028432A (ja) | ごみピット発火監視方法 | |
| JPS6373483A (ja) | 円弧描画方式 | |
| JPH02291906A (ja) | 高精度位置計測方法 |