JPS59104743A - テ−プ駆動制御装置 - Google Patents
テ−プ駆動制御装置Info
- Publication number
- JPS59104743A JPS59104743A JP57214353A JP21435382A JPS59104743A JP S59104743 A JPS59104743 A JP S59104743A JP 57214353 A JP57214353 A JP 57214353A JP 21435382 A JP21435382 A JP 21435382A JP S59104743 A JPS59104743 A JP S59104743A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reel
- take
- tape
- supply
- reel motor
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- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/43—Control or regulation of mechanical tension of record carrier, e.g. tape tension
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は磁気テープを記録媒体とする磁気記録再生装置
のテープ駆動制御装置に関するものである0 従来例の構成とその問題点 従来のカセント式ビデオテープレコーダ(以下VTRと
いう)のテープ駆動制御装置の概略構成図を第1図に示
す。
のテープ駆動制御装置に関するものである0 従来例の構成とその問題点 従来のカセント式ビデオテープレコーダ(以下VTRと
いう)のテープ駆動制御装置の概略構成図を第1図に示
す。
第1図において、1はテープカセットを示し、2は磁気
テープを示す03,4はテープカセットの供給側及び巻
取側リールである。78はこれら供給側及び巻取側リー
ルモータである。9は回転ヘッドシリンダであって、一
対の回転磁気ヘッドが設けられている0そして磁気テー
プ2がこの回転ヘーノドシリンダ9に約18CPの角度
をもって巻付は走行せしめられ、回転磁気ヘッドによっ
て磁気テープの長手方向に対し斜めの記録トラックを形
成するように映像信号が配録され、またそれが再生され
るようになされている。1oはキャプスタン、11はピ
ンチローラであり、磁気テープ2はこのキャプスタン1
oとピンチローラ11との圧着により所定の速度で移送
される。12は全l〕消去ヘッド、13はオーディオ消
去ヘッド、14はオーディオ・コントロールヘッドであ
る・15は供給側固定トルク発生回路で、その出力は供
給側リールモータ駆動回路16に入力され、その出力に
より供給側リールモータ7を駆動し、供給側リールモー
タ7に所定のトルクが発生し、テープに所定のテ・−ブ
テンジョンが発生するように制御されている。一方、巻
取側は巻取側固定トルク発生回路17の出力が巻取側リ
ールモータ駆動回路18に入力され、その出力により巻
取側リールモータ8を駆動し、巻取側リールモータ8に
所定のトルクが発生し、テープテンションが発生ずるよ
うに制御されている。
テープを示す03,4はテープカセットの供給側及び巻
取側リールである。78はこれら供給側及び巻取側リー
ルモータである。9は回転ヘッドシリンダであって、一
対の回転磁気ヘッドが設けられている0そして磁気テー
プ2がこの回転ヘーノドシリンダ9に約18CPの角度
をもって巻付は走行せしめられ、回転磁気ヘッドによっ
て磁気テープの長手方向に対し斜めの記録トラックを形
成するように映像信号が配録され、またそれが再生され
るようになされている。1oはキャプスタン、11はピ
ンチローラであり、磁気テープ2はこのキャプスタン1
oとピンチローラ11との圧着により所定の速度で移送
される。12は全l〕消去ヘッド、13はオーディオ消
去ヘッド、14はオーディオ・コントロールヘッドであ
る・15は供給側固定トルク発生回路で、その出力は供
給側リールモータ駆動回路16に入力され、その出力に
より供給側リールモータ7を駆動し、供給側リールモー
タ7に所定のトルクが発生し、テープに所定のテ・−ブ
テンジョンが発生するように制御されている。一方、巻
取側は巻取側固定トルク発生回路17の出力が巻取側リ
ールモータ駆動回路18に入力され、その出力により巻
取側リールモータ8を駆動し、巻取側リールモータ8に
所定のトルクが発生し、テープテンションが発生ずるよ
うに制御されている。
以上の従来例によれば供給側リールモータに一定トルク
を発生させているため、供給側リールモータの発生する
トルク変動が、テープテンション変動となり、オーディ
オヘッドから再生されるオーディオ信号のツウ値が良く
ならないという問題がある。
を発生させているため、供給側リールモータの発生する
トルク変動が、テープテンション変動となり、オーディ
オヘッドから再生されるオーディオ信号のツウ値が良く
ならないという問題がある。
発明の目的
本発明はこのような従来の問題点を解決するものであり
、テープテンション変動に起因するテープ再生時のオー
ディオ信号のツウ値を改良することを目的とする。
、テープテンション変動に起因するテープ再生時のオー
ディオ信号のツウ値を改良することを目的とする。
発明の構成
本発明は供給側(または巻取側)リールモータのトルク
変動によるテープテンション変動をテープテンション検
出器で検出し、その出力を微分的な電圧増巾を行い、さ
らにリミッタ機能を有する電流増1〕を行い、供給側(
′If、たは巻取側)リールモータ電流を制御すること
によりテープテンション変動を低減することにより、テ
ープ再生時のオーディオ信号のツウ値を良くするテープ
駆動制御装置を提供するものである。
変動によるテープテンション変動をテープテンション検
出器で検出し、その出力を微分的な電圧増巾を行い、さ
らにリミッタ機能を有する電流増1〕を行い、供給側(
′If、たは巻取側)リールモータ電流を制御すること
によりテープテンション変動を低減することにより、テ
ープ再生時のオーディオ信号のツウ値を良くするテープ
駆動制御装置を提供するものである。
実施例の説明
以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第2
図は本発明の一実施例であるカセット式VTRのテープ
駆動制御装置の概略構成図である。
図は本発明の一実施例であるカセット式VTRのテープ
駆動制御装置の概略構成図である。
第2図において、1はテープカセットを示し、2は磁気
テープを示す。3r4はテープカセットの供給側及び巻
取側リールである。7)8はこれら供給側及び巻取側リ
ールモータである。9は回転ヘッドシリンダであって、
一対の回転磁気ヘッドが設けられている。そして磁気テ
ープ2がこの回転ヘッドシリンダ9に約180°の角度
をもって巻付は走行せしめられ、回転磁気ヘッドによっ
て長手方向に対し斜めの記録トラックを形成するように
映像信号が記録され、またそれが再生されるようになさ
れている。10はキャプスタン、11はピンチローラで
あり、磁気テープ2は前記キャプスタン1Qとピンチロ
ーラ11との圧着により所定の速度で移送される。12
は全IJ消去ヘッド、13はオーディオ消去ヘッド、1
4はオーディオ・コントロールヘッドでアル。21はテ
ンションセンサーポストでバネ体(図示ぜず)によって
矢印22の方向に付勢されており、磁気テープ2のテー
プテンションによりテンションセンサーポスト21の位
置が変化し、テープテンションが小さいときは矢印22
の方向に移動し、テープテンションが太きいときは矢印
23の方向に動く。このテンションセンサーポスト2)
1の移動位置に応じた位置信号出力は変換回路24に入
力され、機械的位置信号を電気的信号に変換する。第3
図に変換回路24の一実施例を示す。電源vccから抵
抗31を介して発光ダイオード32に電流を印加し発光
させ、電源■ccから抵抗33を介して受光トランジス
タ34を接続し、テンションセンサーポスト21の位置
変化に応じてしゃへい板35を動かし、発光ダイオード
32からの発光が受光トランジスタ34のベースに到達
する量を制御することにより、テンションセンサーポス
トの機械的位置変化を電気的信号に変換している。第4
1図にテンションセンサーポストの位置変化に対する電
気信号出力特性を示す。変換回路24の出力は電圧増巾
回路26に入力される。電圧増巾回路26はテープテン
ション制御系全体の応答特性を決定するゲインと位相特
性の調整手段として用いるだめに、フィルタ回路を含む
増巾器を用いる。第5図に電圧増巾回路25の一実施例
を示す。入力信号か抵抗R242とコンデンサC143
の直列回路と抵抗R141との並列回路が入力回路側イ
ンピーダンスとなり、抵抗R446・コンデンサC24
6の直列回路と抵抗R344との並列回路が帰還回路側
インピーダンスとなるように演算増巾器47の負側入力
端子に接続され、正側入力端子には定電圧源48が接続
される。第6図に第6図の電圧増巾回路250周波数特
性を示す。電圧増巾回路25の増巾器Anば (Sニラプラス演算子) となる。直流領域における増巾器An1はAnl−−R
3/R1・・・ ・・・・・・・・・・・(2)となる
。中域領域における増巾器An2はとなる。高周波領域
における増巾器An3はとなる。電圧増巾回路25の出
力は電流増巾回路26に入力され、入力電圧変化に応じ
て供給側リールモータ電流を制御するように構成されて
いて、かつリールモータ電流の最大値を制限するリミッ
タ回路を有している。第7図に電流増巾回路26の一実
施例を示す。入力電圧はトランジスタ51・52で構成
される差動増l]器に入力され、基準電圧V RE F
53と比較し、定電流源54の電流値工。
テープを示す。3r4はテープカセットの供給側及び巻
取側リールである。7)8はこれら供給側及び巻取側リ
ールモータである。9は回転ヘッドシリンダであって、
一対の回転磁気ヘッドが設けられている。そして磁気テ
ープ2がこの回転ヘッドシリンダ9に約180°の角度
をもって巻付は走行せしめられ、回転磁気ヘッドによっ
て長手方向に対し斜めの記録トラックを形成するように
映像信号が記録され、またそれが再生されるようになさ
れている。10はキャプスタン、11はピンチローラで
あり、磁気テープ2は前記キャプスタン1Qとピンチロ
ーラ11との圧着により所定の速度で移送される。12
は全IJ消去ヘッド、13はオーディオ消去ヘッド、1
4はオーディオ・コントロールヘッドでアル。21はテ
ンションセンサーポストでバネ体(図示ぜず)によって
矢印22の方向に付勢されており、磁気テープ2のテー
プテンションによりテンションセンサーポスト21の位
置が変化し、テープテンションが小さいときは矢印22
の方向に移動し、テープテンションが太きいときは矢印
23の方向に動く。このテンションセンサーポスト2)
1の移動位置に応じた位置信号出力は変換回路24に入
力され、機械的位置信号を電気的信号に変換する。第3
図に変換回路24の一実施例を示す。電源vccから抵
抗31を介して発光ダイオード32に電流を印加し発光
させ、電源■ccから抵抗33を介して受光トランジス
タ34を接続し、テンションセンサーポスト21の位置
変化に応じてしゃへい板35を動かし、発光ダイオード
32からの発光が受光トランジスタ34のベースに到達
する量を制御することにより、テンションセンサーポス
トの機械的位置変化を電気的信号に変換している。第4
1図にテンションセンサーポストの位置変化に対する電
気信号出力特性を示す。変換回路24の出力は電圧増巾
回路26に入力される。電圧増巾回路26はテープテン
ション制御系全体の応答特性を決定するゲインと位相特
性の調整手段として用いるだめに、フィルタ回路を含む
増巾器を用いる。第5図に電圧増巾回路25の一実施例
を示す。入力信号か抵抗R242とコンデンサC143
の直列回路と抵抗R141との並列回路が入力回路側イ
ンピーダンスとなり、抵抗R446・コンデンサC24
6の直列回路と抵抗R344との並列回路が帰還回路側
インピーダンスとなるように演算増巾器47の負側入力
端子に接続され、正側入力端子には定電圧源48が接続
される。第6図に第6図の電圧増巾回路250周波数特
性を示す。電圧増巾回路25の増巾器Anば (Sニラプラス演算子) となる。直流領域における増巾器An1はAnl−−R
3/R1・・・ ・・・・・・・・・・・(2)となる
。中域領域における増巾器An2はとなる。高周波領域
における増巾器An3はとなる。電圧増巾回路25の出
力は電流増巾回路26に入力され、入力電圧変化に応じ
て供給側リールモータ電流を制御するように構成されて
いて、かつリールモータ電流の最大値を制限するリミッ
タ回路を有している。第7図に電流増巾回路26の一実
施例を示す。入力電圧はトランジスタ51・52で構成
される差動増l]器に入力され、基準電圧V RE F
53と比較し、定電流源54の電流値工。
のうちトランジスタ51のコレクタに流す電流を制御す
ることにより実現している。この定電流源54の電流値
工。は次のように決定される。供給側リールモータ発生
トルクφ8は φs”KTs・I8 ・・・・・・・・・・・・・
・・・(5)KTs:供給側リールモータトルク発生定
数、■s:供給側リールモータ電流 となる。一方、供給側リール5からの出口のテープテン
ションT8 は供給側リール5に巻装されているテープ
の半径Rs とすれば T8=φs/Rs ・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・(6)となる。従って供給側リール6に
巻装されるテープの半径の最大値Rsmax とすれば
ニー” Rs max ” Ts/KTs ””””
・(7)(k:比例定数) のように形定される。電流増巾回路26の出力は供給側
リールモータ駆動回路16に入力され、その出力により
供給側リールモータ7を、駆動し、磁気テープ2に所定
のバソクテ/ジョンが発生ずるようにしている。一方、
巻取側は巻取側固定トルク発生回路17の出力が巻取側
リールモータ駆動回路18に入力され、その出力により
巻取側IJ−ルモータ8を駆動し、巻取側リールモータ
8に所定のトルクが発生し、テープテンションが発生ず
るように制御されている。
ることにより実現している。この定電流源54の電流値
工。は次のように決定される。供給側リールモータ発生
トルクφ8は φs”KTs・I8 ・・・・・・・・・・・・・
・・・(5)KTs:供給側リールモータトルク発生定
数、■s:供給側リールモータ電流 となる。一方、供給側リール5からの出口のテープテン
ションT8 は供給側リール5に巻装されているテープ
の半径Rs とすれば T8=φs/Rs ・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・(6)となる。従って供給側リール6に
巻装されるテープの半径の最大値Rsmax とすれば
ニー” Rs max ” Ts/KTs ””””
・(7)(k:比例定数) のように形定される。電流増巾回路26の出力は供給側
リールモータ駆動回路16に入力され、その出力により
供給側リールモータ7を、駆動し、磁気テープ2に所定
のバソクテ/ジョンが発生ずるようにしている。一方、
巻取側は巻取側固定トルク発生回路17の出力が巻取側
リールモータ駆動回路18に入力され、その出力により
巻取側IJ−ルモータ8を駆動し、巻取側リールモータ
8に所定のトルクが発生し、テープテンションが発生ず
るように制御されている。
発明の効果
以上本発明によればテープテンションセンサーを用いる
ことによりテープテンションを所定の値にすることがで
き、かつリールモータから発生ずるトルク変動に起因す
るテープテンション変動を低減することができ、オーデ
ィオヘッドから再生されるオーディオ信号のワウ値を良
ぐすることができ、またリールモータ電流の最大値を制
限することにより起動時のテンション制御ループの引き
込みをスムースにすることができる。
ことによりテープテンションを所定の値にすることがで
き、かつリールモータから発生ずるトルク変動に起因す
るテープテンション変動を低減することができ、オーデ
ィオヘッドから再生されるオーディオ信号のワウ値を良
ぐすることができ、またリールモータ電流の最大値を制
限することにより起動時のテンション制御ループの引き
込みをスムースにすることができる。
第1図は従来のカセット式VTRのテープ駆動制御装置
のブロック図、第2図は本発明の一実施例のカセット式
VTRのテープ駆動制御装置のブロック図、第3図は第
2図における変換回路の一実施例を示す電気回路図、第
4図は第3図における変換回路の入出力特性図、第5図
は第2図における電圧増巾回路の一実施例を示す電気回
路図、第6図は第5図における入出力特性図、第7図は
第2図における電流増巾回路の一実施例を示す電気回路
図、第8図は第7図における電流増巾回路の入出力特性
図である。 1・・・・・・テープカセット、2・・・・・・磁気テ
ープ、3・・・・・・供給側リール軸、4・・・・・・
巻取側リール軸、6・・・・・・供給側リール、6・・
・・・・巻取側リール、7・・・・・・供給側リールモ
ータ、8・・・・・・巻取側リールモータ、9・・・・
・・回転ヘッドシリンダ、1o・・・・・・キャプスタ
ン、11・・・・・・ピンチローラ、12・・・・・・
全巾消去ヘッド、13・・・・・・オーディオ消去ヘッ
ド、14・・・・・・オーディオ・コントロールヘッド
、15・・・・・・供給側固定トルク発生回路、16・
・・・・・供給側リールモータ駆動回路、17・・・・
・・巻取側固定トルク発生回路、18・・・・・・巻取
側リールモータ駆動回路、21・・・・・・テンション
センサーポスト、22−23・・・・・・矢印、24・
・・・・変換回路、26・・・・電圧増巾回路、26・
・・・・・電流増巾回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第1
図 第 3 図 第4図 P央 テ〉シコンセンサー ホOストI?j−寵(M町 第5図 4 第6図 肩ン支我
のブロック図、第2図は本発明の一実施例のカセット式
VTRのテープ駆動制御装置のブロック図、第3図は第
2図における変換回路の一実施例を示す電気回路図、第
4図は第3図における変換回路の入出力特性図、第5図
は第2図における電圧増巾回路の一実施例を示す電気回
路図、第6図は第5図における入出力特性図、第7図は
第2図における電流増巾回路の一実施例を示す電気回路
図、第8図は第7図における電流増巾回路の入出力特性
図である。 1・・・・・・テープカセット、2・・・・・・磁気テ
ープ、3・・・・・・供給側リール軸、4・・・・・・
巻取側リール軸、6・・・・・・供給側リール、6・・
・・・・巻取側リール、7・・・・・・供給側リールモ
ータ、8・・・・・・巻取側リールモータ、9・・・・
・・回転ヘッドシリンダ、1o・・・・・・キャプスタ
ン、11・・・・・・ピンチローラ、12・・・・・・
全巾消去ヘッド、13・・・・・・オーディオ消去ヘッ
ド、14・・・・・・オーディオ・コントロールヘッド
、15・・・・・・供給側固定トルク発生回路、16・
・・・・・供給側リールモータ駆動回路、17・・・・
・・巻取側固定トルク発生回路、18・・・・・・巻取
側リールモータ駆動回路、21・・・・・・テンション
センサーポスト、22−23・・・・・・矢印、24・
・・・・変換回路、26・・・・電圧増巾回路、26・
・・・・・電流増巾回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第1
図 第 3 図 第4図 P央 テ〉シコンセンサー ホOストI?j−寵(M町 第5図 4 第6図 肩ン支我
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 キャプスタン軸とピンチローラの圧着により磁気テープ
を移送する磁気テープ駆動手段と、前記磁気テープを供
給する供給リールと、前記磁気テープを巻取る巻取リー
ルと、前記供給側リールを駆動する供給側リールモータ
と、前記巻取側リールを駆動する巻取側リールモータと
、前記キャプスタン軸と供給側(または巻取側)リール
間にテープテンション検出手段を設け、前記テープテン
ション検出手段出力の入力とする微分的な電圧増巾手段
と、前記電圧増巾手段出力を入力とする電流増巾手段と
、前記電流増巾手段出力に応じて供給側(または巻取側
)リールモータに電流を流すとともに、前記供給側(ま
たは巻取側)リールモータの最大値を制限する電流リミ
ッタ回路を設けることを特徴とするテープ駆動制御装置
。 (2)リールモータ電流の最大値は供給側(または巻取
側)リールに巻装されるテープの最大巻径値とリールモ
ータのトルク発生定数と供給側(−またけ巻取側)の必
要テープテンション値とにより決定されることを特徴と
する特許請求の範囲第1項記載のテープ駆動制御装置。 。 (3)微分的な増巾手段の入出力特性はA)B)C)D
、 A −D<B−C(但し、A、B、C,D、には
定数、Sはラプラス演算子)であることを特徴とする特
許請求の範囲第1項記載のテープ駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57214353A JPS59104743A (ja) | 1982-12-06 | 1982-12-06 | テ−プ駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57214353A JPS59104743A (ja) | 1982-12-06 | 1982-12-06 | テ−プ駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59104743A true JPS59104743A (ja) | 1984-06-16 |
| JPH0421938B2 JPH0421938B2 (ja) | 1992-04-14 |
Family
ID=16654364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57214353A Granted JPS59104743A (ja) | 1982-12-06 | 1982-12-06 | テ−プ駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59104743A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4838111A (ja) * | 1971-09-13 | 1973-06-05 | ||
| JPS5677650U (ja) * | 1979-11-20 | 1981-06-24 | ||
| JPS5677050A (en) * | 1979-11-29 | 1981-06-25 | Nippon Mining Co Ltd | Cooling device of large size ingot |
| JPS5715245A (en) * | 1980-06-27 | 1982-01-26 | Sony Corp | Tape driving controller |
-
1982
- 1982-12-06 JP JP57214353A patent/JPS59104743A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4838111A (ja) * | 1971-09-13 | 1973-06-05 | ||
| JPS5677650U (ja) * | 1979-11-20 | 1981-06-24 | ||
| JPS5677050A (en) * | 1979-11-29 | 1981-06-25 | Nippon Mining Co Ltd | Cooling device of large size ingot |
| JPS5715245A (en) * | 1980-06-27 | 1982-01-26 | Sony Corp | Tape driving controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0421938B2 (ja) | 1992-04-14 |
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