JPS6055404A - プログラム制御装置 - Google Patents
プログラム制御装置Info
- Publication number
- JPS6055404A JPS6055404A JP16395383A JP16395383A JPS6055404A JP S6055404 A JPS6055404 A JP S6055404A JP 16395383 A JP16395383 A JP 16395383A JP 16395383 A JP16395383 A JP 16395383A JP S6055404 A JPS6055404 A JP S6055404A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- program
- control
- key
- temperature
- controlled system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/10—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using selector switches
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の分野
本発明はあらかじめ定められる制御プログラムに沿って
制御対象を時間的に制御するプログラム制御装置に関す
るものである。
制御対象を時間的に制御するプログラム制御装置に関す
るものである。
従来技術とその問題点
プログラム温度調節装置等のプログラム制御装置にあっ
ては、あらかじめ設定した制御パターンによって制御対
象を時間的に制御するようになっている。ところがその
制御プログラムを変更もしくは書込む場合にはその制御
操作を一旦ス）７プしてから行うようになっていた。こ
れは例えば出力をそのままの状態として時間の進行をス
トップさせるホールド状態として、又はメモリの内容の
みを保持しつつ電源を断状態とし入力や警報の監視等の
制御をストップしてプログラムを書込むように構成され
ていた。このため例えば温度調節装置にあってはプログ
ラム、中に温度が下がるといったことがあり、制御対象
に悪影響を与えるという問題点があった。
ては、あらかじめ設定した制御パターンによって制御対
象を時間的に制御するようになっている。ところがその
制御プログラムを変更もしくは書込む場合にはその制御
操作を一旦ス）７プしてから行うようになっていた。こ
れは例えば出力をそのままの状態として時間の進行をス
トップさせるホールド状態として、又はメモリの内容の
みを保持しつつ電源を断状態とし入力や警報の監視等の
制御をストップしてプログラムを書込むように構成され
ていた。このため例えば温度調節装置にあってはプログ
ラム、中に温度が下がるといったことがあり、制御対象
に悪影響を与えるという問題点があった。
発明の目的
本発明はこのような従来のプログラム制御装置の問題点
を解消するものであって、制御中にプログラムの書換え
を可能とし、必要に応じて出方を停止することができる
プログラム制御装置を提供するものである。
を解消するものであって、制御中にプログラムの書換え
を可能とし、必要に応じて出方を停止することができる
プログラム制御装置を提供するものである。
発明の構成と効果
本発明はあらがじめ定められる制御プログラムに沿って
制御対象を時間的に制御するプログラム制御装置であっ
て、制御プログラムを記憶する記憶手段と、制御対象に
おける被測定情報を液出する検出手段と、制御対象に制
御操作を行う出力手段と、時間プログラム制御を進める
動作モード、及び時間の計数及び出方制御のみを停止す
る停止モードを切換える切換スイッチと、切換スイッチ
のモードに基づいて検出手段より得られる検出データに
より出力手段を駆動しつつ制御対象を所定のプログラム
に沿って制御する制御手段と、を具備することを特徴と
するものである。
制御対象を時間的に制御するプログラム制御装置であっ
て、制御プログラムを記憶する記憶手段と、制御対象に
おける被測定情報を液出する検出手段と、制御対象に制
御操作を行う出力手段と、時間プログラム制御を進める
動作モード、及び時間の計数及び出方制御のみを停止す
る停止モードを切換える切換スイッチと、切換スイッチ
のモードに基づいて検出手段より得られる検出データに
より出力手段を駆動しつつ制御対象を所定のプログラム
に沿って制御する制御手段と、を具備することを特徴と
するものである。
このような特徴を有する本発明によれば、制御動作を行
いつつプログラムを書き換えることが可能である。又プ
ログラム書き換え時、又は制御対象に何らかの操作を施
すために制御操作を一時的に停止させる必要がある場合
には、制御時間の進行及び出力を停止させることが可能
であるので、制御対象の状態及びプログラムの書き換え
に柔軟に対応することができ、使い易いプログラム制御
装置とすることが可能である。
いつつプログラムを書き換えることが可能である。又プ
ログラム書き換え時、又は制御対象に何らかの操作を施
すために制御操作を一時的に停止させる必要がある場合
には、制御時間の進行及び出力を停止させることが可能
であるので、制御対象の状態及びプログラムの書き換え
に柔軟に対応することができ、使い易いプログラム制御
装置とすることが可能である。
実施例の説明
第１図は本発明の一実施例を示すプログラム温度関節装
置の全体構成図である。本図において温度調節装置１は
温度の制御ステップや種々の制御パラメータの設定を行
う設定キー２及び制御出力の断続を行うｒＲＵＮ−３Ｔ
ＯＰＪキー３．及び設定時におけるパラメータ等を表示
する表示部４が設けられる。又制御対象５に設げられそ
の温度を検知するセンサ６とそのセンサ出力をデジタル
量に変換して入力するＡ／Ｄ変換部７が設けられ、その
出力は中央演算装置（以下ＣＰＵという）８に与えられ
る。ＣＰＵ８はメモリ９に記憶されている演算処理手順
に従ってヒータやモータ等から成る出力部１０を介して
制御対象５のプログラム制御を行うものである。又ＣＰ
Ｕ８には設定された温度とセンサにより検知される温度
に所定以上の差がある場合に警報を出す警報出方部１１
が接続されている。
置の全体構成図である。本図において温度調節装置１は
温度の制御ステップや種々の制御パラメータの設定を行
う設定キー２及び制御出力の断続を行うｒＲＵＮ−３Ｔ
ＯＰＪキー３．及び設定時におけるパラメータ等を表示
する表示部４が設けられる。又制御対象５に設げられそ
の温度を検知するセンサ６とそのセンサ出力をデジタル
量に変換して入力するＡ／Ｄ変換部７が設けられ、その
出力は中央演算装置（以下ＣＰＵという）８に与えられ
る。ＣＰＵ８はメモリ９に記憶されている演算処理手順
に従ってヒータやモータ等から成る出力部１０を介して
制御対象５のプログラム制御を行うものである。又ＣＰ
Ｕ８には設定された温度とセンサにより検知される温度
に所定以上の差がある場合に警報を出す警報出方部１１
が接続されている。
第２図は表示部４及び設定部に用いられるプログラム温
度ｍｋ１装置のフロントパネル面を示すものである。本
図において、ｒＲＵＮ−３ＴＯＰＪキー３は動作モード
と時間の進行及び出方を停止するストップモードとを切
換えるスイッチであり、ｒ−Ｊ、ｒ−Ｊキｉは夫々パラ
メータの値の桁上げ及び桁下げをする数値制御キー、「
↑」、「↓」のキーは夫々パラメータの値の上げ下げを
する数値制御キーであり、ｒＷＲＩＴＥ／ＮＥＸＴＪ
キーは表示データを設定してメモリ９に記憶させ次のス
テップに設定動作を移すキー、ｒＡＴＪキーは制御パラ
メータを厳密に設定する必要がない場合に適当な汎用性
のある値を設定するキーであり５、ｒＥＮＤＪキーはプ
ログラムの設定を゛途中で中断するためのキーである。
度ｍｋ１装置のフロントパネル面を示すものである。本
図において、ｒＲＵＮ−３ＴＯＰＪキー３は動作モード
と時間の進行及び出方を停止するストップモードとを切
換えるスイッチであり、ｒ−Ｊ、ｒ−Ｊキｉは夫々パラ
メータの値の桁上げ及び桁下げをする数値制御キー、「
↑」、「↓」のキーは夫々パラメータの値の上げ下げを
する数値制御キーであり、ｒＷＲＩＴＥ／ＮＥＸＴＪ
キーは表示データを設定してメモリ９に記憶させ次のス
テップに設定動作を移すキー、ｒＡＴＪキーは制御パラ
メータを厳密に設定する必要がない場合に適当な汎用性
のある値を設定するキーであり５、ｒＥＮＤＪキーはプ
ログラムの設定を゛途中で中断するためのキーである。
又表示部４のＰｖは現在値を示す表示器、Ｓ■はセント
値を示す表示器。
値を示す表示器。
５ＴＥＰはステップ番号を示す表示器である。
次に本プログラム温度調節装置の動作についてフローチ
ャートを参照しつつ説明する。以下のフローチャートに
おいて引出線を用いて示す番号はＣＰＵ８の処理ルーチ
ン又は動作ステップを示すものである。第３図（ａｌは
このプログラム温度ｆＡ節装置の全体の動作を示すフロ
ーチャートである。
ャートを参照しつつ説明する。以下のフローチャートに
おいて引出線を用いて示す番号はＣＰＵ８の処理ルーチ
ン又は動作ステップを示すものである。第３図（ａｌは
このプログラム温度ｆＡ節装置の全体の動作を示すフロ
ーチャートである。
本図において電源投入があればまずルーチン２０におい
て初期化処理を行い、プログラムの書込みモードである
かどうかをチェックする（ステップ２１）。書込みモー
ドであればルーチン２２においてプログラムの書込み処
理を行い、続いてステップ２３において表示部４にプロ
グラムの状態を表示する。
て初期化処理を行い、プログラムの書込みモードである
かどうかをチェックする（ステップ２１）。書込みモー
ドであればルーチン２２においてプログラムの書込み処
理を行い、続いてステップ２３において表示部４にプロ
グラムの状態を表示する。
そうしてルーチン２４に進んでプログラムの実行を行う
。これはまずステップ３１において第４図に示ずように
ｒＲＵＮ−３ＴＯＰＪキー３がランモ−ドになっている
かどうかをチェックし、ランモードであればステップ３
１．３２に進んでステップ時間のカウントを行うと共に
ステップの歩進を行い、ストップモードであればステッ
プ３１．３２の処理を行うことなくステップ３３に進ん
で種々の実行パラメータの読込みを行ってこのザブルー
チンを終了する。そしてステップ２５に戻り制御対象５
からセンサ６及びＡ／Ｄ変換部７を介して得られる温度
データの入力処理を行う。更にステップ２６に進んでそ
の温度データに対応じて必要があれば警報出力部１１よ
り警報出力を出しルーチン２７に進んで制御出力処理を
行う。これは第５図に示すようにステップ４０において
制御出力の演算を行い、ステップ４１に進んでｒＲＵＮ
−３ＴＯＰＪキー３がランモードであるかどうかをチェ
ックする。これがランモードであれば出力部１０を介し
て制御対象５を駆動し、ランモー１゛でなくストップモ
ードであれば出力をオフとしくストップ４３）、制御出
力処理を終了する。そしてステップ２１に戻って同様の
処理を繰り返す。このような処理の途中に設定キー又は
ｒＲＵＮ−３ＴＯＰＪキー３の押下があれば第３図（ｂ
）に示すような割り込み処理が行われる。これはルーチ
ン２８において設定キーの入力処理例えばプログラム入
力、及びｒ ＲＵ Ｎ −Ｓ Ｔ ＯＰ」キー３を読み
込んでメモリ９のプログラム内容を変える処理であり、
処理が終了すれば再び第３図（ａ）に示す元のルーチン
に復帰する。
。これはまずステップ３１において第４図に示ずように
ｒＲＵＮ−３ＴＯＰＪキー３がランモ−ドになっている
かどうかをチェックし、ランモードであればステップ３
１．３２に進んでステップ時間のカウントを行うと共に
ステップの歩進を行い、ストップモードであればステッ
プ３１．３２の処理を行うことなくステップ３３に進ん
で種々の実行パラメータの読込みを行ってこのザブルー
チンを終了する。そしてステップ２５に戻り制御対象５
からセンサ６及びＡ／Ｄ変換部７を介して得られる温度
データの入力処理を行う。更にステップ２６に進んでそ
の温度データに対応じて必要があれば警報出力部１１よ
り警報出力を出しルーチン２７に進んで制御出力処理を
行う。これは第５図に示すようにステップ４０において
制御出力の演算を行い、ステップ４１に進んでｒＲＵＮ
−３ＴＯＰＪキー３がランモードであるかどうかをチェ
ックする。これがランモードであれば出力部１０を介し
て制御対象５を駆動し、ランモー１゛でなくストップモ
ードであれば出力をオフとしくストップ４３）、制御出
力処理を終了する。そしてステップ２１に戻って同様の
処理を繰り返す。このような処理の途中に設定キー又は
ｒＲＵＮ−３ＴＯＰＪキー３の押下があれば第３図（ｂ
）に示すような割り込み処理が行われる。これはルーチ
ン２８において設定キーの入力処理例えばプログラム入
力、及びｒ ＲＵ Ｎ −Ｓ Ｔ ＯＰ」キー３を読み
込んでメモリ９のプログラム内容を変える処理であり、
処理が終了すれば再び第３図（ａ）に示す元のルーチン
に復帰する。
第６図はメモリ９に記憶されているプログラムの制御パ
ターンＡを示す図である。このようなプログラム制御を
行う場合に第７図に示すように時刻ｔｌでｒＲＵＮ−３
ＴＯＰＪキー３をストップ状態としたとすれば、第７図
に破線Ｂで示すように出力がオフ状態となるので実際の
制御対象５の温度は徐々に低下する。このとき時間の進
行は停止しているので第７図に示すように時間領域に引
き延ばされた制御パターンとなる。そして時刻Ｌ２にラ
ンモードに復帰させれば、以後第６図の制御パターンと
同様のパターンによって制御が行われる。
ターンＡを示す図である。このようなプログラム制御を
行う場合に第７図に示すように時刻ｔｌでｒＲＵＮ−３
ＴＯＰＪキー３をストップ状態としたとすれば、第７図
に破線Ｂで示すように出力がオフ状態となるので実際の
制御対象５の温度は徐々に低下する。このとき時間の進
行は停止しているので第７図に示すように時間領域に引
き延ばされた制御パターンとなる。そして時刻Ｌ２にラ
ンモードに復帰させれば、以後第６図の制御パターンと
同様のパターンによって制御が行われる。
同様にして時刻ｔ３にストップモードとすれば再び温度
が低下し、Ｌ４で復帰させれば元のプログラム制御に復
帰することとなる。
が低下し、Ｌ４で復帰させれば元のプログラム制御に復
帰することとなる。
尚本実施例はプログラム温度調節装置について説明した
が、他の種々のプログラム制御装置に適用することがで
きることはいうまでもない。
が、他の種々のプログラム制御装置に適用することがで
きることはいうまでもない。
第１図は本発明の一実施例を示すプログラム温度調節装
置の全体構成図、第２図は設定部と表示部のフロントパ
ネル面を示す図、第３図はｆａｔはこの温度調節装置の
全体の動作を示すフローチャート、第３図（ｂｌは割り
込み処理を示すフローチャート、第４図及び第５図はプ
ログラム実行処理及び制御出力処理のサブルーチンを示
すフローチャート、第６図は制御プログラムのパターン
の一例を示す図、第７図はプログラム制御中にｒＲＵＮ
−３ＴＯＰＪキー３を動作させた場合の制ｆｆｆｌｌパ
ターンを示す図である。 １−−−−−−一温度調節装置 ２−−−−−一般定キ
ー ３−−ｒ ＲＵ Ｎ −Ｓ Ｔ ＯＰ Ｊキー ４
−−−−−一表示部５−−−制御対象 １３−−−−Ｃ
ＰＵ り一−−−メモリ 特許出願人 立石電機株式会社 代理人 弁理士 岡本立喜（他１名） 第１図 第２１”１ 第３図Ｃａ） 第３図（ｂ） 第４図 第５図 第６図
置の全体構成図、第２図は設定部と表示部のフロントパ
ネル面を示す図、第３図はｆａｔはこの温度調節装置の
全体の動作を示すフローチャート、第３図（ｂｌは割り
込み処理を示すフローチャート、第４図及び第５図はプ
ログラム実行処理及び制御出力処理のサブルーチンを示
すフローチャート、第６図は制御プログラムのパターン
の一例を示す図、第７図はプログラム制御中にｒＲＵＮ
−３ＴＯＰＪキー３を動作させた場合の制ｆｆｆｌｌパ
ターンを示す図である。 １−−−−−−一温度調節装置 ２−−−−−一般定キ
ー ３−−ｒ ＲＵ Ｎ −Ｓ Ｔ ＯＰ Ｊキー ４
−−−−−一表示部５−−−制御対象 １３−−−−Ｃ
ＰＵ り一−−−メモリ 特許出願人 立石電機株式会社 代理人 弁理士 岡本立喜（他１名） 第１図 第２１”１ 第３図Ｃａ） 第３図（ｂ） 第４図 第５図 第６図
Claims (2)
- （１）あらかじめ定められる制御プログラムに沿って制
御対象を時間的に制御するプログラム制御装置において
、 制御プログラムを記憶する記憶手段と、制御対象におけ
る被測定情報を検出する検出手段と、 制御対象に制御操作を行う出方手段と、時間プログラム
制御を進める動作モード、及び時間の計数及び出力制御
のみを停止する停止モードを切換える切換スイッチと、 前記切換スイッチのモードに基づいて前記検出手段より
得られる検出データにより前記出方手段を駆動しつつ前
記制御対象を所定のプログラムに沿って制御する制０１
１手段と、を具備することを特徴とするプログラム制御
装置。 - （２）前記プログラム制御装置は温度調節装置であるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のプログラム
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16395383A JPS6055404A (ja) | 1983-09-05 | 1983-09-05 | プログラム制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16395383A JPS6055404A (ja) | 1983-09-05 | 1983-09-05 | プログラム制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6055404A true JPS6055404A (ja) | 1985-03-30 |
Family
ID=15783956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16395383A Pending JPS6055404A (ja) | 1983-09-05 | 1983-09-05 | プログラム制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6055404A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102580453A (zh) * | 2011-12-23 | 2012-07-18 | 天津市东文浩达能源技术有限公司 | 一种二氧化硫吸收机的控制装置 |
-
1983
- 1983-09-05 JP JP16395383A patent/JPS6055404A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102580453A (zh) * | 2011-12-23 | 2012-07-18 | 天津市东文浩达能源技术有限公司 | 一种二氧化硫吸收机的控制装置 |
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