JPH021603Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の分野 本考案はあらかじめ定められる制御プログラム
に沿つて制御対象を時間的に制御するプログラム
制御装置に関し、特にその補助出力の設定に特徴
を有するプログラム制御装置に関するものであ
る。

考案の背景 各種の制御装置、例えば温度調節装置等にあつ
ては、マイクロコンピユータの普及に従つて従来
からの温度制御機能に加えてプログラム機能を有
し、制御対象の温度をあらかじめプログラムした
温度制御パターンにより時間的に制御することの
できるプログラム温度調節装置が用いられるよう
になつている。このようなプログラム制御装置に
あつては、設定データとその設定値を保つ制御時
間とが一対となつており、これを１ステツプとし
て一連のステツプが記憶装置に記憶される。

ところでこのようなプログラム制御装置にあつ
ては、温度変化を速めたり、他の制御装置の入力
として用いたりするために各ステツプごとに補助
出力（以下ステージ出力という）を出力できるよ
うに構成したものがある。ステージ出力としては
そのステツプの制御中はオン又はオフとなるもの
や、そのステツプに入つた瞬間にだけ所定長のパ
ルスを出力するものがある。従つてこの種の装置
にあつては各ステツプの制御データを記憶させる
場合には温度等の制御値とその制御値を保つ制御
時間、及びステージ出力の有無とその種類を記憶
させる必要がある。

しかるに殆どのステツプにおいてステージ出力
が必要である場合はそのステツプ毎にステージ出
力のデータを設定しなければならず、設定に非常
な手間がかかるという問題点があつた。

考案の目的 本考案はこのような従来のプログラム制御装置
の問題点に鑑みて成されたものであつて、各ステ
ツプの制御データを設定する際のステージ出力の
設定を容易にし、使い易いプログラム制御装置を
提供することを目的とする。

考案の構成と効果 本考案は制御対象における被測定情報を検出す
る検出手段と、制御対象に制御操作を行う出力手
段とを有し、あらかじめ定められる制御プログラ
ムに沿つて制御対象を時間的に制御すると共に、
各ステツプにおける補助出力を有するプログラム
制御装置であつて、設定データとその設定値での
制御時間データ、及びそのステツプの制御時点に
おける補助出力の状態を記憶する一連の制御ステ
ツプから成るベーシツクプログラム領域を有する
記憶手段と、各ステツプの補助出力の状態を初期
設定する初期設定スイツチを含み、記憶手段にプ
ログラム制御の補助出力データを含む各ステツプ
データを入力する入力手段と、初期設定時に初期
設定スイツチより得られるデータに基づいて記憶
手段の全ステツプの補助出力領域に補助出力設定
スイツチのデータを書き込み、入力手段の入力に
従つて補助出力データを変更する手段と、検出手
段より得られる検出データに基づいて出力手段を
駆動しつつ制御対象を一連のステツプに沿つて制
御すると共に、各ステツプの補助出力データに従
つて補助出力を与える制御手段と、を具備するこ
とを特徴とするものである。

このように本考案によれば、最も多く用いる任
意のステージ出力をあらかじめ初期設定スイツチ
によつて設定しておくことができる。従つてステ
ージ出力の如何にかかわらずその設定が極めて容
易となるので、プログラムが簡略となり、使用し
易くなるという効果が得られる。

実施例の説明 第１図は本考案の一実施例を示すプログラム温
度調節装置の全体構成図である。本図において温
度調節装置１は温度の制御ステツプやＰ，Ｉ，Ｄ
定数等の制御パラメータの設定を行うキー入力部
２、ステツプの番号や設定温度、現在の温度を表
示する表示部３、制御対象４に設けられその温度
を検知するセンサ及びそれに得られるデータをデ
イジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器を有する温度
検知部５、温度検知部５より得られるデータに基
づいて所定の処理手順に従つて制御対象４を制御
する制御部６、ヒータやモータ等から成り制御部
６に接続されて制御対象４を直接制御する出力部
７とステージ出力の出力部８が設けられる。制御
部６は中央演算装置（以下CPUという）から成
り、記憶装置としてリードオンリメモリ（以下
ROMという）９、及びランダムアクセスメモリ
（以下RAMという）１０が接続される。ROM９
は制御部６の演算処理手順を記憶するものであ
り、RAM１０はキー入力部２より与えられる各
種の制御データを記憶する領域を有している。

第２図はRAM１０のメモリマツプを示すもの
である。RAM１０は制御ステツプを記憶してい
るステツプカウンタと、以下のステツプに共通の
制御パラメータを記憶するアプリケーシヨンプロ
グラム領域、及び各ステツプのデータを記憶する
ベーシツクプログラム領域を有している。アプリ
ケーシヨンプログラム領域は図示のように上下限
の警報値、比例帯、比例周期、積分及び微分時間
等を記憶する領域である。又ベーシツクプログラ
ム領域はステツプＳ０１〜ステツプＳ１５まで
夫々そのステツプの設定温度と設定時間及びステ
ージ出力の有無とその種類を記憶する領域であ
る。

第３図はキー入力部２及び表示部３に用いられ
るプログラム温度調節装置のフロントパネル面を
示すものである。本図において、「STOP／
RUN」スイツチは制御プログラムを書き込むプ
ログラムモードと、動作モードとを切り換えるス
イツチ、「STEP」スイツチはステツプのデータ
を変更するときに押下されるスイツチ、「END」
スイツチはプログラムの設定を途中で中断するた
めのスイツチ、「↑」，「↓」，「→」スイツチは
夫々パラメータの値を上げ、下げ、及び桁下げす
る数値制御スイツチであり、「WRITE／NEXT」
スイツチは表示データを設定してRAM１０に記
憶させ、次のステツプに設定動作を移すスイツ
チ、「AT」スイツチは制御パラメータを厳密に
設定する必要がない場合に適当な汎用性のある値
を設定するスイツチ、「STAGE」スイツチはス
テージ出力の設定を変更する際に用いるスイツ
チ、「NC／CLEAR」スイツチは無制御指定及び
パラメータをクリアするスイツチ、「BANK／
LINK」スイツチはプログラムモードではバンク
指定、動作モードではリンク指定を行うスイツチ
である。更に本考案においては各ステツプのステ
ージ出力の初期値を定めるスイツチが設けられ
る。これは例えば２個のデイツプスイツチ（第３
図ではDIPとして示す）Ｄ１，Ｄ２から成り、こ
のデイツプスイツチＤ１，Ｄ２の状態によつてス
テージ出力の基本状態が定められる。即ち、デイ
ツプスイツチＤ１，Ｄ２をいずれもオンとすれば
ワンシヨツト出力（単安定マルチバイブレータ等
による所定幅のパルス出力）、デイツプスイツチ
Ｄ１をオフ、Ｄ２をオンとすれば各ステージ出力
は全てオンとし、デイツプスイツチＤ１をオン、
Ｄ２をオフとすれば各ステージ出力は全てオフと
する。このように各ステツプのステージ出力の初
期値は任意に設定できるようにしている。尚各ス
テージ出力の表示、変更はデイツプスイツチＤ
１，Ｄ２のオン、オフを２進数の「１」，「０」に
対応させて行つている。

次に本プログラム温度調節装置の動作について
フローチヤートを参照しつつ説明する。この装置
に電源を投入する前に前述したようにデイツプス
イツチＤ１，Ｄ２を各ステツプを最も多く用いら
れるステージ出力の状態にあらかじめ設定してお
くものとする。例えば第５図ｂに示すように多く
のステツプにおいてステージ出力がオフであるな
ら、デイツプスイツチＤ１をオン、Ｄ２をオフに
設定する。そうすれば電源投入時にRAM１０の
各ステツプＳ０１〜Ｓ１５のステージ出力領域に
は全てステージ出力がオフであることを示す
「10」が設定される。さてこのようにして各ステ
ツプのステージ出力を設定した後、ステージ出力
を変更する場合の変更動作について第４図のフロ
ーチヤートを参照しつつ説明する。以下のフロー
チヤートにおいて引出線を用いて示す番号は制御
部６の動作ステツプを示すものである。ステージ
出力を変更する場合にはまずステツプ２１におい
て「STAGE」スイツチを押下する。そうすれば
現在制御中のステツプのデイツプスイツチＤ１，
Ｄ２の状態が２進数で表示される（ステツプ２
２）。次いでステージ出力を変更しようとするス
テツプのステツプナンバーを指定する。これはま
ず「STEP」スイツチを押し（ステツプ２３）、
続いて「↑」，「↓」，「→」の数値制御スイツチを
用いてステツプナンバーを入力する（ステツプ２
４）。そして「WRITE／NEXT」スイツチを押
下して（ステツプ２５）そのステツプナンバーを
RAM１０に入力する（ステツプ２６）。そうす
ればステツプ２７においてそのステツプのステー
ジ出力の内容が表示部３に表示される。いま第５
図ｂに示すようにステツプナンバー０２において
ステージ出力をオンにしようとすると、ここでス
テツプナンバー０２を入力する。そして「↑」，
「↓」，「→」の数値制御スイツチによつて所望の
ステージ出力状態を２進数にて入力する。この場
合はオン状態、即ち「01」になるように数値制御
スイツチを操作し（ステツプ２８）、「WRITE／
NEXT」スイツチを押下する。そうすればその
ステツプにステージ出力の内容が書き込まれる
（ステツプ３１）。ここで「END」スイツチを押
下すればステージ出力の変更が終了し（ステツプ
３１）、他のスイツチを押下すれば変更を続ける
としてステツプ２３に戻る。そしてステツプ２３
以下において再び変更が必要なステツプナンバー
を指定し、その内容を書き換えて（ステツプ２４
〜３０）、変更を終了する。第５図の例ではステ
ツプ６のステージ出力領域にオンを示す「01」を
書込み、ステツプ８のステージ出力領域にワンシ
ヨツト出力を示す「11」を書き込む。

こうしてRAM１０のステージ出力領域を書き
換えて出力制御を行えば、第５図ａに示す温度制
御と同時に第５図ｂに示すような所望のステージ
出力を得ることができる。

このように本考案では最も多く用いるステージ
出力の状態をあらかじめ設定するスイツチを設け
ておき、それと異なつた制御が必要なステツプに
ついてのみステージ出力状態を変更するようにし
ているので、ステージ出力を各ステツプごとに設
定する必要がなく容易に設定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すプログラム温
度調節装置の全体構成図、第２図はRAM１０の
メモリマツプ、第３図はキー入力部２と表示部３
のフロントパネル面を示す図、第４図はこの温度
調節装置のステージ出力の変更動作を示すフロー
チヤート、第５図ａは温度制御パターンを示す
図、第５図ｂはそれに対応するステージ出力の状
態を示す図である。 １……温度調節装置、２……キー入力部、３…
…表示部、４……制御対象、６……制御部、７…
…出力部、８……ステージ出力部、９……
ROM、１０……RAM、Ｓ０１〜SN……ステツ
プ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 制御対象における被測定情報を検出する検出
   手段と、制御対象に制御操作を行う出力手段
   と、を有し、あらかじめ定められる制御プログ
   ラムに沿つて制御対象を時間的に制御すると共
   に、各ステツプにおける補助出力を有するプロ
   グラム制御装置において、 設定データとその設定値での制御時間デー
   タ、及びそのステツプの制御時点における補助
   出力の状態を記憶する一連の制御ステツプから
   成るベーシツクプログラム領域を有する記憶手
   段と、 前記各ステツプの補助出力の状態を初期設定
   する初期設定スイツチを含み、前記記憶手段に
   プログラム制御の補助出力データを含む各ステ
   ツプデータを入力する入力手段と、 初期設定時に前記初期設定スイツチより得ら
   れるデータに基づいて前記記憶手段の全ステツ
   プの補助出力領域に前記補助出力設定スイツチ
   のデータを書き込み、前記入力手段の入力に従
   つて補助出力データを変更する手段と、 前記検出手段より得られる検出データに基づ
   いて、前記出力手段を駆動しつつ、前記制御対
   象を一連のステツプに沿つて制御すると共に、
   各ステツプの補助出力データに従つて補助出力
   を与える制御手段と、を具備することを特徴と
   するプログラム制御装置。 (2) 前記プログラム制御装置は温度調節装置であ
   ることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
   (1)項記載のプログラム制御装置。