JPS6055935A - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
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- JPS6055935A JPS6055935A JP58165519A JP16551983A JPS6055935A JP S6055935 A JPS6055935 A JP S6055935A JP 58165519 A JP58165519 A JP 58165519A JP 16551983 A JP16551983 A JP 16551983A JP S6055935 A JPS6055935 A JP S6055935A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、超音波ビームを機械的に扇形走査し体内等の
断層像を得る超音波診断装置に関するものである。
断層像を得る超音波診断装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
機械式扇形走査型超音波診断装置（以下メカセクタと記
す）は、一般的に云って電子式のものと比較して簡単な
構成であるため装置も小型のものプローブと記す。）の
構成例を示す平面図、第１図（ｂ）は、回転ヘッドの駆
動側の側面を示す図である。例として３個の振動子１ａ
、１ｂ、１Ｃの場合を示す。
す）は、一般的に云って電子式のものと比較して簡単な
構成であるため装置も小型のものプローブと記す。）の
構成例を示す平面図、第１図（ｂ）は、回転ヘッドの駆
動側の側面を示す図である。例として３個の振動子１ａ
、１ｂ、１Ｃの場合を示す。
同図（ａ）において超音波を送受信する振動子１ａ。
’ｉｂ、１ｃは、これを支持する回転ヘッド２に取りつ
けられ、駆動手段であるモータ３から、ベルト、ブー’
Ｊ−％の動力伝達手段４によって回転させられ、同時に
超音波を振動子１ａ〜１Ｃにより送受信することで偏向
を行う。このとき、回転へラード２の回転位置は、前述
したものと別の動力伝達手段１０を介して、ロータリー
エンコーダや、ロータリーポテンショメータに代表され
る検出器１１にて検出され、信号線１２＆を経て、図示
しない本体装置へ接続される。本体装置では、検出器１
１のデータをもとに信号線１２ｂを通じてモータ３の速
度９位置を制御し、振動子１ａ〜１Ｃからの超音波ビー
ムの偏向角度を精密彦ものとしている。ここでは−例と
して振動子１ａ〜１Ｃが回転ヘッド２に３個付いている
場合を考えているので、超音波を送受信する音響窓７に
ある１個の振動子１ａを選択する必要がある。そのため
、回転ヘッド２の端面に、磁界を感じるとＯＮになるり
一ドスイソチ６ａ、６ｂ、６ｃｒ、（各振動子に対応さ
せて設け、回転ヘッド２の端面近傍の支持台８には磁石
６を配しである。
けられ、駆動手段であるモータ３から、ベルト、ブー’
Ｊ−％の動力伝達手段４によって回転させられ、同時に
超音波を振動子１ａ〜１Ｃにより送受信することで偏向
を行う。このとき、回転へラード２の回転位置は、前述
したものと別の動力伝達手段１０を介して、ロータリー
エンコーダや、ロータリーポテンショメータに代表され
る検出器１１にて検出され、信号線１２＆を経て、図示
しない本体装置へ接続される。本体装置では、検出器１
１のデータをもとに信号線１２ｂを通じてモータ３の速
度９位置を制御し、振動子１ａ〜１Ｃからの超音波ビー
ムの偏向角度を精密彦ものとしている。ここでは−例と
して振動子１ａ〜１Ｃが回転ヘッド２に３個付いている
場合を考えているので、超音波を送受信する音響窓７に
ある１個の振動子１ａを選択する必要がある。そのため
、回転ヘッド２の端面に、磁界を感じるとＯＮになるり
一ドスイソチ６ａ、６ｂ、６ｃｒ、（各振動子に対応さ
せて設け、回転ヘッド２の端面近傍の支持台８には磁石
６を配しである。
第１図（ｂ）に回転ヘッド２を回転軸方向から見た図を
示し振動子及びリードスイッチと磁石との位置関係につ
いてさらに詳しく説明する。
示し振動子及びリードスイッチと磁石との位置関係につ
いてさらに詳しく説明する。
図に示すように支持台８には円弧状の磁石６を設け３個
の各振動子１ａ、１ｂ、１ｃに１対１で対応するリード
スイッチ６＆、６ｂ、ｓｃが設けである。さらに支持台
８は回転ヘッド２０回転軸を中心として回転可能に設け
られている。９は筐体である。
の各振動子１ａ、１ｂ、１ｃに１対１で対応するリード
スイッチ６＆、６ｂ、ｓｃが設けである。さらに支持台
８は回転ヘッド２０回転軸を中心として回転可能に設け
られている。９は筐体である。
回転ヘッド２はＡ→Ａ′へと回転し、磁石６に近づいた
リードスイッチ５ａをＯＮ状態とする。磁石６は扇形走
査領域であるＡ −Ａ’間でリードスイッチがＯＮとな
るよう設定されている。ＯＮ状態となったリードスイッ
チ６ａはこれと対応する振動子１ａを送受信可能にする
。
リードスイッチ５ａをＯＮ状態とする。磁石６は扇形走
査領域であるＡ −Ａ’間でリードスイッチがＯＮとな
るよう設定されている。ＯＮ状態となったリードスイッ
チ６ａはこれと対応する振動子１ａを送受信可能にする
。
送信信号は、本体装置より、信号線１２ｂと共に送られ
、図示しないロータリートランスを介して回転ヘッド２
と結合し、リードスイッチ５ａを介して振動子１ａへ送
られる。体内で反射して得られた受信信号は、振動子１
ａからこれと逆の経路で本体装置へ達する。さらに回転
が進むに従ってリードスイッチ６ａは磁石６から外れ、
同時に振動子１ａも、Ａ −Ａ’の範囲でなくなり、Ｏ
ＦＦ状態となる。このような過程が、他の振動子１ｂ。
、図示しないロータリートランスを介して回転ヘッド２
と結合し、リードスイッチ５ａを介して振動子１ａへ送
られる。体内で反射して得られた受信信号は、振動子１
ａからこれと逆の経路で本体装置へ達する。さらに回転
が進むに従ってリードスイッチ６ａは磁石６から外れ、
同時に振動子１ａも、Ａ −Ａ’の範囲でなくなり、Ｏ
ＦＦ状態となる。このような過程が、他の振動子１ｂ。
１Ｃ１および、他のリードスイッチ５ｂ、５ｃにもくり
返される。振動子切り換えおよび回転ヘッドとの信号結
合方式の他の例としては、第２図に示したスリップリン
グを用いる方法がある。
返される。振動子切り換えおよび回転ヘッドとの信号結
合方式の他の例としては、第２図に示したスリップリン
グを用いる方法がある。
筺体９内に設けられた回転ヘッド２の側面には３個の振
動子１ａ〜１Ｃが設けられており、回転ヘッド２の端面
近傍にスリップリング１６が設けられており、このスリ
ップリング１６は回転ヘッド２と同一の回転で回る。ス
リップリング１６は１個の共通電極１５ｄとその周囲に
設けられた３個の個別電極１６ａ〜１５０と共通電極１
５ｄおよび個別電極１５ａ〜１５ｃの１つにそれぞれ接
続されるブラシ１３．１４を有し、振動子１ａ〜１ｃの
一方の電極はスリップリング１６の共通電極１５ｄに接
続され、振動子１ａ〜１ｃの他方の電極はスリップリン
グ１６の個別電極１５ｚＬ〜１６Ｃのそれぞれに接続さ
れている。回転ヘッド２が回転すると同時にスリップリ
ング１６も回転しブラシ１４に電極１６ｅＬが接触すれ
ば、ここで振動子１２Ｌは送受信可能な状態となる。振
動子１ａがＡの位置からさらに回転か進み、音響窓７を
経てＡ′へ至ると電極１５？Ｌはブラシ１４から外れ振
動子１ａの送受信は終了する。以降、ブラシ１４は、電
極１５ｂ、電極１５Ｃと移り、振動子１ｂ、振動子１Ｃ
が順次送受信可能々状態となる。
動子１ａ〜１Ｃが設けられており、回転ヘッド２の端面
近傍にスリップリング１６が設けられており、このスリ
ップリング１６は回転ヘッド２と同一の回転で回る。ス
リップリング１６は１個の共通電極１５ｄとその周囲に
設けられた３個の個別電極１６ａ〜１５０と共通電極１
５ｄおよび個別電極１５ａ〜１５ｃの１つにそれぞれ接
続されるブラシ１３．１４を有し、振動子１ａ〜１ｃの
一方の電極はスリップリング１６の共通電極１５ｄに接
続され、振動子１ａ〜１ｃの他方の電極はスリップリン
グ１６の個別電極１５ｚＬ〜１６Ｃのそれぞれに接続さ
れている。回転ヘッド２が回転すると同時にスリップリ
ング１６も回転しブラシ１４に電極１６ｅＬが接触すれ
ば、ここで振動子１２Ｌは送受信可能な状態となる。振
動子１ａがＡの位置からさらに回転か進み、音響窓７を
経てＡ′へ至ると電極１５？Ｌはブラシ１４から外れ振
動子１ａの送受信は終了する。以降、ブラシ１４は、電
極１５ｂ、電極１５Ｃと移り、振動子１ｂ、振動子１Ｃ
が順次送受信可能々状態となる。
前記リードスイッチ、スリソゲリングを用いたいずれの
場合においても、リアルタイムで断層像を得るためには
、毎秒十数枚以上の断層像が必要てあり、回転ヘッドを
高速で回転させなければならない。扇形走査領域（図の
Ａ−Ａ’）は広い程理想的であるが、これを広げること
により断層像１枚当りの走査速度は増加し、それに伴っ
て被検深さは減少するため、一般には６００〜１２００
に制約される。
場合においても、リアルタイムで断層像を得るためには
、毎秒十数枚以上の断層像が必要てあり、回転ヘッドを
高速で回転させなければならない。扇形走査領域（図の
Ａ−Ａ’）は広い程理想的であるが、これを広げること
により断層像１枚当りの走査速度は増加し、それに伴っ
て被検深さは減少するため、一般には６００〜１２００
に制約される。
上記のような構成のグローブを使用（−で、被検体の診
断を行う場合について第３図を用いて説明する。
断を行う場合について第３図を用いて説明する。
図のように被検体２１の内部の臓器ａと扇形視野外の臓
器すを同時に見たいときは、グローブ２゜を移動源せる
か、臓器すへ向うように傾ける必要が生じる。これはプ
ローブ２ｏをノナしも同一断面状に動かせるとは限ら々
いため、再現性に問題が起り同一断面上の臓器とは言え
々くなる。また、最近では、少しでも被検視野の広いグ
ローブが要望されているが、前述したプローブでは、こ
れを実現することは不可能であるため、第１図では、リ
ードスイッチ５＆〜６ｃをＯＮにする磁石の位置を移動
させ、また第２図ではブラシ１４の位置を移動させるこ
とにより、グローブそのものを動力）すことなく被検視
野を拡大する方法が考案されている。
器すを同時に見たいときは、グローブ２゜を移動源せる
か、臓器すへ向うように傾ける必要が生じる。これはプ
ローブ２ｏをノナしも同一断面状に動かせるとは限ら々
いため、再現性に問題が起り同一断面上の臓器とは言え
々くなる。また、最近では、少しでも被検視野の広いグ
ローブが要望されているが、前述したプローブでは、こ
れを実現することは不可能であるため、第１図では、リ
ードスイッチ５＆〜６ｃをＯＮにする磁石の位置を移動
させ、また第２図ではブラシ１４の位置を移動させるこ
とにより、グローブそのものを動力）すことなく被検視
野を拡大する方法が考案されている。
しかし、これらの方法では、被検視野の位置制御が不正
確で、高速に行なうことはできない。−発明の目的 本発明は、以上のような問題を解決するためになされた
もので、走査位置の可変を自由且つ正確に、しかも高速
に行なえ、グローブを動かさなくとも広範囲な扇形断層
像を得られる超音波診断装置を提供することを目的とす
る。
確で、高速に行なうことはできない。−発明の目的 本発明は、以上のような問題を解決するためになされた
もので、走査位置の可変を自由且つ正確に、しかも高速
に行なえ、グローブを動かさなくとも広範囲な扇形断層
像を得られる超音波診断装置を提供することを目的とす
る。
発明の構成
本発明は上記目的を達成するもので少なくとも１個の振
動子と、前記振動子を支持し回転する回転体と、前記回
転体を駆動する駆動手段と、前記回転体の回転角度を検
出する角度検出手段と、前記角度検出手段からの信号に
基つき駆動手段の速度制御を行う回転制御部と、前記角
度検出手段からの信号を計数し走査位置及び走査範囲の
制御ヲ行う、走査始点を指示する入力手段を有する走査
制御部と、前記走査制御部からの信号に基づき前記振動
子に超音波を送受信させる送受信回路とを具備すること
を特徴とする超音波診断装置を提供するものである。
動子と、前記振動子を支持し回転する回転体と、前記回
転体を駆動する駆動手段と、前記回転体の回転角度を検
出する角度検出手段と、前記角度検出手段からの信号に
基つき駆動手段の速度制御を行う回転制御部と、前記角
度検出手段からの信号を計数し走査位置及び走査範囲の
制御ヲ行う、走査始点を指示する入力手段を有する走査
制御部と、前記走査制御部からの信号に基づき前記振動
子に超音波を送受信させる送受信回路とを具備すること
を特徴とする超音波診断装置を提供するものである。
実施例の説明
以下に本発明の実施例を図面を用いて説明する。
第４図は、本発明の一実柿例である超音波診断装置の概
観図である。同図によれは、振動子１ａ〜１Ｃは回転ヘ
ッド２に取りつけられ、回転軸２２を通じてモータ３よ
り、プーリー、ベルト等からなる動力伝達手段４で駆動
でれる。この回転軸２２には、別の動力伝達手段１ｏを
介してロータリーエンコーダやロータリーポテンショメ
ータ等の検出器２３が設けられており、この検出器２３
により回転ヘッド２の位置を検出しその角度をデータと
して出力する。
観図である。同図によれは、振動子１ａ〜１Ｃは回転ヘ
ッド２に取りつけられ、回転軸２２を通じてモータ３よ
り、プーリー、ベルト等からなる動力伝達手段４で駆動
でれる。この回転軸２２には、別の動力伝達手段１ｏを
介してロータリーエンコーダやロータリーポテンショメ
ータ等の検出器２３が設けられており、この検出器２３
により回転ヘッド２の位置を検出しその角度をデータと
して出力する。
今検出器２３がロータリーエンコーダの場合、検出器２
３からの出力としては、ある一定角度ごとに発生するパ
ルスＲと１回転ごとに発生するパルスＺとがある。パル
スＲおよびＺは本体装置２４へ送られ、Ｒは回転制御の
参照信号として回転制御回路２５に用いられ、モータ３
を定速回転させる。
３からの出力としては、ある一定角度ごとに発生するパ
ルスＲと１回転ごとに発生するパルスＺとがある。パル
スＲおよびＺは本体装置２４へ送られ、Ｒは回転制御の
参照信号として回転制御回路２５に用いられ、モータ３
を定速回転させる。
振動子を駆動する送信信号は、送受信回路２７から、走
査変換回路や表示回路を含む制御回路２６の制菅パルス
に基づき発生される。送受信回路２７ば、３つの振動子
にそれぞれ対応する３つの送信回路、３つの受信回路、
後で述べる選択カウンタ２９で制御されるチャンネル切
換回路、ゲインコントロールアンプ、検波回路から少な
くとも構成されている。
査変換回路や表示回路を含む制御回路２６の制菅パルス
に基づき発生される。送受信回路２７ば、３つの振動子
にそれぞれ対応する３つの送信回路、３つの受信回路、
後で述べる選択カウンタ２９で制御されるチャンネル切
換回路、ゲインコントロールアンプ、検波回路から少な
くとも構成されている。
送受信回路２７から発生した送信信号は、プローブケー
ブル３０を経てツーローブ部３１内にあるロータリート
ランス３２１Ｌ〜３２ｃを介し、て振動子１１Ｌ〜１Ｃ
に送られる。受信信号は、これと逆の経路を経て受信さ
れ、得られた断層像をディスプレイ３４に表示する。ロ
ータリーエンコーダからなる検出器２３からのパルスＺ
およびノζルスＲは、入力手段３３からの指示に基づい
て走査開始位置パルスＺ′を発生するカウンタ２８に入
力される。
ブル３０を経てツーローブ部３１内にあるロータリート
ランス３２１Ｌ〜３２ｃを介し、て振動子１１Ｌ〜１Ｃ
に送られる。受信信号は、これと逆の経路を経て受信さ
れ、得られた断層像をディスプレイ３４に表示する。ロ
ータリーエンコーダからなる検出器２３からのパルスＺ
およびノζルスＲは、入力手段３３からの指示に基づい
て走査開始位置パルスＺ′を発生するカウンタ２８に入
力される。
カウンタ２８からの走査開始位置パルスＺ′とパルスＲ
は、選択カウンタ２９に入力でれ、送受信回路２７のチ
ャンネル切り換え回路を制御する選択する選択信号ｓ１
発生する。
は、選択カウンタ２９に入力でれ、送受信回路２７のチ
ャンネル切り換え回路を制御する選択する選択信号ｓ１
発生する。
次に、走査位置の変化方法を第６図のタイムチャートを
用いて述べる。カウンタ２８は、ノくルスＺによりリセ
ットテれ、入力手段３３のデータＸに基づいてパルス丘
をカウントし、カウント終了と同時に、走査開始位置・
クルレスＺ′を出力する。
用いて述べる。カウンタ２８は、ノくルスＺによりリセ
ットテれ、入力手段３３のデータＸに基づいてパルス丘
をカウントし、カウント終了と同時に、走査開始位置・
クルレスＺ′を出力する。
選択カウンタ２９は、パルスＺ′によってリセットされ
、振動子１ａを選択し送受信回路２７は、この振動子１
ａのみで送受信を行う。回転ヘッド２が回転するに従い
、選択カウンタ２９はパルスＲの数をカウントする。例
えば、回転ヘッド２が１回転につき１回のパルスＺと３
０Ｑ回のパルスＲを得られるものとすれば、振動子を３
個用いたグローブでは、１００回に１回据動子が切り換
わることになる。
、振動子１ａを選択し送受信回路２７は、この振動子１
ａのみで送受信を行う。回転ヘッド２が回転するに従い
、選択カウンタ２９はパルスＲの数をカウントする。例
えば、回転ヘッド２が１回転につき１回のパルスＺと３
０Ｑ回のパルスＲを得られるものとすれば、振動子を３
個用いたグローブでは、１００回に１回据動子が切り換
わることになる。
従って入力手段３３に与えるデータＸを適尚に選ぶこと
により走査始端を自由に変化させることができ、被検視
野を変更又は拡大することができる。
により走査始端を自由に変化させることができ、被検視
野を変更又は拡大することができる。
第６図には、この状態全第４図のディスプレイ３４に示
したものを示す。同図（ａ）では、ナイスプレイ上の断
層像３６を通常の扇形走査画面上に示した場合で、プロ
ーブを動かすことで〈被検体内の臓器３６をψ−Ｘだけ
移動させることができる。
したものを示す。同図（ａ）では、ナイスプレイ上の断
層像３６を通常の扇形走査画面上に示した場合で、プロ
ーブを動かすことで〈被検体内の臓器３６をψ−Ｘだけ
移動させることができる。
同図（ｂｌは、指定したＸに応じて断層像３５全体を動
かすもので（ａｌはψの移動と共に臓器７１は移動した
が、この方法では臓器の位置関係もそのまま把握できる
。この場合は、走査変換回路および変換方法を考慮する
ことにより実現できる。
かすもので（ａｌはψの移動と共に臓器７１は移動した
が、この方法では臓器の位置関係もそのまま把握できる
。この場合は、走査変換回路および変換方法を考慮する
ことにより実現できる。
この様子を回転ヘッド部分について示すと第７図のよう
に彦る。入力手段３３からのデータψ−〇のときの走査
位置はＡ −Ａ’であり、データψ−Ｘを入力すること
により走査位置はＢ −Ｂ’へと変化させることができ
る。ＢからＢ′までパルスＲをＩＱＯ回カウントして次
の振動子へ送受信を切り換える。
に彦る。入力手段３３からのデータψ−〇のときの走査
位置はＡ −Ａ’であり、データψ−Ｘを入力すること
により走査位置はＢ −Ｂ’へと変化させることができ
る。ＢからＢ′までパルスＲをＩＱＯ回カウントして次
の振動子へ送受信を切り換える。
ここで、入力手段３３としては、ボリウムやスイッチを
用いて、ψの大小を設定する他、キーホードにより、ψ
を直接数値で入力させることが考えられる。この入力手
段３３はグローブ部３１又は本体部２４のいずれにとり
つけても良いが、回転ヘッド２に対応したスイッチ３７
をプローブ部３１に設けると操作しやすい。
用いて、ψの大小を設定する他、キーホードにより、ψ
を直接数値で入力させることが考えられる。この入力手
段３３はグローブ部３１又は本体部２４のいずれにとり
つけても良いが、回転ヘッド２に対応したスイッチ３７
をプローブ部３１に設けると操作しやすい。
データを数値や、ψの力！」減で入力する他に、本体装
置２４にフレームごとにψの値を徐々に加算もしくは減
算することにより、画像を自動的に右左に移動できるた
め、第８図のように被検視野を７１０−＋７１ ｂ→７
１ ａ−＋７ ｌ ｂ−＋７１ ｃ−＋７１ｄ→７１８
の如く左右に振りながら探る事が可能で、フレームレー
トを落とさずに、広い被検視野をもっだものに近い効果
を得る事が出来る。この場合フレームごとにψの値を変
化させれば良く、上記の如く左右に連続的に移動させる
他に、γ１ｅ→７１ ｄ−＋７１ Ｃ→７１ ｂ→７１
ａ及びこの逆の繰り返しであっても良い。
置２４にフレームごとにψの値を徐々に加算もしくは減
算することにより、画像を自動的に右左に移動できるた
め、第８図のように被検視野を７１０−＋７１ ｂ→７
１ ａ−＋７ ｌ ｂ−＋７１ ｃ−＋７１ｄ→７１８
の如く左右に振りながら探る事が可能で、フレームレー
トを落とさずに、広い被検視野をもっだものに近い効果
を得る事が出来る。この場合フレームごとにψの値を変
化させれば良く、上記の如く左右に連続的に移動させる
他に、γ１ｅ→７１ ｄ−＋７１ Ｃ→７１ ｂ→７１
ａ及びこの逆の繰り返しであっても良い。
寸だ、第９図に示すようにプローブ３７の被検視野を広
げるために、ψ１をａとしψ２をｂとして、フレーム毎
にψ１の画像と９２画像を交互に表示してもよい。図で
は、ψｌを０．ψ２をｂに設定した場合を示す。ここで
はψ１−○を右側とし、ψ２をψ１からｂだけ回転させ
た位置とする。
げるために、ψ１をａとしψ２をｂとして、フレーム毎
にψ１の画像と９２画像を交互に表示してもよい。図で
は、ψｌを０．ψ２をｂに設定した場合を示す。ここで
はψ１−○を右側とし、ψ２をψ１からｂだけ回転させ
た位置とする。
この場合、図に示す斜線部分は、通常のフレームレート
全維持でき、それ以外の部分は、半分に落ちるが、広範
囲にわたる臓器の位置関係を知るには有効である。
全維持でき、それ以外の部分は、半分に落ちるが、広範
囲にわたる臓器の位置関係を知るには有効である。
発明の効果
以上要するに本発明は少なくとも１個の振動子と、前記
振動子を支持し回転する回転体と、前記回転体を駆動す
る駆動手段と、前記回転体の回転角度を検出する角度検
出手段と、前記角度検出手段からの信号に基づき駆動手
段の速度制御を行う回転制御部と、前記角度検出手段か
らの信号を割数し走査位置及び走査範囲の制御を行う、
走査始点を指示する入力手段を有する走査制御部と、前
記走査制御部からの信号に基つき前記振動子に超音波を
送受信させる送受信回路とを具備することを特徴とする
超音波診断装置を提供するもので、グローブを固定した
状態で、走査位置の決定が任意に、しかも電気的に行な
えるだめ広範囲の生体情報を得ることが出来る。また、
表示を、走査位置に合わせて移動可能とすれば、走査位
置を高速に移動させることにより、狭い被検視野を広げ
ることができる等の利点を有する。
振動子を支持し回転する回転体と、前記回転体を駆動す
る駆動手段と、前記回転体の回転角度を検出する角度検
出手段と、前記角度検出手段からの信号に基づき駆動手
段の速度制御を行う回転制御部と、前記角度検出手段か
らの信号を割数し走査位置及び走査範囲の制御を行う、
走査始点を指示する入力手段を有する走査制御部と、前
記走査制御部からの信号に基つき前記振動子に超音波を
送受信させる送受信回路とを具備することを特徴とする
超音波診断装置を提供するもので、グローブを固定した
状態で、走査位置の決定が任意に、しかも電気的に行な
えるだめ広範囲の生体情報を得ることが出来る。また、
表示を、走査位置に合わせて移動可能とすれば、走査位
置を高速に移動させることにより、狭い被検視野を広げ
ることができる等の利点を有する。
第１図（ａ）は従来のメカセクタ探触子の構成例を示す
平面図、第１図（ｂ）は回転ヘッドの駆動側の側面図、
第２図（ａ）は従来の他のメカセクタ探触子の構成例を
示す図、第２図（ｂ）は第２図ｔａ＋の平面図、第３図
は従来のグローブにより被検体の診断を行う場合の説明
図、第４図は本発明の一実施例である超音波診断装置の
平面図、第５図は上記実施例のタイムチャートを示す図
、第６図は本実施例による断層像の表示の仕方を説明す
る図、第７図は上記実施例の回転ヘッド部分の走査の仕
方を説明する図、第８図及び第９図は本発明の走査位置
の制御方法を説明する図である。 １ａ、１ｂ、１ｃ・・・・・振動子、２・・・・・・回
転ヘッド、３・・・・・・モータ、４，１０・・・・・
動力伝達手段、７・・・・・・音響窓、２３・・山・検
出器、２４・・・・・本体装置、２５・・・・回転制御
回路、２６・・、・・・制御回路、２７・・・・・・送
受信回路、２８・・・カウンタ、２９・・・・−選択カ
ウンタ、３１・・・・・プローブ部、３３・・山・入力
手段、３４・・・・・ディスプレイ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 （（１） ／ｌ 第２図 Ｉａ、１ 第３図 ０ 第７図 １ｈ 第８図 第９図 ２２９−
平面図、第１図（ｂ）は回転ヘッドの駆動側の側面図、
第２図（ａ）は従来の他のメカセクタ探触子の構成例を
示す図、第２図（ｂ）は第２図ｔａ＋の平面図、第３図
は従来のグローブにより被検体の診断を行う場合の説明
図、第４図は本発明の一実施例である超音波診断装置の
平面図、第５図は上記実施例のタイムチャートを示す図
、第６図は本実施例による断層像の表示の仕方を説明す
る図、第７図は上記実施例の回転ヘッド部分の走査の仕
方を説明する図、第８図及び第９図は本発明の走査位置
の制御方法を説明する図である。 １ａ、１ｂ、１ｃ・・・・・振動子、２・・・・・・回
転ヘッド、３・・・・・・モータ、４，１０・・・・・
動力伝達手段、７・・・・・・音響窓、２３・・山・検
出器、２４・・・・・本体装置、２５・・・・回転制御
回路、２６・・、・・・制御回路、２７・・・・・・送
受信回路、２８・・・カウンタ、２９・・・・−選択カ
ウンタ、３１・・・・・プローブ部、３３・・山・入力
手段、３４・・・・・ディスプレイ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 （（１） ／ｌ 第２図 Ｉａ、１ 第３図 ０ 第７図 １ｈ 第８図 第９図 ２２９−
Claims (2)
- （１） 少なくとも１個の振動子と、前記振動子を支持
し回転する回転体と、前記回転体を駆動する駆動手段と
、前記回転体の回転角度を検出する角度検出手段と、前
記角度検出手段からの信号に基づき駆動手段の速度制御
を行う回転制御部と、前記角度検出手段からの信号を計
数し走査位置及び走査範囲の制御を行う、走査始点を指
示する入力手段を有する走査制御部と、前記走査制御部
からの信号に基つき前記振動子に超音波を送受信させる
送受信回路と全具備することを特徴とする超音波診断装
置。 - （２）断層像のフレーム数に対応して走査位置を順次自
動的に移動させるようにしたことを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58165519A JPS6055935A (ja) | 1983-09-08 | 1983-09-08 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58165519A JPS6055935A (ja) | 1983-09-08 | 1983-09-08 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6055935A true JPS6055935A (ja) | 1985-04-01 |
| JPH0534012B2 JPH0534012B2 (ja) | 1993-05-21 |
Family
ID=15813930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58165519A Granted JPS6055935A (ja) | 1983-09-08 | 1983-09-08 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6055935A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63220848A (ja) * | 1987-03-10 | 1988-09-14 | 松下電器産業株式会社 | 超音波探触子 |
| JP2011031071A (ja) * | 2010-11-15 | 2011-02-17 | Aloka Co Ltd | 超音波診断装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5482884A (en) * | 1977-12-14 | 1979-07-02 | Ito Kenichi | Twoodimensional scan ultrasonic wave probe |
| JPS57125742A (en) * | 1981-01-30 | 1982-08-05 | Tokyo Shibaura Electric Co | Ultrasonic diagnostic apparatus |
-
1983
- 1983-09-08 JP JP58165519A patent/JPS6055935A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5482884A (en) * | 1977-12-14 | 1979-07-02 | Ito Kenichi | Twoodimensional scan ultrasonic wave probe |
| JPS57125742A (en) * | 1981-01-30 | 1982-08-05 | Tokyo Shibaura Electric Co | Ultrasonic diagnostic apparatus |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63220848A (ja) * | 1987-03-10 | 1988-09-14 | 松下電器産業株式会社 | 超音波探触子 |
| JP2011031071A (ja) * | 2010-11-15 | 2011-02-17 | Aloka Co Ltd | 超音波診断装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0534012B2 (ja) | 1993-05-21 |
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