JPS6056285A - 電子時計 - Google Patents

電子時計

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Publication number
JPS6056285A
JPS6056285A JP16454283A JP16454283A JPS6056285A JP S6056285 A JPS6056285 A JP S6056285A JP 16454283 A JP16454283 A JP 16454283A JP 16454283 A JP16454283 A JP 16454283A JP S6056285 A JPS6056285 A JP S6056285A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotor
pulse
coil
reverse rotation
step motor
Prior art date
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Pending
Application number
JP16454283A
Other languages
English (en)
Inventor
Zenji Nishiwaki
西脇 善次
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Suwa Seikosha KK
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Suwa Seikosha KK
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Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp, Suwa Seikosha KK filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP16454283A priority Critical patent/JPS6056285A/ja
Publication of JPS6056285A publication Critical patent/JPS6056285A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04CELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
    • G04C3/00Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
    • G04C3/14Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means incorporating a stepping motor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromechanical Clocks (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電子時計用ステップモーターの逆転駆動に関す
る。本発明の目的は、ステップモーターのロータを安定
に正逆側回転させるための駆動電子回路を有するステッ
プモーター構造を提供することによって、より機能の拡
大された電子時計を実現することにある。従来、考案さ
れている逆転駆動方式は、王としてステップモーターに
第1図の様な反転駆動パルスを印加し、ロータの運動の
過渡的なタイミングをとらえながら逆転させる方式であ
るが、この駆動パルスを第2図に示すステップモーター
に印加するとロータは第3図に示すように運動する。し
かし、この逆転方式ではロータの運動の過渡的なタイミ
ングをとらえることがむずかしく、消費電流も増大する
という欠点があった。
本発明は、上記のような従来の欠点を除いた電子時計用
ステップモーターの安定した逆転駆動方式を低消費電流
で提供するものである。
まず、ステップモーターの従来の逆転駆動方式を図面に
もとづいて説明する。第1図はステップモーターに印加
する駆動電圧波形である。第2図はステップモーターの
概略図、第3図はローターの動きを示して因る。第1図
に訃いて、PEは逆転動作に移る揚台に残留磁束を消す
消磁用のパルスである。第2図と第3[1JlcLlは
モータにパルスを印加しない場合のロータが静止してい
る状態を示してシシ、ステータのノツチ3,4は外部ノ
ツチ5.6よりπ/4傾いている。また、ロータの磁極
NSはステータlのノツチ3,4によって決まる磁気的
なポテンシャルエネルギーの最少の点に静止する。この
状態のときに、モーターに第1図のP1パルスの様な電
圧を印加すると、第3図1b+の様にステータlに磁極
が生じ、ロータ2は反発されて左回転する。(これを正
回転方向とする)ロータ2がステータ1のノツチ3,4
付近に来た時(第3図IC))に、今度は第1図のP2
パルスの様な、P1パルスと逆極性の電圧を印加するこ
とによって、ロータ2は第3図1b+の様に右回転(逆
方向回転)を始める。ロータ2が加速されて逆転し、第
3図1b+の位置に来たときに、第1図に示したように
%’2 とは逆極性のP3パルスを印加してさらにロー
タを逆転させる。そして、P3パルスを十分長くしてお
き、ロータ2の磁極がステータ1の磁極に吸引されて制
動がきくようにしだ後%”3パルスを切って、第3図f
glに示すように、ロータ2はステータ1のノツチ3,
4により決まる磁気的なポテンシャルエネルギーが最少
になる点で静止する。つまり、ロータは第3図1b+の
位置から180°逆転したことになる。
しかし、上記逆転方式には下記のような欠点がある。ま
ず、P2パルスはロータ全逆転させるパルスであるが、
このパルスはロータの磁極がステータ磁極位置にくる寸
前で切るのが良いのだが、実i u ” 1パルスによ
る正回転角度のバヲソキニより、タイミングよくP2パ
ルスを切ることはむずかしく、長すぎた場合にはロータ
の回転速度を減速させ、安定に逆転しなくなる。短すぎ
た場合には、ロータの磁極がステータ磁極位置に来るま
でにP3パルスが印加されるために、正回転方向に反発
される。
i fc % ” 3パルスはロータを紀3図IdIの
位置からさらに逆転させる役目を果たしているが、量産
によるモーター水準のバラツキや、電源電圧の低下など
によって、切れるタイミングが恕くなると、ロータが誤
動作する恐れがある。また、前記のロータの誤動作を防
ぐための方法として、P3パルスを長くしてロータに制
動をかけることが考えられるが、消費電流が増大する欠
点がある。
本発明は上記の様な従来の欠点を除いた電子時計用ステ
ップモーターの逆転駆動方式を提供するものである。
次に、本発明による電子時計用ステップモーターの逆転
駆動方式の実飽例について、図面にもとづいて説明する
。第4図は逆転時にステップモーターに印加する駆動電
圧波形である。第5図は逆転時のロータの動きを示して
いる。第6図は本発明のブロック図である。第7図は分
周回路11のタイムチャートおよび合成回路12のタイ
ムチャートの一部を示す。第8図は合成回路12の一部
と正転・逆転制御回路13と駆動回路14を示したもの
である。
マス、ステップモーターに第4図に示した逆転駆動電圧
波形を印加する。ここで、DlはP2パルスの後にコイ
ルに逆誘起電流が流れないようにした時間で、以下の説
明では077時間り、と表現する。第5図1a+に示し
たように、ロータに駆動パルスを印加していない場合に
は、ロータの磁極NSはステータ1のノツチ3,4によ
って決まる磁気的なポテンシャルエネルギーの最少の点
に静止している。この状態のときに、ステップモー4−
に第4図のplパルスの様な電圧を印加すると、第5図
1b+の様にステータlに磁極が生じ、ロータ2は反発
されて正回転する。第5図11dの様にロー2がステー
タ1のノツチ3,4伺近に来たときに、今度は第4図の
P2パルスの様な駆動電圧をステップモーターに印加す
ることによって、ロータ2は吸引されて第5図11dの
様に逆転を始める。ロータ2が加速されて逆転し、第5
図11d)の位置に来たときに、OF’F時間D時間段
1する。これによってロータ2はコイルに流れる電流に
よるブレーキを受けることなく、慣性により磁気的ポテ
ンシャルエネルギーの最大位置ノツチ3,4を越えて、
第5図1elの様に逆転をつづける。さらに、ロータ2
は逆転をつづけるが、OFF時間D1が終了した後はコ
イル7の電磁誘導と磁気的ポテンシャルエネルギーの最
少位置へ引かれる磁気的な復元力によって、ロータ2は
第5図(pの様に減速されて、第5図1glの様に磁気
的ポテンシャルエネルギーの最少位置に静止する。第6
図のブロック図では発振回路10に32768Hzの水
晶振動子を用いその出力は分周回路11に入る。分周回
路11は15段のフリップフロップよ)構成される。こ
のフリップフロップの信号を適当に入力して波形合成す
るのが合成回路12である。合成回路12には正転・逆
転信号も入力され、その出力は駆動回路14に入力され
る。w、動回路14の出力はモーターに入力されステッ
プモーターを駆動する。第7図の85 、6#”’71
SIIは各々コイル両端のトランジスタに入力される合
成信号で、合成回路12によって合成される各々のパル
スは次の論理式で示される。
13s= El、+ 8.−1−54 Sa= Eil+82 BY=83+ 84 Sa= 83 第8図では、正転信号、逆転信号はR87リツプフロツ
プ加のセットSおよびリセットRに入力し、その出力Q
、Qはアンドゲート25 、26 、27 、28の第
1入力に入力される。反転パルスφ、はフリップ70ツ
ブ21に入力し、その出力Qはアンドゲート25 、2
7の第2人力に、出力可はアンドゲート26.28の第
2人力に各々入力される。アンドゲート27 、28の
第3人力には正転パルスPnが入力さ力、る。
アンドゲート5の出力はアンドゲート29 、 :32
 、33.36の第1人力に入力され、アンドゲート2
6の出力はアンドゲート30 、31 、34 、35
の第1人力に入力される。アントゲ−) 29 、30
の第2人力にはオアゲート22の出力が入力され、アン
ドゲート31゜32の第2人力にはオアゲート乙の出力
が入力され、アントゲ−) 33 、34の第2人力に
はオアゲー)24の出力が入力され、アンドゲート3り
 、 36の概2人力には信号S3が入力される。さら
に、アントゲ−) 29 、31の出力はオアゲート3
7に入力され、アンドゲート30 、32の出力はオア
ゲート38に、アントゲ−) 33 、35の出力はオ
アゲート39に、アントゲ−) 34 、36の出力は
オアゲート40に各々入力される。これらによって逆転
信号がフリップフロップ加に入力されると、その出力は
Q=1(、Q=Lとなり、アンドゲート25,26’r
介して、反転する逆転駆動パルスが合成されて、トラン
ジスタ41゜42 、43 、44に入力されて、コイ
ル45に印加される。
また、アンドゲートnの出力はオアゲー) 37 、3
9に入力され、アンドゲート脂の出力はオアゲート38
 、40に入力される。正転信号がRSフリップフロッ
プに入力されるとQ=L、Q=Hとなフ、アントゲ−)
 27 、28に入力されて、正転駆動ノ<ルスがアン
トゲ−) 27 、28から出力されて、トラン・ジス
タ4]、 、 42 、43 、44に入力され、コイ
ル45に印加される。このように第8図に示した回路を
用いることによって、OFF時間D1を形成することが
可能となフ、正転あるいは逆転駆動パルスを合成するこ
とができる。
このようにして本実施例では、OFF時間Dlを形成し
て、ステップモーターに印加することによ多、ロータ2
にかかるブレーキを減少させて、慣性力によりスムーズ
に逆転させることができる。
さらに従来例のようにP3パルスを必要とせず、消費電
流が従来比約偽になシ、大幅な低消費電流化が可能で、
出力トルクも従来に比べほとんど減少しない。
以上のように本発明によると、従来例のようにP3パル
スを必要とせず、そのために逆転駆動パルスで消費され
る電流は大幅に減少する。さらに077時間り、を設定
することにより安定した逆転が可能となり、出力トルク
も従来に比べほとんどが減少することなく、より機能の
拡大された、低消費電流の電子時計を実現することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
第1図・拳ロータを逆転させるための従来の駆動電圧波
形の一例を示した図。 嬉2図・・ステップモーターの概略図 泥3図(α)〜Iel・・ロータを従来方式で逆転させ
たときの状態図。 第4図・・本発明による逆転駆動電圧波形の−例を示し
た図。 第5図(α1〜Igl・・本発明によるロータを逆転さ
せたときの状態図。 第6図・・本発明のブロック図 第7図会・本発明による合成回路のタイムチャート図。 第8図り・本発明による実施例の回路の具体的構成を示
した図。 1・争ステータ 2・・ロータ 3.4拳・ステータの内部ノツチ 5.6−・ステータの外部ノツチ 7・・コイル 1υΦ・発振回路 11・・分周回路 12・・合成回路 13・・正転・逆転制御回路 14・・駆動回路 15・eステップモーター 肋、・RSフリップフロップ 21110フリツプフロツプ η、 23 、24 、37 、38 、39 、40
・・オアゲート25 、26 、27 、28 、29
 、30 、31 、32 、33 、34 、35、
36・・アンドゲート 4] 、 43・・P型トヲンジスタ 42 、44・―N型トランジスタ 以 上 出願人 株式会社諏訪精工舎 代理人 弁理士最 上 務 Pλ 第1図 第2図 (C) (d) (e) 第3図 −8 (子〕 (g) 第5図 <d) (6)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ロータとステータとコイルを主な構成要素とし、駆動制
    御回路の切換えによって、正逆りずれにも回転可能なス
    テップモーターを有する電子時計において、逆転時にコ
    イルに印加する駆動パルスはロータを正転方向に反発す
    る第1パルスと、該第1パルスに続く極性の異る第2パ
    ルスによって構成され、かつ、該第2パルスの後に、一
    定時間コイルに電流が流れない区間を設定したステップ
    モーターのi勤回路を有する電子時計。
JP16454283A 1983-09-07 1983-09-07 電子時計 Pending JPS6056285A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16454283A JPS6056285A (ja) 1983-09-07 1983-09-07 電子時計

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16454283A JPS6056285A (ja) 1983-09-07 1983-09-07 電子時計

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6056285A true JPS6056285A (ja) 1985-04-01

Family

ID=15795135

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JP16454283A Pending JPS6056285A (ja) 1983-09-07 1983-09-07 電子時計

Country Status (1)

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JP (1) JPS6056285A (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5280063A (en) * 1975-12-26 1977-07-05 Citizen Watch Co Ltd Reversible pulse motor system and watch
JPS5486723A (en) * 1977-12-22 1979-07-10 Seiko Instr & Electronics Ltd Step motor for electronic watch

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5280063A (en) * 1975-12-26 1977-07-05 Citizen Watch Co Ltd Reversible pulse motor system and watch
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