JPS6056423A - バ−コ−ド加工用パンチングプレス装置 - Google Patents
バ−コ−ド加工用パンチングプレス装置Info
- Publication number
- JPS6056423A JPS6056423A JP16609283A JP16609283A JPS6056423A JP S6056423 A JPS6056423 A JP S6056423A JP 16609283 A JP16609283 A JP 16609283A JP 16609283 A JP16609283 A JP 16609283A JP S6056423 A JPS6056423 A JP S6056423A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- press
- press device
- robot
- bar
- punch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/24—Perforating, i.e. punching holes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、生産ラインにおけるバーコード加工用のパ
ンチングプレス装置に関する。
ンチングプレス装置に関する。
例えば自動車の組立工程において、第１図および＠２図
に示すように予めボディｌの一部（第１図ではホイール
ハウス部２）にブリッジ部３を介してカード部４を一体
に連設形成し、このカード部４に仕様、型式等の各亘体
毎の亜種情報を細バー、太バーのバーコードＣ，、Ｃ，
のかたちでスリット状に直接、打抜形成してこ第１をバ
ーコードカード５とする一方、組立ライン上の各々の組
立工程においては第３図に示すようにコンベア６より搬
送さね、てくるボディ１の前記バーコード′博報をバー
コードリーダ７にてその都度光電的に読み取り、それに
よってそれぞれの仕様、箆弐等に見会った部品を組み付
けたり、あるいは別の加工を施すようにしたシステムが
本出願人により提案されている。
に示すように予めボディｌの一部（第１図ではホイール
ハウス部２）にブリッジ部３を介してカード部４を一体
に連設形成し、このカード部４に仕様、型式等の各亘体
毎の亜種情報を細バー、太バーのバーコードＣ，、Ｃ，
のかたちでスリット状に直接、打抜形成してこ第１をバ
ーコードカード５とする一方、組立ライン上の各々の組
立工程においては第３図に示すようにコンベア６より搬
送さね、てくるボディ１の前記バーコード′博報をバー
コードリーダ７にてその都度光電的に読み取り、それに
よってそれぞれの仕様、箆弐等に見会った部品を組み付
けたり、あるいは別の加工を施すようにしたシステムが
本出願人により提案されている。
そこで本発明ｌこおいては、上記のようにライン上を流
れるボディに直接的にバーコード加工を施すに好適なパ
ンチングプレス装置を提供することを目的としてなさね
、たものである。
れるボディに直接的にバーコード加工を施すに好適なパ
ンチングプレス装置を提供することを目的としてなさね
、たものである。
この目的のため本発明においては、プレス装置本体全産
業用ロボットのリスト部に保持させるとともに、プレス
装置本体はバーコード加工用の少なくとも一対のポンチ
とダイを備えてなり、ロボットによるプレス装置本体の
シフト動作とポンチのプレス動作との複合動作により、
バーコードを複数列にわたって打抜加工するようにした
ものである。
業用ロボットのリスト部に保持させるとともに、プレス
装置本体はバーコード加工用の少なくとも一対のポンチ
とダイを備えてなり、ロボットによるプレス装置本体の
シフト動作とポンチのプレス動作との複合動作により、
バーコードを複数列にわたって打抜加工するようにした
ものである。
以下、この発明のより具体的な実施例を、先の自動車生
産ラインの場合を例にとって図面に基づき説明する。
産ラインの場合を例にとって図面に基づき説明する。
第４図および第５図はこの発明の一実施例を示すもので
、ｔｏは産業用ロボット（以下、単にロボットと称する
）、１］−ｔロボット１０のアーム１１先端のリスト部
１２に保持された略Ｃ字状のプレス装置本体で、このプ
レス装置本体１３は、フレーム１４内に内蔵された駆動
機構（図示層１１６）によって往復動される細バー、太
バー加工用のそれぞれのポンチ１５ 、１６と、これら
のポンチ１５ 、１６に対向するダイ１７ 、１８とを
備えている。
、ｔｏは産業用ロボット（以下、単にロボットと称する
）、１］−ｔロボット１０のアーム１１先端のリスト部
１２に保持された略Ｃ字状のプレス装置本体で、このプ
レス装置本体１３は、フレーム１４内に内蔵された駆動
機構（図示層１１６）によって往復動される細バー、太
バー加工用のそれぞれのポンチ１５ 、１６と、これら
のポンチ１５ 、１６に対向するダイ１７ 、１８とを
備えている。
そして、上記のパンチングプレス装置は組立ライン上の
比較的初ル」段階の工程に設置されており、第４図に示
すようにボディ１が今だ工／ジンコンハートメントＥ単
体の状態で打抜加工を施す。すなわち、予め生産計画に
沿って図外の集中指令制御装置に記憶されている情報の
なかから相応する種別情報としての嵐椋情報をその都厩
取り出し、ロボット１０の制御系によるプレス装置本体
１３のＸ。
比較的初ル」段階の工程に設置されており、第４図に示
すようにボディ１が今だ工／ジンコンハートメントＥ単
体の状態で打抜加工を施す。すなわち、予め生産計画に
沿って図外の集中指令制御装置に記憶されている情報の
なかから相応する種別情報としての嵐椋情報をその都厩
取り出し、ロボット１０の制御系によるプレス装置本体
１３のＸ。
Ｙ方向の間欠的なシフト動作とポンチ１５ 、１６のプ
レス動作との複合動作により、一連の亜種情報をバーコ
ードＣ，，Ｃ７のかたちでカード部４（＠１図および第
２図参照）に２列にわたって打ち分ける。
レス動作との複合動作により、一連の亜種情報をバーコ
ードＣ，，Ｃ７のかたちでカード部４（＠１図および第
２図参照）に２列にわたって打ち分ける。
しかして、上記の製品たるボディ１が流れる組立ライン
上の各々の組立工程（より詳しくはバーコード打抜工程
以後の組立工程）においては、例えば第３図に示したよ
うにバーコードカード５を読み取るためのバーコードリ
ーダ７が設置されて２す、各工程において前記バーコー
ド情報をその都度光電的に読み取り、その指示によって
それぞれの仕様、型式等に見合った部品を組み付けたり
、あるいは別の加工を施すものである。
上の各々の組立工程（より詳しくはバーコード打抜工程
以後の組立工程）においては、例えば第３図に示したよ
うにバーコードカード５を読み取るためのバーコードリ
ーダ７が設置されて２す、各工程において前記バーコー
ド情報をその都度光電的に読み取り、その指示によって
それぞれの仕様、型式等に見合った部品を組み付けたり
、あるいは別の加工を施すものである。
そして、先のバーコードカード５は最終工程において作
業者あるいは専用の装置によりブリッジ部３（ｇ２図）
から切断・除去されることになる。
業者あるいは専用の装置によりブリッジ部３（ｇ２図）
から切断・除去されることになる。
尚、細バーと太バーのバーコードの太さ比率によって（
ｌ細バー加工用ポンチをもって重ね打ちをすることで太
バーのバーコードを加工することも可能であり、したが
ってプレス装置本体のポンンにも同様に適用できること
は言うまでもない。
ｌ細バー加工用ポンチをもって重ね打ちをすることで太
バーのバーコードを加工することも可能であり、したが
ってプレス装置本体のポンンにも同様に適用できること
は言うまでもない。
以上の説明から明らかなようにこの発明によりは、ライ
ン上を流れる製品に対して、多数桁多列のバーコードを
効率良く打抜加工することができる効果がある。
ン上を流れる製品に対して、多数桁多列のバーコードを
効率良く打抜加工することができる効果がある。
第１図はバーコードカードが設けられた自動歪ボディの
斜視図、第２図は第１図の要部拡大図、第３図はバーコ
ードカードの読み取り状態を示す斜視図、第４図は本発
明の一冥施例を示す全体斜視図、第５図は第４図の要部
拡大図である。 １・・・ボディ（製品）、４・・カード部、５・・バー
コードカード、Ｃ，、Ｏ２・・・バーコード、［０・・
産業用ロボット、１３・・・プレス装置本体％ １５
＊ Ｌｂ・・・ポンチ、１７ 、１８・・ダイ。 第３図
斜視図、第２図は第１図の要部拡大図、第３図はバーコ
ードカードの読み取り状態を示す斜視図、第４図は本発
明の一冥施例を示す全体斜視図、第５図は第４図の要部
拡大図である。 １・・・ボディ（製品）、４・・カード部、５・・バー
コードカード、Ｃ，、Ｏ２・・・バーコード、［０・・
産業用ロボット、１３・・・プレス装置本体％ １５
＊ Ｌｂ・・・ポンチ、１７ 、１８・・ダイ。 第３図
Claims (1)
- （１）生産ライン上を流れる製品の一部にその製品の棹
別情報等をバーコードのかたちで直接的に打抜加工する
ためのパンチングプレス装置であって、プレス装置本体
は産業用ロボットに保持されるとともに、バーコード加
工用の少なくとも一組のポンチとダイとを備え、前記産
業用ロボットによるプレス装置本体の間欠的なシフト動
作と、前記ポンチのプレス動作との複合動作により、前
記バーコードを複数列にわたって打抜加工することを特
徴とするバーコード加工用パンチングプレス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16609283A JPS6056423A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | バ−コ−ド加工用パンチングプレス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16609283A JPS6056423A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | バ−コ−ド加工用パンチングプレス装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6056423A true JPS6056423A (ja) | 1985-04-02 |
Family
ID=15824844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16609283A Pending JPS6056423A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | バ−コ−ド加工用パンチングプレス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6056423A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02108521U (ja) * | 1989-02-15 | 1990-08-29 | ||
| CN106311867A (zh) * | 2016-11-07 | 2017-01-11 | 天津九鹏汽车装备技术有限公司 | 一种用于汽车覆盖件的机器人冲孔系统及其冲孔方法 |
-
1983
- 1983-09-09 JP JP16609283A patent/JPS6056423A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02108521U (ja) * | 1989-02-15 | 1990-08-29 | ||
| CN106311867A (zh) * | 2016-11-07 | 2017-01-11 | 天津九鹏汽车装备技术有限公司 | 一种用于汽车覆盖件的机器人冲孔系统及其冲孔方法 |
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