JPS6056454B2 - 乗用田植機 - Google Patents
乗用田植機Info
- Publication number
- JPS6056454B2 JPS6056454B2 JP11697479A JP11697479A JPS6056454B2 JP S6056454 B2 JPS6056454 B2 JP S6056454B2 JP 11697479 A JP11697479 A JP 11697479A JP 11697479 A JP11697479 A JP 11697479A JP S6056454 B2 JPS6056454 B2 JP S6056454B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grounding
- float
- load
- planting
- rice transplanter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、走行機体の後部に接地フロート付き植付け装
置を装着してある乗用田植機に関する。
置を装着してある乗用田植機に関する。
かかる乗用田植機においては、圃場端部での機体旋回を
、接地フロートによる泥押しおよび抵抗少なく円滑に行
う上で、この機体旋回時には、前記接地フロートを浮カ
ル気味にして、接地荷重を減少させることが要望され、
かつ、このような旋回時のフロート接地荷重減少効果を
確実に発揮させる上で、機体旋回にまつわる必須の操作
に連係して、前記フロートの接地荷重減少動作を行なわ
せるべく構成することが要望される。かかる要望を達成
する手段として、従来では、機体旋回時の必須の操作で
ある植付けクラッチの切り操作に連係して、前記接地フ
ロートの接地荷重を自動的、かつ、可逆的に減少させる
べく構成していた、これによるときは、機体旋回終了後
に行なわれる植付けクラッチの入り操作によつて初めて
接地フロートが初期設定荷重に復帰するものであるから
、機体旋回後の植付け作業初期においては接地フロート
が初期の設定荷重状態にないので、整地不良泥面に植付
けるといつた具合に、植付け不良を誘発し易く、特に、
接地フロートを自動植付け深さ制御用のセンサーフロー
トに兼用させてある場合には、植付け作業初期において
自動植付け深さ制御が不安定となる問題があつた。
、接地フロートによる泥押しおよび抵抗少なく円滑に行
う上で、この機体旋回時には、前記接地フロートを浮カ
ル気味にして、接地荷重を減少させることが要望され、
かつ、このような旋回時のフロート接地荷重減少効果を
確実に発揮させる上で、機体旋回にまつわる必須の操作
に連係して、前記フロートの接地荷重減少動作を行なわ
せるべく構成することが要望される。かかる要望を達成
する手段として、従来では、機体旋回時の必須の操作で
ある植付けクラッチの切り操作に連係して、前記接地フ
ロートの接地荷重を自動的、かつ、可逆的に減少させる
べく構成していた、これによるときは、機体旋回終了後
に行なわれる植付けクラッチの入り操作によつて初めて
接地フロートが初期設定荷重に復帰するものであるから
、機体旋回後の植付け作業初期においては接地フロート
が初期の設定荷重状態にないので、整地不良泥面に植付
けるといつた具合に、植付け不良を誘発し易く、特に、
接地フロートを自動植付け深さ制御用のセンサーフロー
トに兼用させてある場合には、植付け作業初期において
自動植付け深さ制御が不安定となる問題があつた。
本発明は、かかる点に鑑み、機体旋回時における接地フ
ロートによる泥押しおよび抵抗増大を確実に抑制でき、
しかも、旋回後の植付け作業を、植付け作業初期から良
好に行なうことができるようにせんとする点に目的を有
する。本発明による乗用田植機は、冒述したものにおい
て、植付けクラッチの切り操作に連係して前記接地フロ
ートの接地荷重を自動的、かつ、非可逆的に減少させる
第１連係機構と、機体旋回終了操作に連係して前記接地
フロートの接地荷重を初期設定荷重に自動的かつ非可逆
的に復元させる第２連係機構とを設けてあることを特徴
とする。
ロートによる泥押しおよび抵抗増大を確実に抑制でき、
しかも、旋回後の植付け作業を、植付け作業初期から良
好に行なうことができるようにせんとする点に目的を有
する。本発明による乗用田植機は、冒述したものにおい
て、植付けクラッチの切り操作に連係して前記接地フロ
ートの接地荷重を自動的、かつ、非可逆的に減少させる
第１連係機構と、機体旋回終了操作に連係して前記接地
フロートの接地荷重を初期設定荷重に自動的かつ非可逆
的に復元させる第２連係機構とを設けてあることを特徴
とする。
即ち、旋回操作開始前に行なわれる植付けクラッチのり
操作に連係して、接地フロートを自動的に接地荷重減少
作動させることができるから、植付けクラッチ切り後の
旋回作用において旋回初期からすでに、接地フロートの
接地荷重を減少状態にして、接地フロートによる泥押し
および抵抗の増大を抑制し、円滑、良好な旋回を行なう
ことができる。しかも、操向クラッチの入り操作等、植
付けクラッチ入り操作よりも早く行なわれる機体旋回終
了操作に連係して、接地フロートを自動的に初期設定荷
重に復元させることができるから、植付け作業初期から
、確実、良好な整地作用のもとでの植付けを行ない得る
に至つた。以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
すると、側面視で前後方向の１箇所に揺動昇降可能に配
した左右一対の推進車輪８，８とそれの前部に配したフ
ロート９とにより対地支持されるべく構成された乗用走
行機体１の後部に、接地フロート２付きの植付け装置３
を昇降可能に装着してある乗用田植機において、前記接
地フロート２の接地荷重を初期設定荷重に維持するよう
に、前記植付け装置３を走行機体１に対して自動的に昇
降させる制御機構１０と、前記植付け装置３への伝動系
に介装した植付けクラッチ４の切り操作に連係して、前
記接地フロート２の接地荷重を自動的、かつ、非可逆的
に減少させる第１連係機構５および、前記推進車輪８，
８への伝動系に介装した操向クラッチ７，７の入り操作
（機体旋回終了操作の一例）に連係して、前記フロート
２の接地荷重を初期設定荷重に自動的、かつ、非可逆的
に復元。
操作に連係して、接地フロートを自動的に接地荷重減少
作動させることができるから、植付けクラッチ切り後の
旋回作用において旋回初期からすでに、接地フロートの
接地荷重を減少状態にして、接地フロートによる泥押し
および抵抗の増大を抑制し、円滑、良好な旋回を行なう
ことができる。しかも、操向クラッチの入り操作等、植
付けクラッチ入り操作よりも早く行なわれる機体旋回終
了操作に連係して、接地フロートを自動的に初期設定荷
重に復元させることができるから、植付け作業初期から
、確実、良好な整地作用のもとでの植付けを行ない得る
に至つた。以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
すると、側面視で前後方向の１箇所に揺動昇降可能に配
した左右一対の推進車輪８，８とそれの前部に配したフ
ロート９とにより対地支持されるべく構成された乗用走
行機体１の後部に、接地フロート２付きの植付け装置３
を昇降可能に装着してある乗用田植機において、前記接
地フロート２の接地荷重を初期設定荷重に維持するよう
に、前記植付け装置３を走行機体１に対して自動的に昇
降させる制御機構１０と、前記植付け装置３への伝動系
に介装した植付けクラッチ４の切り操作に連係して、前
記接地フロート２の接地荷重を自動的、かつ、非可逆的
に減少させる第１連係機構５および、前記推進車輪８，
８への伝動系に介装した操向クラッチ７，７の入り操作
（機体旋回終了操作の一例）に連係して、前記フロート
２の接地荷重を初期設定荷重に自動的、かつ、非可逆的
に復元。
させる第２連係機構６を設けてある。前記の制御機構１
０は、接地フロート２を、その接地荷重変動に応答して
植付け装置３に対し上下動するセンサーフロートに構成
し、このセンサーフロート２の検出接地荷重に基づいて
、接地荷ζ重が設定荷重となるように植付け装置３の駆
動昇降用油圧シリンダ１１の弁１２に対する昇降回路１
３，１４を制御する制御器１５を設けて構成してある。
０は、接地フロート２を、その接地荷重変動に応答して
植付け装置３に対し上下動するセンサーフロートに構成
し、このセンサーフロート２の検出接地荷重に基づいて
、接地荷ζ重が設定荷重となるように植付け装置３の駆
動昇降用油圧シリンダ１１の弁１２に対する昇降回路１
３，１４を制御する制御器１５を設けて構成してある。
前記第１、第２の連係機構５，６は、前記制御′器１５
を非制御状態に切換える制御停止器１６と前記弁１２に
対する上昇回路１３とに作動信号を入力する回路に、植
付けクラッチ４と操作レバー１７との連係ロッド１８の
クラッチ切り作動に伴ない該ロッド１８に付設の突起１
９に押圧されて閉作動し、操向クラッチ７，７と操作ハ
ンドル２０とのシーソ式連係アーム２１の操向作動に伴
ないこのアーム２１にワイヤ２２を介して連動する揺動
部材２３に押圧されて開作動する不安定切換”え式第１
スイッチＳ１を介装するとともに、この第１スイッチＳ
１に対して並例接続する回路に、前記アーム２１の操向
作動に伴ないこれによる押圧を解除されて閉作動する常
閉式の第２スイッチＳ２と、前記操作レバー１７のクラ
ッチ切り作動に伴ないこの操作レバー１７に押圧されて
閉作動する常閉式の第３スイッチＳ３とを直列状態で介
装し、もつて、機体旋回操作される位置Ｐ２より手前の
位置Ｐ１で行なわれる植付けクラッチ４切り操作により
、植付け装置３を強制上昇させて、接地フロート２の接
地荷重を減少し、かつ、植付けクラッチ４が入り操作さ
れる位置Ｐ４よりも手前の位置Ｐ３で行なわれる機体旋
回終了操作（操向クラッチ入り操作）により、自動制御
状態に切換えて、接地フロート２の接地荷重を初期設定
荷重に復元すべく構成してある。
を非制御状態に切換える制御停止器１６と前記弁１２に
対する上昇回路１３とに作動信号を入力する回路に、植
付けクラッチ４と操作レバー１７との連係ロッド１８の
クラッチ切り作動に伴ない該ロッド１８に付設の突起１
９に押圧されて閉作動し、操向クラッチ７，７と操作ハ
ンドル２０とのシーソ式連係アーム２１の操向作動に伴
ないこのアーム２１にワイヤ２２を介して連動する揺動
部材２３に押圧されて開作動する不安定切換”え式第１
スイッチＳ１を介装するとともに、この第１スイッチＳ
１に対して並例接続する回路に、前記アーム２１の操向
作動に伴ないこれによる押圧を解除されて閉作動する常
閉式の第２スイッチＳ２と、前記操作レバー１７のクラ
ッチ切り作動に伴ないこの操作レバー１７に押圧されて
閉作動する常閉式の第３スイッチＳ３とを直列状態で介
装し、もつて、機体旋回操作される位置Ｐ２より手前の
位置Ｐ１で行なわれる植付けクラッチ４切り操作により
、植付け装置３を強制上昇させて、接地フロート２の接
地荷重を減少し、かつ、植付けクラッチ４が入り操作さ
れる位置Ｐ４よりも手前の位置Ｐ３で行なわれる機体旋
回終了操作（操向クラッチ入り操作）により、自動制御
状態に切換えて、接地フロート２の接地荷重を初期設定
荷重に復元すべく構成してある。
尚、第１スイッチＳ１を閉作動させる突起１９は、クラ
ッチ入り方向への移動時、揺動部材２３に押圧されてす
でに開作動状態に切換つている第１スイッチＳ１に対し
て回避作動すべく構成してある。
ッチ入り方向への移動時、揺動部材２３に押圧されてす
でに開作動状態に切換つている第１スイッチＳ１に対し
て回避作動すべく構成してある。
図面は本発明に係る乗用田植機の実施例を示し、第１図
は側面図、第２図は操作系統図、第３図は制御回路図、
第４図は作業状態を示す平面図である。 １・・・・・・走行機体、２・・・・・・接地フロート
、３・・・・植付け装置、４・・・・・・植付けクラッ
チ、５・・・・・・第１連係機構、６・・・・・・第２
連係機構、７・・・・・・操向クラッチ、８・・・・・
・推進車輪、９・・・・・・フロート。
は側面図、第２図は操作系統図、第３図は制御回路図、
第４図は作業状態を示す平面図である。 １・・・・・・走行機体、２・・・・・・接地フロート
、３・・・・植付け装置、４・・・・・・植付けクラッ
チ、５・・・・・・第１連係機構、６・・・・・・第２
連係機構、７・・・・・・操向クラッチ、８・・・・・
・推進車輪、９・・・・・・フロート。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 走行機体１の後部に接地フロート２付き植付け装置
３を装着してある乗用田植機において、植付けクラッチ
４の切り操作に連係して前記接地フロート２の接地荷重
を自動的、かつ、非可逆的に減少させる第１連係機構５
と、機体旋回終了操作に連係して前記接地フロート２の
接地荷重を初期設定荷重に自動的かつ非可逆的に復元さ
せる第２連係機構６とを設けてあることを特徴とする乗
用田植機。 ２ 前記機体旋回終了操作とは、操向クラッチ７の入り
操作である特許請求の範囲第１項に記載の乗用田植機。 ３ 前記走行機体１は、側面視で前後方向の１箇所に配
置した推進車輪８とそれの前部に配設したフロート９と
により対地支持されるべく構成されたものである特許請
求の範囲第１項又は第２項に記載の乗用田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11697479A JPS6056454B2 (ja) | 1979-09-11 | 1979-09-11 | 乗用田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11697479A JPS6056454B2 (ja) | 1979-09-11 | 1979-09-11 | 乗用田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5642508A JPS5642508A (en) | 1981-04-20 |
| JPS6056454B2 true JPS6056454B2 (ja) | 1985-12-10 |
Family
ID=14700358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11697479A Expired JPS6056454B2 (ja) | 1979-09-11 | 1979-09-11 | 乗用田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6056454B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61186678U (ja) * | 1985-05-14 | 1986-11-20 |
-
1979
- 1979-09-11 JP JP11697479A patent/JPS6056454B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5642508A (en) | 1981-04-20 |
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