JPS6058997B2

JPS6058997B2 - サイクル縫いミシン

Info

Publication number: JPS6058997B2
Application number: JP16505880A
Authority: JP
Inventors: 寛井出; 高志月岡; 猛高橋; 健木村
Original assignee: Tokyo Juki Industrial Co Ltd
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1980-11-22
Filing date: 1980-11-22
Publication date: 1985-12-23
Also published as: JPS5789886A

Description

【発明の詳細な説明】この発明はサイクル縫いミシンに関する。

第１図、第２図は特公昭５２−２９２ト号公報に記載の
ミシンの制御装置を示すものである。

図において、１はミシンの機枠に回動可能に支持した偏
心カム１ａを有する作動軸、３は偏心カム１ａの最大偏
心部が下方に位置するときこれと当接して布押え機構を
作動して、布押えを不動させ、偏心カム１ａの最大偏心
部が上方に位置するとき布押え機構を作動して布押えを
上動させる転動子である。

４はモーターの回転に連動して作動軸１の周囲に回転す
る円筒軸４ａを有する回転体としてのプーリ一、５はプ
ーリ−４の円筒軸４ａと、同径の円筒軸５ａを有し前記
作動軸１に固定した連動体、Ｓは一端部内周面がプーリ
−４の円筒軸４ａ外周と摩擦係合するように配置し、且
つ他端部を連動体５の円筒軸５ａに固定したバネ、Ｊ６
は前記バネＳの外周に近接して覆うように嵌合配置し、
外周に突起する爪７を形成し、内周に自身の回転が係止
されたときのみバネＳの一端に係合してバネＳとプーリ
−４の円筒軸４ａ外周との摩擦係合を解除するためのピ
ン８を設けた爪部体；である。

そして、前記連動体５、バネＳ）爪部体６により回転体
としてのプーリ−４の回動力を作動軸１に伝達、遮断す
るためのクラッチ機構Ｃを構成している。

９は常には軸９Ｃを中心とする反時計方向に弾性作用を
受け、その一方の係止部９Ａが爪部体６の爪７の回転軌
跡内に位置し、且つ他方の係止部９Ｂが爪７の回転軌跡
外に位置しており、足踏板９ａを第１図の状態から踏み
込むことにより弾性力に抗して時計方向に回動し、爪７
の回転軌跡に対して係止部９Ａが離れ、係止部９Ｂが進
入する操作レバーである。

１０はアーム１１の主軸１２に固定した係合部１０ａを
有するカム板、１３はアーム１１下方に設けた連結軸１
３ａに回動可能に支持した先端に係止片１３ｂを有する
縫目形成機構作動用のクラッチレバーで、このクラッチ
レバー１３はアーム１１に設けた腕杆１１ａとクラッチ
レバー１３に設けた腕杆１３Ｃ間に介在したスプリング
１４によつて常には時計方向に引つ張られている。

そして足踏板１３Ａを第１図の状態から踏み込むことに
よる。このクラッチレバー１３の反時計計方向の回動に
よつて係止片１３ｂ力幼ム板１０の係合部１０ａからは
ずれると同時にモータと主軸１２との間に配置したクラ
ッチ（図示せず）が入り、これにより主軸１２がモータ
に連動して第１図の反時計方向に回動すると共に所定回
動後にクラッチレバー１３が復帰し、その係止片１３ｂ
にカム板１０の係合部１０ａが係合して停止するまで縫
目形成機構（図示せず）を作用させるようになつている
。尚、３Ａはクラッチレバー１３の反時計方向の．回動
操作による左方向の移動による操作レバー９の下端部に
対向してその索引操作を不可能にし、クラッチレバー１
３の時計方向の回動復元による右方向の移動により操作
レバー９の索引操作を可能とする係止片てある。

しかしながら、このような構成を有する布押えの制御装
置を備えたミシンにあつては駆動源の動力を利用して、
足踏板９ａによる操作レバー９の索引力を減少し、わず
かなりで布押え機構作動用の上記操作レバー９を作動さ
せることができるとくいう利点があつたが、縫目形成機
構用のクラッチレバー１３を作動させるにはスプリング
１４の復元力に抗してかなり強い力で足踏板１３Ａを踏
まねばならず、作業者の疲労度が増し作業能率が悪化す
るという欠点があつた。

この発明は、このような欠点に着目してなされたもので
、その目的とするところは、駆動源の動力を利用して制
御レバーを動作させることにより上記欠点を解決するに
ある。

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

尚、従来例と同一構成は同一符号で付したのでその詳細
な説明は省略する。

１第３図〜第４図は、この発明の一実施例を示すもの
である。

各図において、１３は一方向移動の操作及び復帰移動可
能なりラッチレバー、１３ａはクラッチレバーの回動中
心となる連結軸、１２は一端が縫門目形成機構（図示せ
ず）と連動している主軸、１０は、係合部１０ａを有す
るカム板で、主軸１２に固定されている。

この主軸１２の他端はクラッチ（図示せず）が設けられ
、このクラッチを介してモーターと連動”していると共
にこのクラッチはクラッチレバー１３が反時計方向に作
動し、カム板１０の係合部１０ａからはずれると同時に
クラッチ機構が入り、モーターの動力を主軸１２に伝達
して縫目形成機構を作動させ、所定数の縫目形成後に時
計方向に復帰することによりクラッチが切れ主軸１２へ
のモーターの動力が絶たれるようになつている。

１は、第１図，第２図で示したアーム１１に支持した作
動軸、１Ａは作動軸１の一端に固定したカム体としての
偏心カムで、この偏心カム１Ａにより布押え機構（図示
せず）の作動用の転動子３を作動させ布押えを上下動さ
せるようになつている。

そして、この作動軸１には第２図で示した連動体５、バ
ネＳ１爪部体６よりなるクラッチ機構Ｃが具備されてい
る。１５は、前記作動軸１を挟んで作動軸１の外周上に
延びる湾曲腕１６を有し、ミシン本体に設けた軸１７上
に回動可能に支持した操作レバーで、常時は、スプリン
グ（図示せず）の弾性作用力により反時計方向への回動
力を受けている。

湾曲腕１６先端には常には上記スプリングによつて爪部
体６の爪７と係合する第１係止部１８を設ける。

１９は、前記第１係止部１８と作動軸１を挾んで対向し
た位置に設けた第２係止部で、基端がミシン本体に設け
た軸２０に回動自在に支持された案内リング２１に設け
られている。

この案内リンク２１の中間部には操作レバー１５に穿設
した案内孔２２と嵌合するピン２３を立設してあり、操
作レバー１５の第１段階の時計方向の回動によつて、こ
の第２係止部１９も時計方向に回動し、（第４図参照）
、操作レバー１５の第２段階の時計方向の回動によつて
反時計方向に回動するようになつている。（第５図参照
）２４は作動軸１の軸心を通り第１係止部１８と第２係
止部１９を結ぶ線と垂直な線上に配置した第３係止部で
、ミシン本体に設けた軸２５に回動自在に支持したリン
ク２６に設けられている。

そして、このリンク２６の下部には操作レバー１５に穿
設した案内孔２７と嵌合するピン２８を立設してあり、
操作レバー１５の第２段階の時計方向の回動によつてこ
の第３係止部２４も軸２５を中心として時計方向に回動
するようになつている。（第５図参照）そして、これら
第１係止部１８、案内孔２２と嵌合するピン２３を有す
る案内リンク２１に設けた第２係止部１９、及び案内孔
２７と嵌合するピン２８を有するリンク２６とで操作レ
バー１５の弾性作用力に抗する移動の前期（第１段階）
及び移動の後期（第２段階）並びに復帰に関連してそれ
ぞれ作動軸１を１１３回転するようにクラッチ機構Ｃを
制御する制御機構Ｄを構成している。

２９は、最大偏心部２９ａが爪部体６の爪７位置上にく
るように作動軸１に固定したカム部材、３０はこのカム
部材２９が第３図に示す位置から、ほぼ２７０部時計方
向に回転した時に最大偏心部２９ａと当接し、ミシン本
体に設けた軸３１を中心に反時計方向に回動する揺動杆
である。

３２は上部に縦溝３３、下部に傾斜案内孔３４を穿設す
ると共に下側部に前記揺動杆３０の下側部と当接する係
合凸部３２ａを形成した従動体で、この従動体３２の縦
溝３３にはミシン本体に固定した案内杆３５の先端が嵌
合されて従動体３２を上・下動可能に支持してあり、ま
た傾斜案内孔３４にはピン３６が嵌合してある。

そして、この従動体３２と操作レバー１５とは前記ピン
３６と操作レバー１５とに回動自在に支持したリンク３
７によつて連結されている。更に、この従動体３２とク
ラッチレバー１３とは従動体３２のピン３６と従動体３
２とに回動自在に支持したリンク３８によつて連結され
ている。

そして、これらカム部材２９、揺動杆３０、従動体３２
、リンク３７，３８とで操作レバー１５の移動の後期（
第２段階）にクラッチレバー１３をそのスプリング１４
の弾性作用力に抗して逆方向に変位するようにカム部材
２９に連動する連動手段Ｅを構成している。

次に作用を説明する。

今、第３図の状態にある時、即ち、足踏板３９を操作し
ない時は、操作レバー１５の第１係止部１８は爪部体６
の爪７と係合し第２係止部１９、第３係止部２４は、そ
れぞれ案内孔２２，２７、ピン２３，２８によつて規制
されて爪７の回転軌跡外に位置する。

そして爪部体６に設けたピン８が停止し、このピン８に
バネＳの一端が係合してプ−リー４の円筒軸４ａと連動
体５の円筒軸５ａ外周面に巻きついていたバネＳがゆる
み、バネＳの内周面とプ−リー４の円筒軸４ａの外周面
の間に間隙が生じ、それによりプ−リー４が空転して作
動軸１の駆動源からの伝達が絶たれる。

（第２図参照）この時、転動子３は弾性力により偏心カ
ム１Ａに追従して上方に移動係止し、従つて布押えは、
上昇した状態にある。この時、クラッチレバー１３は、
第３図の状態にあつてカム板１０の係合部１０ａと係合
し、この回転を阻止すると共に、クラッチ機構が切れ駆
動源から縫目形成機構への動力伝達を遮断していｋる。

（図示せず）この状態から、第４図に示す如く、足踏板
３９を時計方向に第１段階だけ回動すると、操作レバー
１５も軸１７を中心に回動し、係止部１８と爪７の係合
が外れる。

すると爪部体６がバネＳの収縮力によつて回転し、ピン
８と、バネＳの一端との係合が外れてバネＳが締まり、
またバネＳの他端部は連動体５の円筒軸５ａに固定され
ているからプーリ−４の円筒軸４ａとと連動体５の円筒
軸５ａ外周面との摩フ擦抵抗によりバネＳはさらに締つ
て円筒軸４ａ，５ａの外周面に強固にまきつきプーリ−
４と連動体５とはバネＳを介して一体となり作動軸１を
回転する。

そして、作動軸１の回動と共に回転する爪部体６の爪７
が１８００回転した時、この爪７は第４図に示すように
、案内リンク２１に設けたピン２３が案内孔２２に案内
されることによつて軸２０を中心として時計方向に回動
した第２係止部１９と係止する。

このため、ピン８にバネＳの一端が係合してプーリ−４
の作動軸１への回転伝達が絶たれる。この時、偏心カム
１Ａも１８０の回転してその最大偏心部が転動子３と当
接し、これを下方に押し下げるため布押えも下降する。

この時、従動体３２は案内杆３５に沿つて若干上動し、
これによつてリンク３８も軸３８ａを中心として若干回
動するが、クラッチレバー１３を作動させるには至らな
い。

また、第３係止部２４はピン２８と案内孔２７とによつ
て爪７の回転軌跡外に保持される。そして、この状態か
ら、第５図に宗すように足踏板３９を時計方向に更に回
動すると操作レバー１５は軸１７を中心に更に回動し、
こんどはピン２３が案内孔２２の下部へ案内され、案内
リンク２１は軸２０を中心に第２係止部１９を反時計方
向に回動させ、爪７の回転軌跡外に位置させる。

すると爪部６は前述した如くそのバネＳによつて時計方
向に回動すると同時に作動軸１にプーリ一４の回転力が
伝達される。尚、この時布押えはカーム部材１Ａの作用
によつて下降伏態を保持している。そして、作動アーム
１５の回動によつて第３係止部２４のピン２８が案内孔
２７の下部に案内されて第３係止部２４は軸２５を中心
として時計方．向に回動し、爪７の回転軌跡内に位置す
ると共に従動体３２が案内杆３５に沿つて上動し揺動杆
３０の下側部と当接する。

そして、この揺動杆３０に作動軸１の回転によつて回転
したカム部材２９の最大偏心部が当接する。このため揺
動杆３０は！軸３１を中心に反時計方向に回動すると共
に、その直後に爪部体６の爪７が第３係止部２４と係合
して作動軸１の回動が停止する。その結果、従動体３２
も揺動杆３０と追従して案内杆３５の先端を中心として
反時計方向へ回動１し、これによりクラッチレバー１３
はリンク３８を介してスプリング１４に抗して反時計方
向に回転し、クラッチレバー１３との係合がはずれると
同時にクラッチ機構が入り、カム板１０を反時計方向へ
回動し、縫目形成機構は、布押えを下降した状態で作動
する。

そして、カム板１０が所定回転すると自動的にクラッチ
レバー１３がカム板１０の係合部１０ａに入りカム板１
０の回転を止めると同時にクラッチ機構が切れ縫目形成
機構の動作を止める。

このクラッチレバー１３の復帰によつて、各構成部材も
第３図の状態に復帰することになり次の起動動作に備え
る。）第６図〜第８図は、この発明の他の実施例を示
すものである。

この実施例において、前記実施例と異なる構成は操作レ
バー、制御機構、連動手段にある。

即ち、この実施例において、４０は操作レバー」で、こ
の操作レバー４０は機枠に回動自在に支持され、一端は
足踏板３９と連結しており、他端には下側に湾曲した曲
桿４１が設けられている。Ｆは制御機構で、操作レバー
４０に設けたピン４２と嵌合する案内孔４３と爪部体６
の爪７と係止する第１係止部１８、第２係止部１９とを
有し、機枠に回動自在に支持した第１制御板４４と、機
枠に回動自在に支持され、操作レバー４０に設けたピン
４５と嵌合するる案内孔４６と第３係止部２４とを有す
る第２制御板４７とより構成される。Ｇは連動手段で、
一端に長孔５１を有し、他端を曲桿４１の回転軌跡上に
配置し、機枠に回動自在に支持したリンク５２と、長孔
５１内に配したピン５３に設けられリンク５２の回動に
よつて上昇し、カム部材２９の最大偏心部の軌跡内に位
置する揺動杆５４とにより構成される。次に作用を説明
する。

まず、第７図に示すように足踏板３９を第６図の状態か
ら、第７図に示すように第１段だけ時計方向に回動する
。すると操作レバー４０の回転によつて第１制御板４４
が時計方向に回動する。この結果、爪部体６が時計方向
に若干回転しクラッチ機構Ｃによつてプーリ−４の回転
力が爪部体６に加わり、カム１Ａを時計方向に回転させ
る。そして爪部体６の爪７が第１制御板４４の第２係止
部１９と係止し、爪部体６の回転が止まると同時にクラ
ッチ機構Ｃが遮断しプーリ−４の回転力は爪部体６に伝
達されなくなる。この時、布押え機構はカム１ａの回転
によつて下降した状態にある。

そして次に第８図に示すように、更に足踏板３９を踏み
込むと、操作レバー４０の回転によつてこんどは第１制
御板４４の案内孔４３がピン４２に案内されて反時計方
向に回転して第２係止部１９と爪７との係合をとく。こ
の結果爪部体６が時計方向に若干回転し、クラッチ機構
Ｃが入り、爪部体６を時計方向に回転させる。そしてこ
の爪部体６は操作レバー４０の回転によつて爪７の回転
軌跡内に位置した第３係止部２４と係止して止まる。こ
れと同時にクラッチ機構Ｃも遮断される。

この時、曲桿４１の先端がリンク５２と当接してこれを
時計方向に回転させる。すると揺動杆５４が土昇する。
この上昇した揺動杆５４にカム部材２９の最大偏心部が
当接し、この揺動杆５４によつてクラッチレバー１３が
スプリング１４に抗して反時計方向に回動し、カム板１
０との係合がはずれる。これと同時にクラッチが入り、
カム板１０を反時計方向に回転し、縫目形成機構は布押
えを下降した状態で作動する。そして、縫目形成作動が
終了した後は、足踏み板３９を離せぱ各構成部材は第６
図の状態に復帰することになり次の起動動作に備える。

以上説明したように、この発明によれば、布押えと、ク
ラッチレバーとの牽引操作をミシンの駆動源の動力を利
用すると恭ξ一つ嘔踏板の操作により行なうようにした
ので、従来の如く人力により直接クラッチレバーを操作
するものに比して、その踏み込み力を軽減でき作業者の
疲労を軽減して作業能率の向上を図ることができるとい
う効果を奏する。

また、単一の足踏板の第一操作で布押え下降を行い、第
２操作でクラッチレバーの駆動を行うようにしたから、
従来のように各別に布押え下降クラッチレバーの駆動を
行うものに比して布押え下降操作を忘れてクラッチレバ
ーの駆動を行うというような誤動作が起こるおそれは全
くなく事故防止が図れるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のミシンの制御装置を示す概略図、第２図
は第１図における布押え制御装置の部分分解図、第３図
〜第５図は、この考案に係るミシンの制御装置の一実施
例の動作説明図、第６図〜第８図は他の実施例の動作説
明図である。１・・・作動軸、１Ａ・・・偏心カム、４・・・プーリ
一、ノ５・・・連動体、６・・・爪部体、７・・・爪、
８・・ゼン、１３・・・クラッチレバー、１５・・・操
作レバー、１８・・第１係止部、１９・・・第２係止部
、２４・・・第３係止部、２９・・・カム部材、３０・
・・揺動杆、Ｃ・・・クラッチ機構、Ｄ，Ｆ・・・制御
機構、Ｅ，Ｇ・・・連動手段。

Claims

【特許請求の範囲】１常には弾性力を受けて一方向に位置してモーターと
主軸との連動を遮断し且つ弾性力に抗して逆方向に変位
することに開連してモーターと主軸とを連動させるよう
に両者の間に配置したクラッチに関連させたクラッチレ
バーを有し所定数の縫目形成後にクラッチレバーが復帰
して停止するサイクル縫いミシンにおいて、モーターに
連動し作動軸を中心に回動可能に機枠に支持した回転体
と、カム面をもち作動軸に固定したカム体と、回転体の
回動力を作動軸に伝達・遮断するように回転体及び作動
軸間に配置したクラッチ機構と、常には弾性力を受けて
、一方向に位置し、且つ手操作により弾性力に抗して逆
方向移動可能とした操作レバーと、操作レバーの弾性力
に抗する移動の前期及び移動の後期並びに弾性力による
復帰に関連してそれぞれ作動軸を１／３回転するように
クラッチ機構を制御する制御機構と、下向の弾性力を受
ける布押え足と、常には布押え足を弾性力に抗して上昇する弾性力を受け
操作体の移動の前期に布押え足を下降させるように弾性
力に抗して作動軸に連動する押え上げ機構と、操作レバ
ーの移動の後期にクラッチレバーをその弾性力に抗して
逆方向に変位するようにカム体に連動する連動手段とを
備えたサイクル縫いミシン。