JPS6060231A - 内燃機関の空燃比学習制御方法 - Google Patents
内燃機関の空燃比学習制御方法Info
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- JPS6060231A JPS6060231A JP16789683A JP16789683A JPS6060231A JP S6060231 A JPS6060231 A JP S6060231A JP 16789683 A JP16789683 A JP 16789683A JP 16789683 A JP16789683 A JP 16789683A JP S6060231 A JPS6060231 A JP S6060231A
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- Japan
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- air
- fuel ratio
- learning
- intake
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2441—Methods of calibrating or learning characterised by the learning conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は内燃機関の空燃比学習制御方法に係り特に機関
負荷および機関回転数によって定まる基本燃料噴射時間
全排ガス中の残留酸素濃度を検出する０２センサの出力
信号に基づいて得られる空燃比フィードバック補正係数
を用いて補正して混合気の空燃比が目標空燃比になるよ
うにフィードバック制御すると共に、空燃比フィートノ
（ツク補正係数の平均値が所定値に近づくよう学習する
内燃機関の空燃比学習制御方法に関する。
負荷および機関回転数によって定まる基本燃料噴射時間
全排ガス中の残留酸素濃度を検出する０２センサの出力
信号に基づいて得られる空燃比フィードバック補正係数
を用いて補正して混合気の空燃比が目標空燃比になるよ
うにフィードバック制御すると共に、空燃比フィートノ
（ツク補正係数の平均値が所定値に近づくよう学習する
内燃機関の空燃比学習制御方法に関する。
従来より、排ガス中の一酸化炭素、炭化水素および窒素
酸化物を同時に浄化するために三元触媒が用いられてお
シ、この三元触媒の浄化率を良好にするため０２センサ
により排ガス中の残留酸素濃度を検出して空燃比を推定
し、空燃比を理論空燃比近傍に制御するフィード）Ｚツ
ク制御が行な増フれている。このフィートノくツク制御
を行なうにあたっては、機関負荷（吸気管圧力ＰＭ捷た
け機関１回転当りの吸入空気量Ｑ／ＮＥ）と機関回転数
とによって定まる基本燃料噴射時間ＴＰに、０２センサ
から出力されかつ信号処理された空燃比信号に基づいて
燃料噴射時間を比例積分動作させるための第１図に示す
空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦ’ｉ乗算して燃料
噴射時間ＴＡＵをめ、この燃料噴射時間ＴＡＵに相当す
る時間燃料噴射弁を開弁することにより空燃比を理論空
燃比近傍に制御している。しかし、環境変化や経時変化
等により、タベットクライアンスの変化によるパルプタ
イミングの変化、圧力センサやエアフローメータの特性
変化、燃料噴射弁の特性変化が生じ、燃料噴射量をエン
ジンの要求燃料噴射量に制御できなくなって空燃比を理
論空燃比近傍に制御できないことがある。このため、空
燃比学習制御を行ない、空燃比が常に理論空燃比近傍に
なるように制御することが行なわれている。この学習制
御は、次式に示すように所定伯仲で学習される学習値Ｔ
ＡＵＧ、ＫＧ’ｉ用いて空燃比フィードバック補正係数
の平均値ＦＡＦＡＶが所定値になるように制御するもの
である。
酸化物を同時に浄化するために三元触媒が用いられてお
シ、この三元触媒の浄化率を良好にするため０２センサ
により排ガス中の残留酸素濃度を検出して空燃比を推定
し、空燃比を理論空燃比近傍に制御するフィード）Ｚツ
ク制御が行な増フれている。このフィートノくツク制御
を行なうにあたっては、機関負荷（吸気管圧力ＰＭ捷た
け機関１回転当りの吸入空気量Ｑ／ＮＥ）と機関回転数
とによって定まる基本燃料噴射時間ＴＰに、０２センサ
から出力されかつ信号処理された空燃比信号に基づいて
燃料噴射時間を比例積分動作させるための第１図に示す
空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦ’ｉ乗算して燃料
噴射時間ＴＡＵをめ、この燃料噴射時間ＴＡＵに相当す
る時間燃料噴射弁を開弁することにより空燃比を理論空
燃比近傍に制御している。しかし、環境変化や経時変化
等により、タベットクライアンスの変化によるパルプタ
イミングの変化、圧力センサやエアフローメータの特性
変化、燃料噴射弁の特性変化が生じ、燃料噴射量をエン
ジンの要求燃料噴射量に制御できなくなって空燃比を理
論空燃比近傍に制御できないことがある。このため、空
燃比学習制御を行ない、空燃比が常に理論空燃比近傍に
なるように制御することが行なわれている。この学習制
御は、次式に示すように所定伯仲で学習される学習値Ｔ
ＡＵＧ、ＫＧ’ｉ用いて空燃比フィードバック補正係数
の平均値ＦＡＦＡＶが所定値になるように制御するもの
である。
ＴＡＵ＝（ＴＰ十ＴＡＵＧ）・ＫＧ−ＦＡＦ・Ｆ（ｔ）
・・・・・・ （１）ただし、ＴＡＵＧは吸気絞り弁
がアイドル位置での学習値、Ｔ（Ｇは吸気絞り弁がアイ
ドル位置に々いときでの学習値、Ｆ（ｔ）は暖機増量係
数や始動力が２００−１−３０ （１＋＋＋Ｈｙのとき
ＫＧ、、３００〜４００關ＨＰのときＫＧ２ 、４００
〜５００藺ＨｐのときＫＧ３ が採用される。
・・・・・・ （１）ただし、ＴＡＵＧは吸気絞り弁
がアイドル位置での学習値、Ｔ（Ｇは吸気絞り弁がアイ
ドル位置に々いときでの学習値、Ｆ（ｔ）は暖機増量係
数や始動力が２００−１−３０ （１＋＋＋Ｈｙのとき
ＫＧ、、３００〜４００關ＨＰのときＫＧ２ 、４００
〜５００藺ＨｐのときＫＧ３ が採用される。
これらの学習値ＴＡＵＧ、ＫＧ（ＫＧ、、ＫＧ２、ＫＧ
３）は、空燃比フィードバック制御中でかつ機関冷却水
温が所定値（例えば、８０℃）を越えるとき補正係数Ｆ
ＡＦがスギツブする毎に次の方法によって学習される。
３）は、空燃比フィードバック制御中でかつ機関冷却水
温が所定値（例えば、８０℃）を越えるとき補正係数Ｆ
ＡＦがスギツブする毎に次の方法によって学習される。
まず、突燃比フィードバック補正係数ＦＡＦがスキップ
する毎に補正係数ト′ＡＦの最大最小値の相加平均値Ｆ
ＡＦΔ■、すなわち、 をめ、平均値ＦＡＦＡｖの値が助走範囲（例えば、＋２
％）外の値になったとき学習によって学習値ＴＡＵＧ、
ＫＧ−ｉ所定値増減する。すなわち、平均値ＦＡＦＡＶ
が１．０２を越えたときに学習値ＴＡＵＧ、ＫＧを所定
値増加させ、平均値ＦＡＦＡＶが０．９８未満になった
ときに学習値ＴＡＵＧ、ＫＧを所定値減〆にさせる。
する毎に補正係数ト′ＡＦの最大最小値の相加平均値Ｆ
ＡＦΔ■、すなわち、 をめ、平均値ＦＡＦＡｖの値が助走範囲（例えば、＋２
％）外の値になったとき学習によって学習値ＴＡＵＧ、
ＫＧ−ｉ所定値増減する。すなわち、平均値ＦＡＦＡＶ
が１．０２を越えたときに学習値ＴＡＵＧ、ＫＧを所定
値増加させ、平均値ＦＡＦＡＶが０．９８未満になった
ときに学習値ＴＡＵＧ、ＫＧを所定値減〆にさせる。
そして、上記のように学習された学習値ＴＡＵＧ、ＫＧ
は、吸気絞り弁の開閉状態および吸気管圧力（または機
関１回転当勺の吸入空気量）の大きさに応じて上記（１
）式に適用され、燃料噴射時間ＴＡＵがめられる。この
結果、平均値ＦＡＦＡＶが１．０２に越えるときには学
習値が大きくされて空燃比がリッチ側に制御され、平均
値ＦＡＦＡＶが０．９８未満のときには学習値が小さく
されて空燃比がリーン側に制御され、平均値ＦＡＦＡＶ
が１すなわち理論空燃比に近づくよう学習制御される。
は、吸気絞り弁の開閉状態および吸気管圧力（または機
関１回転当勺の吸入空気量）の大きさに応じて上記（１
）式に適用され、燃料噴射時間ＴＡＵがめられる。この
結果、平均値ＦＡＦＡＶが１．０２に越えるときには学
習値が大きくされて空燃比がリッチ側に制御され、平均
値ＦＡＦＡＶが０．９８未満のときには学習値が小さく
されて空燃比がリーン側に制御され、平均値ＦＡＦＡＶ
が１すなわち理論空燃比に近づくよう学習制御される。
しかし、かかる空燃比学習制御方法では、学習領域を機
関負荷に応じて３領域に分け、３つの学習値を用いてい
るためマイクロコンピュータで制御する場合メモリのピ
ッド数が多くなると共にプログラムのワード数が多くな
るという問題がある。
関負荷に応じて３領域に分け、３つの学習値を用いてい
るためマイクロコンピュータで制御する場合メモリのピ
ッド数が多くなると共にプログラムのワード数が多くな
るという問題がある。
１だ、吸気温に応じて燃料噴射ｆｊｔｆ制御するため吸
気温センサをインテークマニホールドにＩＴＶ Ｈケる
場合ＫＨ、センサ出力がインテークマニホールド温によ
って左右され、極低温時から始動したときに冷却水温は
第２図の紳Ａのように上昇するが、インテークマニホー
ルド温が冷却水温に応じて上昇しないためセンサで１・
広出された吸気温はｆｉＢのように上昇する。このよう
な状態では、吸気温センサで検出された吸気温が低いた
め吸気温補正により燃料ａ、６射知が増量されて空燃比
がリッチに制御される一方、冷却水温が所定値（８０”
Ｃ） を越えているため空懇比フィードバック中である
と学習さ扛て学習１直が小さくされる。このため、吸気
温増量補正が解除された直後において学習値が異當に小
さくなり、この学習値により９燃比がり一ンＶこｉｉｔ
’ｌ 両されてドライバビリティが悪化するという問題
が発生する。一方、吸気温センサはｊｉ６常サーミスタ
を使用しているため高温になると抵抗値が小さくなり、
吸気温補正よりリッチ側に空燃比が制御され、上記と同
様の問題が発生する。
気温センサをインテークマニホールドにＩＴＶ Ｈケる
場合ＫＨ、センサ出力がインテークマニホールド温によ
って左右され、極低温時から始動したときに冷却水温は
第２図の紳Ａのように上昇するが、インテークマニホー
ルド温が冷却水温に応じて上昇しないためセンサで１・
広出された吸気温はｆｉＢのように上昇する。このよう
な状態では、吸気温センサで検出された吸気温が低いた
め吸気温補正により燃料ａ、６射知が増量されて空燃比
がリッチに制御される一方、冷却水温が所定値（８０”
Ｃ） を越えているため空懇比フィードバック中である
と学習さ扛て学習１直が小さくされる。このため、吸気
温増量補正が解除された直後において学習値が異當に小
さくなり、この学習値により９燃比がり一ンＶこｉｉｔ
’ｌ 両されてドライバビリティが悪化するという問題
が発生する。一方、吸気温センサはｊｉ６常サーミスタ
を使用しているため高温になると抵抗値が小さくなり、
吸気温補正よりリッチ側に空燃比が制御され、上記と同
様の問題が発生する。
略同一であるという知見を得た。
−〔発明の目的〕
本発明は、−上記問題点を解消すると共に上記知見に基
づいて成されたもので、学習領域を狭くすると共に極低
温時および高温時に学習値が異常になることを防止した
空燃比学習制御方法を提供することを目的とする。
づいて成されたもので、学習領域を狭くすると共に極低
温時および高温時に学習値が異常になることを防止した
空燃比学習制御方法を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために本発明は、機関負荷および機
関回転数によって定まる基本燃料噴射時間を排ガス中の
残留酸素濃度を検出する０２センサの出力信号に基づい
て得られる空燃比フィードバック補正係数を用いて補正
して混合気の空燃比が目標空燃比になるようにフィード
バック制御すると共に、前記空燃比フィードバック補正
係数の平均値が所定値に近づくよう学習する内燃機関の
空燃比学習制御方法において、吸気絞り弁がアイドル位
置になくかつ機関負荷が所定範囲内の領域で、フィード
バック制御中でかつ吸気温が所定範囲内の温度の条件が
成立したとき学習することを特徴とする。
関回転数によって定まる基本燃料噴射時間を排ガス中の
残留酸素濃度を検出する０２センサの出力信号に基づい
て得られる空燃比フィードバック補正係数を用いて補正
して混合気の空燃比が目標空燃比になるようにフィード
バック制御すると共に、前記空燃比フィードバック補正
係数の平均値が所定値に近づくよう学習する内燃機関の
空燃比学習制御方法において、吸気絞り弁がアイドル位
置になくかつ機関負荷が所定範囲内の領域で、フィード
バック制御中でかつ吸気温が所定範囲内の温度の条件が
成立したとき学習することを特徴とする。
上記本発明によれば、上記の学習領域（（おいて上記の
学習条件が成立すると学習により学習値が変更されると
共に、極低温時および高温四に学習が禁止される。
学習条件が成立すると学習により学習値が変更されると
共に、極低温時および高温四に学習が禁止される。
従って本発明によれば、２つの学習値全採用（２ている
ことからマイクロコンピュータで制御する場合従来より
メモリのピッド数やプログラムのワード数を少なくでき
ると共に、極低温８１＋＋６よび品温時の学習値異常に
よるドライバビリティおよび燃費の悪化を防止すること
ができる、という効果が得られる。
ことからマイクロコンピュータで制御する場合従来より
メモリのピッド数やプログラムのワード数を少なくでき
ると共に、極低温８１＋＋６よび品温時の学習値異常に
よるドライバビリティおよび燃費の悪化を防止すること
ができる、という効果が得られる。
以下図面を参照して本発明の一実１ｍ例全詳細に酸１明
する。
する。
第３図は本発明が適用され電子燃料噴射制御装置を含む
自動車用白煙機関（エンジン）の構成例を示す。エアフ
ィルタ１け、インレソトノ（イブ３を介してスロットル
ボディ５と接続されている。
自動車用白煙機関（エンジン）の構成例を示す。エアフ
ィルタ１け、インレソトノ（イブ３を介してスロットル
ボディ５と接続されている。
スロットルボディ５には、その上流側に燃料噴射弁７が
設けられ、燃料噴射弁７の下流にはアクセルペダル（不
図示）と連動して吸入空気量を調節する吸気絞シ弁９が
設けられ、吸気ｉり弁９の下流には、その部位の絶対圧
力を測定する吸気管絶対圧力士ンサ１１が設けられてい
る。更に、吸気絞り弁９の開度位Ｒを測定する弁開度位
置センサ２と、吸気絞り弁９がアイドル位置（全閉して
いるとき）にのみオンするアイドルスイッチ４と、例え
ば吸気絞り弁９の開度が３０度以上のときにのみオンす
るパワースイッチ６とが、吸気絞り弁９に関連して取付
けられている。
設けられ、燃料噴射弁７の下流にはアクセルペダル（不
図示）と連動して吸入空気量を調節する吸気絞シ弁９が
設けられ、吸気ｉり弁９の下流には、その部位の絶対圧
力を測定する吸気管絶対圧力士ンサ１１が設けられてい
る。更に、吸気絞り弁９の開度位Ｒを測定する弁開度位
置センサ２と、吸気絞り弁９がアイドル位置（全閉して
いるとき）にのみオンするアイドルスイッチ４と、例え
ば吸気絞り弁９の開度が３０度以上のときにのみオンす
るパワースイッチ６とが、吸気絞り弁９に関連して取付
けられている。
スロットルボディ５は、エンジンの各気筒と接続された
分岐管を有するインテークマニホルド１３と接続され、
インテークマニホルド１３には、その内の吸気温度を測
定する吸気温センサ１５が設けられている。インテーク
マニホルド１３の分岐前の底壁１３ａには、エンジン冷
却水が循環されて混合気を加熱するためのライザ部１７
が設けられている。
分岐管を有するインテークマニホルド１３と接続され、
インテークマニホルド１３には、その内の吸気温度を測
定する吸気温センサ１５が設けられている。インテーク
マニホルド１３の分岐前の底壁１３ａには、エンジン冷
却水が循環されて混合気を加熱するためのライザ部１７
が設けられている。
１９け周知慣例のエンジン本体であり、ピストン２１と
シリンダ２３とシリンダヘッド２５とにより燃焼室２７
が画成されていて、吸気弁２９を介して炸焼室２７に吸
入された混合気が点火プラグ３１により着火される。シ
リンダ２３の周囲ｆＣはウォータジャケット３３が形成
され、そのウォータジャケット３３にエンジン冷却水が
循環されてシリンダ２３を含む部品が冷却される。そし
て、シリンダブロック３５の外壁にはウォータジャケッ
ト３３内のエンジン冷却水温を測定するエンジン ・冷
却水温センサ３７が設けられている７、−シリンダヘッ
ド２５０図示しない排気ボートにはエキゾーストマニホ
ルド３９が接続され、その下流側に、排気ガス中の残留
酸素濃度を測定する０２ センサ４１が設けら才１てい
る。エキゾ−ストマニホルド３９は、三元触媒コンノζ
−タ４３金介して排気管４５と接続されている。
シリンダ２３とシリンダヘッド２５とにより燃焼室２７
が画成されていて、吸気弁２９を介して炸焼室２７に吸
入された混合気が点火プラグ３１により着火される。シ
リンダ２３の周囲ｆＣはウォータジャケット３３が形成
され、そのウォータジャケット３３にエンジン冷却水が
循環されてシリンダ２３を含む部品が冷却される。そし
て、シリンダブロック３５の外壁にはウォータジャケッ
ト３３内のエンジン冷却水温を測定するエンジン ・冷
却水温センサ３７が設けられている７、−シリンダヘッ
ド２５０図示しない排気ボートにはエキゾーストマニホ
ルド３９が接続され、その下流側に、排気ガス中の残留
酸素濃度を測定する０２ センサ４１が設けら才１てい
る。エキゾ−ストマニホルド３９は、三元触媒コンノζ
−タ４３金介して排気管４５と接続されている。
４７はエンジン本体１９に接続された変速装置であり、
その最終出力軸の回転数により車両の速度を測定する車
速センサ４９が取付けられている。
その最終出力軸の回転数により車両の速度を測定する車
速センサ４９が取付けられている。
捷た、５１はキースイッチ、５３はイグナイタ、５５は
ディストリビュータであり、ディストリビュータ５５に
は、所定のクランク角度θ１毎にオン・オフ信号を出力
するＮｅセンサ５７が設けられ、その出力信号によりエ
ンジン回転数と所定のクランク角度位置を知ることがで
き、才た、−ト記角度θ１よシ大きい角度θ２毎にオン
・オフ信号を出力するＧセンサ５９が設けられ、その出
力信号により気筒判別と上死点位置検出が行なわれる。
ディストリビュータであり、ディストリビュータ５５に
は、所定のクランク角度θ１毎にオン・オフ信号を出力
するＮｅセンサ５７が設けられ、その出力信号によりエ
ンジン回転数と所定のクランク角度位置を知ることがで
き、才た、−ト記角度θ１よシ大きい角度θ２毎にオン
・オフ信号を出力するＧセンサ５９が設けられ、その出
力信号により気筒判別と上死点位置検出が行なわれる。
才た、６０はバッテリを示づ−。
制御回路６１は、弁開度位置センサ２、アイドルスイッ
チ４、パワースイッチ６、吸気温センサ１１、吸気温セ
ンサ１５、エンジン冷却水温センサ３７．０２センサ４
１、車速センサ４９、キースイッチ５１．Ｎｅセンサ５
７、Ｇセンサ５９およびバッテリ６０とそれぞれ接続さ
れていて、弁開度信号Ｓ１、アイドル信号ｓ２、パワー
（８号Ｓ３、吸気圧信号ｓ４、吸気温信号ｓ５、水温信
号Ｓ６、空燃比イｇ号ｓ７、車速信号Ｓ８、イクニッシ
ョン信号Ｓ９、エンジン回転数信号ｓ１０、気が各セン
サから入力される。１だ、制御回路６１は、燃料噴射弁
７とイグナイタ５３にも接続されていて、所定の演算に
基づいて、燃料噴射信号Ｓ１２および点火信号３１３會
出力する。
チ４、パワースイッチ６、吸気温センサ１１、吸気温セ
ンサ１５、エンジン冷却水温センサ３７．０２センサ４
１、車速センサ４９、キースイッチ５１．Ｎｅセンサ５
７、Ｇセンサ５９およびバッテリ６０とそれぞれ接続さ
れていて、弁開度信号Ｓ１、アイドル信号ｓ２、パワー
（８号Ｓ３、吸気圧信号ｓ４、吸気温信号ｓ５、水温信
号Ｓ６、空燃比イｇ号ｓ７、車速信号Ｓ８、イクニッシ
ョン信号Ｓ９、エンジン回転数信号ｓ１０、気が各セン
サから入力される。１だ、制御回路６１は、燃料噴射弁
７とイグナイタ５３にも接続されていて、所定の演算に
基づいて、燃料噴射信号Ｓ１２および点火信号３１３會
出力する。
制御回路６１は、第４図に示すように、各神機器を制御
する中央演算処理装置（ＣＰＵ）６１ａ、予め各４１（
の載位やプログラムが書き込−１：扛だり一ドオンメモ
ＩＪ（ＲＯＭ）６１ｂ、演算過程の数値やフラグがＰシ
ミ定の領域に功き込捷れるランダム“アクセスメモリ（
ＲＡ Ｍ ） （ｉ １ ｒ、 、アナログ人力信号を
ディジタル信号に変換するＡｌ１）コンバーク（八ＤＣ
）６１ｄ、各Ｊｉｌｔディジタル信号が入力され、各神
デイジタルイｇ号が出力される人ｌＪｊカインタフェー
ス（Ｉ ／ Ｏ） ６１ ｅ 、エンジン停止時ニ補助
′屯源から給電されて記憶ヶ保持するバンクアップメモ
リ（ＢＵ−４ΔΔ４ ） ６ ］、 ｆ、及びこれら各
機器がそれぞれ接続されるパスライン６１ｇから構成さ
れている。１だ、本実施例では吸気管圧力とエンジン回
転数とで定められた基本燃料噴射時間ＴＰのマツプが予
めＲＯＭに記憶されている。
する中央演算処理装置（ＣＰＵ）６１ａ、予め各４１（
の載位やプログラムが書き込−１：扛だり一ドオンメモ
ＩＪ（ＲＯＭ）６１ｂ、演算過程の数値やフラグがＰシ
ミ定の領域に功き込捷れるランダム“アクセスメモリ（
ＲＡ Ｍ ） （ｉ １ ｒ、 、アナログ人力信号を
ディジタル信号に変換するＡｌ１）コンバーク（八ＤＣ
）６１ｄ、各Ｊｉｌｔディジタル信号が入力され、各神
デイジタルイｇ号が出力される人ｌＪｊカインタフェー
ス（Ｉ ／ Ｏ） ６１ ｅ 、エンジン停止時ニ補助
′屯源から給電されて記憶ヶ保持するバンクアップメモ
リ（ＢＵ−４ΔΔ４ ） ６ ］、 ｆ、及びこれら各
機器がそれぞれ接続されるパスライン６１ｇから構成さ
れている。１だ、本実施例では吸気管圧力とエンジン回
転数とで定められた基本燃料噴射時間ＴＰのマツプが予
めＲＯＭに記憶されている。
上記のエンジンにおいては以下に示ツー手順に従って燃
料噴射弁から燃料が噴射される。１ず、エンジン回転数
信号Ｓ１により演算されたエンジン回転数Ｎｅ ｆ読込
むと共に吸気管圧力信号Ｓ４に基づいて吸気管圧力ＰＭ
を読込む。次に、エンジン回転数Ｎｅ と吸気管圧力Ｐ
Ｍ、！：に基づいて、基本燃料噴射時間のマツプから２
次元補間法により基本燃料噴射時間ＴＰｋ演′７１−す
る。続いて、上記（１）式に基ついで燃料噴射時間ＴＡ
Ｕ’ｚ求め、この燃料噴射時間ＴＡＵに相当する時間燃
料噴射弁を開いて燃料を噴射する。たたし、本実施例で
は１つの学習値Ｔ Ａ Ｕ Ｇと１つの学習値ＫＧが採
用され、学習値Ｔ ＡＵＧはスロットルスイッチのオン
オフ状態に拘らず全運転領域について上記（１）式に適
用され、学習値ＫＧはスロットルスイツナ対フの全運転
領域について上記（１１式に適用される。
料噴射弁から燃料が噴射される。１ず、エンジン回転数
信号Ｓ１により演算されたエンジン回転数Ｎｅ ｆ読込
むと共に吸気管圧力信号Ｓ４に基づいて吸気管圧力ＰＭ
を読込む。次に、エンジン回転数Ｎｅ と吸気管圧力Ｐ
Ｍ、！：に基づいて、基本燃料噴射時間のマツプから２
次元補間法により基本燃料噴射時間ＴＰｋ演′７１−す
る。続いて、上記（１）式に基ついで燃料噴射時間ＴＡ
Ｕ’ｚ求め、この燃料噴射時間ＴＡＵに相当する時間燃
料噴射弁を開いて燃料を噴射する。たたし、本実施例で
は１つの学習値Ｔ Ａ Ｕ Ｇと１つの学習値ＫＧが採
用され、学習値Ｔ ＡＵＧはスロットルスイッチのオン
オフ状態に拘らず全運転領域について上記（１）式に適
用され、学習値ＫＧはスロットルスイツナ対フの全運転
領域について上記（１１式に適用される。
次に本発明の実施例について第５図および第６図？参照
して説明する。
して説明する。
まず、クランク１００において吸気絞り弁９がアイドル
位置にないかをアイドルスイッチのオフ状態から判断す
る。アイドルスイッチがオフのときに、ステップ１０１
において吸気管圧力ＰＭが２００ ＄１１１１ ］（）
から４００ ｍｍ Ｈｙの范囲に人っているか、すなわ
ち吸気も圧力ＰＭが学習領域内に入っているかを判断す
る。この吸気゛ｒ〒圧力の範囲は定４４．走雀状態での
吸気も出力を示している。また、平均値ＦＡＦΔ■の１
−れが全運転領域に１６いて、略同−であることから、
定状走行−状態にのみ学習領域ケ定めている。吸気管圧
力Ｆ’ Ｍが学習領域内に入っているときはステップ１
０３以上の学習条件を判断１〜で学習１１斤の学シを杓
ない、吸気ｔ１−圧力ＰＭか学習領域内に入っていない
ときは学習１“ること在くその吐１次のルーチンへ進む
。−力、アイドルスイッチがオンのときはクランク１０
２においてエンジン回転数Ｎｅが所定値（例えを１．１
（１００ｒｐｍ）未ｉａ’ｉでかつ吸気′前圧力ＰＭ
がノ”Ｊ＋ ’ｉＬ値（（９すえは、２００ｉａＨＰ）
’ｅ越えているか否かを判断する。ステップ１０２の判
断が肖定の場合、すなわち通ｎこのアイドリングの場合
（・３ステップ１０３以下の学習条件を判断して学習値
の学習を行ない、ステップ１０２の一’ｌ（Ｉ断が否定
の場合、うなわちクランギンク時やアイドルアップ喝等
の場合は学習ターることなく次のルーチンへ進む。
位置にないかをアイドルスイッチのオフ状態から判断す
る。アイドルスイッチがオフのときに、ステップ１０１
において吸気管圧力ＰＭが２００ ＄１１１１ ］（）
から４００ ｍｍ Ｈｙの范囲に人っているか、すなわ
ち吸気も圧力ＰＭが学習領域内に入っているかを判断す
る。この吸気゛ｒ〒圧力の範囲は定４４．走雀状態での
吸気も出力を示している。また、平均値ＦＡＦΔ■の１
−れが全運転領域に１６いて、略同−であることから、
定状走行−状態にのみ学習領域ケ定めている。吸気管圧
力Ｆ’ Ｍが学習領域内に入っているときはステップ１
０３以上の学習条件を判断１〜で学習１１斤の学シを杓
ない、吸気ｔ１−圧力ＰＭか学習領域内に入っていない
ときは学習１“ること在くその吐１次のルーチンへ進む
。−力、アイドルスイッチがオンのときはクランク１０
２においてエンジン回転数Ｎｅが所定値（例えを１．１
（１００ｒｐｍ）未ｉａ’ｉでかつ吸気′前圧力ＰＭ
がノ”Ｊ＋ ’ｉＬ値（（９すえは、２００ｉａＨＰ）
’ｅ越えているか否かを判断する。ステップ１０２の判
断が肖定の場合、すなわち通ｎこのアイドリングの場合
（・３ステップ１０３以下の学習条件を判断して学習値
の学習を行ない、ステップ１０２の一’ｌ（Ｉ断が否定
の場合、うなわちクランギンク時やアイドルアップ喝等
の場合は学習ターることなく次のルーチンへ進む。
ステップ１０３では０２センサの出力１６号に基ついて
空燃比が理論空燃比になるようにノイ〜ドハソクｔｂｌ
ｌ ｍをしているか否かを旬陣［すゐ。フィー１バンク
制御中でない場合、１５１１−ｆ、、ぼり一ン制御倉行
７．ｃつ−Ｃいる場合は、鼓’７！’＋孝註７が行なわ
れることがらゐグこめ学習することなく次のルーテンへ
進み、フィードバンクｔｌｉｌｌ １ｌｉｊ甲のと６は
ステップ′１０４でエンノン冷却水温Ｔ ｌｉ ＷがＬ
１定値（２すえは、８０“Ｃ）を越えでいるか否かを４
（＋肋）る。冷却水ｒ晶１゛ＨＷがＴ９１定値」状トの
ときにはエンジン１回転（幾中−Ｃ−４りるｋめ学習を
行なわず、冷却水温’Ｉ” ＩＩ〜Ｖが用矩値奮越える
と５はステップ１０５で吸気温センサによって４交出さ
れる吸気温Ｔ Ｉ（ＡかＤｉ定４′偵囲内（を川えば４
０ ’Ｃ＜ ’ｊ’ ＨＡ （９０“′Ｃ）の温１隻で
あるか否か全判１ｔｉ１する。吸気温Ｔ ＨＡが所定範
囲外の温度のときすなわち極低温時およびｌ・１４温時
ＶＣは学習を行なわず、吸気温ＴＨＡが所定範囲内の温
度のときステップ１０６で空燃比フィードバック捕正係
数ＦＡＦがスキップしたか否かを判断し、スキップした
ときのみステップ１０７学習値の学習を行う。
空燃比が理論空燃比になるようにノイ〜ドハソクｔｂｌ
ｌ ｍをしているか否かを旬陣［すゐ。フィー１バンク
制御中でない場合、１５１１−ｆ、、ぼり一ン制御倉行
７．ｃつ−Ｃいる場合は、鼓’７！’＋孝註７が行なわ
れることがらゐグこめ学習することなく次のルーテンへ
進み、フィードバンクｔｌｉｌｌ １ｌｉｊ甲のと６は
ステップ′１０４でエンノン冷却水温Ｔ ｌｉ ＷがＬ
１定値（２すえは、８０“Ｃ）を越えでいるか否かを４
（＋肋）る。冷却水ｒ晶１゛ＨＷがＴ９１定値」状トの
ときにはエンジン１回転（幾中−Ｃ−４りるｋめ学習を
行なわず、冷却水温’Ｉ” ＩＩ〜Ｖが用矩値奮越える
と５はステップ１０５で吸気温センサによって４交出さ
れる吸気温Ｔ Ｉ（ＡかＤｉ定４′偵囲内（を川えば４
０ ’Ｃ＜ ’ｊ’ ＨＡ （９０“′Ｃ）の温１隻で
あるか否か全判１ｔｉ１する。吸気温Ｔ ＨＡが所定範
囲外の温度のときすなわち極低温時およびｌ・１４温時
ＶＣは学習を行なわず、吸気温ＴＨＡが所定範囲内の温
度のときステップ１０６で空燃比フィードバック捕正係
数ＦＡＦがスキップしたか否かを判断し、スキップした
ときのみステップ１０７学習値の学習を行う。
上記学習の一例を第６図の処理ルーチンＶＣ基ついで説
明ブる。１ず、ステップ１１０において空燃比フィード
バック補正係数ＦＡＦが所に回スキップしまたか否かを
判断し、所定回ス・ヤツプしたときのみステップ１１１
で上記（２）式に基づいて平均値］” Ａ Ｆ Ａ Ｖ
を計算する。ここで、所定回スキップした後平均値を計
３↓するのは、オーブンループ制御であるリーン制個１
からフィードバック制御に移行した直後は、空燃比フィ
ードバック補正係数の変化が不安冗だからである。この
ため不安定な空燃比フィードバック補正係数は計算に用
いない。
明ブる。１ず、ステップ１１０において空燃比フィード
バック補正係数ＦＡＦが所に回スキップしまたか否かを
判断し、所定回ス・ヤツプしたときのみステップ１１１
で上記（２）式に基づいて平均値］” Ａ Ｆ Ａ Ｖ
を計算する。ここで、所定回スキップした後平均値を計
３↓するのは、オーブンループ制御であるリーン制個１
からフィードバック制御に移行した直後は、空燃比フィ
ードバック補正係数の変化が不安冗だからである。この
ため不安定な空燃比フィードバック補正係数は計算に用
いない。
次のステップ１１２では、平均値Ｆ Ａ Ｆ Ａ Ｖが
１を越えているか否かを判断し、１を越えていればすな
わち空燃比が理論空燃比よりリーンであれば、ステップ
１１３でアイドルスイッチがオンか否かを判断し、アイ
ドルスイッチがオンのときにステップ１１４で学習値Ｔ
ＡＵＧ’ｅ所定Ｊ−４，（例えば、０．００２ ）増加
させ、アイド／Ｌ−ヌイッチがオフのときにステップ１
１５で学習値ＫＧｉ所定量（例えば、８）増加させる。
１を越えているか否かを判断し、１を越えていればすな
わち空燃比が理論空燃比よりリーンであれば、ステップ
１１３でアイドルスイッチがオンか否かを判断し、アイ
ドルスイッチがオンのときにステップ１１４で学習値Ｔ
ＡＵＧ’ｅ所定Ｊ−４，（例えば、０．００２ ）増加
させ、アイド／Ｌ−ヌイッチがオフのときにステップ１
１５で学習値ＫＧｉ所定量（例えば、８）増加させる。
一方、平均値ＦＡＦＡ’Ｖが１以下のときすなわち空燃
比が理論空燃比よυリッチのときは、ステップ１１６で
アイドルスイッチがオンか否かを判断し、アイドルスイ
ッチがオンのときにステップ１１７で学習値ＴＡＵＧ（
ｊ所定量、（例えば、ｏ、 ｏ ０２ ）葦’ｆさせ、
アイドルスイッチがオフのとべにステップ１１８で学習
値ＫＧを所定量（例えば、８）ξへヶさせる。
比が理論空燃比よυリッチのときは、ステップ１１６で
アイドルスイッチがオンか否かを判断し、アイドルスイ
ッチがオンのときにステップ１１７で学習値ＴＡＵＧ（
ｊ所定量、（例えば、ｏ、 ｏ ０２ ）葦’ｆさせ、
アイドルスイッチがオフのとべにステップ１１８で学習
値ＫＧを所定量（例えば、８）ξへヶさせる。
上記のように学習された学習値はスロットルスイッチの
オンオフ状態に応じて前記（１）式に適用され、空燃比
が学習制御される。
オンオフ状態に応じて前記（１）式に適用され、空燃比
が学習制御される。
なお、上記では吸気管圧力とエンジン回転数で基本燃料
噴射時間を定めると共に１つの州別噴射弁を用いたエン
ジンについて説明したが、本発明が適用されるエンジン
はこれに１叶られるものではなく、エンジン１回転当り
の吸入空気量とエンジン回転数とで基本燃料噴射時間を
定めるエンジンヤインテークマニホルドに突出するよう
各気伺毎に撚料唱射弁を備えたエンジンにも適用す／・
ことが可能であ不。
噴射時間を定めると共に１つの州別噴射弁を用いたエン
ジンについて説明したが、本発明が適用されるエンジン
はこれに１叶られるものではなく、エンジン１回転当り
の吸入空気量とエンジン回転数とで基本燃料噴射時間を
定めるエンジンヤインテークマニホルドに突出するよう
各気伺毎に撚料唱射弁を備えたエンジンにも適用す／・
ことが可能であ不。
第１図は空燃比信号と補正係数ＦＡＦの変化に示す線図
、第２図は冷却水温と吸気温の久化を示す線図、第３図
は本発明が適用されるエンジ／の一例を示ｊ概略図、第
４図は第３し１の制個；回路の一例を示すブロック図、
第５図は第１の発明の一実施例全示す流れ図、第６図は
第５し！ｌのステップ。 １０７の詳細を示す流れ１岡である。 ７・・・灼料噴躬弁、９・・・吸気絞り弁、１１・・圧
力センサ、１５・・・吸気温センサ、４１・・０２セン
サ、４９・・車速センサ、６１・・・制御回路。 代理人 鵜 沼 辰 之 （ほか１名）
、第２図は冷却水温と吸気温の久化を示す線図、第３図
は本発明が適用されるエンジ／の一例を示ｊ概略図、第
４図は第３し１の制個；回路の一例を示すブロック図、
第５図は第１の発明の一実施例全示す流れ図、第６図は
第５し！ｌのステップ。 １０７の詳細を示す流れ１岡である。 ７・・・灼料噴躬弁、９・・・吸気絞り弁、１１・・圧
力センサ、１５・・・吸気温センサ、４１・・０２セン
サ、４９・・車速センサ、６１・・・制御回路。 代理人 鵜 沼 辰 之 （ほか１名）
Claims (1)
- （１） 機関負荷および機関回転数によって定まる基本
燃料噴射時間を排ガス中の残留酸素濃度を検出する０２
センサの出力信号に基づいて得られる空燃比フィードバ
ック補正係数を用いて補正して混合気の空燃比が目標空
燃比になるようにフィードバック制御すると共に、前記
空燃比フィードバック補正係数の平均値が所定値に近づ
くよう学習する内燃機関の空燃比学習制御方法において
、吸気絞り弁がアイドル位置になくかつ機関負荷が所定
範囲内の領域で、フィードバック制御中でかつ吸気温が
所定範囲内の温度の条件が成立したとき学習することを
特徴とする内燃機関の空燃比学習制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16789683A JPS6060231A (ja) | 1983-09-12 | 1983-09-12 | 内燃機関の空燃比学習制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16789683A JPS6060231A (ja) | 1983-09-12 | 1983-09-12 | 内燃機関の空燃比学習制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6060231A true JPS6060231A (ja) | 1985-04-06 |
Family
ID=15858067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16789683A Pending JPS6060231A (ja) | 1983-09-12 | 1983-09-12 | 内燃機関の空燃比学習制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6060231A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62251444A (ja) * | 1986-04-24 | 1987-11-02 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの空燃比制御方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5270244A (en) * | 1975-12-10 | 1977-06-11 | Nissan Motor Co Ltd | Air and fuel rate control system in carburetter |
| JPS5272044A (en) * | 1975-12-11 | 1977-06-16 | Okikimi Sai | Buoyancy induced prime moving method and prime mover |
| JPS5813130A (ja) * | 1981-07-15 | 1983-01-25 | Nippon Denso Co Ltd | 空燃比制御方法 |
-
1983
- 1983-09-12 JP JP16789683A patent/JPS6060231A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5270244A (en) * | 1975-12-10 | 1977-06-11 | Nissan Motor Co Ltd | Air and fuel rate control system in carburetter |
| JPS5272044A (en) * | 1975-12-11 | 1977-06-16 | Okikimi Sai | Buoyancy induced prime moving method and prime mover |
| JPS5813130A (ja) * | 1981-07-15 | 1983-01-25 | Nippon Denso Co Ltd | 空燃比制御方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62251444A (ja) * | 1986-04-24 | 1987-11-02 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの空燃比制御方法 |
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