JPS6062344A - 旋回式作業車 - Google Patents
旋回式作業車Info
- Publication number
- JPS6062344A JPS6062344A JP17156383A JP17156383A JPS6062344A JP S6062344 A JPS6062344 A JP S6062344A JP 17156383 A JP17156383 A JP 17156383A JP 17156383 A JP17156383 A JP 17156383A JP S6062344 A JPS6062344 A JP S6062344A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control valve
- operating
- swivel base
- proportional control
- maximum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
- E02F9/12—Slewing or traversing gears
- E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
- E02F9/123—Drives or control devices specially adapted therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、旋回台を匍えた掘削ｆ′Ｆ、業車やクレーン
作業車等の各種旋回式作業車に関する。
作業車等の各種旋回式作業車に関する。
従来、上記旋回式作業車において、構造物が近設する等
耐染スペースが限られた場所で旋回操作を行なう場合、
近設イカ物との不測の衝突を回避するために、旋回用モ
ータに討する制御弁ないわゆる半ボート操作して最高旋
回速度調整を行なっていたのであるが、半ボート操作を
行なうためのレバー操作が極めて微妙で、熟練を要する
難かしい操作であり、未だ操作性面において改善の余地
がめった。
耐染スペースが限られた場所で旋回操作を行なう場合、
近設イカ物との不測の衝突を回避するために、旋回用モ
ータに討する制御弁ないわゆる半ボート操作して最高旋
回速度調整を行なっていたのであるが、半ボート操作を
行なうためのレバー操作が極めて微妙で、熟練を要する
難かしい操作であり、未だ操作性面において改善の余地
がめった。
本発明の目的は、旋回用制御弁の連動操作構造に対する
改良により１人為旋回操作時における最高旋回速度調整
を容易、かつ、適雁に行なえるようにすると共に、すの
最高旋回速度調整を自動旋回制御にも適用できるように
し、しかも、最高速副腎精度を高くすると共に、調整構
造を備えるための改良コストを極力低減する点にある。
改良により１人為旋回操作時における最高旋回速度調整
を容易、かつ、適雁に行なえるようにすると共に、すの
最高旋回速度調整を自動旋回制御にも適用できるように
し、しかも、最高速副腎精度を高くすると共に、調整構
造を備えるための改良コストを極力低減する点にある。
本発明による旋回式作業車の特徴構成は、旋回台の操作
レバーにポテンショメータを連動連結し、そのポテンシ
ョメータからの電圧情報に基いて前記操作レバーの操作
方向及び操ｆＩＦ−量を検出すると共に、前記旋回台を
正逆転操作及び調速操作する電磁式比例制御弁を前記操
作レバーの操作状態に見合うように自動操作する第１制
ｒ１１１１器を設け、前記第１制御器からの情報に基い
て前記操作レバーの操作状態に見合う方向に前記旋回台
を旋回させるように、かつ、のｉＪ記旋回台の対車体角
検出センサー及び前記旋回台の対車体停止角設定器から
の情報に基いて前記旋回台を設定対車体角で停止させる
ように、前記比例制御弁を自動操作する第２制御器を設
け、前記比例制御弁を前記第１及び第２制御器に択一的
に接続する回路切換器を設け、その回路切換器と前記比
例制御弁を接続する電気回路に、最大印加電圧を設定変
更する最高旋回速度調整器を設けであることにあり、そ
の作用効果は次の通りである。
レバーにポテンショメータを連動連結し、そのポテンシ
ョメータからの電圧情報に基いて前記操作レバーの操作
方向及び操ｆＩＦ−量を検出すると共に、前記旋回台を
正逆転操作及び調速操作する電磁式比例制御弁を前記操
作レバーの操作状態に見合うように自動操作する第１制
ｒ１１１１器を設け、前記第１制御器からの情報に基い
て前記操作レバーの操作状態に見合う方向に前記旋回台
を旋回させるように、かつ、のｉＪ記旋回台の対車体角
検出センサー及び前記旋回台の対車体停止角設定器から
の情報に基いて前記旋回台を設定対車体角で停止させる
ように、前記比例制御弁を自動操作する第２制御器を設
け、前記比例制御弁を前記第１及び第２制御器に択一的
に接続する回路切換器を設け、その回路切換器と前記比
例制御弁を接続する電気回路に、最大印加電圧を設定変
更する最高旋回速度調整器を設けであることにあり、そ
の作用効果は次の通りである。
つまり、人為旋回操作用の第１制御器と自動旋回制御用
の第２制御器とを電磁式比例制御弁に択一的に接続する
回路切換器を経た電圧信号の最大印加電圧を調整器で設
定変更自在にしたことにより、比例制御弁の最大作動範
囲制限による最高旋回速度調整を、人為旋回操作、及び
、自動旋回制御のいずれにおいても、調整器に対する設
定操作たけで、電気的に容易かつ適確に行なうことがで
き、その結果、人為旋回操作の場合、作業スペースに応
じた速度での旋回操作を、従来構成の如き半ボート操作
による速度維持のだめの微妙なレバー調整操作を伴なう
ことｊｌｌ； （行なうことができて、旋回操作性を大
ｒｊＪに向上できると共に、誤操作による不測の増速を
もＨ夾に防止して安全性を向上できた。
の第２制御器とを電磁式比例制御弁に択一的に接続する
回路切換器を経た電圧信号の最大印加電圧を調整器で設
定変更自在にしたことにより、比例制御弁の最大作動範
囲制限による最高旋回速度調整を、人為旋回操作、及び
、自動旋回制御のいずれにおいても、調整器に対する設
定操作たけで、電気的に容易かつ適確に行なうことがで
き、その結果、人為旋回操作の場合、作業スペースに応
じた速度での旋回操作を、従来構成の如き半ボート操作
による速度維持のだめの微妙なレバー調整操作を伴なう
ことｊｌｌ； （行なうことができて、旋回操作性を大
ｒｊＪに向上できると共に、誤操作による不測の増速を
もＨ夾に防止して安全性を向上できた。
又、自動旋回制御に対しても最高旋回速度調整を可能に
したことによって１作業スペースに応じた最高旋回速度
で旋回台を自動旋回させる状態で、ｆＩ業能率を極力高
く維持しながら特に狭い作業７ベースでの自動旋回作業
の安全性を向上できるに至った。
したことによって１作業スペースに応じた最高旋回速度
で旋回台を自動旋回させる状態で、ｆＩ業能率を極力高
く維持しながら特に狭い作業７ベースでの自動旋回作業
の安全性を向上できるに至った。
ちなみに１人為旋回操作、及び、自動旋回制御の両方に
対して最高旋回速度調整を可能にするに、旋回用油圧モ
ータへの最大圧油供給量を設定変更する弁機構を制御弁
と直列的に油圧回路に介装することが考えられるが、そ
の弁機構の構造が複雑でかつ高価となるために、改良コ
スト面で不利となると共に、弁機構の油量設定が油温変
化や油圧モータの駆動負荷変化等の外乱の影響を受け易
いために、−調整精度面において信頼性に欠ける欠点が
ある。
対して最高旋回速度調整を可能にするに、旋回用油圧モ
ータへの最大圧油供給量を設定変更する弁機構を制御弁
と直列的に油圧回路に介装することが考えられるが、そ
の弁機構の構造が複雑でかつ高価となるために、改良コ
スト面で不利となると共に、弁機構の油量設定が油温変
化や油圧モータの駆動負荷変化等の外乱の影響を受け易
いために、−調整精度面において信頼性に欠ける欠点が
ある。
本発明によれば、可変電気抵抗器等の構造が簡単でかつ
安価な電圧設定器から成る調整器を単に介装するだけで
あるから、改良コスト面で有利にし得ると共に、外乱の
影響も受けに＜＜、高い調整精度を備えることができる
利点がある。
安価な電圧設定器から成る調整器を単に介装するだけで
あるから、改良コスト面で有利にし得ると共に、外乱の
影響も受けに＜＜、高い調整精度を備えることができる
利点がある。
以上豊するに、旋回操作性並びに安全性のいずれにも優
れ、しかも、最高旋回速度の調整精度にも優れた旋回式
作業車を、コスト面においても有利に提供し得るに至っ
た。
れ、しかも、最高旋回速度の調整精度にも優れた旋回式
作業車を、コスト面においても有利に提供し得るに至っ
た。
次に実施例を示す。
第１図は、旋回式ｆ￥１′柴車の一例としての旋回型掘
削作業車を示し、左右−７ｊのクローラ走行装＠（ｌ）
を備えた機台に、旋回台（２）が油圧モータ（３）によ
り旋回駆動操作自在に取付けられ、その旋回台（２）に
、搭乗運転部（４）、及び、原動部（５）が設けられる
と共に、上下痛動並びに屈伸操作自在なｆＩＦ−条片ア
ーム（６）の先端に掘削パケット（７）を回動操作自在
に連結して構成した掘削作業装置（８）が装備されてい
る。
削作業車を示し、左右−７ｊのクローラ走行装＠（ｌ）
を備えた機台に、旋回台（２）が油圧モータ（３）によ
り旋回駆動操作自在に取付けられ、その旋回台（２）に
、搭乗運転部（４）、及び、原動部（５）が設けられる
と共に、上下痛動並びに屈伸操作自在なｆＩＦ−条片ア
ーム（６）の先端に掘削パケット（７）を回動操作自在
に連結して構成した掘削作業装置（８）が装備されてい
る。
旋回操ｆ′￥：機構を構成するに、第２図に示すように
、旋回用操作レバー（９）に、それと一体的に連動回転
操作されるようにポテンショメータ（１０）を付設し、
そのポテンショメータｔｌｏｌからの電圧情報に基づい
て操作レバー（９）の操作方向、及び、操作量を検出す
ると共に、旋回モータ（３）を正逆駆動操作、及び、調
速操作する電磁比例制御弁（Ｉｌｌを操作レバー（９）
の操作状態に見合うように、つまり、レバー（９）の操
作方向に応じた方向に、かつ、レバー（９）の操作量に
応じた量だけ作動させるべく制御弁Ｑ＋）の駆動回路（
＋２！に電圧信号を与えてそれを自動操作する第１制御
器輸を設けである。
、旋回用操作レバー（９）に、それと一体的に連動回転
操作されるようにポテンショメータ（１０）を付設し、
そのポテンショメータｔｌｏｌからの電圧情報に基づい
て操作レバー（９）の操作方向、及び、操作量を検出す
ると共に、旋回モータ（３）を正逆駆動操作、及び、調
速操作する電磁比例制御弁（Ｉｌｌを操作レバー（９）
の操作状態に見合うように、つまり、レバー（９）の操
作方向に応じた方向に、かつ、レバー（９）の操作量に
応じた量だけ作動させるべく制御弁Ｑ＋）の駆動回路（
＋２！に電圧信号を与えてそれを自動操作する第１制御
器輸を設けである。
そして、第１制御器０′４からの情報に基づいて操作レ
バー（９）の操作状態に見合う方向に旋回台（２）を旋
回させ、かつ、旋回台（２）の対車体角（）を検出する
ポテンショメータ式センサーθ荀、及び、旋回台（２）
の対車体停止角（Ｏｆ）を設定する設定器（１６＋から
の情報に基づいて旋回台（２）を設定対車体角（ｏｆ）
で停止させるように制御弁（１藍）を自ｗＪ作動させる
べく駆動回路（ｌｆｉに電圧信号を与えてそれを自動操
作する第２制御器（ｉ６１を、前記・第１制御器（１鴫
と弁駆動ｌＩ！Ｉ酌（１２）とを接続する回路構成とは
並列・１りに設け、史に、弁駆動回路醤を第１、及び第
２制御器＋＋３） 、 Ｈに択一的に接続する回路切換
器（１ηを、第１、第２制御器（１ａＩ、（Ｉφと弁駆
動回路０２１との間に介装し、もって、回路切換器αη
をｊ４’ｙ １制御器（１３）接続側に切換えた状態に
おいて、レバー（９）に対する操作で人為旋回操作を行
なえるように、又、第２制御器（Ｉφ接続側に切換えた
状態にυいては、レバー（９）に対する操作を起動指令
、並びに、旋回方向指示操作とする状態で旋回台（２）
を自動旋回、並びに、所定位１１ｔで自動停止させるこ
とができるように構成しである。
バー（９）の操作状態に見合う方向に旋回台（２）を旋
回させ、かつ、旋回台（２）の対車体角（）を検出する
ポテンショメータ式センサーθ荀、及び、旋回台（２）
の対車体停止角（Ｏｆ）を設定する設定器（１６＋から
の情報に基づいて旋回台（２）を設定対車体角（ｏｆ）
で停止させるように制御弁（１藍）を自ｗＪ作動させる
べく駆動回路（ｌｆｉに電圧信号を与えてそれを自動操
作する第２制御器（ｉ６１を、前記・第１制御器（１鴫
と弁駆動ｌＩ！Ｉ酌（１２）とを接続する回路構成とは
並列・１りに設け、史に、弁駆動回路醤を第１、及び第
２制御器＋＋３） 、 Ｈに択一的に接続する回路切換
器（１ηを、第１、第２制御器（１ａＩ、（Ｉφと弁駆
動回路０２１との間に介装し、もって、回路切換器αη
をｊ４’ｙ １制御器（１３）接続側に切換えた状態に
おいて、レバー（９）に対する操作で人為旋回操作を行
なえるように、又、第２制御器（Ｉφ接続側に切換えた
状態にυいては、レバー（９）に対する操作を起動指令
、並びに、旋回方向指示操作とする状態で旋回台（２）
を自動旋回、並びに、所定位１１ｔで自動停止させるこ
とができるように構成しである。
前記回路切換器０７）と弁駆動回路（１２とを接続する
電気回路（１〜に、切換器（Ｉηからの信号電圧と駆動
回路（１１Ｊへの入力信号電圧とのｗＬ電圧比設定変更
する可変電気抵抗型の調整器叫を介装し、その設定変更
操作で弁駆動回路０２）への入力電圧信号の最大印加電
圧を設定ｆ更することにより、比例制御弁（川の最大作
動範囲制限による最大旋回速度調整を、人為旋回操作及
び自動旋回制御のいずれに対しても電気的に容易に、か
つ適確に行なえるように構成しである。
電気回路（１〜に、切換器（Ｉηからの信号電圧と駆動
回路（１１Ｊへの入力信号電圧とのｗＬ電圧比設定変更
する可変電気抵抗型の調整器叫を介装し、その設定変更
操作で弁駆動回路０２）への入力電圧信号の最大印加電
圧を設定ｆ更することにより、比例制御弁（川の最大作
動範囲制限による最大旋回速度調整を、人為旋回操作及
び自動旋回制御のいずれに対しても電気的に容易に、か
つ適確に行なえるように構成しである。
つまり、人為旋回操作の場合、作業ヌベースに応じた速
度での旋回操作を、従来の如き制何方半ボート操作によ
る速度維持のだめの微妙なレバー調整操作を伴なうこと
無く、かつ、回速抵抗器による電圧比変更型式にしたこ
とにより、レバー（９）の揺動操作範囲を常に大きく維
持しながら容易に行なえるように、又、自動旋回制御に
対しても最高旋回速度調整を可能にしたことによって、
作業ヌベースに応じた最高旋回速度で旋回台（２）を自
動旋回させる状態で、作業能率を極力烏く維持しながら
特に狭い作業ヌペースでの自動旋回作業の安全性を向上
するようにしである。
度での旋回操作を、従来の如き制何方半ボート操作によ
る速度維持のだめの微妙なレバー調整操作を伴なうこと
無く、かつ、回速抵抗器による電圧比変更型式にしたこ
とにより、レバー（９）の揺動操作範囲を常に大きく維
持しながら容易に行なえるように、又、自動旋回制御に
対しても最高旋回速度調整を可能にしたことによって、
作業ヌベースに応じた最高旋回速度で旋回台（２）を自
動旋回させる状態で、作業能率を極力烏く維持しながら
特に狭い作業ヌペースでの自動旋回作業の安全性を向上
するようにしである。
尚、第１．第２制御器輪、Ｈの具体的回路構成は種々の
改良が可能であり、又、最高旋回速度調整器（川も、可
変抵抗を採用するに代えて有段変更型や無段変更型の変
圧器や最大電圧制限器等、神々の型式の重圧設定８ｇを
適用することが可能である。
改良が可能であり、又、最高旋回速度調整器（川も、可
変抵抗を採用するに代えて有段変更型や無段変更型の変
圧器や最大電圧制限器等、神々の型式の重圧設定８ｇを
適用することが可能である。
本発明は、掘削作業車やクレーン作７５車等、各種用途
の旋回式作業車を吋絵とするものでおる。
の旋回式作業車を吋絵とするものでおる。
図面は本発明に係る旋回式作業車の実施例を示し、第１
図は旋回式掘削作業車の全体側面図、第２図は概略旋回
操作回路図である。 （２）・・・・・・旋回台、（９７・・・・・・操作レ
バー、（１ｏ！・・・・・・ポテンショメータ、（１１
）・・・・・・ｔｂ１磁式礼式比例制御弁１３１・・・
・・・第１ ｆｌｉ（制御器、（を勺・・・・・・石車
体）ｌ］捜出センサー、餉・・・・・・対車体停止角設
定洲、：１６１・・・・・・第２制御器、Ｑη・・・・
・・回路切換ｋｇ、θ〜・・・・・・電気回路、０鴫・
・・・・・最高旋回速度調整器、（の・・・・・・対車
体角、（Ｏｆ）・・・・・・設定対車体角。
図は旋回式掘削作業車の全体側面図、第２図は概略旋回
操作回路図である。 （２）・・・・・・旋回台、（９７・・・・・・操作レ
バー、（１ｏ！・・・・・・ポテンショメータ、（１１
）・・・・・・ｔｂ１磁式礼式比例制御弁１３１・・・
・・・第１ ｆｌｉ（制御器、（を勺・・・・・・石車
体）ｌ］捜出センサー、餉・・・・・・対車体停止角設
定洲、：１６１・・・・・・第２制御器、Ｑη・・・・
・・回路切換ｋｇ、θ〜・・・・・・電気回路、０鴫・
・・・・・最高旋回速度調整器、（の・・・・・・対車
体角、（Ｏｆ）・・・・・・設定対車体角。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 旋回台１２１の操作レバー（９）にポテンショメータ（
１０１を連動連結し、そのポテンショメータ＋１（１か
らの電圧情報に基いて前記操作レバー（９）の操作方向
及び操作量を検出すると共に、前記旋回台（２）を正逆
転操作及び調速操作する電磁式比例制御弁（ＩＩ）を前
記操作レバー和）の操作状態に見合うように自動操作す
る第１制御器Ｉを設け、ｌｌＪ記第１制御器−からの情
報に基いて前記操作レバー（９）の操作状態に見合う方
向に前記旋回台（２）を旋回させるように、かつ。 前記旋回台（２）の対車体角（θ）検出センサーＱ４及
び前記旋回台（２）の対車体停止角設定器輛からの情報
に基いて前記旋回台（２）を設定対車体角（θｆ）で停
止させるように、前記比例制御弁（Ｉｌｌを自動操作す
る第２制御器０１を設け、＃Ｊ記比例制御弁（１１）を
前記第１及び第２制御器（Ｉｎ 、 （１→に択一的に
接続する回路切換器（１ηを設け、その回路切換器＋１
７１と前記比例制御弁０１を接続する電気回路Ｈに、最
大印加電圧を設定変更する最高旋回速度調整器ＤＩを設
けである旋回式
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17156383A JPS6062344A (ja) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | 旋回式作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17156383A JPS6062344A (ja) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | 旋回式作業車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6062344A true JPS6062344A (ja) | 1985-04-10 |
| JPH031445B2 JPH031445B2 (ja) | 1991-01-10 |
Family
ID=15925453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17156383A Granted JPS6062344A (ja) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | 旋回式作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6062344A (ja) |
-
1983
- 1983-09-14 JP JP17156383A patent/JPS6062344A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH031445B2 (ja) | 1991-01-10 |
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