JPS646580B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、ループ状の伝送線路を介して、複数
の装置間でデータ伝送を行なうためのループ伝送
システムに関する。

〔発明の背景〕

従来のループ伝送路を用いる伝送システムにお
いては、ループに接続された複数の伝送制御装置
の各々におけるデータの送受信のタイミングの決
定およびループの部分的故障対策の実行のため
に、伝送制御装置の１つをマスタ伝送制御装置と
し、他の伝送制御装置をスレーブ伝送制御装置と
し、前者により、ループ全体の伝送状況の把握を
行ない、これにより上述の送受信タイミングの決
定ならびにループの故障対策を行なつていた。こ
のため、マスタ伝送制御装置が大型の装置になる
とともに、マスタ伝送制御装置が故障した場合に
は、伝送が全く不可能になるという問題を有す
る。

〔発明の目的〕

本発明は、このような問題点をなくし、マスタ
伝送制御装置を用いないで伝送路の故障や拡張に
対処し得る柔軟性の高いループ伝送システムの構
造を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

このような目的を達成するために、本発明で
は、互いに逆方向に情報を伝送する第１および第
２のループ状伝送路を介して機器間で情報の伝送
を行なうループ伝送システムにおいて、それぞれ
の機器は、 (A) 第１のループ状伝送路上のメツセージの送・
受信を行ない、かつ、隣接する第１の機器から
第１のループ状伝送路を介して送られて来るメ
ツセージを隣接する第２の機器に中継するため
の第１のインタフエース手段と、 (B) 第２のループ状伝送路上のメツセージの送・
受信を行ない、かつ隣接する第２の機器から第
２のループ状伝送路を介して送られて来るメツ
セージを隣接する第１の機器に中継するための
第２のインタフエース手段とを備え、チエツク
メツセージを第１のインタフエース手段を介し
て第１のループ状伝送路を介して隣接する第２
の機器に送出し、該送出後に、隣接する第２の
機器から第２のループ状伝送路を介して第２の
インタフエース手段で受信したメツセージを監
視して、第１のループ状伝送路を含む経路の故
障の有無を判断し、故障と判断した時、第１の
ループ状伝送路からのメツセージを第２のルー
プ状伝送路に迂回するように制御することを特
徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、実施例に基づき本発明を説明する。

第１図に示すループ伝送システムは、反時計回
り方向にデータを伝送するループ１と、時計回り
方向にデータを伝送するループ２とを有し、ルー
プ１には伝送制御装置１１，１２，１３が接続さ
れ、ループ２には、これらの装置１１，１２，１
３の各々と対をなす伝送制御装置２１，２２，２
３が接続されている。各対の装置１１と２１，１
２と２２，１３と２３はそれぞれ双方向にデータ
を伝送可能な迂回用伝送路１００，２００，３０
０により接続されるとともに、送受信端末３１，
３２，３３に、それぞれ双方向にデータを伝送可
能な線３１１〜３１３，３２１〜３２３により接
続されている。送受信端末３１，３２，３３は、
装置１１，１２，１３およびループ１ならびに装
置２１〜２３およびループ２のみが正常時には、
これらの装置１１〜１３およびループ１と、装置
２１〜２３およびループ２を用いて、相互にデー
タの交換をする。これらの装置又はループに故障
がある場合、たとえば装置１１〜１３、ループ１
のいずれかに故障があると、これらの端末３１〜
３３は、装置１１〜１３とループ１の正常な部分
装置２１〜２３、迂回用伝送路１００，２００，
３００およびループ２を用いて相互にデータの交
換を行なう装置２１〜２３、ループ２のいずれか
に故障がある場合も同様にデータの交換を行な
う。

このため、伝送制御装置１１，１２，１３は、
正常時には、ループ１上にデータを送信するとと
もに、ループ１上のデータを受信する機能と、ル
ープ１の伝送系に異常があるときには、それぞ
れ、迂回路１００，２００，３００上のデータを
送信するとともに、この迂回路上のデータを受信
する機能とを有するように構成される。装置２１
〜２３も全く同様に構成されている。

第２図は、伝送制御装置１１の内部の回路ブロ
ツクを示したものである。他の伝送制御装置も全
く同一の構造を有する。装置１１は、ループ１と
データの授受を行なうインタフエース５１と、迂
回用伝送路１００および線３１１とデータの授受
を行なうインタフエース６１と、これらのインタ
フエース５１，６１をそれぞれ介して受信したメ
ツセージをストアするための第１、第２の受信バ
ツフア７１，７３と、これらのインタフエース５
１，６１を介して送信するためのメツセージをス
トアするための送信バツフア８１と、これらのメ
ツセージの送受信を制御するための処理装置４１
およびタイマー９０〜９２ならびにレジスタ９３
〜９５とを有する。伝送制御装置１１のうち、イ
ンタフエース５１，６１以外の部分は、マイクロ
コンピユータにより実現される。

第３図は、インタフエース５１の詳細ブロツク
図であり、第４図は、インタフエース６１のう
ち、迂回用伝送路１００に接続される部分を示
す。インタフエース６１の内、線３１１に接続さ
れる部分の構成は、第４図と全く同一なので図示
されていない。第４図において、第３図に示す参
照記号にプライム（′）につけて示したものは、
第３図のものと全く同一のものである。インタフ
エース６１のうち、線３１１に接続される部分
は、第３図の対応する部分の参照番号に２つのプ
ライム（″）をつけて必要に応じて引用すること
にする。

第４図の回路は、ゲート６１〜６４、レジスタ
６５を有しない点で第３図の回路と異なるのみで
ある。

以下、第２図〜第４図を用いて、この装置１１
の動作を説明する。

このループ１の伝送系に異常がない場合には、
後述のごとく、レジスタ９３〜９５には“０”が
セツトされている。このとき、装置１１は、端末
３１からのデータを次のようにして、他の端末、
たとえば、端末３３へ送信する。

送信すべきデータは第５図に示すメツセージの
形で伝送される。すなわち、メツセージ５００
は、メツセージの開始部であることを示すフラグ
領域Ｆ５０１と、受信すべき伝送制御装置を特定
するためのデータである受信アドレス領域RA５
０２と、メツセージを発信する伝送制御装置を表
示するためのデータである送信アドレス領域SA
５０３と、伝送すべきデータの領域Ｄ５０４と、
メツセージの誤り検知用データ領域FCS５０５
と、メツセージの終了部であることを示すフラグ
領域Ｆ５０６からなる。

まず、送信すべきメツセージは、端末３１か
ら、インタフエース６１を介して処理装置４１に
より受信され、処理装置４１の制御のもとに送信
バツフア８１にストアされる。

この送信バツフア８１内には、このメツセージ
は、その送信回数を示すデータと一体にして、ス
トアされる。今のように、端末３１から入力され
て今だ送信されていないメツセージについては、
この送信回数は“０”である。

処理装置４１は、自己が定めた時刻において、
第１、第２受信バツフア７１，７３、送信バツフ
ア８１内に送信すべきメツセージがないかを探
す。今の場合、送信バツフア８１内に送信すべき
メツセージがあることを検出すると、処理装置４
１は、線６５Ａを介して、インタフエース５１内
のレジスタ６５に“１”をセツトし、送信中であ
ることを表示するとともに、インタフエース５１
内のレジスタ５９に、送るべきメツセージのうち
の先頭８ビツトを線５９Ａを介して入力するとと
もに線６０Ａを介して、カウンタ６０をリセツト
する。

レジスタ５９内の８ビツトのデータはクロツク
発生器CLK５８からのクロツクに応答して、シ
リアルに出力される。アンドゲート６２は、レジ
スタ６５の出力が“１”なので開状態にある。従
つて、レジスタ５９の出力は、このアンドゲート
６２およびオアゲート６４を介して送信器５３に
送られ、ループ１に出力される。このとき、オア
ゲート６４へのもう一方の入力はない。アンドゲ
ート６３が、インバータ６１の出力“０”により
閉状態にあるからである。カウンタ６０はCLK
５８の出力をカウントする３ビツトのカウンタで
あり、８ビツト分のクロツクをカウントすると、
線６０Ｂ上にオーバフロー信号を出力する。処理
装置４１は、このオーバフロー信号に応答して、
送信バツフア８１内の送るべきメツセージの次の
８ビツトをレジスタ５９に送出する。このような
動作を繰り返し、所定の長さのメツセージをルー
プ１に送出することができる。こうして、送信バ
ツフア８１内の送信すべきメツセージの送信が終
了すると、そのメツセージの送信回路データを
“１”とするとともに、レジスタ６５に“０”を
セツトする。また、処理装置４１は、タイマー９
０をセツトする。タイマー９０のセツト時間は、
ループ１上をメツセージが１巡するに要する時間
より幾分大きな値に定められている。

この装置１１から送出されたメツセージが装置
１２の受信器５２に達すると、同期信号検出器５
４が、この受信メツセージのビツトシーケンスを
検出し、このビツトシーケンスの各ビツトに同期
した同期信号を出力する。受信器５２による受信
データは、８ビツトのレジスタ５６へ、この同期
信号に同期してストアされる。カウンタ５５は、
３ビツトのカウンタであり、同期信号を８個計数
すると、オーバフロー信号を線５５Ａ上に出力す
る。装置１２内の処理装置４１は、このオーバフ
ロー信号に応答して、レジスタ５６内のメツセー
ジを第１の受信バツフア７１にストアする。

もし、このとき、装置１２がメツセージの送信
中でないときには、レジスタ６５には“０”がス
トアされている。従つて、アンドゲート６３は開
状態にあるので、この受信したメツセージは、そ
のまま、アンドゲート６３、オアゲート６４を介
して送信器５３に送られ、再びループ１上に転送
される。

処理装置４１は、このメツセージの受信に際し
て、受信されたメツセージ内の送信アドレスを受
信したとき、この送信アドレスが自己のアドレス
か否かを解読する。自己のアドレスでないことを
検知した場合は、上述の８ビツトごとのデータの
取り込みをつづける。この受信したメツセージ
は、すでに、ループ１上に転送されているので、
処理装置４１は、再びこのメツセージをループ１
に転送する必要がない。この転送不要を示すため
に、レジスタ６５の内容を線６５Ｂより取り込
み、これを受信したメツセージに付随するデータ
として第１の受信バツフアにストアする。この送
信アドレスが自己のアドレスであることを検知し
た場合は、処理装置４１は、線６５Ａを介して、
レジスタ６５に、ただちに“０”をセツトし、受
信器５２から送信器５３へメツセージの残りの部
分の転送を停止させたうえで、この残りの部分を
第１受信バツフア７１にストアする。１メツセー
ジ全文を受信し終つたことを、メツセージ内のフ
ラグ領域５０６（第５図）を解読して知ると、処
理装置４１は、レジスタ６５に再び“０”をセツ
トする。

もし、装置１２がメツセージ送信中の場合は、
レジスタ６５に“１”がセツトされている。従つ
て、受信器５２により受信されたメツセージは送
信器５３に送られることなく、第１の受信バツフ
ア７１にストアされる。

もし、この受信したメツセージの送信アドレス
が自己のものでないときには、このメツセージ
は、再びループ１に転送されねばならない。この
必要性を示すために、レジスタ６５の内容“１”
が第１の受信バツフア７１にストアされる。

メツセージを受信した装置１２は、第１の受信
バツフア内のメツセージの受信アドレスが自己の
ものか否かを解読する。自己のものであるなら
ば、このメツセージを端末３２に送信するととも
に、このメツセージを消去する。一方、今の例の
ように、このメツセージの受信アドレスが自己の
ものでないならば、このメツセージに付随する送
信必要、不必要を示すビツトが“１”という条件
で、再びループ１に、自己の定めた送信時刻に送
信したうえで、このメツセージを第１の受信バツ
フア７１から消去する。もし、このビツトが
“０”のときには、このメツセージを受信するこ
となく、消去する。このループ１上に送出された
メツセージが装置１３のインタフエース５１に到
達すると、先に装置１２に関して述べたのと同じ
ように、端末１３内の第１の受信バツフア７１に
ストアされ、受信アドレスを処理装置４１により
判別され、今の例のように、端末３３に送るべき
メツセージであると判別すると、自己が定めた送
信時刻に、この第１の受信バツフア７１内のメツ
セージを端末３３およびループ１へそれぞれイン
タフエース６１，５１を介して送出する。こうし
て端末１１からデータが、端末３３に送信される
とともに、このメツセージはループ１上に転送さ
れる。ループ１に装置１３から送出されたメツセ
ージはループ１を伝送し、装置１１に到達する。
装置１１はこのメツセージを、インタフエース５
１を介して受信して、第１の受信バツフア７１に
ストアする。装置１１では、この受信バツフア７
１内のメツセージ内の送信アドレスが自己を指定
するものであることを検出し、この第１の受信バ
ツフア内のメツセージおよび送信バツフア８１内
の元のメツセージは、消去され、ループ１には転
送されない。処理装置４１はタイマー９０をリセ
ツトする。

何らかの理由で、装置１１にメツセージが戻ら
ない場合、タイマー９０がタイムアツプする。処
理装置４１は、タイマー９０のタイムアツプ信号
に応答して、送信バツフア８１にストアしてい
た、先に送信したメツセージを再びループ１に送
信する。この再送信のたびに、このメツセージに
付随する、送信バツフア８１内の送信回数データ
をカウントアツプする。この再送信は、所定の一
巡時間内に装置１１が送信したメツセージが装置
１１により受信されないかぎり、所定回数、くり
返される。

装置１１が所定回数、同一メツセージを繰り返
し発信しても、このメツセージがループ１を１巡
して、装置１１に返送されなかつたことを、送信
バツフア８１内の送信回数データが所定値をこえ
たことにより知つた場合には、処理装置４１はル
ープ異常と判断し、迂回路形成のための処理を開
始する。この処理を第６図を用いて説明する。第
６図において、第１図と同一の参照数字は同一の
ものを示す。第６図では、第１図のシステムにさ
らに、伝送制御装置１４，１５，１６および２
４，２５，２６および迂回用伝送路４００，５０
０，６００が付加されている。これらの付加され
た装置の構成は、第１図の装置と同一である。ま
た第６図においては、伝送制御装置１１と２１，
１２と２２，１３と２３，１４と２４，１５と２
５，１６と２６にそれぞれ接続された送受信端末
は簡単化のために、図示されていない。

ループ伝送系の異常を検出した装置１１では、
処理装置４１が伝送可否チエツク要求を受けたこ
とを示すレジスタ９３に“１”をセツトしたうえ
で伝送可否のチエツクコマンドと、ループ１上の
隣接伝送制御装置１２を指定する受信アドレス
と、装置１１、自身のアドレスからなる送信アド
レスとを含む第１のメツセージをループ１上に送
信する。それとともに、装置２１を指定する受信
アドレスと伝送可否のチエツク要求コマンドと、
自己のアドレスを有する送信アドレスとを含む第
２のメツセージを迂回用伝送線１００上に送出す
る。さらに、タイマー９１をセツトする。タイマ
ー９１のセツト時間は、装置１１，１２，２２，
２１を含む小ループ２０１上をメツセージが１巡
するに要する時間よりも幾分大きめにされる。

この第１のメツセージで指定された装置１２で
は、この第１のメツセージを第１の受信バツフア
７１に受信し、処理装置４１は受信アドレスが自
己のアドレスであることを検出し、この第１のメ
ツセージ内のコマンドおよび送信アドレスを解読
する。解読の結果、このコマンドが、伝送可否の
チエツクコマンドであり、送信アドレスが自己の
ものでないことを知ると、装置１２内の処理装置
４１は、装置２２を指定する受信アドレスと、送
られてきたコマンドおよび送信アドレスとからな
るメツセージを迂回路用伝送線２００上に送出す
る。装置２２では、線２００上から信号がインタ
フエース６１に入力されたことを検出すると、こ
の検出結果に応答して、処理装置４１は線２００
上のメツセージを第２の受信バツフア７３に取り
込む。この取り込まれたメツセージ内の受信アド
レスが自己のアドレスであることを検知し、この
メツセージ内のコマンドが伝送可否のチエツク要
求であり、かつ、送信アドレスが自己のものでな
いことを検知し、このメツセージの受信アドレス
を装置２１を指定するアドレスにかえた後のメツ
セージをループ２上に送出する。このメツセージ
がループ２を通つて、装置２１に到達すると、こ
の装置２１では、インタフエース５１を介して、
第１の受信バツフア７１にこのメツセージをスト
アする。処理装置４１は、このメツセージ内の受
信アドレスが自己のものであること、およびこの
メツセージ内のコマンドが伝送可否のチエツクを
要求するコマンドであることおよび送信アドレス
が自己のものでないことを検出し、このメツセー
ジをインタフエース６１を介して迂回用線路１０
０に送出する。装置１１ではこの線１００を介し
てメツセージが入力されたことを検出すると、こ
のメツセージを第１の受信バツフア７１内に取り
込み、このメツセージ内の受信アドレスが自己の
ものであることを検出し、送られたメツセージ内
のコマンドおよび送信アドレスを解読し、送信ア
ドレスが自己のものであることより、装置１１，
１２，２２，１１を結ぶ小ループ２０１が正常で
あることを知る。その後、タイマー９１をリセツ
トするとともに、レジスタ９４に“１”をセツト
し、伝送可否チエツクズミであることを示す。レ
ジスタ９５の中は、ループ１が使用可であること
を示すため、ビツト“０”のままとする。

一方、装置１１から線１００上に送出された第
２のメツセージを、装置２１が受信すると、装置
２１では、処理装置４１が、この第２のメツセー
ジを第２の受信バツフア７３にストアした後、こ
のメツセージ内の受信アドレスが自己のものであ
ることを検出すると、このメツセージ内のコマン
ドおよび送信アドレスを解読する。解読の結果、
このコードが伝送可否のチエツクを要求するもの
であり、装置２１の接続されたループ２と異なる
ループ上の装置２１と対をなす装置１１から送信
されたメツセージであることを知と、処理装置４
１は、伝送可否チエツク要求を受けたことを示す
ために、レジスタ９３に“１”をセツトしたうえ
で、自己を示す送信アドレスと、装置２６を示す
受信アドレスと、伝送可否チエツク要求を示すコ
マンドとを含むメツセージをループ２上に送出す
る。さらに、タイマー９１をセツトする。このタ
イマーのセツト時間は、装置２１，２６，１６，
１１を結ぶ小ループ１０６上をメツセージが１巡
するより幾分長い時間にセツトされる。装置２
６，１６，１１において、先に装置１２，２２，
２１について述べたのと同じ処理がなされ、小ル
ープ１０６が正常のとき、装置２１には、この装
置のアドレスを受信アドレス、送信アドレスとす
る、伝送可否チエツク要求を示すコマンドを含む
メツセージが迂回用伝送路１００より入力され、
装置２１は、このメツセージを解読し、小ループ
１０６が正常であり、迂回路１００を使用する必
要がないことを示すために、レジスタ９５は
“０”のままとするとともに、伝送可否チエツク
終了ずみを示すためにレジスタ９４に“１”をセ
ツトし、タイマー９１をリセツトする。

こうして小ループ２０１，１０６の伝送可否チ
エツクが終了する。

小ループ１０６の伝送可否チエツク処理に関し
て、メツセージの転送に関与する装置２６，１
６，１１のうち、伝送可否チエツクコマンドを発
した装置２１と同一のループ上にある装置２１
は、その中の、伝送可否チエツク要求を示すコマ
ンドを含むメツセージを受けたときに、このこと
を示すために、レジスタ９３に“１”をセツトす
る。

小ループ２０１の、伝送可否チエツク処理に関
して、メツセージの転送に関与する装置１２，２
２，２１の内、伝送可否チエツクコマンドを含む
メツセージを発した装置１１と同じループ上にあ
る装置１２は、その中のレジスタ９３に、“１”
をセツトする。

以上の処理の結果、装置１２，２６のレジスタ
９３には“１”がセツトされ、レジスタ９４には
“１”がセツトされていない。このように、レジ
スタ９３に“１”がセツトされ、レジスタ９４に
“１”がセツトされていない装置は、自からを送
信元として、伝送可否チエツク要求を示すコマン
ドを含むメツセージを発信させる。

たとえば、装置２６は、装置２１がしたのと全
く同じようにして、装置２６，２５，１５，１６
を結ぶ小ループ６０５の伝送可否チエツクし、チ
エツク後、伝送可であることを判明するとレジス
タ９４に“１”をセツトし、レジスタ９５は
“０”のままとする。

装置１２も、装置２１，２６と全く同じように
装置１２，１３，２３，２２を結ぶ小ループの伝
送可否をチエツクする。この場合、装置１３が故
障しているとすると、装置１２から発せられた伝
送可否チエツクを要求を示すコマンドを含むメツ
セージは、タイマー９１がタイムアツプした時点
では装置１２に戻つてこない。装置１２は、この
とき、上述の伝送可否チエツクのためのメツセー
ジを所定回数繰り返し発信し、それでも、このル
ープが伝送可であることを検出できなかつたとき
には、レジスタ９４に“１”をセツトし、伝送可
否チエツクが終了済みであることを示すととも
に、レジスタ９５に“１”を示し、この小ループ
が異常であり、迂回用伝送路２００を使用すべき
ことを示す。

さらに、装置２６からの伝送可否チエツクコマ
ンドを含むメツセージを受信した伝送制御装置２
５も同じように、自から伝送可否チエツクを行な
う。

第６図の例では、装置２５は、装置２４が故障
のため、迂回用伝送路５００を使用すべきことを
示すために、レジスタ９５に“１”をセツトす
る。

このようにして、各伝送制御装置は、迂回用伝
送線を使用すべきかどうかをレジスタ９５をみて
判別する。たとえば、第６図においては、装置１
２，２５は、それぞれ迂回用伝送路を使用すべき
ことを知る。このように、レジスタ９５に“１”
がセツトされた装置は、レジスタ６５に“１”を
セツトするとともに、ループ１又は２より受信し
たメツセージを、第１の受信バツフア７１に取り
込んだのち、迂回用伝送路２００又は５００にそ
れぞれ、このメツセージを転送する。一方、装置
２２，１５では、迂回用伝送路より入力されたメ
ツセージは、第２の受信バツフア７３にストア
し、この第２の受信バツフア７３のメツセージの
送信アドレスが自己のものでないときはすべてル
ープ２又は１に転送する。自己のものであるとき
には、転送しない。いずれの場合も、この第２の
受信バツフアの内容はその後消去する。この結
果、装置１２に入力されたメツセージは、迂回用
伝送路２００、装置２２を介してループ２上に転
送され、装置２５において、再び迂回用信号路５
００、装置１５を介してループ１上に転送されう
ち。こうして、図の太線４で示す閉じた伝送路が
形成される。

なお、以上の動作において、伝送可否チエツク
の要求を受けつけ、自から発信元として、伝送可
否チエツクコマンドを発信した伝送制御装置は、
この発信時にタイマーー９２をセツトする。この
タイマーのセツト時間は、伝送可否チエツクコマ
ンドが正常なループ１又は２をそれぞれ一巡する
時間よりも幾分大きめにセツトされる。各伝送制
御装置は、このタイマーがタイムアツプする前
に、同一ループ上の隣接する伝送制御装置からの
伝送可否チエツクコマンドを含むメツセージを受
けたときには、自からを発信元として、伝送可否
チエツクコマンドを含むメツセージの送信をしな
い。こうして、ループ１が一時的に異常となつた
後、正常に復した場合、この伝送可否チエツクの
処理が永久的にくり返されるのを防ぐ。

また、レジスタ９５に“１”をセツトした装置
１２，２５の内ループ１にある装置１２は、定期
的にループ故障回復チエツクコマンドを含むメツ
セージをループ１に伝送する。このメツセージの
受信アドレス、送信アドレスはともに自己のアド
レスとする。これを受信した他の装置１３は、正
常であるならば、このメツセージを、ループ１上
に再送出する。迂回用伝送路３００には送出しな
い。以下の装置１４，１５，１６，１１は正常で
あるので、このメツセージは装置１２に戻るの
で、装着１２は、レジスタ９３〜９５をすべて
“０”にセツトする。しかし、装置１３の故障回
復がなされていないとき、この故障回復チエツク
コマンドを含むメツセージが装置１２に戻らない
ので、ループ１の異常と判断し、レジスタ９３〜
９５はそのままとする。このとき、装置１２は伝
送可否チエツクコマンドを含むメツセージを定期
的に装置１３，２３，２２，１２を含むループに
伝送し、もし、仮りに装置１３，２３，２２がす
べて正常になつていたときには、レジスタ９５を
“０”にセツトする。以上は、ループ１に接続さ
れた伝送制御装置がループ１の伝送系の異常を検
出した場合のシステムの動作説明であるが、ルー
プ２に接続された伝送制御装置がループの伝送時
の異常を検出した場合も同様である。

以上のようにループ１，２上の各伝送制御装置
は、それぞれループ１，２の伝送路が異常である
と、自から小ループの伝送可否チエツクコマンド
を含むメツセージを発信する。また、ループ１，
２上の各伝送制御装置は、伝送可否チエツクコマ
ンドを含むメツセージを受信した場合には、これ
を転送するとともに、自から、伝送可否のチエツ
クコマンドを発信し、自からを起点とする小ルー
プの伝送可否のチエツクを行なう。このように、
各伝送制御装置により、ループ１，２の一部分の
伝送可否をチエツクさせることにより、ループ
１，２の一部に故障が生じても、マスタステーシ
ヨンを用いずに、迂回路の形成ができる。

以上一方向性ループ状伝送路の場合について説
明したが本発明はこれに限らず同一の思想で双方
向性伝送路の場合にも適用出来るものである。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば各伝送制御
装置が皆平等の機能を備えたものであり、相互の
関係も平等であり特にシステムを管理するマスタ
ー制御装置もない場合にも柔軟に対処し得るルー
プ伝送システムである。その場合、各伝送制御装
置の独自性が高く、ローカルな判断にもとづいて
迂回路伝送路等の伝送線路を選択し、自在にネツ
トワークの形態を形成することを可能とする。伝
送路内に故障や、異常が生じた際、他の装置に殆
ど影響を与えることなく迂回したネツトワークを
構成したり、新たな伝送制御装置を追加したり、
削除、保守等の際も臨機応変に対応し、ネツトワ
ーク全体としての耐故障性（Fault tolerance）
が高く、必要な形態ネツトワークを各伝送制御装
置により自律的に形成することを可能とする。

以上のように本発明によれば各ノードの自立
性、独自性が高く、且つ平等であるにも拘らず高
度な信頼性と柔軟性の富んだ分数処理システムを
可能とするものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるループ状伝送システムの
概略ブロツク図、第２図は、第１図のシステムに
用いる伝送制御装置のより詳細にブロツク図、第
３図、第４図はインタフエース５１，６１のより
詳細ブロツク図、第５図は伝送されるメツセージ
のフオーマツトを示す図、第６図は、第１図のシ
ステムにおける故障時の迂回路形成処理を説明す
るための図である。 １，２…ループ、１１〜１６，２１〜２６…伝
送制御装置、３１…送受信端末、４１…処理装
置、５１，６１…インタフエース、７１…第１受
信バツフア、７３…第２受信バツフア、８１…送
信バツフア、９０〜９２…タイマー、９３…伝送
可否チエツク要求を受付けたことを示すためのレ
ジスタ、９４…伝送可否チエツクを終了したここ
とを示すためのレジスタ、９５…伝送可否チエツ
ク結果を示すためのレジスタ、１００，２００，
３００，４００，５００，６００…迂回用伝送
線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 互いに逆方向に情報を伝送する第１および第
   ２のループ状伝送路を介して機器間で情報の伝送
   を行なうループ伝送システムにおいて、それぞれ
   の機器は、 (A) 上記第１のループ状伝送路上のメツセージの
   送・受信を行ない、かつ、隣接する第１の機器
   から上記第１のループ状伝送路を介して送られ
   て来るメツセージを隣接する第２の機器に中継
   するための第１のインタフエース手段と、 (B) 上記第２のループ状伝送路上のメツセージの
   送・受信を行ない、かつ隣接する第２の機器か
   ら上記第２のループ状伝送路を介して送られて
   来るメツセージを隣接する第１の機器に中継す
   るための第２のインタフエース手段とを備え、
   チエツクメツセージを上記第１のインタフエー
   ス手段を介して上記第１のループ状伝送路を介
   して隣接する第２の機器に送出し、該送出後
   に、隣接する第２の機器から上記第２のループ
   状伝送路を介して上記第２のインタフエース手
   段で受信した上記メツセージに対する応答を監
   視して、上記第１のループ状伝送路を含む経路
   の故障の有無を判断し、故障と判断した時、上
   記第１のループ状伝送路からのメツセージを上
   記第２のループ状伝送路に迂回するように制御
   することを特徴とするループ伝送システムにお
   ける伝送制御方法。