JPS6063605A - 複合スキップ機能を有する数値制御装置 - Google Patents
複合スキップ機能を有する数値制御装置Info
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- JPS6063605A JPS6063605A JP16927883A JP16927883A JPS6063605A JP S6063605 A JPS6063605 A JP S6063605A JP 16927883 A JP16927883 A JP 16927883A JP 16927883 A JP16927883 A JP 16927883A JP S6063605 A JPS6063605 A JP S6063605A
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- Japan
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- block
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- skip signal
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36045—Skip of program blocks, jump over certain blocks
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野と従来技術
本発明は、スキップ機能を有する数値制御装置に関する
。
。
指令プログラムで指令された移動を実行すると同時に、
その移動中に外部から入力されたスキップ信号によって
、たとえ終点に達する前であっても、強制的に移動を中
止して、次のブロックに移るような機能を備えた数値制
御装置は公知である。
その移動中に外部から入力されたスキップ信号によって
、たとえ終点に達する前であっても、強制的に移動を中
止して、次のブロックに移るような機能を備えた数値制
御装置は公知である。
例えば、研削盤等で研削を行うとき、砥石をワークに向
かって送り込む軸の移動量は予め決めずに、研削条件等
を監視しながら、例えば、負荷モータの電流値を測定し
特定値になったときや特定のリミットスイッチ等がオン
したとき等、一定の条件に達したところで出されるスキ
ップ信号でその移動を打ち切り、次のブロックに進むと
いうスキップ処理が行なわれている。そして、このよう
なスキップ機能によって、種々の条件に従って送り速度
を数段階にわたって落したり、少し戻したり等の処理動
作を変える場合には、従来の数値制御ｎ装置では、例え
ば次のような指令のプログラムにＪ：り処理する。
かって送り込む軸の移動量は予め決めずに、研削条件等
を監視しながら、例えば、負荷モータの電流値を測定し
特定値になったときや特定のリミットスイッチ等がオン
したとき等、一定の条件に達したところで出されるスキ
ップ信号でその移動を打ち切り、次のブロックに進むと
いうスキップ処理が行なわれている。そして、このよう
なスキップ機能によって、種々の条件に従って送り速度
を数段階にわたって落したり、少し戻したり等の処理動
作を変える場合には、従来の数値制御ｎ装置では、例え
ば次のような指令のプログラムにＪ：り処理する。
Ｇ３１Ｘ１００．Ｆｌｏｏｏ： ・・・・・・（１）Ｇ
３１ｘｌＯＯ，Ｆ５００： ・・・・・・（２）Ｇ３１
ｘ１ｏｏ、Ｆ２００： ・・・・・・（３）２１０００
、Ｆｌｏ： ・・・・・・（４）（なお、Ｇ３１はスキ
ップ機能を表わすコードである。） ト記第１式で示１ブロックの指令は、Ｘ軸１゜Ｏまで速
度１０００で駆動し、ただし、スキップ信号が入力され
ると処理を停止し、次のブロックにスキップせよという
ことを意味する。そこで、この第１式で示す指令により
速度１０００で処理しているが、特定の条件１になり、
スキップ信号が出されると、第１式で示すブロックの処
理は終了し、次のブロックである第２式の処理を行う。
３１ｘｌＯＯ，Ｆ５００： ・・・・・・（２）Ｇ３１
ｘ１ｏｏ、Ｆ２００： ・・・・・・（３）２１０００
、Ｆｌｏ： ・・・・・・（４）（なお、Ｇ３１はスキ
ップ機能を表わすコードである。） ト記第１式で示１ブロックの指令は、Ｘ軸１゜Ｏまで速
度１０００で駆動し、ただし、スキップ信号が入力され
ると処理を停止し、次のブロックにスキップせよという
ことを意味する。そこで、この第１式で示す指令により
速度１０００で処理しているが、特定の条件１になり、
スキップ信号が出されると、第１式で示すブロックの処
理は終了し、次のブロックである第２式の処理を行う。
すなわち、速度を５００に落し処理を行うもので、次に
特定の条件２が達成されると再びスキップ信号が出され
、第３式で示すように速度を２００に落し、処理し、最
後に特定の条件３が達成されて出される再度のスキップ
信号によって第４式で示すようにワークに沿って送ると
いう処理が行われる。
特定の条件２が達成されると再びスキップ信号が出され
、第３式で示すように速度を２００に落し、処理し、最
後に特定の条件３が達成されて出される再度のスキップ
信号によって第４式で示すようにワークに沿って送ると
いう処理が行われる。
以上が、従来の数値制御装置におけるスキップ機能によ
る処理であるが、しかし、この方法では、例えば、最初
から条件３が達成された場合には、上記第４式で示す処
理、すなわち、速度１０で７軸方向に１０００送るとい
う処理を行うべきにもかかわらず、上記条件３の達成に
より出されるスキップ信号によってスキップされるのは
上記第１式で示す処理のみで、次のブロックである上記
第２式の処理をいつまでも動き続けるという欠点を有し
ている。
る処理であるが、しかし、この方法では、例えば、最初
から条件３が達成された場合には、上記第４式で示す処
理、すなわち、速度１０で７軸方向に１０００送るとい
う処理を行うべきにもかかわらず、上記条件３の達成に
より出されるスキップ信号によってスキップされるのは
上記第１式で示す処理のみで、次のブロックである上記
第２式の処理をいつまでも動き続けるという欠点を有し
ている。
発明の目的
本発明は、上記従来技術を改善し、種々の条件によって
出されるスキップ信号によりスキップして各条件に合致
する処理を行うことができる複合スキップ機能を有する
数値制御装置を提供することを目的としている。
出されるスキップ信号によりスキップして各条件に合致
する処理を行うことができる複合スキップ機能を有する
数値制御装置を提供することを目的としている。
発明の構成
第１図は、本発明の特徴部を表わす構成図で、本発明は
、プログラムの指令で移動を実行すると共に、外部から
入力されたスキップ信号によって強制的に移動を中止し
、次のブロックに移るスキップ機能を有する数値制御装
置において、プログラム読取手段ＰＲＭから読まれたプ
ログラム指令からスキップ条件を判断するスキップ条件
判断手段ＳＣＭと、外部から出される種々の条件により
発生するスキップ信号を入力するスキップ信号入力手段
ＳｒＭど、上記スキップ条件判断手段ＳＣＭとスキップ
信号入力手段ＳＩＭからの出力により、スキップすべき
時期と、スキップし次に処理すべきブロックを判断指令
するスキップ判断指令手段ＳＯＭを有することを特徴と
する複合スキップ機能とを有する数値制御装置である。
、プログラムの指令で移動を実行すると共に、外部から
入力されたスキップ信号によって強制的に移動を中止し
、次のブロックに移るスキップ機能を有する数値制御装
置において、プログラム読取手段ＰＲＭから読まれたプ
ログラム指令からスキップ条件を判断するスキップ条件
判断手段ＳＣＭと、外部から出される種々の条件により
発生するスキップ信号を入力するスキップ信号入力手段
ＳｒＭど、上記スキップ条件判断手段ＳＣＭとスキップ
信号入力手段ＳＩＭからの出力により、スキップすべき
時期と、スキップし次に処理すべきブロックを判断指令
するスキップ判断指令手段ＳＯＭを有することを特徴と
する複合スキップ機能とを有する数値制御装置である。
実施例
第２図は、本発明の数値制御装置の一実施例のブロック
図で、１は中央処理装置（ＣＰＵ）、２はｖｌ値制御装
置全体の制御を行うプログラムが記憶されているＲＯＭ
、３は演算処理等のためのＲＡＭ、４は不揮発１１メモ
リで、加工を行う指令プログラムを記憶するメモリであ
る。５は工作機械等のり一−ボモータ等と接続するため
の出力回路、７はＮＣテープで、指令プログラムが記載
されており、テープリーダ６で読み取られ、不揮発性メ
モリ４に記憶ザるようになっている。なお、不揮発性メ
モリ４を設けずに直接テープリーダよりＮＣテープから
プログラムを読み処理してもよい。
図で、１は中央処理装置（ＣＰＵ）、２はｖｌ値制御装
置全体の制御を行うプログラムが記憶されているＲＯＭ
、３は演算処理等のためのＲＡＭ、４は不揮発１１メモ
リで、加工を行う指令プログラムを記憶するメモリであ
る。５は工作機械等のり一−ボモータ等と接続するため
の出力回路、７はＮＣテープで、指令プログラムが記載
されており、テープリーダ６で読み取られ、不揮発性メ
モリ４に記憶ザるようになっている。なお、不揮発性メ
モリ４を設けずに直接テープリーダよりＮＣテープから
プログラムを読み処理してもよい。
８は入力回路で、複数のスキップ信号Ｓ１〜Ｓｎが入力
するＪ：うになっている。また、９はバスである。
するＪ：うになっている。また、９はバスである。
上述したような構成において、スキップ処理を行うには
、スキップすべき条件の数だけスキップ信号選択指令Ｐ
１〜Ｐｎを設け、第１のスキップ信号選択指令Ｐ１はす
べてのスキップ信号に対してスキップさせるブロックの
指令に用い、第２のスキップ信号選択指令Ｐ２は１つの
スキップ信号を除いて他のスキップ信号に対してスキッ
プさせるブロックの指令に用いる。
、スキップすべき条件の数だけスキップ信号選択指令Ｐ
１〜Ｐｎを設け、第１のスキップ信号選択指令Ｐ１はす
べてのスキップ信号に対してスキップさせるブロックの
指令に用い、第２のスキップ信号選択指令Ｐ２は１つの
スキップ信号を除いて他のスキップ信号に対してスキッ
プさせるブロックの指令に用いる。
以下同様に、Ｋ番目のスキップ信号選択指令Ｐｋは、（
Ｋ−１）個のスキップ信号を除いて、他のスキップ信号
に対してスキップさせるブロックの指令に用い、ｎ番目
のスキップ信号選択指令Ｐｎは１つのスキップ信号にの
みスキップするようなブロックの指令に用いる。例えば
、３つの条件があり、各条件毎にスキップ信号を出し、
条件に応じてスキップさせるための指令のプログラムは
次のようになる。
Ｋ−１）個のスキップ信号を除いて、他のスキップ信号
に対してスキップさせるブロックの指令に用い、ｎ番目
のスキップ信号選択指令Ｐｎは１つのスキップ信号にの
みスキップするようなブロックの指令に用いる。例えば
、３つの条件があり、各条件毎にスキップ信号を出し、
条件に応じてスキップさせるための指令のプログラムは
次のようになる。
Ｇ３１ Ｐ’＋ Ｘ １００． Ｆ １０００ ： ・
・・（５）Ｇ３１ Ｆ２ Ｘ １００． Ｆ５００ ：
−−（６）Ｇ３１ Ｐａ Ｘｌ ００．Ｆ２００ ：
・・・・・・（７）７１０００、Ｆｌｏ： ・・・・
・・（８）上記プログラムの例は、先に述べた例と同じ
（３つの条件でそれぞれスキップ信号が出されるものと
し、第１の条件が達成したとき出されるスキップ信号を
Ｓ＋、第２の条件が達成したとき出されるスキップ信号
を３２．第３の条件が達成されたとき出されるスキップ
信号を８３とし、これらの信号はそれぞれ入力回路８か
ら入力されるようになっている。
・・（５）Ｇ３１ Ｆ２ Ｘ １００． Ｆ５００ ：
−−（６）Ｇ３１ Ｐａ Ｘｌ ００．Ｆ２００ ：
・・・・・・（７）７１０００、Ｆｌｏ： ・・・・
・・（８）上記プログラムの例は、先に述べた例と同じ
（３つの条件でそれぞれスキップ信号が出されるものと
し、第１の条件が達成したとき出されるスキップ信号を
Ｓ＋、第２の条件が達成したとき出されるスキップ信号
を３２．第３の条件が達成されたとき出されるスキップ
信号を８３とし、これらの信号はそれぞれ入力回路８か
ら入力されるようになっている。
そこで、上記第５式から第８式まで示すようなスキップ
処理を含んだプログラムを実行するには、第３図の処理
フローが示すように、まず、ＣＰＵ１は指標ｎを「１」
にセットしくステップ５１０１）、ＮＣテープに記憶し
たプログラム、または不揮発性メモリ４に記憶したプロ
グラムのｎ （＝１）番目のブロックから読み出す（ス
テップ１０２）。そして、該ブロックの指令がスキップ
指令（Ｇ３１ Ｐ＋−Ｇ３１ Ｆ３ ）であるか否か判
断しくステップ１０３〜１０５）、スキップ指令でなり
れば、該ブロックで指令された処理を行い（ステップ１
０６）、１ブロツクの処理が終了しくステップ１０７）
、プログラムの終了でなければ（ステップ１０８）、指
標ｎに「１」加算し、該指標の値のブロックを読む。す
なわち、次のブロックを読むこととなる（ステップ１０
２）。以下、同様な処理を行うが、プログラム中に第５
式〜第７式で示すようなスキップ指令があると、例えば
、上記第５式のスギツブ指令が読み込まれると、ＣＰＵ
１は該指令がＧ３１ Ｐ＋のスキップ信号選択指令Ｐ１
のスキップ指令であることを判断しくステップ１０３）
、次に、入力回路８から第１の条件のスキップ信号Ｓ１
または第２の条件のスキップ信＠Ｓ ２または第３の条
件のスキップ信号Ｓ３の内１つのスキップ信号でも入力
されていないか判断しくステップ１１０）、入力されて
いなければ、該ブロックでの処理、すなわち、第５式が
示す速度１０００で処理を継続して行う（ステップ１０
６）。しかし、スキップ信号を出す条件、すなわちモー
タの電流が所定値に達した、または、リミットスイッチ
がオンしたといったような第１゜第２．第３の条件の内
１つでも条件が達し、上記第１．第２．第３の条件のス
キップ信号Ｓ１゜Ｇ２ 、Ｇ３の内１つでも入力回路８
に入力されると、ＣＰＵ１はそれを検知しくステップ１
１０）、現在の処理を停止させる（ステップ１１３）と
共に、指標ｎに「１」加算しくステプ１１４）、次のブ
ロックを読む（ステップ１０２）。次のブロックは、第
６式に示すように、Ｇ３１ Ｆ２なるスキップ選択指令
Ｐ２のスキップ指令であるので、ＣｒＪＪ １は入力回
路８から第２．第３の条件のスキップ信号８２．８３が
入力されているか否か判断しくステップ１０４．．１１
１）、入力されていなければ、該ブロックの処理、すな
わち、第６式に示ずＪ：うに速度５００の処理を行う（
ステップ１０６）。しかし、すでに第２の条件または第
３の条件が成立し、第２または第３の条件のスキップ信
号Ｓ２ 、Ｇ３が入力されているとき（第１回目のスキ
ップ信号が８２またはＧ３であったとき）、もしくは該
ブロックの処理途中で条件が成立し、第２または第３の
条件のスキップ信号３２ 、 Ｇ３が入力されるとくス
テップ１１１）、該ブロックの処理を停止しくステップ
１１３）、指標を「１」増加さ−け（ステップ１１４）
、次のブロックは第７式で示すように、Ｇ３１ Ｆ３の
スキップ信号Ｓ３が入力されているか否か判断するくス
テップ１０２〜１０５及び１１２）。第３の条件のスキ
ップ信号が入力されていなければ、該ブロックの処理、
すなわち、第７式で示す速度２００での処理を行う（ス
テップ１０６）。しかし、すでにこの第３の条件のスキ
ップ信Ｍ Ｓ ｓが入力されているどき、または該ブロ
ックでの処理が進み、第３の条件が成立し、第３の条件
のスキップ信号Ｓ３が入力されると（ステップ１１２）
、該ブロックの処理を停止し、指標ｎを「１」増加しく
ステップ１１３．１１４）、次のブロックを読む（ステ
ップ１０２）。すなわち、第８式で示す指令が読み込ま
れ、Ｚ軸１０００の位置に速度１０で移動づることどな
る。
処理を含んだプログラムを実行するには、第３図の処理
フローが示すように、まず、ＣＰＵ１は指標ｎを「１」
にセットしくステップ５１０１）、ＮＣテープに記憶し
たプログラム、または不揮発性メモリ４に記憶したプロ
グラムのｎ （＝１）番目のブロックから読み出す（ス
テップ１０２）。そして、該ブロックの指令がスキップ
指令（Ｇ３１ Ｐ＋−Ｇ３１ Ｆ３ ）であるか否か判
断しくステップ１０３〜１０５）、スキップ指令でなり
れば、該ブロックで指令された処理を行い（ステップ１
０６）、１ブロツクの処理が終了しくステップ１０７）
、プログラムの終了でなければ（ステップ１０８）、指
標ｎに「１」加算し、該指標の値のブロックを読む。す
なわち、次のブロックを読むこととなる（ステップ１０
２）。以下、同様な処理を行うが、プログラム中に第５
式〜第７式で示すようなスキップ指令があると、例えば
、上記第５式のスギツブ指令が読み込まれると、ＣＰＵ
１は該指令がＧ３１ Ｐ＋のスキップ信号選択指令Ｐ１
のスキップ指令であることを判断しくステップ１０３）
、次に、入力回路８から第１の条件のスキップ信号Ｓ１
または第２の条件のスキップ信＠Ｓ ２または第３の条
件のスキップ信号Ｓ３の内１つのスキップ信号でも入力
されていないか判断しくステップ１１０）、入力されて
いなければ、該ブロックでの処理、すなわち、第５式が
示す速度１０００で処理を継続して行う（ステップ１０
６）。しかし、スキップ信号を出す条件、すなわちモー
タの電流が所定値に達した、または、リミットスイッチ
がオンしたといったような第１゜第２．第３の条件の内
１つでも条件が達し、上記第１．第２．第３の条件のス
キップ信号Ｓ１゜Ｇ２ 、Ｇ３の内１つでも入力回路８
に入力されると、ＣＰＵ１はそれを検知しくステップ１
１０）、現在の処理を停止させる（ステップ１１３）と
共に、指標ｎに「１」加算しくステプ１１４）、次のブ
ロックを読む（ステップ１０２）。次のブロックは、第
６式に示すように、Ｇ３１ Ｆ２なるスキップ選択指令
Ｐ２のスキップ指令であるので、ＣｒＪＪ １は入力回
路８から第２．第３の条件のスキップ信号８２．８３が
入力されているか否か判断しくステップ１０４．．１１
１）、入力されていなければ、該ブロックの処理、すな
わち、第６式に示ずＪ：うに速度５００の処理を行う（
ステップ１０６）。しかし、すでに第２の条件または第
３の条件が成立し、第２または第３の条件のスキップ信
号Ｓ２ 、Ｇ３が入力されているとき（第１回目のスキ
ップ信号が８２またはＧ３であったとき）、もしくは該
ブロックの処理途中で条件が成立し、第２または第３の
条件のスキップ信号３２ 、 Ｇ３が入力されるとくス
テップ１１１）、該ブロックの処理を停止しくステップ
１１３）、指標を「１」増加さ−け（ステップ１１４）
、次のブロックは第７式で示すように、Ｇ３１ Ｆ３の
スキップ信号Ｓ３が入力されているか否か判断するくス
テップ１０２〜１０５及び１１２）。第３の条件のスキ
ップ信号が入力されていなければ、該ブロックの処理、
すなわち、第７式で示す速度２００での処理を行う（ス
テップ１０６）。しかし、すでにこの第３の条件のスキ
ップ信Ｍ Ｓ ｓが入力されているどき、または該ブロ
ックでの処理が進み、第３の条件が成立し、第３の条件
のスキップ信号Ｓ３が入力されると（ステップ１１２）
、該ブロックの処理を停止し、指標ｎを「１」増加しく
ステップ１１３．１１４）、次のブロックを読む（ステ
ップ１０２）。すなわち、第８式で示す指令が読み込ま
れ、Ｚ軸１０００の位置に速度１０で移動づることどな
る。
以上述べた。Ｊ：うに、第１の条件、第２の条件、第３
の条件が順を追って発生すれば、上記第１゜第２．第３
の条件のスキップ信号Ｓｚ 、 Ｓ２ 。
の条件が順を追って発生すれば、上記第１゜第２．第３
の条件のスキップ信号Ｓｚ 、 Ｓ２ 。
Ｓ３が順を追って入力され、処理も第５式で示す処理か
ら第６式、第７式、第８式へと順を追って労１１１され
る。また、第５式で示すブロック処理中に第３の条件が
成立し、第３の条件のスキップ信号Ｓ３が入力されると
、第３図で示すステップ１０３−→１１０→１１３→１
１４→１０２→１０４→１１１→１１３→１１４→１０
２→１０５→１１２→１１３→１１４→１０２→１０６
の処理が行われ、第５式、第６式、第７式で示すブロッ
クはス′１−ツブされ、第８式で示す処理のブロックが
実行されることとなる。また、同様に、第５式で示すブ
ロックの処理中に第２の条件のスキップ信号Ｓ２が入力
されると、第５式、第６式で示すブロックの処理はスキ
ップされ、第７式で示すブロックの処理が行なわれるこ
ととなる。
ら第６式、第７式、第８式へと順を追って労１１１され
る。また、第５式で示すブロック処理中に第３の条件が
成立し、第３の条件のスキップ信号Ｓ３が入力されると
、第３図で示すステップ１０３−→１１０→１１３→１
１４→１０２→１０４→１１１→１１３→１１４→１０
２→１０５→１１２→１１３→１１４→１０２→１０６
の処理が行われ、第５式、第６式、第７式で示すブロッ
クはス′１−ツブされ、第８式で示す処理のブロックが
実行されることとなる。また、同様に、第５式で示すブ
ロックの処理中に第２の条件のスキップ信号Ｓ２が入力
されると、第５式、第６式で示すブロックの処理はスキ
ップされ、第７式で示すブロックの処理が行なわれるこ
ととなる。
なお、上記実施例では、３つの条件によってそれぞれス
キップ信号を出すような例を示したが、さらに、多くの
条件で種々処理を変える場合には、スキップ信号選択指
令を各条件の数だけ用意し、種々処理を行わせるように
すればよい。
キップ信号を出すような例を示したが、さらに、多くの
条件で種々処理を変える場合には、スキップ信号選択指
令を各条件の数だけ用意し、種々処理を行わせるように
すればよい。
発明の効果
本発明は、種々の条件で発生するスキップ信号に基づい
て、そのスキップ信号に合致した条件を判断し、必要と
する次の処理のためのブロックを割り出すことができる
から、条件に応じて何段階も速度等を落していく場合、
少し戻した後再度送り込みを行いたい場合等、幅広く複
雑なスキップ処理を可能とするものである。
て、そのスキップ信号に合致した条件を判断し、必要と
する次の処理のためのブロックを割り出すことができる
から、条件に応じて何段階も速度等を落していく場合、
少し戻した後再度送り込みを行いたい場合等、幅広く複
雑なスキップ処理を可能とするものである。
第１図は、本発明の特徴部を示す構成図、第２図は、本
発明の一実施例のブロック図、第３図は、本発明の一実
施例の処理フローである。 １・・・中火処理装置（ＣＰＵ）、２・・・ＲＯＭ（リ
ードオンリーメモリ）、３・・・ＲＡＭ （ランダムア
クレスメモリ）。 特許出願人 ファナック 株式会社 （は′ＩＪ１−１６）
発明の一実施例のブロック図、第３図は、本発明の一実
施例の処理フローである。 １・・・中火処理装置（ＣＰＵ）、２・・・ＲＯＭ（リ
ードオンリーメモリ）、３・・・ＲＡＭ （ランダムア
クレスメモリ）。 特許出願人 ファナック 株式会社 （は′ＩＪ１−１６）
Claims (1)
- プログラムの指令で移動を実行すると共に、外部から入
力されたスキップ信号によって強制的に移動を中止し、
次のブロックに移るスキップ機能を有する数値制御装置
において、プログラム読取手段から読まれたプログラム
指令からスキップ条件を判断するスキップ条件判断手段
と、外部から出される種々の条件により発生するスキッ
プ信号を入力するスキップ信号入力手段と、上記スキッ
プ条件判断手段とスキップ信号入力手段からの出力によ
り、スキップすべき時期と、スキップし次に処理すべき
ブロックを判断指令するスキップ判断指令手段を有する
ことを特徴とする複合スキップ機能とを有する数値制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16927883A JPS6063605A (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | 複合スキップ機能を有する数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16927883A JPS6063605A (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | 複合スキップ機能を有する数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6063605A true JPS6063605A (ja) | 1985-04-12 |
Family
ID=15883546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16927883A Pending JPS6063605A (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | 複合スキップ機能を有する数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6063605A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6311228A (ja) * | 1986-07-01 | 1988-01-18 | Mitsubishi Electric Corp | ワイヤ放電加工装置の制御方法 |
| JPS63253414A (ja) * | 1987-04-09 | 1988-10-20 | Toyota Motor Corp | サ−ボモ−タ制御装置 |
| JPS6487175A (en) * | 1987-09-24 | 1989-03-31 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for robot |
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