JPS6067211A - 車両用懸架装置 - Google Patents

車両用懸架装置

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JPS6067211A
JPS6067211A JP17640183A JP17640183A JPS6067211A JP S6067211 A JPS6067211 A JP S6067211A JP 17640183 A JP17640183 A JP 17640183A JP 17640183 A JP17640183 A JP 17640183A JP S6067211 A JPS6067211 A JP S6067211A
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orifice
chamber
actuator
damping force
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Takeyoshi Niihori
武儀 新堀
Takeo Fukumura
福村　武夫
Yoshio Kimura
義雄 木村
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は乗心地と操縦安定性の向上が図れる車両用懸架
装置に関する。
従来のコイルばね、あるいは板ばね等の金属ばねに代る
ものとして、油空圧アクチュエータを用いた懸架装置が
知られている。この種の懸架装置は、圧縮ガスによる緩
衝機能とオリフィスによる減衰力を得ることができる。
しかしながら油壁圧アクチュエータは封入したガ゛スの
圧力やガス室の容積によってはね定数が決まるため、車
両の走行状況等に応じて最適な勃性が得られるとは限ら
ない。
そこで、本出願人が先に提案した特願昭５８−４２８８
９号では、主アクチユエータ以外に副アクチーエータを
設け、双方のアクチーエータのガス室を互いに連通させ
、開閉弁を切換操作することによって有効ガス室容積全
変化させることにより、ばね定数を変化できるようにし
ている。
本発明はこれを更に改良すべくして提案されたものであ
っ、て、その目的とするところは、単にばね定数を変え
られるたけでなく、減衰力をも変化できるようにし、電
画の走行状況や路面状態等に応じてばね定数と減挾カを
適宜に切換えることによって、良好な乗心地と操縦安定
性が得られる車両用懸架装置全提供することにある。
すなわち本発明の要旨とするところは、内部に油室をも
つシリンダと、このシリンダに伸縮自在に挿通されかつ
内部に油室とガス室をもった中空ロッドと、このロッド
に設けられがっ上記シリンダの油室とロッドの油室を連
通させるオリフィスをもつピストン部と、金具４８　Ｌ
、　タ主アクチュエータを備える。址た、内部にガス室
をもった副アクチユエータを備える。そしてこれら主ｅ
副アクチュエータのガス室を互いにガス通路で結ぶとと
もに、このガス通路の途中に開閉制御可能な開閉弁を設
ける。そして更に上記ピストン部のオリフィスの開口量
もしくは流通抵抗を上記中空ロッドの外部から制御する
ためのオリフィス制−御機構を設けたこと、を特徴とす
る車両用懸架装置である。
上記構成の本発明は、上記開閉弁全開にしてかつオリフ
ィス制御機構によってオリフィスの流路を広ければ、上
記開閉弁を通じて複数のガス室が一体となシ有効ガス室
容積が犬となってはね定数が下がるとともに、オリフィ
スの流通抵抗が減少して減衰力が小となる。従って例え
ば良路での車両直進時などにおいて良好な乗心地が得ら
れる。一方、上記開閉弁を閉じてかつオリフィス制御機
構によってオリフィスの流路を狭めれば、有効ガス容積
が小となり、ばね定数が上がるとともに、減衰力が犬と
なる。よって、旋回時とか恋路での走行において操縦安
定性が向上するものである。
上記開閉弁およびオリフィス制御機構は、例えば車速、
旋回状態、路面状況などを各種セ／ザで検知してその信
号にもとづいて自動的に制御するようにしてもよく、あ
るいは手動によりて適宜に切換操作するようにしてもよ
い。また、場合によっては、はね定数と減衰力のいずれ
か一方のみを変化させて路面状況や走行状態に対処する
ような使い方をしてもよい。
以下に本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。第１図において図中１は主アクチユエータ、２は副
アクチユエータを示す。上記主アクチユエータ１は以下
に述べるように構成されている。すなわち、３はシリン
ダであって、このシリンダ３の図示下端側には車軸側の
部材に取付けるための取付８４が設けられている。また
、シリンダ３の内部には油室５が設けられ、油が収容さ
れている。またシリンダ３の図示上端側には、油シール
６と、リフマウンドストツノ４ゴム７が取着されている
。
そして上記シリンダ３に、中空ロッド８が伸縮自在に挿
通されている。このロッド８の外側は保護カバー９で覆
われている。１０はノ々ンノヤラバーを示す。上記中空
ロッド８の内部はフリーピストン１ノによって上下に仕
切られ、上側に窒素等の高圧ガスを収容したガス室１２
が、また下側に油室ノ３が形成されている。そしてこの
油室１３は、ピストン部１４に設けたオリフィス１５を
介して、シリンダの油室５と連通している。上記オリフ
ィス１５は、第２図および第３図に示したように、バル
プデデー１６に形成された第１オリフイス１７・・・お
よび／＜ルププレート１８・・・の組合わせと、開閉切
換可能な、すなわち減衰力調整用の第２オリフイス１９
・・・とからなる。
上記第２オリフイス１９・・・は筒状体２０に挿通され
た操作軸２１を回転させることによって、その回動位置
に応じて開閉逼れるものである。
そして上記操作軸２ノは中空ロッド８内およびフリーピ
ストン１１を上下方向に頁通してロッド８の上端部から
外に突出し、この突出部位は回転ソレノイド２，２の駆
動軸に連結されている。
また操作軸２ノの外周面側は液密を保つための２３内で
上記操作軸２１が回動するようになっている。従って本
実施例の場合、これら操作軸２ノおよび回転ソレノイド
２２等によって、オリフィス制御機構２４を構成してい
る。
また、第３図において２５．２６はシールワッシャを示
している。これらシールワッシャ２ｓ　、　２６は、フ
リーピストン１ノが下限位置まで降下してガス室ノ２が
最大容積となったときにフリーピストン１ノの下面に密
層してガスをシールするものでおる。
また、７リーピストン１ｌｆｔ油の北東以下の材質（た
とえばポリメチルペンテンＬ”１１−１：中空化して油
に浮かせるようにし、フリーピストン１）と中空ロッド
８の内面との間、およびフリーピストン１ノとバイア″
２３との間にシールを無くすようにすれば、フリーピス
トン１ノの摺動抵抗を大幅に減少させることができる。
一方、副アクチユエータ２は、内部がフリーピストン３
ｏによって油室３ノとガス室３２とに仕切られている。
このガス室３２にはＭ素等の高圧ガスが封入されている
。
そしてこのガス室３２と上記主アクチ；エータのガス室
１２が互い゛にガス通路３３で結ばれている。また、こ
のガス通路３３の途中に、電磁弁などを利用した開閉弁
３４が設けられている。
また、油室３ノに油圧ユニット３５が接続され、油室３
１に油を出し入れできるようになっている。３６は油圧
源、３７は給油用の切換弁、３８は排油用の切換弁、３
９はタンクである。
そして上記開閉弁３４と切換弁３７．３ｇおよび回転ソ
レノイド２２は、マイクロノロセッサ等のｔｌｊｌＪ御
器４ｏにょらて制御されるようになっている。この１ｔ
ｔｌＪ御器４ｏには、例えば車高検出器４１やスピード
センサ４２、へ／ドルセンサ４３、ブレーキ七ン′＋ｊ
４４、アクセルセンサ４５、サイドブレーキ七／す４６
などからの信号が入力されるようにしである。
以上のように構成された実施例装置は、通常の良路直進
時にはガス通路開閉弁３４を開とし、双方のガス室１２
．３２を連通させてばね定数を下げるとともに、減衰力
調整用のオリスイス（第２オリフイス）１９を卵とし、
減衰力を小さくする。これによって米心地が良くなる。
一方、旋回時とか車線変更時のようなハンドル操作時に
おいて、ハンドルセンサ４３かうｆｆｌ力されるハンド
ル操作角、または角速度とスピードセンサ４２から出方
される走行速度との関連で、設定値を超えたときには、
開閉弁３４を閉じてガス室１２のばね回数を筒めるとと
もに、上記オリフィス１９が閉じるように回転ソレノイ
ド２２ｆｆ：駆動させ、減衰カ全大きくする。これによ
って単体姿勢の安定化が図れ、操縦安に性が良くなる。
この場合、開閉弁３４またはオリ２イス１９のいずれが
一方を閉じるようにしてもよい。
同様の王旨によシ、たとえばブレーキセンサ４４あるい
はアクセルセンサ４５なトニよって急な加減速か検出さ
れた場合には、開閉弁３４を閉じてばね定数全土けると
ともに上記オリフィス１９を閉じて減衰力音大とする。
こうすることによって、急加減速時における車体の前後
傾斜が抑制される。なお、ブレーキ踏み鼠の検出は複数
または連続検出してｎｊＪ　Ｈするようにしてもよい。
また、開閉弁３４またはオリフィス１９のいずれか一方
を閉じるようにしてもよい。
また上記実施例装置によれば東部調整を行なうこともで
きる。たとえば、図ボしないスイッチを操作して制御器
４０に亀ｌＱｌ設定指令金出せば、車高検出器４１によ
って検出をれた実際の車高と設定亀高との差をなくすよ
うに切換弁３７．３８が自動制御され、油室３ノに油が
供給または排出逼れることによって、ガス室３２゜１２
に加わるガス圧縮力が調節さｔＬる。ヤしてロッド８の
伸びが設定胃さに至ったところで停止する。但し開閉弁
３４が閉状態のときには車高調整は行なわれない。
また、タイヤ交換時などにおいて最大車高位置設定指令
を出したときには、サイドブレーキセンサ４６によって
サイドブレーキが引かれたことを検出したときにのみ切
換弁３７が開となり、油室３ノに油が送られて最大車高
位置にすることができる。
また、スピードセンサ４２が設定速度以上の車速を検出
したときにｍ高を低めるように１ｌｌｌ　僻器４０をプ
ログラミングしておけば、高速走行時の安定性を更に高
めることができる。
更にまた、車高検出器４ノからの信号による亀高設定動
作に所定の時間遅れをもたせ、たとえば路面のｂ凸によ
る一時的な単筒変化には応答しないようにしてもよい。
あるいは短時間に車高変化が連続して入力された場合に
は恋路走行中と判断し、減衰力を大としたり東高全自動
的に高めるように制御器４０をノログラミングしておい
てもよい。
これら金始めとして、路面状況や車体の状況、走行状態
に応じて車高調整、はね足載の切換え、減衰力調整を自
動、半自動、あるいはマニーアル操作によって行なうこ
とができ、乗心地と操縦安定性の向上ばかりでなく、多
様な機能を茜揮喰ることができるものである。
なお本発明において車高調整機能、すなわち油圧ユニッ
ト３５は必らずしも必要なものではなく、単にガス室の
みを備えた副アクチユエータを採用しても本発明の所期
の目的は達成できる。また本発明の実施に当っては本発
明の俄旨を逸脱しない範囲で、シリンダやロッド、ピス
トン部、オリフィス、開閉弁、オリフィス制御機構等の
具体的態様全種へに変更して実施できることは邑′うま
でもない。
前記したように本発明によれば、乗心地の向上と操縦安
定性の向上を図る上で大きな効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は主アクチーエ
ータと副アクチーエータを断面で示した概略構成図、第
２図は第１図中の１−■線に沿う横断面図、第３図は第
２図中のｉｌｌ　−ｉｌｌ線に沿う縦断面図である。 １・・・主アクチユエータ、２・・・副アクチーエータ
、３・・・シリンダ、５・・・油室、８・・・中空Ｊソ
ド、ノ２・・・ガス室、１３・・・油室、ノ４・・・ピ
ストン部、１５・・・オリフィス、１９・・・（減衰力
調整用の）オリフィス、２ノ・・・操作軸、２２・・・
回転ソレノイド、２＋・・・オリフィス制御機構。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 内部に油室をもつシリンダと、このシリンダに伸縮自在
    に挿通されかつ内部に油室とガ゛ス室をもった中空ロッ
    ドと、このロッドに設けられかつ上記シリンダの油室と
    ロッドの油室とを連通させるオリフィスをもつピストン
    部と、を具備した王アクチュエータを備えるとともに、
    内部にガス室をもった副アクチーエータを備え、 更に上記主アクチユエータのガス室ト副アクチーエータ
    のガス室を互いにガス通路で結んで、このガス通路の途
    中に開閉制御可能な開閉弁を設け、 更に上記ピストン部のオリフィスの開口量もしくは流通
    抵抗力を上記中空ロッドの外部から制御するためのオリ
    フィス制御機構を設けたこと、 を特徴とする重両用懸架装置。
JP17640183A 1983-09-26 1983-09-26 車両用懸架装置 Pending JPS6067211A (ja)

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JP17640183A JPS6067211A (ja) 1983-09-26 1983-09-26 車両用懸架装置
GB08423559A GB2149055B (en) 1983-09-26 1984-09-18 Vehicle suspension unit with damping & spring rate adjustable
AU33234/84A AU553238B2 (en) 1983-09-26 1984-09-18 Vehicle hydropneumatic suspension
FR848414713A FR2552513B1 (fr) 1983-09-26 1984-09-25 Appareil de suspension de vehicule
US06/904,782 US4720085A (en) 1983-09-26 1986-09-04 Vehicle suspension apparatus

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03148320A (ja) * 1990-10-18 1991-06-25 Komatsu Ltd 車両の車体振動制御方法
JP2007186157A (ja) * 2006-01-16 2007-07-26 Mitsubishi Motors Corp 車両の姿勢制御装置

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