JPS6067357A - シ−ト状物の積載方法と積載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、シート状物の連続製造ライン中において、
定尺切断されたシート状物を順次積重ねて行くための積
載装置に関するものである。

シート状物、特に極薄シートや軟質シート又はこれらに
防庇用台紙を重ね合わせたシート、例えば合成樹脂の硬
、軟質シート類には、使用時の取扱いが容易なよう、長
尺のものから一定の長さに切出し、台紙を介在させて積
重ねることが行なわ孔ている。

従来のシート状物積載方法には種々の方式が提案されて
おり、第１図乃至第４図にそのいくつかの例を示してい
る。

第１図に示す第１の例は、傾斜台による積載方式であり
、シート状物（Ａ）を切断するカッター１の前方に、ロ
ーラ２を並べた傾斜台３を配置し、傾斜台３上を自然落
下させたシート状物（、Ａ）を積載台４上に積重ねるよ
うにしたものである。

この第１の例の場合、ローラ２上を滑走するとき及び、
積載台上における摺動等により、シート状物（Ａ）に擦
り傷が生じゃずいと共に、台紙を使用する場合、台紙の
剥離や台紙にしわが発生し、特にシート状物が薄い場合
、整列集積が内傾であるという欠点かある。なお、台紙
のしわ（：１シート状物を重ね積上げた場合、製品に変
歪をもたらし、製品の不良要因ともなる。

次に第２図に示す第２の例は、ベルトコンベヤとエヤに
よる浮上方式であり、カッタ・−１の前方に、シート状
物（Ａ）を搬送するベルトコンペ−１・５と、このコン
ベヤ５の前方に積載台４とを配置し、コンベヤ５から積
載台４上に送り出されるシート状物（Ａ）を下方に配置
されたノズル６からのエヤの吹付けで浮かしながら積載
台４」二まで転送するようにしたものである。

この第２の例は特に薄いシート状物の場合に使用される
が、エヤの吹上によりシート状物にあばれが生じやすく
、しかもシート状物間にエヤか介在し、積重ね状態に凹
凸が発生ずる。

また、台紙を使用し−たとき、静電気により／−１・状
物との間に吸着が起り、台紙にしわが発生しゃずいとい
う欠点があり、特にエヤの吹伺けにより、静電気発生を
助長している。

第３図に示す第３の例は、クランプによる引取方式であ
り、カッター１の前方に配置したクランプ７でシート状
物（Ａ）の端部をクランプし、クランプ７の移動でシー
ト状物（Ａ）を積載台４　Ｊ：　ｌこ引出し、定位置で
これを放すようにしたものである。

しかし、このクランプ方式は、シート状物の端部をクラ
ンプする位置とタイミングのｉＥ　６ｎｊさか重要であ
り、クランプによるトラブルが生しやすいと共に、クラ
ンプで既積載物をめくり上りることかあるという問題が
ある。

第４図に示す第４の例は、エヤフロートテーブル方式で
あり、上面に多数のエヤ噴出孔を設けたエヤフロートテ
ーブル８をカッター１の前方に傾斜状に配置し、切断後
のシート状物（Ａ）をエヤで浮上させて積載台４上に落
丁させるものであり、テーブル８の先端にはエヤ吹出ノ
ズル６か設けられている。

しかし、エヤフロートテーブル方式はド方からのエヤに
よる押上ｔノであるため、搬送物にある程度の剛性を要
することになり、特に軟質の薄いシート状物においては
、中間部が盛り上り、平均した浮上が内盤である。

このように、従来の積載方法は、何れの方式も欠点や問
題点が多く、極薄シートや軟質ソートを支障なく正確に
積重ねることか極で困知１である。

この発明は、極薄や軟質のシート及びこれらに台紙を重
ねたシート状物の整列積載の実現のために開発されたも
のであり、シート状物を１察り傷の発生や台紙にしわを
生じることなく整列積載することがてきるシート状物の
積載方法と、この方法を簡単な構造で実施できる積載装
置を提供するのが目的である。

この発明の構成は、上部搬送部を伸縮自在とした積載コ
ンベヤが短縮状態でシート状物を受取ると、上部搬送部
がベルト走行速度と等速もしくは速い速度で伸長してシ
ート状物を積載台の直」二まで搬送し、次にベルトを停
止させｊこ状態でその先端を後方に引戻してシート状物
を先部から積載スペースに落丁させ、シート状物をベル
トとの間に相対位置ずれを生じさせることなく落ドさせ
ることができるようにしたものである。

以下、この発明を添付図面の第５図乃至第１２図に基づ
いて説明する。

第５図と第６図のように、積載装置は、シート成形機か
ら出てきたシート状物（Ａ）に対し−Ｃ合紙ＣＢ）を重
ねる台紙供給部１１と、シート状物（Ａ）と台紙（Ｂ）
の積層体を所定の長さに切断する定尺切１析部２１と、
切断後の定尺積層体（八′）を送る搬送コンベヤ３１と
、このコンベヤ３１の＋７ｉｌ　方に配置行され、コン
ベヤ３１から送り込土れた定尺積層体（Ａ′）を前方に
送る積載コンベヤ４１と、積載コンベヤ４１の前方Ｆ部
に昇降自在となるよう配置した積載台車７１とで構成さ
れ一〇いる。

前記定尺切断部２１は、；・ルクモータ２２で駆動され
る第１ピンチロール２３と、このロールるの前方に配置
した第２ピンチロール２４と、両ロール２３と２４間に
揺動自在となるよう配置ｉｆされたタッチロール２５と
、第２ピンチロール２４の前方に配置したカッター２６
とで形成され、台紙（Ｂ）はパウダーブレーキにより定
張力を１ｊえられ、エキスパンダーロール１２によりし
わ伸しされた後、第１ピンチロール２３でシー１−状物
（Ａ）の−Ｆ面に供給され、台紙（Ｂ）はシート成形時
に帯電している静電気によりシート状物（Ａ）のＦ面に
吸着される。

上記タッチロール２５は前後ロール２３と２４間におけ
るシート状物（Ａ）のクルミ量を検出するポテンション
メータ２７（抵抗器）が取付りられ、第２ピンチロール
２４はサーボモータ２８１こより駆動されると共に、ポ
テンションメーク２７により回転速度の制御が行なわれ
、一方の軸端にロータリーエンコーダ（長さ検尺用パル
ス発生器）２９が他方の軸端には定尺信号によりピンチ
ロール過を停止する電磁ブレーキ３０が数句けられ−こ
いる。

カッター２６は、図示省略したか、電磁クラッチブレー
キにより、クランク軸とラムを介して上下動を行ない、
直線シャー刃１こよりシート状物（〜を切断するように
なっており、カッター２６の作動時においては、第２ピ
ンチロール２４は停止状態である。

カッター２６による切断時には両ロール２３．２４間に
おいてシート状物（Ａ）がたるみ、タッチロール２５が
ｆ降する。切断が完了すると、カッター・２６は上死点
に至り、再ひ第２ピンチロール２４が駆動され、タッチ
ロール２５か上昇すると、サーボモータ２８の回転が遅
くなるように制御される。

前記搬送コンベヤ３１は、第２ピンチロールかと同一の
駆動源により、第２ピンチロール２４の周速と等速でベ
ルト３２が走行し、切断後の定尺積層体（Ａ′）を受取
って前方に送るようになっている。

前記積載コンベヤ４１は、第７図と第８図のように、後
部のリターンロール４２と、前部の積載ロール４３と、
両ロール４２と４３間の上部に配置した複数の定位置ロ
ール４４と、各定位１酊ロ一ル４４間の直Ｆに昇降自在
となるよう配置またダンサ−ロール４５と、ドライブロ
ール４６とにわたってエンドレスベルト４７を順次巻架
し、モータ４８で減速機４９を介してドライブロール４
６を駆動することにより、ベルト４７を搬送コンベヤ３
１と等速かもしくは２〜３倍の速度で走行させるように
なっている。

積載ロール４３は、ガイドレール５０に沿ってスライド
するヘッド５１て両端が支持されて定尺積層体（Ａ′）
の搬送方向に移動自在となり、また、ダンサ−ロール４
５は、シリンダ５２により、垂直ガイド５３に沿って上
下動する両側の昇降台ヌで両端が支持され、両臂降台５
４は」−下動が同調するよう、上下方向に配置したラッ
ク５５に噛合するピニオン５６が設けられている。

上記両側ガイドレール５０の両端に配置したスプロケッ
ト５７間に、ガイドレール５０と平行するエンドレスチ
ェン５８が配置され、電磁クラッチブレーキ付減速機５
９を介してモータ６０てエンドレスチェン５８を走行さ
せるようになっており、このチェノ５８の一部にヘッド
５１か連結され、チェノ５８の走行により積載ロール４
３が搬送方向の前方に、ベルト４７の走行速度と等速か
もしくは速い速度で引出されるようになっている。

積載ロール４３が前方に引出されると、ベルト４７のリ
ターンロール４２と積載ロール４３間の上部搬送部４７
ａが延び、その延びた分だけダンサ−ロール４５が上昇
することになり、第９図は積載ロール４３が最も前進し
た位置にある状態を示している。

また、積載ロール４３を後退位置に戻して上部搬送部４
７１を短縮させる【こは、シリング−５２テタンサーロ
ール４５を引−ドリればよく、このときエンドレスチェ
ン５８は逆転するようになつ（いる。

ナオ、ｌＪ＆載コンベヤ４１におけるエンドレスベルト
４７は細幅のものを多数条並べて配置すると共に、この
ベルト４７には帯電防止処理が施しくある。

また、搬送コンベヤ３１と積載コンベヤ４１間の上部に
は、積載コンベヤ４１上に乗ｉった定尺積層体（Ａ５が
送り込み速度よりも速い速度のベルト４７上への載り移
りを速やかに行なわせるための加圧機構としてエヤノズ
ル６１が設られ、定時間エヤを吹付けてシートの加圧を
行なうようになっている。

前記自走式の積載台車７１はテーブルリフター７２が取
付けられており、その積載」二面位置を光電管等により
常に一定位置を確保するよう、積載進行にともない下降
するようになっており、この台車７１の直上四隅には積
載ガイド７３が配置され（いΦつ この発明の積載装置は上記のような構成でありシート状
物の連続生産ライン中において、定尺切断とその整列積
載を行なうには、第５図に示すように、積載コンベヤ４
１が積載ロール４３の後退により上部搬送部４７ａを短
尺化しておく。

シート成形機で製造されたシート状物（Ａ）は、れ、台
紙（Ｂ）と重なった後カッター２６で定尺に切断され、
搬送コン−ベヤ３１で前方に送られる。

搬送コンベヤ３１から積載コンベヤ４１」二に定尺積層
体（入）が載り移ると、同時期にシリンダ５２へのエヤ
圧がベルト４７に張力を与える程度に減圧し、ベルト４
７が走行する状態のまま、積載ヘッド駆動電磁クラッチ
がオンし、積載ロール４３が第９図に示すように、ベル
ト４７と等速もしくは速い速度で先端遠地点まで引延ば
され、ベルト４７の上部搬送部４７ａが長尺化して定尺
積層体（Ａ）を前方に送る。

ベルト４７上の定尺積層体（Ａ′）が積載ガイドア３の
直上位置にまで達すると、ベルト４７は瞬時に停止し、
シリンダ５２に高圧エヤが収縮方向に作用するよう供給
され、同時に積載ヘッド駆動モータ６０は逆転する。

このため、第１０図に示すように、積載ロール４３が後
方に引き戻され、定尺積層体（Ａ５は下方にセットされ
ているガイド７３の中に取り残されて落下して行き、積
載ロール４３が最も後退した位置に戻った時点て積載が
完了する。

このとき、ベルト４７は完全に停止状態にあり、ダンサ
−ロール４５によるベルト４７の引戻しにより、積載ロ
ール４３の先端から落ｒして行くシート状物と合紙及、
びベルト４７の間に相対位置ずれの発生がなく、ベルト
４７の引戻しにより、シート状物及び台紙に同等悪影響
を与えることなく積載することができる。

以上のように、この発明によると、」二記のような構成
であるので、以下に列挙する効ｑ！：がある。

（１）　ベルトコンベヤの上部搬送部を伸縮自在とし、
シート状物搬送時に上部搬送部を伸長させ、シート状物
の積載時にはベルトの停止状態で先端を引戻すようにし
たので、シート状物相互及びシート状物とベルトの擦り
合い発生がなく、傷の生じない積重ねが可能になる。

（２）　ベルトコンベヤでシート状物を搬送してその先
端から落し込むことにより積重ねるので、シート状物は
軟弱質、厚薄、台紙の有無を問わず積重ねが行なえる。

（３）　エヤ等による押上げを採用する必要がないので
、軟弱質や簿いシート状物でも整列集積が可能になる。

（４）　エヤの吹付けによる押上げの必要がないので、
シート状物に静電気か生じ難く、落し込みによる円滑な
積重ねが可能になる。

（５）　ベルトとシート状物との間にすべりの発生がな
いので、台紙が重なっているような場合でも、台紙にし
わを生じさせることなくその積重ねが行なえる。

（６）　ベルトによる搬送と積載であるため、複数列の
シート状物を同時に積層することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図の各々は従来の積載方法を示す異なっ
た例の説明図、第５図はこの発明に係る積載装置の正面
図、第６図は同平面図、第７図は同上要部を拡大した縦
断正面図、第８図は同縦断側面図、第９図と第１０図の
各々は、同上の作動状態を示す説明図、第１１図は同上
における積載コンベヤの先端部を拡大した縦断正面図、
第１２図は縦断側面図である。 ２１は定尺切断部、２６はカッター、３１は搬送コンベ
ヤ、４１は積載コンベヤ、４２はリターンロール、４３
は積載ロール、４５はダンザーロール、４７はエンドレ
スベルト、４７ａは−に１部搬送部、５０はガイドレー
ル、５１（まヘッド、７２は積載台車、（Ａ）はシート
状物、（Ｉりは台紙、（Ａ’）は定尺積層体。 特許出願人　甲南設計工業株式会ｒ１ 同　代理人　鎌　１）　文　ニ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　エンドレスベルトの上部搬送部の長さを伸縮自
   在とした積載コンベヤを用い、上部搬送部を短縮化した
   積載コンベヤにシート状物を供給し、シート状物を受取
   ると積載コンベヤの−Ｌ部搬送部を搬送方向前方へベル
   ト走行速度と等速もしくは速い速度で引き伸し、積載コ
   ンベヤ」−のシート状物が積載スペースの直上位置に達
   するとベルトの走行を停止させ、次にベルトの先端を後
   方に引戻して上部搬送部を短縮化し、シート状物とベル
   トの間に相対位置ずれを生じさせることなくベルトの先
   端からシート状物を積載スペースに落−ドさせることを
   特徴とするシート状物の積載方法。
2. （２）先端の積載ロールと後部リターンロールの間にエ
   ンドレスベルトを巻架した積載コンベヤの丁部走行部分
   に、ベルトの途中を屈曲させるダンサ−ロールを昇降駆
   動機によって上゛ド動するように配置し、前記積載ロー
   ルを前後の方向に移動自在となるように配直し、この積
   載ロールをベルト走行速度と等速もしくは速い速度で前
   進動させる進退用駆動機を備えているシート状物の積載
   装置。