JPS6067792A - ポンプ制御装置 - Google Patents
ポンプ制御装置Info
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- JPS6067792A JPS6067792A JP17427483A JP17427483A JPS6067792A JP S6067792 A JPS6067792 A JP S6067792A JP 17427483 A JP17427483 A JP 17427483A JP 17427483 A JP17427483 A JP 17427483A JP S6067792 A JPS6067792 A JP S6067792A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/02—Stopping, starting, unloading or idling control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はポンプ制御装置に係り、複数台のポンプのポン
プ制御装置の改良ｆ：関する。
プ制御装置の改良ｆ：関する。
従来、送水圧力、送水流量等の送水系統の目標値に対応
して、自動的Ｃ：複数台の可変速ポンプ及び彼数台の固
定速ポンプの制御を行なう場合、ポンプの運転台数変更
時（二は、追加起動才たは停止するポンプの起動または
停止動作が完了してから、ポンプ速度を目標値に追従さ
せていたので、一時的な送水圧力の変化、送水流量の変
１ヒ、ネが、！ηき、送水系統を乱してしまうという欠
点があった。
して、自動的Ｃ：複数台の可変速ポンプ及び彼数台の固
定速ポンプの制御を行なう場合、ポンプの運転台数変更
時（二は、追加起動才たは停止するポンプの起動または
停止動作が完了してから、ポンプ速度を目標値に追従さ
せていたので、一時的な送水圧力の変化、送水流量の変
１ヒ、ネが、！ηき、送水系統を乱してしまうという欠
点があった。
以下、このことを第１図により説明するが、ここでは速
度制御を行なっている２台の可変速ポンプと２台の固定
速ポンプＣ：より送水し、送水圧力が目標圧力Ｃ：達す
るまでポンプの運転台数及び可変速ポンプの速度を変え
て行く場合を、例にあげて説明する。第１図は従来のポ
ンプ制御装置のブロック図を示し、同い容惜の可変速送
水ポンプｌと固定速送水ポンプ２の並列運転により送水
しているが、送水圧力を圧力計５にて測定し、この圧力
信号と目標圧力設定装置９からの目標圧力を圧力制御装
置８に入力する。この圧力制御装置８からの指令により
、速度制御装置７は送水ポンプｌａ、ｌｂ の７０〜１
００チの速度ｉｆｆり御を行ない、起動１１ｉ１１ （
ＩＥＩ＋装置６は送水ポンプｌａ 、 ｌｂ と送水ポ
ンプ２ａ。
度制御を行なっている２台の可変速ポンプと２台の固定
速ポンプＣ：より送水し、送水圧力が目標圧力Ｃ：達す
るまでポンプの運転台数及び可変速ポンプの速度を変え
て行く場合を、例にあげて説明する。第１図は従来のポ
ンプ制御装置のブロック図を示し、同い容惜の可変速送
水ポンプｌと固定速送水ポンプ２の並列運転により送水
しているが、送水圧力を圧力計５にて測定し、この圧力
信号と目標圧力設定装置９からの目標圧力を圧力制御装
置８に入力する。この圧力制御装置８からの指令により
、速度制御装置７は送水ポンプｌａ、ｌｂ の７０〜１
００チの速度ｉｆｆり御を行ない、起動１１ｉ１１ （
ＩＥＩ＋装置６は送水ポンプｌａ 、 ｌｂ と送水ポ
ンプ２ａ。
２ｂと吐出弁３の運転・停止の制御を行なっている。
とのよう々構成のものにお、いて、送水ポンプ１ａが速
度９０．’％で運転し、送水ポンプ２ａが運転している
時に送水系統が変化して、目標圧力設定値９からの目標
圧力値（：達するには、最終的Ｉ：送水ポンプｌａ、ｌ
ｂが速度７０チで運転し、送水ポンプ２ａが運転しなけ
ればならない場合、その過程においては、まず送水ポン
プｌａの速度を速度制御範囲内の最高速度ｉｏｏ ％ま
で上げ、その後、送水ポンプＬｂの起動指令を出す。そ
して、送水ポンプ１ｂの起動が完了し、吐出弁３が全開
してから、送水ポンプｌａ、ｌｂの速度制御を開始して
、送水圧力が目標圧力値に達するまで、すなわち送水ポ
ンプｌａ。
度９０．’％で運転し、送水ポンプ２ａが運転している
時に送水系統が変化して、目標圧力設定値９からの目標
圧力値（：達するには、最終的Ｉ：送水ポンプｌａ、ｌ
ｂが速度７０チで運転し、送水ポンプ２ａが運転しなけ
ればならない場合、その過程においては、まず送水ポン
プｌａの速度を速度制御範囲内の最高速度ｉｏｏ ％ま
で上げ、その後、送水ポンプＬｂの起動指令を出す。そ
して、送水ポンプ１ｂの起動が完了し、吐出弁３が全開
してから、送水ポンプｌａ、ｌｂの速度制御を開始して
、送水圧力が目標圧力値に達するまで、すなわち送水ポ
ンプｌａ。
ｌｂの速度が７０優になるまでポンプの速度を低減する
。この時の送水圧力の変化を第２図により説明すると、
送水ポンプ１ａの速度９０％運転と送水ポンプ２ａの運
転の時の圧力Ｐ２が、時間Ｔｌの送水系統の変化により
圧力Ｐ１に減少し、この後、時間Ｔ２から、目標圧力値
Ｐ４に達しようとして送水ポンプ１ｇを速度１００ ％
にし走時Ｔ３に、圧力Ｐ３となる。時間Ｔ４に送水ポン
プｌｂが起動し時間Ｔ５に吐出弁３を開き始め時間Ｔ６
に吐出弁３が全開となる。時間Ｔ３から時間Ｔ５までの
間は送水圧力は変化しな−か、時間Ｔ５から送水圧力が
増加しはじめ、時［Ｔ６に圧力計５となる。
。この時の送水圧力の変化を第２図により説明すると、
送水ポンプ１ａの速度９０％運転と送水ポンプ２ａの運
転の時の圧力Ｐ２が、時間Ｔｌの送水系統の変化により
圧力Ｐ１に減少し、この後、時間Ｔ２から、目標圧力値
Ｐ４に達しようとして送水ポンプ１ｇを速度１００ ％
にし走時Ｔ３に、圧力Ｐ３となる。時間Ｔ４に送水ポン
プｌｂが起動し時間Ｔ５に吐出弁３を開き始め時間Ｔ６
に吐出弁３が全開となる。時間Ｔ３から時間Ｔ５までの
間は送水圧力は変化しな−か、時間Ｔ５から送水圧力が
増加しはじめ、時［Ｔ６に圧力計５となる。
この後、時間Ｔ７から送水ポンプｌａ、 ｌｂの速度制
御が行なわれ、時間Ｔ８に送水圧力は目標圧力値Ｐ ４
Ｃなる◇ このように、ポンプ運転台数追加時Ｃ二は、追加運転の
ポンプの吐出弁が全開になってから圧力制御を開始する
ので、一時的にではあっても、系統の送水圧力や送水流
量を必要以上に増加させてしまう上、送水圧力が目標値
≦二連するまで時間がかかる。また、ポンプ運転台数削
減時にも、停止するポンプの吐出弁が全開になってから
圧力制御を開始するので、一時的に糸路の送水圧力や送
水流量を必要以上に低下させてしまう。圧力制御の開始
を追加ポンプの吐出弁が全開になった後行っているのは
、圧力制御の制御周期が通常の制御では吐出弁の動作時
間に比べて長いため、吐出弁動作時に通常の制御周期で
圧力制御を行っても、制御系及び送水系統を乱すだけで
制御の効果が上がらないためである。また、圧力制御の
制御周期を短かくして吐出弁動作時にも圧力制御を行う
よう１：早くなりすぎて、送水系統を乱す原因となる。
御が行なわれ、時間Ｔ８に送水圧力は目標圧力値Ｐ ４
Ｃなる◇ このように、ポンプ運転台数追加時Ｃ二は、追加運転の
ポンプの吐出弁が全開になってから圧力制御を開始する
ので、一時的にではあっても、系統の送水圧力や送水流
量を必要以上に増加させてしまう上、送水圧力が目標値
≦二連するまで時間がかかる。また、ポンプ運転台数削
減時にも、停止するポンプの吐出弁が全開になってから
圧力制御を開始するので、一時的に糸路の送水圧力や送
水流量を必要以上に低下させてしまう。圧力制御の開始
を追加ポンプの吐出弁が全開になった後行っているのは
、圧力制御の制御周期が通常の制御では吐出弁の動作時
間に比べて長いため、吐出弁動作時に通常の制御周期で
圧力制御を行っても、制御系及び送水系統を乱すだけで
制御の効果が上がらないためである。また、圧力制御の
制御周期を短かくして吐出弁動作時にも圧力制御を行う
よう１：早くなりすぎて、送水系統を乱す原因となる。
本発明は上記のような従来技術の欠点を補ない、ポンプ
制御装置におけるポンプ運転台数切換時の送水系統に与
える悪影響を、最小限に抑えることのできるような、ポ
ンプ制御装置を提供することを目的とする。
制御装置におけるポンプ運転台数切換時の送水系統に与
える悪影響を、最小限に抑えることのできるような、ポ
ンプ制御装置を提供することを目的とする。
本発明は互いに並列に接続されそれぞれの回転速度制御
が可能な複数のポンプと、固定速度の複数のポンプと、
これらのポンプの各々に直列に接続された吐出弁と、こ
れら吐出弁を流通する総流量を計測する流量計と、送水
圧力を計測する圧力針と、予め目標とする送水圧力値を
設定する目標圧力設定装置と、この目標圧力設定装置の
設定値と圧力計によって計測した圧力値とを比較し制御
信号を出力する圧力制御装置と、この圧力制御装置の制
御信号Ｃ：よって可変速ポンプの速度制御指令を出力す
る速度制御装置と、圧力制御装置の出−？＋ １− ？
、−１−ｙ−Ｊ −／−ｆＢ ｒｆ ｎ−Ｌ−＋４（
Δｂ ／７’ｌ ＃ρａｓｈ 山１１ ｊ卸ｉＵ Ａｆ
−＋ｕ力する起動制御装置とからなるポンプ制御装置に
於て、目標圧力設定装置１の設定値及び圧力計にて計測
した圧力値及び流量計にて計測した流量値及び吐出弁の
損失係数からポンプの速度指令の変化速度を演算して圧
力１１ＪＩＪ御装置に指令信号を出力する演算装置と、
ポンプの運転台数切換時に圧力制御装置の制御周期を切
替える制御周期切替装置を具備した事を特徴としたポン
プ制御装置である。
が可能な複数のポンプと、固定速度の複数のポンプと、
これらのポンプの各々に直列に接続された吐出弁と、こ
れら吐出弁を流通する総流量を計測する流量計と、送水
圧力を計測する圧力針と、予め目標とする送水圧力値を
設定する目標圧力設定装置と、この目標圧力設定装置の
設定値と圧力計によって計測した圧力値とを比較し制御
信号を出力する圧力制御装置と、この圧力制御装置の制
御信号Ｃ：よって可変速ポンプの速度制御指令を出力す
る速度制御装置と、圧力制御装置の出−？＋ １− ？
、−１−ｙ−Ｊ −／−ｆＢ ｒｆ ｎ−Ｌ−＋４（
Δｂ ／７’ｌ ＃ρａｓｈ 山１１ ｊ卸ｉＵ Ａｆ
−＋ｕ力する起動制御装置とからなるポンプ制御装置に
於て、目標圧力設定装置１の設定値及び圧力計にて計測
した圧力値及び流量計にて計測した流量値及び吐出弁の
損失係数からポンプの速度指令の変化速度を演算して圧
力１１ＪＩＪ御装置に指令信号を出力する演算装置と、
ポンプの運転台数切換時に圧力制御装置の制御周期を切
替える制御周期切替装置を具備した事を特徴としたポン
プ制御装置である。
即ち、送水圧力一定制御を行なっているポンプ制御装置
（二おいて、ポンプの運転台数切換時に、既に運転して
いるポンプの制御周期を通常の制御周期よりも早くする
制御周期切替装置と、新／こに追加起動するポンプの最
適速度を演算し圧力制御装置にその指令信号を出力する
演算装置を設けてなるポンプ制御装置である。
（二おいて、ポンプの運転台数切換時に、既に運転して
いるポンプの制御周期を通常の制御周期よりも早くする
制御周期切替装置と、新／こに追加起動するポンプの最
適速度を演算し圧力制御装置にその指令信号を出力する
演算装置を設けてなるポンプ制御装置である。
欠に本発明の詳細な説明する。第３図は互いに並列Ｃ接
続されそれぞれＱ回転速度制御が可能な複数の送水ポン
プｌａ、ｌｂと、固定速度の複数のポンプ２ａ、２ｂと
、これらのポンプの各々に直列Ｃ二接続された吐出弁３
と、これら吐出弁３を流通する総流量を計測する流量計
４と、送水圧力を計測する圧力計５と、予め目標−とす
る送水圧力値９ａを設定する目標圧力設定装置９と、と
の目標圧力設定装置９の設定値９ａと、圧力計５によっ
て計測した圧力値５ａとを比較しｆｆ１１４御信号８ａ
を出力する圧力制御装置８と、制御信号８ａにより可変
速送水ポンプｌへの速度制御指令７ａを出力する速度制
御装置７と、制御信号８ａにより送水ポンプｌａ、ｌｂ
、２ａ、２ｂ と吐出弁３の起動制御指令６ａを出力す
る起動制御装置６とからなるポンプ制御装置に於て、目
標圧力設定装置９の設定値９ａ及び圧力値５ａ及び流量
値４ａ及び吐出弁３の損失係数から送水ポンプｌａ、ｌ
ｂの速度指令の変化速度を演算し圧力制御装置８Ｃ二指
令信号１１１’ｌを出力する演算装置１１と、送水ポン
プ運転台数切換時に圧力制御袋Ｍ８の制御周期を切替え
る制御周期切替装置１０を具備しｆｃ事を特徴としたポ
ンプＩｔ′ｌＪ御装置の構成図を示している。
続されそれぞれＱ回転速度制御が可能な複数の送水ポン
プｌａ、ｌｂと、固定速度の複数のポンプ２ａ、２ｂと
、これらのポンプの各々に直列Ｃ二接続された吐出弁３
と、これら吐出弁３を流通する総流量を計測する流量計
４と、送水圧力を計測する圧力計５と、予め目標−とす
る送水圧力値９ａを設定する目標圧力設定装置９と、と
の目標圧力設定装置９の設定値９ａと、圧力計５によっ
て計測した圧力値５ａとを比較しｆｆ１１４御信号８ａ
を出力する圧力制御装置８と、制御信号８ａにより可変
速送水ポンプｌへの速度制御指令７ａを出力する速度制
御装置７と、制御信号８ａにより送水ポンプｌａ、ｌｂ
、２ａ、２ｂ と吐出弁３の起動制御指令６ａを出力す
る起動制御装置６とからなるポンプ制御装置に於て、目
標圧力設定装置９の設定値９ａ及び圧力値５ａ及び流量
値４ａ及び吐出弁３の損失係数から送水ポンプｌａ、ｌ
ｂの速度指令の変化速度を演算し圧力制御装置８Ｃ二指
令信号１１１’ｌを出力する演算装置１１と、送水ポン
プ運転台数切換時に圧力制御袋Ｍ８の制御周期を切替え
る制御周期切替装置１０を具備しｆｃ事を特徴としたポ
ンプＩｔ′ｌＪ御装置の構成図を示している。
このような構成のものにおいて、送水ポンプｌａが速度
９０チで運転し送水ポンプ２ａが運転している時Ｃ：送
送水水系統変化して、目標圧力値９ａに送水圧力５ａが
達するには、最終的に送水ポンプｌａ。
９０チで運転し送水ポンプ２ａが運転している時Ｃ：送
送水水系統変化して、目標圧力値９ａに送水圧力５ａが
達するには、最終的に送水ポンプｌａ。
ｌｂが速度７０襲で運転し送水ポンプ２ａが運転しなけ
ればならない場合、まず送水ポンプ１ａの速度を速度１
００ ％まで上げ目標圧力値９ａに達しないので、送水
ポンプｌｂの起動指令を出す。この時、演算装置１１は
、送水ポンプの運転台数と目標圧力値９ａと送水圧力５
ａと送水流：！Ｌ４ａと予め与えられている送水ポンプ
の送水圧力カーポンプ速度特性とから、送水ポンプｌｂ
の必要運転速度を予測演算し、その演算結果を指令信号
１１ ａとして圧力制御装置８（二重力する。圧力制御
装置８は、速度制御装置７Ｎ二制御信号８ａを出力し、
速度制御装置７は速度制御指令７ａを送水ポンプｌｂに
出力する。また、送水ポンプｌｂの吐出弁３が開き始め
てから全開になるまでの間、制御周期切替装置１０は、
圧力制御装置８Ｃ二対して、通常より早い制御周期にて
圧力制御を行なうように制御周期切替指令１０ ａを出
す。圧力制御装置８は、通常より早い制御周期で速度制
御装置７Ｃ二制御信号８ａを出力し、速度制御装置７は
、速度制御指令７ａを。
ればならない場合、まず送水ポンプ１ａの速度を速度１
００ ％まで上げ目標圧力値９ａに達しないので、送水
ポンプｌｂの起動指令を出す。この時、演算装置１１は
、送水ポンプの運転台数と目標圧力値９ａと送水圧力５
ａと送水流：！Ｌ４ａと予め与えられている送水ポンプ
の送水圧力カーポンプ速度特性とから、送水ポンプｌｂ
の必要運転速度を予測演算し、その演算結果を指令信号
１１ ａとして圧力制御装置８（二重力する。圧力制御
装置８は、速度制御装置７Ｎ二制御信号８ａを出力し、
速度制御装置７は速度制御指令７ａを送水ポンプｌｂに
出力する。また、送水ポンプｌｂの吐出弁３が開き始め
てから全開になるまでの間、制御周期切替装置１０は、
圧力制御装置８Ｃ二対して、通常より早い制御周期にて
圧力制御を行なうように制御周期切替指令１０ ａを出
す。圧力制御装置８は、通常より早い制御周期で速度制
御装置７Ｃ二制御信号８ａを出力し、速度制御装置７は
、速度制御指令７ａを。
送水ポンプｌａｌ二出力する。追加起動した送水ポンプ
１ｂの吐出弁３が全開になった後は、送水ポンプｌａ、
ｌｂ及び送水ポンプ２ａとも、通常の圧力一定制御に
戻る。
１ｂの吐出弁３が全開になった後は、送水ポンプｌａ、
ｌｂ及び送水ポンプ２ａとも、通常の圧力一定制御に
戻る。
第５図は、演算装置の演算過程を示すフローチャートで
ある。１２はポンプ運転台数増指令、１３１ｄ必要ポン
プ運転台数の演算、１４は必要ポンプ運転速度の演算、
１５Ｖ！、現状の送水圧力の計測、Ｊ６は必要送水圧力
の演算、１７は必要ポンプ運転速度変化分の演算、１８
は必要ポンプ運転速度の指令出力を示す。第６図は制御
周期切替装置による圧力制御制御周期の切替過程を示す
フローチャートである。
ある。１２はポンプ運転台数増指令、１３１ｄ必要ポン
プ運転台数の演算、１４は必要ポンプ運転速度の演算、
１５Ｖ！、現状の送水圧力の計測、Ｊ６は必要送水圧力
の演算、１７は必要ポンプ運転速度変化分の演算、１８
は必要ポンプ運転速度の指令出力を示す。第６図は制御
周期切替装置による圧力制御制御周期の切替過程を示す
フローチャートである。
和はポンプ運転台数増指令、１９は追加起動したポンプ
の起動完了信号、加は追加起動したポンプの吐出弁の寸
開信号、２１は制御周期切替装置（二よる圧力制御制御
周期切替指令の出力、２２Ｖｉ圧力１ＩＩｕ御装置によ
る短制御、Ｆゴ期の圧力制御、田は追加起動したポンプ
の吐出弁の全開信号、囚は制御周期切替装置による圧力
制御制御周期切替指令の出力、５は圧力制御装置による
通常制御周期の圧力制御を示す。
の起動完了信号、加は追加起動したポンプの吐出弁の寸
開信号、２１は制御周期切替装置（二よる圧力制御制御
周期切替指令の出力、２２Ｖｉ圧力１ＩＩｕ御装置によ
る短制御、Ｆゴ期の圧力制御、田は追加起動したポンプ
の吐出弁の全開信号、囚は制御周期切替装置による圧力
制御制御周期切替指令の出力、５は圧力制御装置による
通常制御周期の圧力制御を示す。
この時の送水圧力の変化を第４図により説明すると、送
水ポンプｌａの速度９１運転と送水ポンプ２ａの運転に
よる圧力Ｐ２が、時間ＴＩの送水系統の変化により圧力
ＰＩに減少し、この後、時間Ｔ２から目標圧力値Ｐ４に
達しようとして、送水ポンプｌａを速度１００ ％にし
た時Ｔ３に、圧力Ｐ３となるが、目標圧力１直Ｐ４に達
しないので、時間Ｔ４に送水ポンプ２ａが起動し、時間
Ｔ５に吐出弁３が開き始め、時間Ｔ６に吐出弁３が全開
となる。時間Ｔ３から時間Ｔ５までの間は、送水圧力は
圧力Ｐ３から変化しないが、送水ポンプ２ａの吐出弁３
が開き始めた時Ｔ５から送水圧力が増加しはじめ、吐出
弁３が全開Ｃ二なった時Ｔ６ｒ二は、目標圧力でちる圧
力Ｐ４になる。
水ポンプｌａの速度９１運転と送水ポンプ２ａの運転に
よる圧力Ｐ２が、時間ＴＩの送水系統の変化により圧力
ＰＩに減少し、この後、時間Ｔ２から目標圧力値Ｐ４に
達しようとして、送水ポンプｌａを速度１００ ％にし
た時Ｔ３に、圧力Ｐ３となるが、目標圧力１直Ｐ４に達
しないので、時間Ｔ４に送水ポンプ２ａが起動し、時間
Ｔ５に吐出弁３が開き始め、時間Ｔ６に吐出弁３が全開
となる。時間Ｔ３から時間Ｔ５までの間は、送水圧力は
圧力Ｐ３から変化しないが、送水ポンプ２ａの吐出弁３
が開き始めた時Ｔ５から送水圧力が増加しはじめ、吐出
弁３が全開Ｃ二なった時Ｔ６ｒ二は、目標圧力でちる圧
力Ｐ４になる。
このように送水圧力一定制御を行なっている時に送水系
統の変化によりポンプの追加起動が必要になった場合、
追加起動するポンプに対しては；演算装置Ｃ二より送水
圧力を目標圧力値にするための必要速度を予測演算し、
その速度になるよう（二速度制御を行って、追加起動し
たポンプによる圧力変動を最小限【二抑えるとともに、
既に運転しているポンプの制御周期を制御周期切替装置
により通常より早くして圧力制御を行なって、追加起動
したポンプによる圧力変動に対して直ちに対応できるよ
うにすることにより、圧力上昇を最小限（二抑えると共
に圧力が変動する時間を短かくすることができる。また
、追加起動するポンプと既に運転しているポンプの両方
に対して圧力１１ｔｌＪ御を行なうので、どちらか−取
が固定速のポンプで制御が行えなくても、他方の可変速
ポンプに対して制御を行なうことができ、送水系統の圧
力上昇を最小限に抑えることができる。
統の変化によりポンプの追加起動が必要になった場合、
追加起動するポンプに対しては；演算装置Ｃ二より送水
圧力を目標圧力値にするための必要速度を予測演算し、
その速度になるよう（二速度制御を行って、追加起動し
たポンプによる圧力変動を最小限【二抑えるとともに、
既に運転しているポンプの制御周期を制御周期切替装置
により通常より早くして圧力制御を行なって、追加起動
したポンプによる圧力変動に対して直ちに対応できるよ
うにすることにより、圧力上昇を最小限（二抑えると共
に圧力が変動する時間を短かくすることができる。また
、追加起動するポンプと既に運転しているポンプの両方
に対して圧力１１ｔｌＪ御を行なうので、どちらか−取
が固定速のポンプで制御が行えなくても、他方の可変速
ポンプに対して制御を行なうことができ、送水系統の圧
力上昇を最小限に抑えることができる。
本発明によれば、第２図と第４図の比較からも明らかな
ようＣ二、送水ポンプ運転台数切換時に送水系統に及ぼ
す悪影響を最小限に抑えることができるととも（＝、送
水ポンプの速度変化時間を短かくして、速度制御装置の
効率を向上させることができる。
ようＣ二、送水ポンプ運転台数切換時に送水系統に及ぼ
す悪影響を最小限に抑えることができるととも（＝、送
水ポンプの速度変化時間を短かくして、速度制御装置の
効率を向上させることができる。
また、従来のポンプの制御装置に演算装置と制御周期切
替装置を増設するだけなので、従来設備に対しても容易
に改造を行ない機能の向上を計ることができるし、マイ
クロ・コン°ピユータ等を利用すれば、圧力制御装置と
演算装置と制御周期切替装置を一体化することも可能で
ある。
替装置を増設するだけなので、従来設備に対しても容易
に改造を行ない機能の向上を計ることができるし、マイ
クロ・コン°ピユータ等を利用すれば、圧力制御装置と
演算装置と制御周期切替装置を一体化することも可能で
ある。
第１図は従来のポンプ制御装置の構成図、第２図は第１
図の送水圧力の時間変化説明図、第３図は本発明の一実
施例を示すポンプ制御装置の構成図、第４図は第３図の
時間変化説明図、第５図は第３図の演算装置の演算過程
を示すフローチャート図、第６図は第３図の制御周期切
替装置による圧力制御制御周期の切替過程を示すフロー
チャート図である。 ｌ・・・可変速送水ポンプ ２・・・固定速送水ポンプ
３・・・吐出弁 ４・・・流量計 ５・・、圧力計 ６・・・起動制御装置７・・・速度制
御装置 ８・・・圧力制御装置９・・・目標圧力設定装
置 １０・・・制御周期切替装置１１・・・演算装置 代理人 弁理士 則近憲佑 （ほか１名）第１図 メ＆ 第２図 日丹 Ｐ引 第３図 ｅ 第４図 ７／ Ｔ２ ７Ｊ Ｔ４ Ｔ６ ７４ 藺間 第５図 第６図
図の送水圧力の時間変化説明図、第３図は本発明の一実
施例を示すポンプ制御装置の構成図、第４図は第３図の
時間変化説明図、第５図は第３図の演算装置の演算過程
を示すフローチャート図、第６図は第３図の制御周期切
替装置による圧力制御制御周期の切替過程を示すフロー
チャート図である。 ｌ・・・可変速送水ポンプ ２・・・固定速送水ポンプ
３・・・吐出弁 ４・・・流量計 ５・・、圧力計 ６・・・起動制御装置７・・・速度制
御装置 ８・・・圧力制御装置９・・・目標圧力設定装
置 １０・・・制御周期切替装置１１・・・演算装置 代理人 弁理士 則近憲佑 （ほか１名）第１図 メ＆ 第２図 日丹 Ｐ引 第３図 ｅ 第４図 ７／ Ｔ２ ７Ｊ Ｔ４ Ｔ６ ７４ 藺間 第５図 第６図
Claims (1)
- 互いに並列に接続されそれぞれの回転速度制御が可能な
複数の可変速ポンプと、この可変速ポンプＣ二並列に接
続され固定速度で運転される複数の固定速ポンプと、こ
れらの可変速ポンプ及び固定速ポンプの各々に直列に接
続された吐出弁と、これらの吐出弁を流通する総流量を
計測する流量計と、この流−縫針が接続された配管系の
送水圧力を計測する圧力計と、予め目標とする送水圧力
値を設定する目標圧力設定装置と、この目標圧力設定装
置の設定値と前記圧力計によって計測した圧力値とを比
較し制御信号を出力する圧力制御装置と、この圧力制御
装置の前記制御信号によって前記可変速ポンプの速度制
御指令を出力する速度制御装置と、前記圧力制御装置の
出方によって前記ポンプ及び前記吐出弁の起動制御指令
を出力する起動制御装置とからなるポンプ１Ｉｌｌｊ御
装置に１湊で一７ｔｌｒ ｆｉＦ目標圧力設定装置の設
定値及び前記圧力計にて計測した圧力値及び前記流量計
にて計測した流量値及び前記吐出弁の損失係数からポン
プの速度指令の変化速度を演算して前記圧力制御装置に
指令信号を出力する演算装置と、前記ポンプの運転台数
切替時（二前記圧力制御装置のｔｆｉ（１＠周期を切替
える１）ｊｌＪ御周期切替装置を具備した事を特徴とし
たポンプ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17427483A JPS6067792A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | ポンプ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17427483A JPS6067792A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | ポンプ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6067792A true JPS6067792A (ja) | 1985-04-18 |
Family
ID=15975787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17427483A Pending JPS6067792A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | ポンプ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6067792A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104763625A (zh) * | 2015-03-30 | 2015-07-08 | 吴戈 | 多功能自动泵水恒温控制器 |
-
1983
- 1983-09-22 JP JP17427483A patent/JPS6067792A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104763625A (zh) * | 2015-03-30 | 2015-07-08 | 吴戈 | 多功能自动泵水恒温控制器 |
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