JPS606825A - Ｘ−ｙ記録装置 - Google Patents
Ｘ−ｙ記録装置Info
- Publication number
- JPS606825A JPS606825A JP58114533A JP11453383A JPS606825A JP S606825 A JPS606825 A JP S606825A JP 58114533 A JP58114533 A JP 58114533A JP 11453383 A JP11453383 A JP 11453383A JP S606825 A JPS606825 A JP S606825A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pen
- recording
- axis
- holder
- recorded
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D9/00—Recording measured values
- G01D9/38—Producing one or more recordings, each recording being produced by controlling the recording element, e.g. stylus, in accordance with one variable and controlling the recording medium, e.g. paper roll, in accordance with another variable
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Recording Measured Values (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は現金書留封筒などの表裏両面に番号等を記録し
、かつ表面が平坦でない被記録物に自動的に文字、数字
などを記録するＸ−Ｙ記録装置に関するものである。
、かつ表面が平坦でない被記録物に自動的に文字、数字
などを記録するＸ−Ｙ記録装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
第１図は従来のＸ−Ｙ記録装置を示している。
以下にこの従来例の構成について第１図とともに説明す
る。第１図において１はＸ軸でありこのＸ軸にはこのＹ
軸ギヤリッジが摺動するようになっている。Ｙ軸ギヤリ
ッジ２にはＸ軸モータ３に連結されるワイヤー４が張ら
れ、Ｙ軸ギヤリッジ２を動作させる。６はＹ軸であり、
このＹ軸らにはペンホルダ６がつけられている。ペンホ
ルダ６にはワイヤー７が張られ、８のＹ軸モータに連結
されており、動作するようになっている。９はチャート
テーブルであり記録紙を載せる台である。
る。第１図において１はＸ軸でありこのＸ軸にはこのＹ
軸ギヤリッジが摺動するようになっている。Ｙ軸ギヤリ
ッジ２にはＸ軸モータ３に連結されるワイヤー４が張ら
れ、Ｙ軸ギヤリッジ２を動作させる。６はＹ軸であり、
このＹ軸らにはペンホルダ６がつけられている。ペンホ
ルダ６にはワイヤー７が張られ、８のＹ軸モータに連結
されており、動作するようになっている。９はチャート
テーブルであり記録紙を載せる台である。
次に上記従来例の動作について説明する。第１図におい
て、Ｘ軸モータ３の回転軸が回転するとＹ軸ギヤリッジ
２が左右方向（Ｘ軸方向）に動作する。そしてＹ軸モー
タ８が回転するとペンホルダ６がワイヤー７により上下
方向（Ｙ軸方向）に動作する。これらＸ軸、Ｙ軸モータ
３，８の動作を制御することによりペンホルダ６に保持
されたペン９′によって任意の図形及び文字を描くこと
ができる。
て、Ｘ軸モータ３の回転軸が回転するとＹ軸ギヤリッジ
２が左右方向（Ｘ軸方向）に動作する。そしてＹ軸モー
タ８が回転するとペンホルダ６がワイヤー７により上下
方向（Ｙ軸方向）に動作する。これらＸ軸、Ｙ軸モータ
３，８の動作を制御することによりペンホルダ６に保持
されたペン９′によって任意の図形及び文字を描くこと
ができる。
しかしながら」二記従来例においては、被記録物の両面
に同一の記録をする場合、一度、操作を止めて記録面を
反対面にセットし直さねばならない０また、インクジェ
ットプリンタなどを使った場合には記録面が平坦でない
と線の太さの違いが現われたり、線がかすれたりする欠
点があったＯ発明の目的 本発明は上記欠点を除去するものであり、被記録物の一
度のセットで記録が完了し、かつ凹凸のある面への記録
も線の太さの変化、カスレ等力を発生せず、短時間で画
質の良好な記録を行々うこ、とを目的とするものである
０ 発明の構成 本発明は、上記目的を達成するために、被記録物を鉛直
方向に立て記録面の側面からペンを動作せるようにした
ものであり、記録面形状に凹凸があっても画質の良好な
作図をする効果を得るものである。
に同一の記録をする場合、一度、操作を止めて記録面を
反対面にセットし直さねばならない０また、インクジェ
ットプリンタなどを使った場合には記録面が平坦でない
と線の太さの違いが現われたり、線がかすれたりする欠
点があったＯ発明の目的 本発明は上記欠点を除去するものであり、被記録物の一
度のセットで記録が完了し、かつ凹凸のある面への記録
も線の太さの変化、カスレ等力を発生せず、短時間で画
質の良好な記録を行々うこ、とを目的とするものである
０ 発明の構成 本発明は、上記目的を達成するために、被記録物を鉛直
方向に立て記録面の側面からペンを動作せるようにした
ものであり、記録面形状に凹凸があっても画質の良好な
作図をする効果を得るものである。
実施例の説明
以下に本発明の一実施例の構成について、図面とともに
説明する。第２図は本実施例の正面図。
説明する。第２図は本実施例の正面図。
第３図は同側面図を示すものである。１Ｑけ基準となる
底板でありこの部分から４本の支柱１１全立て」二板１
２とインロー構造により基本ブロックを構成している。
底板でありこの部分から４本の支柱１１全立て」二板１
２とインロー構造により基本ブロックを構成している。
１３はＸ軸パルスモータであり、この回転軸にはブー
ＩＪ １４が押しネジにより固定さ１．ており、１６の
従動ブーりとの間にタイミングベルト１６が張架されて
いる。このタイミング１６の上側面２ケ所にはベー・（
−ホルダ１７からのツメ１７′が掛けられ、Ｘ軸パルス
モーフ１３の回転によりぺ・−バーホルダ１７が（力、
（イ）の方向に動くようになっている。ゴたペーパーホ
ルダ１７には、記録窓１８′を開設しである２枚の支え
板１８がある間隔を保って固定されており、この２枚の
支え板１８の間に被記録物１９がセットされるようにな
っている。そＬ７てこのペーパーホルダ１γの下部２ケ
所はホルダ支えローラ２０゜上端部が位置規制金具２１
にょ支えられ、ペーパバーホルダ１了の移動方向を規制
している。２２ｉｄＹＭパルスモータであり、２３．２
４の２つのプーリがモータ軸に押しネジにより取り付け
られれている。なお、ブーＩＪ２３，２４は同軸、同円
であるため図面上は１個に見える。プーリ２３と上方に
あるプーリ２６の間にはタイミングベルト２６が張架さ
れておりこのベルトの中心部よりにＹ Ｍスライダ２７
が固定されている。Ｙ軸スライダ２γはＹ１ｉ＋ｈパル
スモータ２２の回転により（つ）。
ＩＪ １４が押しネジにより固定さ１．ており、１６の
従動ブーりとの間にタイミングベルト１６が張架されて
いる。このタイミング１６の上側面２ケ所にはベー・（
−ホルダ１７からのツメ１７′が掛けられ、Ｘ軸パルス
モーフ１３の回転によりぺ・−バーホルダ１７が（力、
（イ）の方向に動くようになっている。ゴたペーパーホ
ルダ１７には、記録窓１８′を開設しである２枚の支え
板１８がある間隔を保って固定されており、この２枚の
支え板１８の間に被記録物１９がセットされるようにな
っている。そＬ７てこのペーパーホルダ１γの下部２ケ
所はホルダ支えローラ２０゜上端部が位置規制金具２１
にょ支えられ、ペーパバーホルダ１了の移動方向を規制
している。２２ｉｄＹＭパルスモータであり、２３．２
４の２つのプーリがモータ軸に押しネジにより取り付け
られれている。なお、ブーＩＪ２３，２４は同軸、同円
であるため図面上は１個に見える。プーリ２３と上方に
あるプーリ２６の間にはタイミングベルト２６が張架さ
れておりこのベルトの中心部よりにＹ Ｍスライダ２７
が固定されている。Ｙ軸スライダ２γはＹ１ｉ＋ｈパル
スモータ２２の回転により（つ）。
に）の方向に動作する。Ｙ輔スライダ２７には２個のす
べり軸受が鉛直方向に具備され、この部分が上板１２と
底板１０の間に固定された案内軸２８の上を動作する。
べり軸受が鉛直方向に具備され、この部分が上板１２と
底板１０の間に固定された案内軸２８の上を動作する。
Ｙ軸スライダ２７′はＹ軸スライダ２γと被記録物１９
をはさんで配備され、ブー１Ｊ２９，３０の間に張架さ
れたタイミングベルト３１に固定されている。プーリ２
４とブ・−リ３２の間にはタイミングベルト３３がマイ
ドラ３４により張力を与えられながら張られている。
をはさんで配備され、ブー１Ｊ２９，３０の間に張架さ
れたタイミングベルト３１に固定されている。プーリ２
４とブ・−リ３２の間にはタイミングベルト３３がマイ
ドラ３４により張力を与えられながら張られている。
（プーリ２９．３２の図面上の関係はプーリ２３゜２４
と同様である。）タイミングベル）３ｓはＹ軸パルスモ
ータ２２の動力を被記録面１９をはさんだ反対側のＹ軸
スライダ２７′ に動力を伝える構造になっている。
と同様である。）タイミングベル）３ｓはＹ軸パルスモ
ータ２２の動力を被記録面１９をはさんだ反対側のＹ軸
スライダ２７′ に動力を伝える構造になっている。
第４図はＹ輔スライダ部の詳細図である。Ｙ ｉｌｉ＋
ｉ＋スライダ２γはコの字形状ｋ＝［７ており、この両
端に回転中心軸３５が貫通孔３６に固定されている。。
ｉ＋スライダ２γはコの字形状ｋ＝［７ており、この両
端に回転中心軸３５が貫通孔３６に固定されている。。
回転中上・軸３５にはペンホルダ３了、略コの字形状の
ペンリフトバー３８が回転［〕在な状態で嵌合している
。ペンホルダ３了の中にはペン３９が取り外しできる程
度の強さで嵌合されており、ペン先が被記録物側に突出
している。そしてＹ軸スライダ２７の上面に拐ち込まれ
たビン４６との間に引張りコイルバネ４７を設はペン先
に適当なくン圧を与える構造になっている０、ペンリフ
ｌ−ツク−３８の片端３８′には、長孔４０を設け、こ
の中にＹ軸スライダ２７の背面にネジにより固定された
ソレノイド４１からのｎ」動鉄心に螺合されたジヨイン
ト金具４２のビン部分がＥリング４３により長孔４０の
中を自由に動く状態で固定されて（八る。ソレノイド４
１とジヨイント金具４２の間には圧縮コイルバネ４４を
設けている。そしてこれらの部品が取り付けであるＹ輔
スライダ２７の背面には鉛直方向に具備されたすべり軸
受４６により案内軸２８上を」ユニする。
ペンリフトバー３８が回転［〕在な状態で嵌合している
。ペンホルダ３了の中にはペン３９が取り外しできる程
度の強さで嵌合されており、ペン先が被記録物側に突出
している。そしてＹ軸スライダ２７の上面に拐ち込まれ
たビン４６との間に引張りコイルバネ４７を設はペン先
に適当なくン圧を与える構造になっている０、ペンリフ
ｌ−ツク−３８の片端３８′には、長孔４０を設け、こ
の中にＹ軸スライダ２７の背面にネジにより固定された
ソレノイド４１からのｎ」動鉄心に螺合されたジヨイン
ト金具４２のビン部分がＥリング４３により長孔４０の
中を自由に動く状態で固定されて（八る。ソレノイド４
１とジヨイント金具４２の間には圧縮コイルバネ４４を
設けている。そしてこれらの部品が取り付けであるＹ輔
スライダ２７の背面には鉛直方向に具備されたすべり軸
受４６により案内軸２８上を」ユニする。
次に上記実施例の動作について説明する。第２図におい
てセットされた被記録物１９に記録した図形等の信号が
本装置に送られて来ると、Ｘ軸パルスモータ１ｓ、ＹＩ
１１ｊパルスモータ２２、ソレノイド４１が動作し、図
形を記録する。すなわち、Ｙ軸パルスモータ２２に信号
が送られて来るとモータ軸は回転を始め、これに固定さ
れているプーリ２３．２４も回転する。プーリ２３には
夕・ｆミングベルト２６が掛けられているためタイミン
グベルト２６に固定されているＹ軸スライダ２７が（つ
）才たは（勾の方向に移動する。寸たプーリ２４は被記
録物１９と反対側のＹ軸スライダ２７′にタイミングベ
ルト３３、プーリ２９ 、３０ 、タイミングベルｌ−
３１ｆ：介し、先のＹ軸スライダ２７′の動作方向と逆
方向に同じ距離だけ移動する。Ｘ軸パルスモータ１３に
送られてきた信号はプーリ１４に回転を力え、これに張
架されているタイミングベルト１６は移動し始める。タ
イミングベルト１６に固定されているペーパーホルダ１
７、支え板１８、被記録物１９は（７）、（イ）の方向
に移動する。このＸ軸、Ｙ軸方向の動作と任意時のベノ
３９の被記録面と待機位置との揺動運動により被記録物
１９の両面へ同時に任意の図形及び文字等を記録するこ
とができる。
てセットされた被記録物１９に記録した図形等の信号が
本装置に送られて来ると、Ｘ軸パルスモータ１ｓ、ＹＩ
１１ｊパルスモータ２２、ソレノイド４１が動作し、図
形を記録する。すなわち、Ｙ軸パルスモータ２２に信号
が送られて来るとモータ軸は回転を始め、これに固定さ
れているプーリ２３．２４も回転する。プーリ２３には
夕・ｆミングベルト２６が掛けられているためタイミン
グベルト２６に固定されているＹ軸スライダ２７が（つ
）才たは（勾の方向に移動する。寸たプーリ２４は被記
録物１９と反対側のＹ軸スライダ２７′にタイミングベ
ルト３３、プーリ２９ 、３０ 、タイミングベルｌ−
３１ｆ：介し、先のＹ軸スライダ２７′の動作方向と逆
方向に同じ距離だけ移動する。Ｘ軸パルスモータ１３に
送られてきた信号はプーリ１４に回転を力え、これに張
架されているタイミングベルト１６は移動し始める。タ
イミングベルト１６に固定されているペーパーホルダ１
７、支え板１８、被記録物１９は（７）、（イ）の方向
に移動する。このＸ軸、Ｙ軸方向の動作と任意時のベノ
３９の被記録面と待機位置との揺動運動により被記録物
１９の両面へ同時に任意の図形及び文字等を記録するこ
とができる。
ペン動作のメカニズムについては第５図（Ａ） 、 （
Ｂ）に示すようにソレノイドへの無通電状態では圧縮コ
イルバネ４４が伸びた状態で引張りコイルバネ４７の引
張り力に打ち勝ち第５図（Ａ）のように被記録面１９か
らペン３９は離れているが、第５図（Ｂ）のようにソレ
ノイド４１が通電状態になると可動鉄芯４８は圧縮コイ
ルバネ４４の力に打ち勝−〕で下方−＼動く。ジヨイン
ト金具４２は可動鉄心４８にピン４９により固定されて
いるため、可動鉄芯４８と同距離下方へ動く。ジョイ／
１・金具４２が下方へ動くとペンリフｉ・バー３８はこ
の］一端に設けられている長孔４０に倣って（３）の方
向へ回転中心軸３６を中心に回転する。この時、引張り
コイ／ｌ／ハネ４７も直ちに縮み、ペンリフトパー３７
、ペン３９も（３）の方向に運動し、ペン先は被記録物
１９の表面寸で達し、記録状態となる。
Ｂ）に示すようにソレノイドへの無通電状態では圧縮コ
イルバネ４４が伸びた状態で引張りコイルバネ４７の引
張り力に打ち勝ち第５図（Ａ）のように被記録面１９か
らペン３９は離れているが、第５図（Ｂ）のようにソレ
ノイド４１が通電状態になると可動鉄芯４８は圧縮コイ
ルバネ４４の力に打ち勝−〕で下方−＼動く。ジヨイン
ト金具４２は可動鉄心４８にピン４９により固定されて
いるため、可動鉄芯４８と同距離下方へ動く。ジョイ／
１・金具４２が下方へ動くとペンリフｉ・バー３８はこ
の］一端に設けられている長孔４０に倣って（３）の方
向へ回転中心軸３６を中心に回転する。この時、引張り
コイ／ｌ／ハネ４７も直ちに縮み、ペンリフトパー３７
、ペン３９も（３）の方向に運動し、ペン先は被記録物
１９の表面寸で達し、記録状態となる。
本実施例においては、被記録物を鉛直方向に保持し、こ
の両側からペンを動作させる構造にしたため、被記録物
の両面に同時に同じ図形を記録できるようになった。ま
たペンホルダの上端部とＹ軸スライダの間に非常にバネ
定数の小さい引張りコイルバネを用いたため、被記録面
に凹凸があってもほとんどペン圧を変えることなく表面
の凹凸を吸収し、ペンは被記録面上を走り、図形等を描
くことができるようになる。
の両側からペンを動作させる構造にしたため、被記録物
の両面に同時に同じ図形を記録できるようになった。ま
たペンホルダの上端部とＹ軸スライダの間に非常にバネ
定数の小さい引張りコイルバネを用いたため、被記録面
に凹凸があってもほとんどペン圧を変えることなく表面
の凹凸を吸収し、ペンは被記録面上を走り、図形等を描
くことができるようになる。
発明の効果
本発明は上記のような構成であり以下に示す効果が得ら
れるものである。
れるものである。
（ａ） 被記録物を所定位置に一度セントすれば、両面
を同時に記録するので時間の単線になる。
を同時に記録するので時間の単線になる。
（ｂ） ペンストロークが大きく、ペンに変位が発生し
てもほぼ一定のペン圧を保持するため凹凸のある被記録
物への記録に適している。
てもほぼ一定のペン圧を保持するため凹凸のある被記録
物への記録に適している。
第１図は従来のＸ−Ｙ記録装置の概略図、第２図は本発
明の一実施例におけるＸ−Ｙ記録装置の正面図、第３図
は同側面図、第４図はＹ軸スライダ部の斜視図、第５図
（Ａ） 、 （Ｂ）はＹ軸スライダの動作を示す側面図
である。 １ｏ・・・・・・底板、１１・・・・・支柱、１２・・
・・上板、１３・・・・・Ｘ ｉｌｌ＋パルスモータ、
１４・・ ・プーリ、１５・・・・・・従動プーリ、１
６・・・・・タイミングベルト。 １７・・・・・ペーパーホルダ、１７′・・・・・ツメ
、１８・・・・・・支え板、１９・・・・・・被記録物
・、２０・ ホルダ支えローラ、２１・・・・・・位置
規制金具、２２・・・ Ｙ軸パルスモータ、２３・・・
・・・ブーＩＪ、２４・・・ プーリ、２６・・・・・
・プーリ、２６・ ・−タイミングベルト、２７・・・
・・Ｙ軸スライダ、２７′・・・・Ｙ軸スライダ、２８
・・・・・・案内軸、２９・・・・プーリ、３Ｑ−・・
プーリ、３１・・・・・タイミングベルト、３２・・・
・プーリ、３３・・・・・・タイミングベルト、３４・
・・・・アイドラ、３５・・・・・・回転中心軸、３６
・・・・貫通孔、３７・・・・・・ペンホルダ、３８−
・・・ペンｌ） ７ ）バー、３９・・・・・べ／、４
０・・・・・長孔、４１・・・・・・ソレノイド、４２
・・・・・ジヨイント金具、４３・・・・・Ｅリング、
４４・・・・・・圧縮コイルバネ、４６・・・・・ずべ
り軸受、４６・・・・・・ピン、４７・・・・・・引張
りコイルバネ、４８・・・・・・可動鉄芯、４９・・・
・ビン。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 第３図 第５図 第５図 （Ｆ３）
明の一実施例におけるＸ−Ｙ記録装置の正面図、第３図
は同側面図、第４図はＹ軸スライダ部の斜視図、第５図
（Ａ） 、 （Ｂ）はＹ軸スライダの動作を示す側面図
である。 １ｏ・・・・・・底板、１１・・・・・支柱、１２・・
・・上板、１３・・・・・Ｘ ｉｌｌ＋パルスモータ、
１４・・ ・プーリ、１５・・・・・・従動プーリ、１
６・・・・・タイミングベルト。 １７・・・・・ペーパーホルダ、１７′・・・・・ツメ
、１８・・・・・・支え板、１９・・・・・・被記録物
・、２０・ ホルダ支えローラ、２１・・・・・・位置
規制金具、２２・・・ Ｙ軸パルスモータ、２３・・・
・・・ブーＩＪ、２４・・・ プーリ、２６・・・・・
・プーリ、２６・ ・−タイミングベルト、２７・・・
・・Ｙ軸スライダ、２７′・・・・Ｙ軸スライダ、２８
・・・・・・案内軸、２９・・・・プーリ、３Ｑ−・・
プーリ、３１・・・・・タイミングベルト、３２・・・
・プーリ、３３・・・・・・タイミングベルト、３４・
・・・・アイドラ、３５・・・・・・回転中心軸、３６
・・・・貫通孔、３７・・・・・・ペンホルダ、３８−
・・・ペンｌ） ７ ）バー、３９・・・・・べ／、４
０・・・・・長孔、４１・・・・・・ソレノイド、４２
・・・・・ジヨイント金具、４３・・・・・Ｅリング、
４４・・・・・・圧縮コイルバネ、４６・・・・・ずべ
り軸受、４６・・・・・・ピン、４７・・・・・・引張
りコイルバネ、４８・・・・・・可動鉄芯、４９・・・
・ビン。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 第３図 第５図 第５図 （Ｆ３）
Claims (1)
- 被記録物の記録平面を鉛直方向に保持するホルダと、前
記ホルダの下部に位置し前記ホルダ及び前記被記録物を
一方向に移送させる移送手段と、前記ホルダの両側に固
定された案内軸と、前記案内軸に摺動自在に配設され、
かつ前記被記録物の記録面に略一定のペン圧が加わるよ
うにしたペンを有する複数のペンスライダと、前記゛ベ
ンスライダを前記被記録物の移送方向と直角方向に移送
させる移送手段とを備え、前記被記録物の画記録平面の
所定位置に同時に同一の記録を行うようにしたＸ−Ｙ記
録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58114533A JPS606825A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | Ｘ−ｙ記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58114533A JPS606825A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | Ｘ−ｙ記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS606825A true JPS606825A (ja) | 1985-01-14 |
Family
ID=14640129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58114533A Pending JPS606825A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | Ｘ−ｙ記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS606825A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6237583U (ja) * | 1985-08-27 | 1987-03-05 | ||
| JPH01125266U (ja) * | 1988-02-22 | 1989-08-25 | ||
| JPH02143364U (ja) * | 1989-05-08 | 1990-12-05 |
-
1983
- 1983-06-24 JP JP58114533A patent/JPS606825A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6237583U (ja) * | 1985-08-27 | 1987-03-05 | ||
| JPH01125266U (ja) * | 1988-02-22 | 1989-08-25 | ||
| JPH02143364U (ja) * | 1989-05-08 | 1990-12-05 |
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