JPS6068698A - 電子部品の移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は同軸方向にリード線を有する部品たとえば抵抗
（第１図（イ））、ダイオード（第１図（ロ））など多
種の電気部品を一台の装置にてプリント基板の所定の穴
に自動的に挿入する装置などに用いられる電子部品の移
送装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点 従来、この種の電子部品をプリント基板に挿入するに際
しては、同一種類の電気部品を帯状にした集合体を必要
種類分用量し、挿入時に挿入順に選択して前記集合体よ
シミ気部品を分離し、ベルト、パイプ等の手段によって
挿入ヘッドまで搬送し、挿入する形式のものがある。

しかしながら、この方法によると、コンベア、パイプを
使って送るため、搬送途中で回転、傾きなどが発生し挿
入ヘッドへ安定して送れない。また、搬送に時間がかか
り挿入サイクルをあげることができない。さらにコンベ
アやパイプの外壁で部品を傷つけたり又リード線を変形
させやすいなどの欠点を有している。

すなわちこの形式には、本願発明の出願以前に公開とな
ったものとして実開昭４８−１９９５６号公報があるが
、この場合、抵抗部品がマガジンから供給され、リード
ガイド孔に沿って部品取付機構に移動するが、挿入位置
までの搬送時間が長くかかることが欠点である。しかも
、抵抗部品は自然落下によりフリーの状態で移動してい
るため、リードガイド孔でのつまシひっかかシという移
動ミスが発生ずる可能性がある。

本願発明はこの様な公知の技術に基づき、多種類の部品
を連続的に如何に早く、しかも確実に挿入するかという
点を課題として取り組んできたものである。すなわち、
部品を確実に保持するという点よりあらかじめ部品のリ
ード線部をテープで等間隔に固定して形成した電気部品
集合体を作成し、この電気部品集合体から電気部品を切
断分離する工程、切断分離された部品を挿入位置まで搬
送する工程、部品を挿入する工程の三工程を最小の時間
で済壕すよう考え出されたものである。

すなわち、電子部品の自動挿入装置のキーポイントはい
かに短時間に挿入を行うかということであシ、この挿入
の高速化には、第１に個々の動作のスピード化であり、
第２に挿入不良の低減である。いかに高速に挿入がなさ
れても、挿入不良が多ければ結局、その手直しに時間を
要し、トータルでは高速化が達成できないからである。

分析の結果、挿入不良の大きな原因となるのは、電子部
品が切断分離された状態から配線基板に挿入する状態ま
での過程で、フリーの状態、すなわちリード線が自由に
何らかの物体に接触して変形するような状態に置く過程
が存在することであると判明した。又、電子部品にフリ
ーの状態となる過程を与えると、最終工程で、これを再
び位置修正し、姿勢を一定に保つ作業を必要とすること
がら、スピード化を阻害する要因にもなる。

以上の観点から、まず、スピード化のために複数種の電
気部品集合体の中から所望の電気部品集合体を常に切断
位置に移動させる構成を採用し、又部品を切断すると同
時にそのままの状態で保持して挿入位置に搬送する距離
を短くすることが重要である。これにより、搬送時間は
それだけ短く、電気部品集合体から部品を切断してから
挿入までの時間はコンマ何秒の単位に短縮される。この
コンマ以下の数字の時間短縮でも、一枚のプリント基板
には約１００〜４００点の電気部品が装着されているた
め、プリント基板一枚に関し数十秒から数分の時間短縮
となシ、その効果は飛躍的に向上する。

発明の目的 本発明は、上記従来例の問題点を解消するものであシ、
安定して部品を供給し、かつ部品−個当たりの作業時間
を短縮することを目的とする。

発明の構成 本発明は、電子部品連から一個の電子部品を分離した位
置から電子部品の挿入ガ２イドする位置までの間を円弧
に沿ってリード線を拘束したまま移送可能なように構成
されており、電子部品−個当たシの作業時間を著しく短
縮し、これを用いる自動挿入装置などの能力を大幅に向
上せしめ、かつリード線の変形を抑制し高能率でしかも
信頼性の高い装置を得ることができる。

実施例の説明 以下、本発明の一実施例について、第３図以下の図１面
によシ説明する。

１は、同軸方向にリード線２ａ、２ｂを形成した電気部
品３を複数個等間隔に紙などの曲りゃすいテープ４，５
で固定した帯状部品集合体６が装着されたテープ送りユ
ニットである。７はとのテープ送りユニット１とこれに
対応してテープ送りュこソト後方に設けた部品収納部８
を複数列積載し左右に移動して所定の部品取り出し位置
まで任意のテープ送りユニットを移動させるユニット移
動台である０９は所定の部品取出し位置で、部品のリー
ド線を切断しテープから分離して受け取ると共にリード
線を所定形状に成形し、かっこのり−ド線をガイド溝に
案内させた状態で保持しプリント基板１２上まで回転移
動して挿入する保持部すなわちカッターユニットである
。１１は、七ノトされたプリント基板１２を保持し、前
後左右に移動して、プリント基板の挿入位置決めを行な
う基板移動部（ＸＹテーブル）である。１３は前記ユニ
ット移動台７．基板移動部１１及び挿入ヘッド部１ｏの
挿入動作時等の制御を行なう駆動制御部である。

寸ずテープ送りユニット１につき説明する。

本実施例では、第２図に示すように同じ種類の部品３を
等間隔Ｐで接着テープ４，５でテーピングした場合につ
いてである。第４図ないし第７図に示す１４　、１４’
は帯状部品集合体６を一定ピノチＰだけ送り出すだめの
送り型車であり、周辺に、送り爪がピッチＰにあわせて
設けられている。そして前記両型車１４　、１４’はそ
れぞれ回転軸１５にテーピング内ｌＪＷよりわずかに狭
い寸法で固定され、回転軸１５の一端には型車１４　、
１４’の爪の数と同数の爪をもつ駆動用ラチェツト車１
６が取付けられている。又、回転軸１５にはラチェツト
車１６とかみ合う爪１γを取付けたレバー１８が揺動自
在に軸支され、その爪１７と反対側先端にはレバー１８
が押された時の摩擦抵抗軽減用のローラー９がついてい
る。２ｏは爪おさえとレバー１８の戻りを兼用したバネ
、２１はラチェット車用逆止爪でテーピングされた部品
３が所定の供給ラインＸ−Ｘ（カッターユニット９によ
り切断される位置）にくるよう型車１４　、１４’とラ
チェツト車１６とのタイミングは調整されている。

なお回転軸１５はテープ送シュニット本体２２に軸支さ
れている。２３，２４．２４’はテープの浮上り防止の
押え板で、ユニット本体２２に取付けられている。

以上のような構造にすることにょっ−ｃ１　レバー１８
を矢印Ｂの方向に回転させ、ラチェツト車１６の爪を１
つ送れば、型車１４ｔ１４’はテーピング部品３をテー
ピングピッチＰだけ送ることになシ、部品３を１ケずつ
所定の供給ラインＸ−Ｘまで送ることができる。

またこの送りユーットは、基部に固定ピ２５゜２５′を
有しており、複数個がユニット移動台７に所定間隔で設
けられた取付穴２６　、２６’に係合できるようになっ
ている。

次にユニット移動台７について第３図、第８図で説明す
る。

二二ッｊ・移動台γ上には、複数個のテープ送りユニッ
ト１，１・・・・・・・・が取付穴２６　、２６’に積
載係合された状態で、又テーピング部品収納部８が前記
各テープ送りユニット１，１・・自・に対応する数だけ
設けられている。

各部品収納部８にセットされた部品箱２７からは、それ
ぞれテーピングされた帯状部品集合体６がテープ送りユ
ニット１に供給される。ユニット移動台体２８は、装置
本体２９に取付りたレール３ｏ上に設けられた二つの平
行なスライド軸３１とローラ溝３２にそれぞれ複数個の
スライド軸受３３、カムフォロア３４を介してレール３
ｏ上を摺動自由に支持されて因る。

３５け前記テープ送シュニット移動台７の駆動用パルス
モータでレール３Ｑに固定されている。

３６はビニオン、そして３７はアイドラギア３８゜３９
を介してビニオン３６と噛合うラックであシ、移動台本
体２８に固定されている。前記駆動用パルスモータ３５
の回転制御によって選択されたテープおよび送シュニッ
トが順次挿入ヘッド部１゜の正面に移動される。こうし
て移動した後、カッター（後述）により帯状部品集合体
６は、順次挿入された部品３と残りの部分４／　、　５
／　（テープ／ｉ！ＩＦ）とに分けられ、テープ屑４’
、５’は次第に長くなってゆき、重力によシ下方へと流
れてゆく。

第９〜１２図において、４０はシリンダ４１を構成する
カッターユニット本体で、先端に成型子４２を有するピ
ストン４３が圧縮バネ４４を介して内蔵されている。こ
の成型子４２の先端内側には一対のＵ又は７字形溝４５
．４５’がプリント基板１２の挿入ピッチｑに対応させ
、かつ横センターラインＷ−Ｗに沿って設けており、上
記溝４５゜４５′のさらに内側にはピストン４３を貫通
して摺動スルロンド４６を後部に有するプノンヤ−４７
が圧縮バネ４８を介して成型子４２のストッパー４９に
当接し係止している。又この成型子４２の先端外側には
雄刃５０，６０′をスライドさせる凹形溝が設けである
。

５１．５１’はカッターユニット本体４ｏに固定された
雌刃で成型子４２との間に前述の雄刃５０゜５１を保持
し、かつそれぞれで一対のカッターを形成する。５２　
、５２’は図示する如く雄刃５０゜５０’の中央の穴に
内接すると共に成型子４２の外１１１１凹溝の中に一部
凹状球面を有する穴に入ったボール（鋼球）で、通常は
成型子４２と雄刃６０゜５０’とを結合している。

５３は保持レバーで、カッターユニット本体４０に軸支
され一端にアームを有するアーム軸５４に固定され、圧
縮バネ５５を介してカッタ一本体４゜の底部に当接して
いる。又このアームにはローラ５６を軸支したピン５７
を取付けている。すなわち、部品３のリード線２ａ、２
ｂを保持する保持機構は、保持レバー５３とプッシャー
４７を備えている。

以上がカッターユニット９の構造であるが、この動作に
ついて次に説明すると、切断位置Ａにおいては、供給ラ
インＸ−Ｘに送られた部品３のリード線２ａ、２ｂが切
断の際前記雄および雌刃の中央およびＸ−ＸラインとＷ
−Ｗラインを同一平面にくるよう設定する（第９〜１０
図）。

この状態で、シリンダー４１にエアー供給ホース４１′
を介してエアーを送れば、ピストン４３および成型子４
２は前進する。これと同時に成型子４２に内接するプッ
シャー４７は圧縮バネ４８により、又雄刃５０．５０’
はｙｙ−ル５２　、５２’で結合しているので、これら
は一体となって前進する。

やがてブツシャ−４７の先端部と保持レバー５３とで部
品３のリード線２ａ、２ｂｉ挾持した状態となるが、保
持レバー５３の圧縮バネ５６の力かブツシャ−４７の圧
縮バネ４８の力に杓ルｙつようになされているので、こ
の状態でプノンヤ−４７は停止する。

次いで雄刃５０，５０’と雌刃６１，５１’との隙間が
セロになり部品３のリード線２ａ、２ｂ２．（切断し、
雄刃の段付部５８．５８’が雌刃５１，５１’の係止部
５９．５９’に当るまで前進する。この位置で雌刃５１
，６１’に設けた一部球面をした穴６０゜６ｄにボール
５２．５２’が逃げられるようになされているので、成
型子４２と雄刃５０，６０′の結合は解除され成型子４
２のみさらにピストン４３がシリンダーエンドに達する
捷で前進する（第１１図）。この間に切断され、た部品
３のリード線２ａ。

２ｂは保持レバー５３で折シ曲げられ、成型子４２のガ
イド４５，４５’に案内される。

以上によって、カッターユニット９はエアーを送ること
によりテーピングされた部品集合体よシ部品３を切離し
リード線２ａ、２ｂ’ｉ曲げ成型した状態で保持するこ
とができる。

又挿入（後述）に際してアーム５４を矢印Ｃ方向に回転
すればフッシャー４７と保持レバー５３の挾持状態は解
除され、グツシャー４７は圧縮バネ４８により前方に進
み部品３を押し出す（第１１゜１２図）。

なお６１はカンタ一本体４０上部に設けられた取付穴で
、ビス６２によって挿入軸６３（後述）のビニオン軸７
３（後述）に細結される。

次に挿入ヘッド部１０について第３図及び第１３〜１５
図を参考に説明する。

６３ｉｌ−Ｉｌ、挿入ヘッドを形成する挿入軸で、挿入
ヘッド本体６４に上下摺動自在に軸支されている。

６５は挿入軸６３の内側穴に軸部が上下摺動自在に軸支
された駆動軸、６６は挿入軸６３の中火イ・ジ部に取付
けた調整ナンドである。６７はヘッド本体６４と前記調
整ナンド６６の間に介在する圧縮バネである。圧縮バネ
６７により挿入軸６３は下方に押しつけられるが駆動軸
６５の段付部６６′で係止される。

６８はヘッドアーム６９の先端に数句けた球面軸受で、
この球面軸受６８のインナーレース７゜全ナツトγ１，
７２で固定することによって駆動軸６５とヘッドアーム
６９とを連結している。

７３はカッターユニット本体４０を回転させる軸付のビ
ニオンである。７４．７４’は軸付のビニオン７３の軸
部を軸支するフランジで挿入軸６３の先端右、左部を構
成する。

７５はビニオン７３と噛合うスライドシック、７６はス
ライトリソク７５を摺動させる摺動溝、７７はスライド
ラック７５の内部とブラケット７８の間に介在する圧縮
バネで、スライドラック７５を常に上方に押し上げてヘ
ッド本体６４の下面７９に常に当接させ、挿入軸６３の
先端右部を構成している。以上により、カッターユニッ
ト９を回転揺動可能な駆動部が構成される。

８ｏは挿入軸６３のフランジ７４′のミゾ８１を摺動す
るスライダーで、ピン８２を介して駆動軸６５の段付部
６５′と連結している。このスライダー８０Ｖｃｔｄ、
挿入時カンターユニット本体４０のガタを規制する規制
ブロック８３及び部品３の挾持を解除するための保持レ
バー５３のアーム５４を矢印Ｃ方向に回転させる解除カ
ム８４が取付けられている。８５．８６はスライダー８
０の押え板である。８７はピニオン軸７３の軸端に取付
けられた規制レバーで、挿入時前述の規制ブロック８３
０当シ面８３′に当接するようビス８Ｂで調整固定され
る。

８９はカックーユニット本体４０が回転して下方に垂直
状態になったとき、カンタ−ユニット本体４０の後端４
σで回転を停止させるストッパーである。

９０はテープ送りユニット１のレバー１８を駆動させる
送り軸で、挿入ヘッド本体６４に上下摺動自在に軸支さ
れている。９１は送り軸９０の先端に取付けた送りブロ
ックで、前記レバー１８のローラ５６とテープ送り時に
当接する。９２は送り１１１１９０と送ジアーム９３を
連結するピンである０９４は挿入ヘッド本体６４と送り
軸９０との間に介在する圧縮バネで常に送り軸を下方に
押している。

なおヘッドアーム６９および送りアーム９３はヘッド本
体６４の上部に取付けられたプラケット９５に支持され
たピン９６を支点に、それぞれカムフォロア９７．９８
を介してカム軸９９に数句けた挿入板カム１００．送り
板カム１０１により上下動が与えられる。又へラドアー
ム６９および送９アーム９３には引張９シリンダー１０
２および圧縮バネ９４によってカム面にならった上下動
が確実に与えられるようになっている。

続いて挿入板カム１００が与える駆動軸６６゜挿入軸６
３とカッターユニット９の動作について、第１３〜１６
図を用いて説明する。

第１３図に図示する如くカッターユニット９は原点（ス
タート）位置０″′Ｃは供給部７の移動によるテープ送
りユニット１との衝突の危険のない位置におかれている
（下方に３０〜６０傾いた状靭。

これＪ　Ｉ）挿入板カム１００が回転を始め、駆動軸６
５に上昇をカムの上死点捷で与える。駆動軸６６の上昇
に伴い挿入軸６３も駆動軸の段付部で止されているので
同時に上昇を行なう。

ン軸７３と噛合うスライドラック７５がヘッド本体下面
７９に当接しているので反時剖方向の回転（矢印Ｄ）が
与えられ、その結果カッターユニット９を反時計方向に
回転させ、挿入板カム１００の上死点で水平状態になる
よう設定されている。

この位置を切断位置Ａとし、テープ送シュニット１とカ
ッターユニット９との位置関係を第９，１０図に示した
通りにすればテープ送りユニット１よシ供給ラインＸ−
Ｘに送られた部品３を前述の如くシリンダー４１にエア
を送りテープより切離し成型保持する（第１１．１２．
１４図）。

カッターユニット９に部品３を保持すると、駆動軸６６
は下降を始め、バネ６７で下方に押されている挿入軸６
３も同時に下降を開始する。下降を初めると下降ストロ
ークに従ってスライドラックγ５は内蔵の圧縮バネによ
り常に上方に押し上げられているので相対的に押しあげ
られることになり同ラックに噛合っているピニオン７３
が今度は時計方向矢印Ｅに回転する結果、カッターユニ
ット本体４０も時計方向に回転し、部品の足２　ａ。

２ｂ（導線）がプリント基板の上方の位置でカッターユ
ニット本体４ｏの後端４０′をストッパー８９にあて挿
入準備状態にする。ここから垂直状態で一定量下降する
と調整ナツトθ６が挿入ヘッド本体６４に当た９挿入軸
６３の下降を停止させる。

この際（調整ナンド６６が挿入ヘッド本体６４に接する
位置）カッターユニット９の成型子の先端がプリント基
板上面に接するよう調整固定しておけば、プリント基板
に外力を加えることなく、挿入穴に成型子のガイド溝４
５　、４５’をもっていくことができる。

さらに挿入軸６３の下降停止後も駆動軸６６は単独で下
降を行なうが、ビン８２で連結されたスライダー８０も
フランジ７４′のミゾ８１に沿って下降する。この下降
ストロークに従ってスライダー８０に取付けられた規制
ブロック８３の規制面８３′と規制レバー８７が直ちに
当接しカンタ−ユニット本体４００回転全ロック状態に
し、さらにカムブロック８４のカム面８４′でアーム軸
５４のローラ５６を介して保持レバー６３を矢印Ｃ（第
１５図イ）の方向に回転させ、挾持していた部品３を開
放させる（第１１．１２図）。

保持レバー６３が部品３を開放すると前述の如くブツシ
ャ−４７は圧縮バネ４８の力で部品を下方に押し出し、
すでに挿入すべきプリント基板の挿入先にガイドしてい
る成型子の（導線）ガイド４５．４５’に部品３のリー
ド線２ａ、２ｂを案内させ挿入する。

部品３の押し出しを確実にするため、駆動軸６５の段付
部６６′でプッシャー４６のロンド後端を挿入完了まで
押し下げる。

挿入を完了し駆動軸６５が下死点１で達するとカッター
ユニット本体４０のシリンダー４１に送っているエアを
切シピストン４３を元の状態に４帰させる。下死点を過
ぎるとまず駆動軸６５のみが上昇を始め、前述の段付部
６６′の下降の時の逆の動作を行ない、続いて段付部６
６′で挿入軸６３係止し、一体となって上昇を始める。

ここから再びラック７５がヘッド本体下面７９に接しピ
ニオン７３およびカッターユニット本体４ｏが反時訓方
向に回転し原点Ｏ位置１で戻る。以上か挿入動作の１サ
イクルである。

続いて挿入ヘッド部１０の駆動関係について説明する。

第１６図において１０３は減速機付モータでヘッド本体
６４に取付けられている。１０４ｕ減速機付モータ１０
３の出力軸に取付けたスプロケット、１０５はヘッドフ
レーム６４に軸支された伝達軸で、両端にクラッチ１０
６．ブレーキ１０７を有しているｏ１ｏ８はクラッチ１
０６に取付けたスプロケットで、チェーン１０９によっ
て減速機付モータと連結されている。１１０および１１
１はカム軸９９．伝達軸１０６に取付けたスプロケット
で、この２軸はチェーン１１２によって連結されている
。

以上のような構造により、減速機付モータ１０３の回転
がカム転９９に伝えられ、カム軸９９の回転にともなっ
て、前記テープ送りユニット１の送り、挿入軸６３の動
作等の挿入作業がおこ表われるＯ 次に基板移動部１１について第３図を参考に説明する。

１２５は装置本体２９上の基板移動部１１をのせた移動
部ベースである。１２６は図中Ｙ方向スライド軸で、ベ
ース１２５に固定されている。

１２７はＹテーブルでスライド軸１２６上を摺動する。

１２Ｂはペース１２５に取付けたパルスモータ、１２９
，１３０はＹテーブル１２７駆動用の一対のボールネジ
及びボールナツトで、ボールネジ１２９はパルスモータ
１２８に直結され、ボールナソｌ−１３０ばＹテーブル
１２７に固定されている。同様に、１３１はＹテーブル
１２７上に固定したスライド軸、１３２はＸテーブルで
、スライド軸１３１上を摺動する。１３３はＹテーブル
１２７に取付けたパルスモータ、１３４，１３６はＸテ
ーブル駆動用の一対のボールネジ及び系゛−ルナットで
、それぞれボールネジ１３４はパルスモータ１３３に直
結され、ボールナツト１３５はＸテーブル１３２に固定
されている。

これまで本装置を構成する主要部の構成２作用について
説明してきたが、最後にこれらの関連作用を第１７図の
タイミング表で説明する。

このタイミング表は挿入の１サイクルを示している。

まずスタート位置（表の０の位置）において、Ｘ、Ｙ各
テーブル１２７，１３２は予め設定したプリント基板１
２の位置に停止している。才だテープ送りユニット１と
テープ送シュニット移動台７により、挿入する部品３は
切断゛位置Ａの１ピッチ手前に準備されている。さらに
、カッターユニット９は原点位置でシリンダーＯＦＦ　
の状態で待機している。続いて次に挿入開始の指令が出
されると、ｘ、ｙ各テーブル１２７，１３２はＢ位置に
ある部品３が挿入すべき穴に挿入されるようプリント基
板１２の位置決めを開始する。またカッターユニット９
は直ちにＢ位置に向かいこれと同時にテープ送り軸９０
のプッシャー９１が下降し、テア’送９ユニット１のレ
バー１８をローラ１９を介して押し前述の動作によって
テープを送り、常にＸ−Ｘラインに部品があるようにす
る。

ここでカッターユニット本体４０を前述の通り作動させ
部品３を切離し成型し、挿入態勢に入る。

カッターユニット９の先端がテープ送りユニット移動台
７七の衝突危険域を通過するとユニット移動台７は移動
を開始し次に挿入すべき部品を準備する。

これまでの間にＸ、Ｙ各テーブル１２７，１３２の位置
決めが完了されているので挿入ヘッド４９は下降を始め
挿入動作に移り、前述の挿入動作によりプリント基板の
該当する穴に部品を挿入する。

次にカッターユニット９は原点位置に復帰し次の挿入指
令が出されるまでここで待機する。このようにして部品
挿入の１サイクルが行なわれる。

発明の効果 以上、本発明によると、部品のリード線を拘束した１５
部品を分離した位置から挿入ガイドする位置１で、円弧
に沿って移送するよう構成されており、移送時間が著し
く短縮でき、例えはプリント基板一枚に関し、数十秒か
ら数分の時間短縮となり、しかもリード線の自由状態が
ないようにして、リード線の精度を保ち、かつ安定して
部品を供給することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図イは抵抗部品の平面図、第１図口はダイオード部
品の平面図、第２図は本発明の実施例における電気部品
挿入装置に使用する帯状部品集合の 体の平面図、第３図は本発舒＜実施例における電気部品
挿入装置を示す斜視図、第４図は同電気部品挿入におけ
るテープ送りユニットの拡大斜視図、第５図は同テープ
送りユニットの正面断面図、第６図は同テープ送りユニ
ットの側面図、第７図は同テープ送りユニットの側断面
図、第８図は本発明の一実施例における電気部品挿入装
置の側断面図、第９図はカッターユニットを示す平面図
、第１０図は四カッターユニットの側面図、第１１図イ
は同カッターユニットの要部拡大断面図、第１１図口は
同カッターユニットの正面図、第１２図は同カッターユ
ニットの要部拡大側断面図、第１３図は挿入ヘッド部の
拡大側断面図、第１４図は同挿入ヘッド部の側面図、第
１６図イは同挿入ヘッド部の挿入状態における側面図、
第１５図口は同挿入ヘッド部の要部正面断面図、第１５
図ハは第１６図イにおけるＮ−Ｎ’線断面図、第１６図
は挿入ヘッド部の平面図、第１７図は電気部品挿入装置
の挿入動作を示すタイミング図である。 ３・・・・電気部品、９・・・・・カッターユニット、
１２・・・・・・プリント基板、４７・川・・プッシャ
ー、４８・・パ°°圧縮バネ、５３・・・　保持レバー
、７３・・・・・・ピニオン、７６・・・・・・スライ
ドラック。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
１図 第　１３　園 ５１５図 （イノ 第１５図 （’Ｕ） （ハ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）電子部品を一つの所定の点から他の所定の点まで
   移送する電子部品の移送装置であって、電子部品の保持
   手段とこの保持手段を往復可能な往復手段とを備え、前
   記保持手段は、回転中心軸のまわりに回動可能に支持さ
   れた保持部と、この保持部に取り付けられ電子部品のリ
   ード線を保持する保持機構とを備え、前記往復手段は、
   前記保持部を所定の角度範囲内で回転揺動往復可能な駆
   動部を備え、前記保持部の揺動往復運動により、前記保
   持機構が、前記一つの所定の点から、前記側の所定の点
   １での間を円弧に沿って往復可能に構成した電子部品の
   移送装置。
2. （２）保持機構が、電子部品のリード線を挾持する保持
   レバーとプッシャーとを備え、前記保持レバーに対して
   前記プッシャーを接近せしめる挾持力が常にバネにて与
   えられている特許請求の範囲第１項記載の電子部品の移
   送装置。