JPS59163897A - テ−ピングされた部品の送り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、例えばリード線の無い電子部品（以下、面付
部品という）を基板に搭載する自動機械などにおいて、
テーピングされた面付部品を搬送手段に受は渡すために
用いられる送り機構に関するものである。

〔従来技術〕

プリント基板またはセラミック基板上の所定の位置に電
子部品を搭載する自動搬送機構に関して３−ｆｌ 本発明に最も近い公知側の正面図を第１図に、同側面図
を第２図に示す。本公知例は面付部品１をテーピングし
たテープ２がリール３に巻かれており、リール３はラッ
ク４に回転自在に収容されている。またラック４はテー
ブル５に固定されている。リール３から繰り出されたテ
ープ２はプレート６の溝を通ってラチェットホイール８
及びガイドローラ９によって送られ、ベース１９の切欠
部路を通過してベース１９の下部へ落下する。

一方、基板２１はパルスモータお及びボールネジｎによ
ってＸ方向及びＹ方向（Ｙ方向のモータは図示せず）へ
移動するＸＹテーブル加の上の定められた位置に固定さ
れている。ダイ１８はＸＹテーブル加を支えるものであ
りベース１９上に固定されている。またパルスモータ乙
はプラタン）２４．支持台５を介してベース１９に取付
けられている。通常、基板２１には数種類以上の面付部
品１が搭載される。このため、テーブル５上のラック４
には搭載される面付部品の種類数だけ各々のリール３が
取付けられている。面付部品１の種類を選択するため、
テーブル５はボールナツト１２．ボールネジ１３　、モ
ータ２６により第２図の矢印Ｙ　−Ｙ’力方向移動され
る。

１０は上記のＹ　−Ｙ’力方向移動を案内するための軸
であり、１１け上記の軸１０に外嵌されてテーブル５に
固定されたボールブツシュである。２７Ｖｉ軸１０のブ
ラケットである。

テープ２にテーピングされている面付部品を基板２１に
搭載するには、次記のようにして吸着ヘッド１７によっ
て該面付部品が搬送される。

吸着ヘッド１７が下降してテープ２にアッパテープ１６
でテーピングされた面付部品１を吸Ｍ後上昇し、左方に
移動して基板２１上の搭載すべき位置に達した後再度下
降して面付部品１を基板２１の定められた位置に搭載す
る。吸着ヘッド１７は単純にこの動作を繰り返す。ＸＹ
テーブル２０は吸着ヘッド１７がテープ２の側で面付部
品１の吸着動作をしている間に、次に搭載すべき位置に
基板２１を移動させている。

連続して同一部品を搭載する場合は、テーブル５　　頁 ５は移動することなく、ラチェットホイール８の定ピツ
チ回転（駆動諒は図示せず）によりテープ２がピンチ送
りされるのみである。

しかし、次に異なる面付部品１を搭載する場合は搭載す
べき面付部品１が収容されているテープ２を吸着ヘッド
１７の真下まで移動させる必要があり、この時はモータ
が、ボールネジ１３によりモータ％が指定された回転数
だけ回転してテーブル５を移動させる。尚、収容された
面付部品１が飛び出さぬようテープ２の上面に貼付けら
れているアッパーテープ１６は巻取９０−ラ１４の回転
によりテープ２の上面から引き剥がされる。

ところが、前記した従来技術のテーピングされた電子部
品のテープ送り機構は、第１図に示したようなラチェッ
トホイール８の円周面に複数個の突起状の爪８′が等間
隔に設けられ、爪８′はテープ２に設けられた送り孔２
′（第３図、第４図）に嵌合し、第１図の矢印（資）方
向に移動させるものである。

この方法であると、ラチェットホイール８の円周上の突
起状の爪８′が、テープの送り孔２′に嵌凍り合うとき
該送り孔に対して斜方向から進入するので、嵌入深さを
大きくとることができない。このため、テープの送り方
向の位置ぎめ精度が良くない。

また、第３図と第４図との如く、テープ２の厚さが異な
る場合、第４図のようにテープ２が厚いときはラチェッ
トホイールの爪が嵌合しにくく、また、第３図のように
テープ２が薄い場合はラチェットホイールの爪を長くす
ると送りピッチに狂いを生じる。

その上、第１図に示したような従来の構造では、実線で
示した吸着ヘッド１７の吸着作動位置Ｒよりもラチェッ
トホイール８をＸＹテーブル加に向けて突出せしめて設
置しなければならないので、その分だけ吸着ヘッド１７
の水平移動ストロークが長くなって作動の高速化を困難
ならしめる。また、同様の理由により装置全体が大形、
大重量となる。

更に、ラチェットホイールの爪をテープの送り孔に嵌合
させる構造であるため、爪と送り孔との嵌７　　−ｆｆ 合深さの調節や送りストロークの調整が容易でない。

〔発明の目的〕

本発明は上述の事情に鑑みて為され、テーピングされた
面付部品の正確な位置決めと高速作動とが可能で、しか
も装置全体を小形軽量に構成し得る。テーピング部品の
送り機構を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

上記の目的を達成するため、本発明の送り機構は、被搬
送物をテーピングしたテープの送り機構において、上記
のテープの送り孔に嵌合する突起を有する送り係止部材
と、上記の送り孔に嵌合する突起を有する送り駆動部材
と、当該送り機構の固定部分に固着されて前記の送Ｖ係
止部材をテープと垂直方向に案内する手段と、上記固定
部分に対してテープ送り方向の摺動自在に支承したスラ
イダと、上記のスライダに固定されて送り駆動部材をテ
ープと垂直方向に案内する手段と、上記スライダに回動
自在に支承したレバ一部材と、上記レバ一部材を送り係
止部材及び送り駆動部材にそれぞれ回動自在に係合する
ビン−長孔結合手段と、上記のレバ一部材をスライダと
一緒にテープ送り方向に往復移動せしめると共に支承軸
の回りに往復回動せしめる駆動手段とよりなり、前記の
送り係止部材の突起と送り駆動部材の突起とを交互にテ
ープ送り孔に挿脱し、かつ、送り駆動部材の突起がテー
プ送り孔に係合した状態で該送り駆動部材と共にスライ
ダをテープ送り方向に駆動し、上記の突起がテープ送り
孔から離脱した状態で該送り駆動部材と共にスライダを
テープ送り方向と反対に駆動し得るようにしたことを特
徴とする。

〔発明の実施例〕

次に、本発明の一実施例を第５図乃至第８図について説
明する。

第５図は、第１図に示した従来装置におけるＡ部に対応
する部分の拡大断面図である。

ラック歯車５５とテーブル５とはボルト３３で組み合わ
され、テーブル５は２本の軸１０にポールブツシュ１１
を介して支持式れ、紙面と垂直方向に移動できるように
なっている。２本の軸１０は両端がブラケット（図示せ
ず）で支持固定されている。５６は上記のランク歯車５
５に噛合するピニオン歯車である。２は面付部品をテー
ピングしたテープで、前記のリール３（図示せず）から
繰り出され、テーブル５の上面に配置したグレート６と
テープ押えローラ３４との隙間を通り、吸着ヘッド１７
の下方へ案内される。

このテープ２の送り孔に係合するビン状の突起４５ａを
固着した送り係止部材４４ａと、上記送り係止部材４４
ａと同形の送り駆動部材４４ｂとを構成する。４６ｂは
この送り駆動部材４４ｂの上端に固着したビン状の突起
である。

本笑施例においては上記双方の部材４４ａ　、　４４ｂ
なそれぞれ２本ずつのビン４６ａ　、　４６ｂを、テー
プ２の送り孔のピッチに合わせて固定しである。本発明
を笑施する場合、ビン４６ａ　、　４６ｂの数は任意に
設定し得る。また、送ジ係止部材４４１Ｌと送９駆動部
材４４ｂとは、必ずしも同形に構成しなくても１０（ｌ 良い。本例においてはこれらの部材を上下方向に案内す
るため、その本体部分を円柱状に形成し、これに外嵌す
る円筒状のガイド４３ａ　、　４３ｂを構成する。

一方、テーブル５にアーム４２を固足し、前記の送り係
止部材４４ａに外嵌したガイド４３ａをこのアーム４２
に固定する。これにより、送り係止部材４４ａｉｄテー
プ２に対して垂直方向の往復摺動自在に案内される。

上記のアーム４２に対して、テープ送り方向（Ｘ−Ｘ′
力方向Ｋ摺動自在にスライダ４５を支承し、前記の送り
駆動部材４４ｂに外嵌したガイド４３ｂをこのスライダ
４５に固着する。これにより送り駆動部材４４ｂはテー
プ２に対して垂直方向の摺動自在に案内され、かつテー
プ２の送り方向（ｘ　−ｘ’方向）に、スライダ４５と
共に摺動し得る。

上記のスライダ４５にブラケット部分を形成してビン４
０を固定し、このビン４０を支点としてレバー３９を回
動自在に支承する。

本笑施例においては上記のレバー３９をＴ字状に１１１
、 構成して中心付近をピン４０で支承するとともに長辺の
両端部に長孔３９ａ　、　３９ｂを設け、これらの長孔
と前記の送り係止部材４４ａ、送り駆動部材４４ｂとを
それぞれビン−長孔結合する。

これにより、Ｔ字状のレバー３９の垂直辺の先端部にＸ
方向の力とＸ′方向の力とを交互に加えると、該レバー
３９はピン４０の回りに往復回動しつつスライダ４５と
共にｘ−ｘ’力方向往復摺動する。

上記のレバー３９０回動により、送り係止部材４４ａと
送り駆動部材４４ｂとが交互に上下に摺動せしめられ、
その上端に固着したピン４５ａ　、　４６ｂがテープ２
の送り孔に挿脱される。また、同レバー３９がスライダ
４５をｘ　−ｘ’力方向往復摺動きせると、送り駆動部
材４４ｂばＸ　−Ｘ’力方向往復平行移動せしめられる
。

４１　、４１’は、上記のレバー３９０回動角を規制す
るためのストッパボルトである。このストッパボルトに
よってレバー３９０回動角を加減すると、前記のピン４
５ａ　、　４６ｂがそれぞれテープ２の送り孔に係合す
る深さを調節し得る。

前記のスライダ４５のｘ　−ｘ’方向摺動ストロークを
規制するため該スライダ４５に切欠溝５２を形成すると
ともに７この切欠溝５２に対してボール４７をバネ５１
で押しつける構造のストローク調節手段５４をアーム４
２に固定する。このボール・バネ−切欠溝よりなるスト
ローク調節手段は、弾性的にスライダ４５の位置を係止
し、係止力よりも強い力を受けるとスライダ４５の摺動
を許容する。

前記のレバー３９の垂直辺の先端をｘ　−ｘ’力方向往
復駆動するため、カム５３とカムフォロワ３７とを設け
、上記のカムフォロワ３７を支承するロッド３６を構成
してその一端をピン４０′でレバー３９に回動自在に軸
着する。３５は上記のロッド３６を摺動自在に支承する
ブツシュ、３８は該ロッド３６を図の右方に向けて付勢
してカムフォロワ３７をカム５３に当接せしめているバ
ネである。

テープ２の送り方向（本図において左方）の端に、テー
プカッタ４９　、４９’を設ける。４８はテープ２から
引き剥がされたアンバテープである。

次に、以上のように構成した送り機構の作動を１３　　
　石 第６図乃至第８図について説明する。

第６図はロッド３６が右方に動いた状態を示している。

この状態でレバー３９け図示左回り方向に回動すると共
に、スライダ４５と共に右方へ引き寄せられている。こ
のため、送り係止！材４４ａは上昇してピン４６ａをテ
ープ２の送り孔に係合せしめる。

この送り係止部材４４ａはアーム４２に固着したガイド
４３に嵌合しているのでｘ　−ｘ’力方向は動かず、テ
ープ２がｘ　−ｘ’力方向動かないよう係止している。

次いでロッド３６が左方に動くと、第７図に示したよう
にレバー３９が図示の右回りに回動じて送り係止部材４
４ａを下降せしめると共に送Ｖ駆動部材４４ｂを上昇さ
せる。これにより、送り係止部材４４ａのピン４６ａは
テープ２の送り孔から抜去され。

送り駆動部材４４ｂのピン４６ｂがテープ２の送ジ孔に
係合する。図示のごとくストッパボルト４１がスライダ
４５に当接してレバー３９の回動が係止された後、ロッ
ド３６が図の左方に動くと、スライダ４５はレバー３９
と一緒に左方に摺動する。このとき、スライダ４５に固
定したガイド４３ｂ　Ｋ嵌合した送り駆動部材４４ｂは
図の左方に動かされ、テープ２を図の左方に送る。

再びロッド３６が右方に動く際は第８図の如く前記と反
対に、送り係止部材４４ａが上昇してテープ２のｘ　−
ｘ’力方向動きを係止し、送！ｌｌ駆動部材４４ｂは下
降した後右方に引き寄せられ、第６図の如くボール４７
がスライダ４５の切欠溝５２に係合したときスライダ４
５のＸ方向（右方向）摺動が停止せしめられる。

第５図を参照して容易に理解きれるように、ロッド３６
の右方移動中にスライダ４５の摺動が係止されると、カ
ム５３とカムフォロワ３７との間に空隙を生じてロッド
３６が停止する。

上述の本実施例のごとくスライダ４５の摺動ストローク
を規制する手段（上側に於けるボール・バネと切欠）を
設けておくと、カム５３の揚程を変えずにテープ２の送
りピンチを調節することができる。

また、本実施例のごとく送り係止部材４４ａ及び１５１
１ 送り駆動部材４４ｂがテープ２と垂直方向に進退するス
トロークを調節する手段（本例におけるストッパボルト
４．１．　、４１’　）を設けて、ピン状の突起４６ａ
。

４６ｂが送り孔に係合する深ざを調節し得るように構成
しておくと、テープ２の厚さに応じて上記の保合深さを
適宜に選定することができる。

第５図に示したカッタ４９　、４９’は、上述のように
してピッチ送りされるテープ２を順次にピッチ寸法に切
断して落下させる。

第６図乃至第８図について説明した作動から明らかなよ
うに、本実施例の送り係止部材４４ａはテープ２に対し
て垂直方向にのみ摺動し、ビン４６ａをテープの送り孔
に対して真直に挿入、抜去せしめる。また、送り駆動部
材４４ｂも同様にビン４６ｂをテープの送り孔に対して
真直に挿入、抜去せしめる。この送り駆動部材４４ｂ　
１−ｉＸ　−Ｘ’力方向運動もするが、送り係止部材４
４ａの下降が終るまで（即ち、送り駆動部材４４．ｂの
上昇が終るまで、スライダ４５がボール４７と切欠溝５
２とによって係止されているため、ビン４６ｂが送り孔
Ｖこ対して斜に進入する虞れは無い。その理由は、レバ
ー３９の右回り方向の回動がストッパボルト４１によっ
て制動でれた後でないと、スライダ４５がボールと切欠
にょる係止力に打ち勝って左方に摺動する力を受けない
からである。

上記のようにして、送り駆動部材４４ｂのビン４６ｂが
確実にテープの送り孔に挿入された後、送り駆動部材４
４ｂによって所定のストロークだけ送られ、その他の期
間は送り係止部材４．４ｂによってテープ２を係止して
いるのでテープ２の送りピッチを正確に一定に保ち得る
。従って、該テープ２にテーピングされた面付部品１の
停止位置を正ａに定めることができる。また、第５図か
ら明らかなように、本実施例の送り機構は図に示した吸
着ヘッドの吸着作動時の位置Ｒから左方には、カッタ４
９　、４９’を設けているだけで、従来装置（第１図）
のようにラチェットホイール８を設ける必要が無い。こ
のため、吸着ヘッド１７の作動ストロークが短かく、高
速作動が容易で、装置全体を小形軽量に構成することが
できる。

１７了［ 〔発明の効果〕 以上詳述したように、本発明によれば、テーピングされ
た面付部品を正確に位置ぎめすることかでき、しかも装
置全体を小形、軽量に構成することができ、その上、高
速作動が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のテーピング部品送り機構の正面図、第２
図は同側面図である。第３図及び第４図はそれぞれ面付
部品をテーピングしたテープの斜視図である。第５図は
本発明のテーピングされた部品の送り機構の断面図、第
６図乃至第８図は同作動説明図である。 １・・・面付部品、２・・・テープ、１７・・・吸着ヘ
ット、３６・・・ロッ）”、３７・・・カムフォロワ、
３９・・・レバー、４０゜４０′・・・ビン、　４１　
、４１’・・・ストッパボルト、４２・・・アーム４３
・・・ガイド、４４ａ・・・送り係止部材、４４ｂ・・
・送り駆動部材、４５・・・スライダ、４６ａ　、　４
６ｂ・・・ビン、４７・・・ボール、４８・・・アッパ
チーブ、４９　、４．９’・・・カッタ、５２・・・切
欠溝、５３・・カム、５４・・・ストローク調節手段、
５５・・・ランク歯車、５６・・・ピニオン間車。 ／−２ ４ ４ａ ａ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　被搬送物をテーピングしたテープの送り機構にお
   いて、上記のテープの送り孔に嵌合する突起を有する送
   り係止部材と、上記の送り孔に嵌合する突起を有する送
   り駆動部材と、当該送り機構の固定部分に固着されて前
   記の送り係止部材をテープと垂直方向に案内する手段と
   、上記固定部分に対してテープ送り方向の摺動自在に支
   承したスライダと、上記のスライダに固定されて送り駆
   動部材をテープと垂直方向に案内する手段と、上記スラ
   イダに回動自在に支承したレバ一部材と、上記レバ一部
   材を送り係止部材及び送り駆動部材にそれぞれ回動自在
   に連結する手段と、上記のレバ一部材をスライダと一緒
   にテープ送り方向に往復移動せしめると共に支承軸の回
   Ｖに往復回動せしめる駆動手段とよりなり、前記の送り
   係止部材の突起と送り駆動部材の突起とを交互にテープ
   送り孔に挿脱し、かつ、送り駆動部材の突起がテープ２
   頁 送り孔に係合した状態でスライダをテープ送り方向に駆
   動し、該突起がテープ送り孔から離脱した状態でスライ
   ダを反テープ送り方向に駆動し得べくなしたることを特
   徴とする、テーピングされた部品の送り機構。 ２、　前記の送り駆動部材及び送り係止部材の突起がテ
   ープの送り孔に係合する深さの調節手段、及び、前記の
   スライダの往復作動ストロークの調節手段を設けたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のテーピングさ
   れた部品の送り機構。