JPS6069507A - 板厚計測装置 - Google Patents
板厚計測装置Info
- Publication number
- JPS6069507A JPS6069507A JP17174983A JP17174983A JPS6069507A JP S6069507 A JPS6069507 A JP S6069507A JP 17174983 A JP17174983 A JP 17174983A JP 17174983 A JP17174983 A JP 17174983A JP S6069507 A JPS6069507 A JP S6069507A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- traveling
- plate thickness
- measuring device
- tank
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はナフサタンクや原油タンク等の底板の板厚を計
測する板厚装置に係り、特にタンク壁面に沿って倣い走
行をしながら計測する板厚計測装置に関する。
測する板厚装置に係り、特にタンク壁面に沿って倣い走
行をしながら計測する板厚計測装置に関する。
従来の板厚１１禰ｉ］赫置は、走行車に車輪を使用し、
かつ、タンク側板に沿って進む倣い機構にも一般の車輪
が使われている。と仁ろが、走行車前輪を側板の曲面に
合わせて内周側に曲げて走るとタンク側板に倣って走行
できるが、側板に溶接の凸部があると倣い用の車輪が凸
部を乗り越えると走行車は側板刀・らルｍれてしまい追
従できなくなるという欠点があった。
かつ、タンク側板に沿って進む倣い機構にも一般の車輪
が使われている。と仁ろが、走行車前輪を側板の曲面に
合わせて内周側に曲げて走るとタンク側板に倣って走行
できるが、側板に溶接の凸部があると倣い用の車輪が凸
部を乗り越えると走行車は側板刀・らルｍれてしまい追
従できなくなるという欠点があった。
本発明の目的は、タンク側板の凹凸等を乗り越えた後も
側板に追従でき、走行車の操舵無しにて側板から一定距
離の間の板厚が計測できる板厚計１１Ｊ装置を提供する
にある。
側板に追従でき、走行車の操舵無しにて側板から一定距
離の間の板厚が計測できる板厚計１１Ｊ装置を提供する
にある。
一般にタンク等の内側にて計測する装置の走行車は、従
来から車輪を使用しているものが多かったが、タンク等
の内壁面は曲率があり、溶接・他に依る凹凸が残ってい
るため走行車は内壁面に沿って前進する事が難しく、凹
凸を乗り越えると走行車が転置より離れてしまう。そこ
で、本発明は磁石製車輪とポールキャスタを利用して、
走行車が壁面から離れること無く、壁面の形状に合った
倣い走行をするようにしたものである。
来から車輪を使用しているものが多かったが、タンク等
の内壁面は曲率があり、溶接・他に依る凹凸が残ってい
るため走行車は内壁面に沿って前進する事が難しく、凹
凸を乗り越えると走行車が転置より離れてしまう。そこ
で、本発明は磁石製車輪とポールキャスタを利用して、
走行車が壁面から離れること無く、壁面の形状に合った
倣い走行をするようにしたものである。
以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。
第１図に丞す如く、本実施の板厚計測装置は、前輪５と
後輪６を付属し、前輪５の直前部にポールキャスタ４を
取付せる走行車１、走行車１の前部にちる計測器２、走
行車１の側面の磁石製車輪７、計測制御器３より概略構
成される。そして、計測器２にて板厚を計測し、計測制
御器３にて結果を処理して連続的に計測作業を行う。こ
の装置を移動させる場合には、前輪５と後輪６を使用し
て一般の几行車と同じように進行することが出来る。タ
ンク等の内壁面に沿って倣い走行をしながら板厚計測を
する場合には、内壁面の曲率に合わなければならないこ
とや、内壁面の凹凸がある時には、走行車が少し左右に
動けなければならないことから直進だけしか出来ない車
輪では不十分である。そこで、本装置は直進／こけが可
能な前輪５の他に平面を自由に前後左右できるホールキ
ャスタ４を設け、タンク内壁面に追従する為の磁石製車
輪７を走行車ｌの側面に坤付しである。これによって、
タンク等の内壁面に走行車の側面が密着しながら、凹凸
部分があっても肖ＩＬれ去ること無く内壁面に沿って進
行しなから板厚計測が可能である。８１図は前輪５の替
りにポールキャスタ７を利用して計測する状態を示す図
で、前輪５が床面８より少し離れて浮いている。
後輪６を付属し、前輪５の直前部にポールキャスタ４を
取付せる走行車１、走行車１の前部にちる計測器２、走
行車１の側面の磁石製車輪７、計測制御器３より概略構
成される。そして、計測器２にて板厚を計測し、計測制
御器３にて結果を処理して連続的に計測作業を行う。こ
の装置を移動させる場合には、前輪５と後輪６を使用し
て一般の几行車と同じように進行することが出来る。タ
ンク等の内壁面に沿って倣い走行をしながら板厚計測を
する場合には、内壁面の曲率に合わなければならないこ
とや、内壁面の凹凸がある時には、走行車が少し左右に
動けなければならないことから直進だけしか出来ない車
輪では不十分である。そこで、本装置は直進／こけが可
能な前輪５の他に平面を自由に前後左右できるホールキ
ャスタ４を設け、タンク内壁面に追従する為の磁石製車
輪７を走行車ｌの側面に坤付しである。これによって、
タンク等の内壁面に走行車の側面が密着しながら、凹凸
部分があっても肖ＩＬれ去ること無く内壁面に沿って進
行しなから板厚計測が可能である。８１図は前輪５の替
りにポールキャスタ７を利用して計測する状態を示す図
で、前輪５が床面８より少し離れて浮いている。
タンク等の内壁面に沿って倣い走行する場合の様子を示
すのが第２図である。内壁面に磁石製車輪７が託・着し
て走行車が壁面から離れないようにし、モータによって
後輪が駆動されると走行車は壁面に沿って前進する。計
助」器２は走行車の左右方向に移動できるよう取付して
おくことによって、前進しながら走行車の幅寸法会の場
所の板厚計測が出来る。ポールキャスタ４を２個設けて
おくことにより走行車は安定して前進でき、ホールキャ
スタ４が前後左右に動ける構造を有しているので、壁面
の凹凸が有っても走行車ｔｒｉ壁面に倣って走行が可能
である。また、ボルルキャスタ４は、計測しない場合の
走行車の移動時には使用しなくても良いので、前＠５よ
り上側に持ち上がる機構としておくことにする。上・下
にスライドが出来るポールキャスタの詳細を第３図と第
４図により説明する。
すのが第２図である。内壁面に磁石製車輪７が託・着し
て走行車が壁面から離れないようにし、モータによって
後輪が駆動されると走行車は壁面に沿って前進する。計
助」器２は走行車の左右方向に移動できるよう取付して
おくことによって、前進しながら走行車の幅寸法会の場
所の板厚計測が出来る。ポールキャスタ４を２個設けて
おくことにより走行車は安定して前進でき、ホールキャ
スタ４が前後左右に動ける構造を有しているので、壁面
の凹凸が有っても走行車ｔｒｉ壁面に倣って走行が可能
である。また、ボルルキャスタ４は、計測しない場合の
走行車の移動時には使用しなくても良いので、前＠５よ
り上側に持ち上がる機構としておくことにする。上・下
にスライドが出来るポールキャスタの詳細を第３図と第
４図により説明する。
Ｋ”； ３図は走行車部分におけるポールキャスタ４０
位置を示したもので、走行車１の前部に上・下にスライ
ドする機構と共に取付しである。この詳細を第４図に示
す。読図の如く、ポールキャスタ４はスライド機構の下
端部に取付しである。スライド機構は＆動モータ１０．
カサ歯車１１，１２、軸１３、鎖車１４、鎖１５、ス
ライド用軸１６、スライド用フレーム１７、ホールキャ
スタ４にてわＩ成され、ム勤モータ１ｏがらの回転がカ
サ歯車１１．１２、ＯＩ＋１３、鎖車１４に伝わり録１
５を動かす。釦１５を介して鎖車１４の回転がスライド
用軸１６に伝わることによって、スライド用フレーム１
７が上・下動てきる。これらの機構により、計測しなが
ら倣い走行する時は、ポールキャスタ４を下側にスライ
ドさせて化１図の如く前進し、計測し人い走行の時はホ
ールキャスへを上側にスライドさせて前輪５を利用して
走行する事が出来る。
位置を示したもので、走行車１の前部に上・下にスライ
ドする機構と共に取付しである。この詳細を第４図に示
す。読図の如く、ポールキャスタ４はスライド機構の下
端部に取付しである。スライド機構は＆動モータ１０．
カサ歯車１１，１２、軸１３、鎖車１４、鎖１５、ス
ライド用軸１６、スライド用フレーム１７、ホールキャ
スタ４にてわＩ成され、ム勤モータ１ｏがらの回転がカ
サ歯車１１．１２、ＯＩ＋１３、鎖車１４に伝わり録１
５を動かす。釦１５を介して鎖車１４の回転がスライド
用軸１６に伝わることによって、スライド用フレーム１
７が上・下動てきる。これらの機構により、計測しなが
ら倣い走行する時は、ポールキャスタ４を下側にスライ
ドさせて化１図の如く前進し、計測し人い走行の時はホ
ールキャスへを上側にスライドさせて前輪５を利用して
走行する事が出来る。
以上説明した本発明によれば、走行車側面に取付した磁
石製車輪がタンク側板に吸着しながら回転でき、走行車
の前輪部に設けたポールキャスタは直進・横行・斜行が
出来るので、走行車をタンク側板に沿って前進しながら
計測する場合、側板に凹凸が有っても走行車が側板から
離れることなく追従でき、側板７Ｊｓら一定距離の板厚
計測ができる等の効果がある。
石製車輪がタンク側板に吸着しながら回転でき、走行車
の前輪部に設けたポールキャスタは直進・横行・斜行が
出来るので、走行車をタンク側板に沿って前進しながら
計測する場合、側板に凹凸が有っても走行車が側板から
離れることなく追従でき、側板７Ｊｓら一定距離の板厚
計測ができる等の効果がある。
第１図は本発明の板厚計測装置の一実施例を示す側面図
、第２図はその装置をタンクの側板に追従して進む走行
車を上方より児た平面図、第３図はポールキャスタとス
ライド機構の位置を示した走行車部分の拡大詳細図、２
１７４図は第３図のＡ−入断面図である。 ｌ・・・走行車、２・・・計測器、３・・・計測制御器
、４・・・ポールキャスタ、５・・・前輪、６・・・後
輪、−７川磁石製車輪、８・・・タンクの底板、９・・
・タンクの側板、１０・・・駆動モータ、１１・・・カ
サ歯車、１２・・・カサ歯車、１３・・・軸、１４・・
・鎖車、１５・・・鎖、１６・・・第２図 第１頁の続き ［相］発明者 大関 忠勝 日立市幸旧内 ＠発明者 佐原 博康 日立市榊 内 ０発 明 者 山 出 毅 日立市榊 内 ＠発明者 縮引 誠之 日立市― 内 ＠発明者 板本 清詩 日立市幸Ｉ
、第２図はその装置をタンクの側板に追従して進む走行
車を上方より児た平面図、第３図はポールキャスタとス
ライド機構の位置を示した走行車部分の拡大詳細図、２
１７４図は第３図のＡ−入断面図である。 ｌ・・・走行車、２・・・計測器、３・・・計測制御器
、４・・・ポールキャスタ、５・・・前輪、６・・・後
輪、−７川磁石製車輪、８・・・タンクの底板、９・・
・タンクの側板、１０・・・駆動モータ、１１・・・カ
サ歯車、１２・・・カサ歯車、１３・・・軸、１４・・
・鎖車、１５・・・鎖、１６・・・第２図 第１頁の続き ［相］発明者 大関 忠勝 日立市幸旧内 ＠発明者 佐原 博康 日立市榊 内 ０発 明 者 山 出 毅 日立市榊 内 ＠発明者 縮引 誠之 日立市― 内 ＠発明者 板本 清詩 日立市幸Ｉ
Claims (1)
- １、駆動源を搭載し、この駆動源により駆動された走行
用車輪を介して移動する走行台車と、該走行台車に取付
けられ、被計測物を計測する計測器と、咳計測器にて計
測した結果を処理して連続的に針側作業を行なわせる前
記走行台車上に載置された計測制御器とを備えた板厚式
計測装置において、前記走行台車の側面に磁石製車輪を
設けると共に、前記走行用車輪の前輪部にポールキャス
タを取付けたことを特徴とする板厚計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17174983A JPS6069507A (ja) | 1983-09-17 | 1983-09-17 | 板厚計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17174983A JPS6069507A (ja) | 1983-09-17 | 1983-09-17 | 板厚計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6069507A true JPS6069507A (ja) | 1985-04-20 |
Family
ID=15928976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17174983A Pending JPS6069507A (ja) | 1983-09-17 | 1983-09-17 | 板厚計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6069507A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004051187A1 (ja) * | 2002-10-25 | 2004-06-17 | Asahi Kasei Engineering Corporation | 容器鋼板の板厚測定装置 |
| JP2007160498A (ja) * | 2005-11-17 | 2007-06-28 | Tottori Univ | 熱変形を低減するための放熱構造を備えた機械装置 |
-
1983
- 1983-09-17 JP JP17174983A patent/JPS6069507A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004051187A1 (ja) * | 2002-10-25 | 2004-06-17 | Asahi Kasei Engineering Corporation | 容器鋼板の板厚測定装置 |
| US7513161B2 (en) | 2002-10-25 | 2009-04-07 | Asahi Kasei Engineering Corporation | Device for measuring thickness of vessel steel plate |
| US7854168B2 (en) | 2002-10-25 | 2010-12-21 | Asahi Kasei Engineering Corporation | Thickness measuring device for vessel steel plate |
| JP2007160498A (ja) * | 2005-11-17 | 2007-06-28 | Tottori Univ | 熱変形を低減するための放熱構造を備えた機械装置 |
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