JPH0227984Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0227984Y2 JPH0227984Y2 JP18561683U JP18561683U JPH0227984Y2 JP H0227984 Y2 JPH0227984 Y2 JP H0227984Y2 JP 18561683 U JP18561683 U JP 18561683U JP 18561683 U JP18561683 U JP 18561683U JP H0227984 Y2 JPH0227984 Y2 JP H0227984Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- front wheel
- welding device
- wheel
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、直進型自動溶接装置を改良し、倣い
溶接及び複合曲率の曲り溶接も可能にした無軌道
ならい自動溶接装置に関するものである。
溶接及び複合曲率の曲り溶接も可能にした無軌道
ならい自動溶接装置に関するものである。
一般に、ターピン車室のブレードリング等に見
られる曲り板のすみ肉溶接は、第１図に示すよう
に、溶接装置本体１、走行用の四輪車２、溶接ト
ーチ３、曲り板に倣つてガイドする前後一対の倣
いローラ４からなる自動溶接装置が用いられてい
る。しかしながら、かかる従来の自動溶接装置
は、第２図に示すように、装置本体１が四輪車２
で移動させられ、その前輪を曲り板の曲り半径Ｒ
に合せて調整し、しかも、倣いローラ４は壁面に
密着して転動するようにマグネツトになつてい
る。したがつて、一回の溶接では、前輪の走行角
度θを固定してあるので、一定の曲率でしか倣う
ことができず、複合曲率の曲り溶接は不可能であ
つた。また、この自動溶接装置は既製品であり、
かなり高価であるために実用的ではないなどの欠
点があつた。
られる曲り板のすみ肉溶接は、第１図に示すよう
に、溶接装置本体１、走行用の四輪車２、溶接ト
ーチ３、曲り板に倣つてガイドする前後一対の倣
いローラ４からなる自動溶接装置が用いられてい
る。しかしながら、かかる従来の自動溶接装置
は、第２図に示すように、装置本体１が四輪車２
で移動させられ、その前輪を曲り板の曲り半径Ｒ
に合せて調整し、しかも、倣いローラ４は壁面に
密着して転動するようにマグネツトになつてい
る。したがつて、一回の溶接では、前輪の走行角
度θを固定してあるので、一定の曲率でしか倣う
ことができず、複合曲率の曲り溶接は不可能であ
つた。また、この自動溶接装置は既製品であり、
かなり高価であるために実用的ではないなどの欠
点があつた。
本考案は、かかる従来の欠点を改善するために
提案されたものであり、既存の自動溶接装置を改
良し、溶接装置本体の前輪に自在キヤスタ等の自
在車輪を１個使用した三輪車構造にすることで、
倣いローラにマグネツトを用いなくても倣い溶接
ができるとともに、複合曲率の曲り溶接を可能に
した自動溶接装置を提供せんとするものである。
提案されたものであり、既存の自動溶接装置を改
良し、溶接装置本体の前輪に自在キヤスタ等の自
在車輪を１個使用した三輪車構造にすることで、
倣いローラにマグネツトを用いなくても倣い溶接
ができるとともに、複合曲率の曲り溶接を可能に
した自動溶接装置を提供せんとするものである。
以下、本考案に係る自動溶接装置を図面に示し
た実施例に基づいて詳細に説明する。
た実施例に基づいて詳細に説明する。
第３図は本考案に係る自動溶接装置の一実施例
を示す平面図であり、溶接機本体１１の前方には
方向転換自在でかつ回転自在な従動前輪１２が設
置され、後方の左右には駆動用の走行車輪１３が
設置された三輪車構造になつている。また、溶接
装置本体１１の側方にはステー１４を介して前後
に所定の間隔を保持した倣いローラ１５が設置さ
れている。さらに、溶接装置本体１１には溶接ト
ーチ１６が設置され、曲り板の壁面１７の曲率に
合せて溶接位置が調整されるようになつている。
を示す平面図であり、溶接機本体１１の前方には
方向転換自在でかつ回転自在な従動前輪１２が設
置され、後方の左右には駆動用の走行車輪１３が
設置された三輪車構造になつている。また、溶接
装置本体１１の側方にはステー１４を介して前後
に所定の間隔を保持した倣いローラ１５が設置さ
れている。さらに、溶接装置本体１１には溶接ト
ーチ１６が設置され、曲り板の壁面１７の曲率に
合せて溶接位置が調整されるようになつている。
この自動溶接装置は、後輪二輪１３が駆動輪で
あり、前輪一輪１２が自在輪であるので、走行中
は、原則として後輪１３の方向に前輪１２の方向
はならう。
あり、前輪一輪１２が自在輪であるので、走行中
は、原則として後輪１３の方向に前輪１２の方向
はならう。
今、時刻ｔ＝０において第５図ａに示すように
前輪１２、後輪１３ともにＡ点の接線方向を向い
ていたとすると、時刻ｔ＝△ｔ後にはその接線方
向に距離△ｘ進み、うしろの倣いローラ１５に
は、第５図ｂに示すように壁面１７と干渉とする
ことにより抗力Ｐが発生する。
前輪１２、後輪１３ともにＡ点の接線方向を向い
ていたとすると、時刻ｔ＝△ｔ後にはその接線方
向に距離△ｘ進み、うしろの倣いローラ１５に
は、第５図ｂに示すように壁面１７と干渉とする
ことにより抗力Ｐが発生する。
このため、溶接機本体１１の重心Ｇの回りにモ
ーメントが作用し、本体１１は、第５図ｃに示す
ように前側の倣いローラ１５が壁面１７に接し、
うしろの倣いローラ１５の抗力Ｐがなくなるまで
角度△θ回転する。この状態では、後輪１３と前
輪１２の方向が角度△θ異なつているが、前述の
ように前輪１２の方向は後輪１３の方向にならう
から、第５図ｄに示すように前輪１２は角度△θ
回つて後輪１３と方向を一にすることとなる。
ーメントが作用し、本体１１は、第５図ｃに示す
ように前側の倣いローラ１５が壁面１７に接し、
うしろの倣いローラ１５の抗力Ｐがなくなるまで
角度△θ回転する。この状態では、後輪１３と前
輪１２の方向が角度△θ異なつているが、前述の
ように前輪１２の方向は後輪１３の方向にならう
から、第５図ｄに示すように前輪１２は角度△θ
回つて後輪１３と方向を一にすることとなる。
以上の作用を繰り返すことで、本装置は曲線に
沿つて進行することができるのである。
沿つて進行することができるのである。
第４図は、曲り板の曲率が外側だけでなく、内
側に曲つた壁面を有する場合の溶接状態を示す説
明図であり、曲り板の壁面１７が蛇行している場
合のすみ肉溶接も、本装置により可能になる。な
お、壁面１７が内曲りの場合は、前後の倣いロー
１５の作用が入れ替わるだけで、前述と同様であ
る。
側に曲つた壁面を有する場合の溶接状態を示す説
明図であり、曲り板の壁面１７が蛇行している場
合のすみ肉溶接も、本装置により可能になる。な
お、壁面１７が内曲りの場合は、前後の倣いロー
１５の作用が入れ替わるだけで、前述と同様であ
る。
以上、図面に示した実施例にもとずいて詳細に
説明したように、本考案に係る自動溶接装置は、
溶接装置本体を三輪車構造として、方向転換自在
な前輪が曲り板の壁面の接線方向に変位しながら
移動するようにしたので、曲り板の複合曲率の曲
り溶接も容易に行なうことができる。つまり本考
案は溶接機本体の前輪は方向転換自在な一車輪と
した簡単な構造であり、倣いローラにマグネツト
を使用することなく、この倣いローラの受ける抗
力と溶接機本体の駆動力が作用して前輪を曲線の
接線方向に向かせ、複合曲率の溶接を自在に行な
うことができるなどの効果を奏する。
説明したように、本考案に係る自動溶接装置は、
溶接装置本体を三輪車構造として、方向転換自在
な前輪が曲り板の壁面の接線方向に変位しながら
移動するようにしたので、曲り板の複合曲率の曲
り溶接も容易に行なうことができる。つまり本考
案は溶接機本体の前輪は方向転換自在な一車輪と
した簡単な構造であり、倣いローラにマグネツト
を使用することなく、この倣いローラの受ける抗
力と溶接機本体の駆動力が作用して前輪を曲線の
接線方向に向かせ、複合曲率の溶接を自在に行な
うことができるなどの効果を奏する。
第１図ないし第２図は従来の曲り板のすみ肉溶
接機を示す斜視図及び上面図、第３図は本考案に
係る無軌道倣い自動溶接装置を示す上面図、第４
図は本考案に係る自動溶接装置で複合曲率部の溶
接状態を示す上面図、第５図は作用の説明図であ
る。 図面中、１０は溶接機本体、１１は前輪、１２
は走行車輪、１４は倣いローラ、１５は溶接トー
チである。
接機を示す斜視図及び上面図、第３図は本考案に
係る無軌道倣い自動溶接装置を示す上面図、第４
図は本考案に係る自動溶接装置で複合曲率部の溶
接状態を示す上面図、第５図は作用の説明図であ
る。 図面中、１０は溶接機本体、１１は前輪、１２
は走行車輪、１４は倣いローラ、１５は溶接トー
チである。
Claims (1)
- 装置本体の前部に方向転換自在な一つの従動前
輪を設け、装置本体の後部左右両側に駆動用の走
行車輪を設けて三輪車構造とするとともに、装置
本体の側方に、前後に間隔をあけて倣いローラを
設け、当該倣いローラの受ける抗力と装置本体の
駆動力が作用して前記従動前輪を曲線の接線方向
に向かせるようにしたことを特徴とする無軌道な
らい自動溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18561683U JPS6094376U (ja) | 1983-12-02 | 1983-12-02 | 無軌道ならい自動溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18561683U JPS6094376U (ja) | 1983-12-02 | 1983-12-02 | 無軌道ならい自動溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6094376U JPS6094376U (ja) | 1985-06-27 |
| JPH0227984Y2 true JPH0227984Y2 (ja) | 1990-07-27 |
Family
ID=30401148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18561683U Granted JPS6094376U (ja) | 1983-12-02 | 1983-12-02 | 無軌道ならい自動溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6094376U (ja) |
-
1983
- 1983-12-02 JP JP18561683U patent/JPS6094376U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6094376U (ja) | 1985-06-27 |
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