JPS6070275A - 自転車収納方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自転車収納方法及び装置に関し、特に多数の自
転車を効率的に収納するための方法及び装置に関する。

本発明の主たる「１的は、自転車の車庫内外への移動動
作を、自転車の自重を利用することにより動力源を用い
ることなく自動的に行い得るようにすることである。

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例について詳
細に説明する。

第１図及び第２図において、２は駐車場本体であり、こ
れの正面には多数の人出専用ゲート４が形成され、それ
ぞれに磁気カード挿入口が設けられている。人出専用ゲ
ート４のそれぞれの上方にはハンドルガイド６が配設さ
れている。ハンドルガイド６には第５図に示す如く、垂
直な一対の側壁６ａ、６ｂと、ローラ支持平面６ｃ、６
ｄが形成されている。

第９図において、８，１０，１２．１４は本体に立設さ
れた支柱であり、これに昇降体１６が、コロ１８を介し
て昇降自在に取付けられている。昇降体１６に固設され
たブラケット２０．２２にはワイヤロープ２４の一端が
連結し、該ワイヤロープ２４の他方は、第７図に示す如
く、本体２上部に固定されたモータ２６の出力軸に固定
されたローブプーリに巻回され、該ロープ２４の他端に
はウェイ１−２８が連結している。３０は昇降体１６の
構成要素の一つである横レールであり、こＪしにローラ
支持平面３０ａ、３０ｂとストッパー面３０ｃ、３０ｄ
が形成されている。横レール３０の両端には、それぞれ
スプロケットホイル３２，３４が回転自在に軸支されて
いる。

３６は横レール３０の略中間部にプラケッ１−を介して
固定されたモータであり、これの出力軸に固定されたス
プロケットホイル３８と前記スプロケットホイル３２．
３４との間には無端状のチェノ４０が掛は渡されている
。

前記チェノ４０の両側部には、略三角形状の係合片４２
が多数数句けらＩＬ該係合片４２は一対で凹入部４４を
形成している。前記昇降体１６は前記グー１〜４毎に配
設されている。

次に自転車４６を収納する車庫４８の構成を第４図及び
第５図を参照して説明する。

車庫４８は、自転車４６を収納する空間部と自転車ガイ
ドレール５０を主たる構成としている。レール５０の一
端は支柱１４に床面に刺して垂直な平面内で回転自在に
軸５２支され、該レール５０の他端には、スクリュージ
ヤツキ５４のスクリュー５６の下端が回転自在に連結し
ている。自転車ガイドレール５０は、垂直壁５０ａ、５
０ｂとローラ支持平面５０ｃ、５０ｄと案内端面５０ｅ
、５０ｆ（第１４図参照）を有している。５８，６０は
本体２に立設された案内板であり、これに前記垂直壁５
０ａ、５０ｂの外壁面が摺動自在に当接している。前記
ガイドレール５０の上方には、所定間隔を存して、上記
と同様の構造によって複数の自転車ガイドレール５０″
が支柱１４．スクリュー５６間に架設されている。前記
スクリュージヤツキ５４の本体は、本体２に固定されて
いる。６２は本体２の天壁に回転自在に支持された軸で
あり、これにベルトプーリ６４．６６が固定され、プー
リ６４は本体２の天壁に固定されたモータ６８の出力軸
に固着されたプーリとベルトにより連結し、プーリ６６
は前記スクリュージヤツキ５４の入力軸に固着されたプ
ーリ７０とベルトにより連結している。前記スクリュー
ジヤツキ５４は入力軸が回転するとジヤツキ本体内のウ
オームギアが回転し、スクリュー５６が昇降するように
構成されている。前記自転車ガイドレール５０，５０’
及びスクリュージヤツキ５４と同様の構成は、前記ゲー
１〜４毎に設けられている。７４は自転車４６のハンド
ルポストであり、こｉシに円柱体７６が架設され、該円
柱体７６の両端部にはローラ７８．８０が回転自在に軸
支されている。コロ７８．８０の内側には位置規制盤８
２，８４が形成されている。

第１８図は、本装置のブロック説明図であり、図中９０
は制御装置でありコンピュータにより構成されている。

９２は磁気ガイド読取器、９４は検出器であり、ハンド
ルガイド６に設けられている。９６は検出器であり、横
レール３０に設けられている。９８は検出器であり、支
柱１４に配設されている。１００はストッパー装置であ
り、一対のソレノイドから構成され、該ソレノイド１０
２，１０４は第１６図に示す如く、自転車ガイドレール
５０の第２図上、左端部の近傍に配設され、ストッパー
１０６，１０８がガイドレール５０の内壁面に発出して
いる。

次に本実施例の作用について説明する。

まず、自転車４６を車庫に収納する場合について説明す
る。

ユーザーは磁気カードを青ランプのついたゲート４に設
けられているカード挿入口に差込む。次にユーザーは乗
ってきた自転車４６のローラ７８，８０を青ランプのつ
いたゲート４のハンドルガイド６内に押し込み、ローラ
７８，８０をガイド６の支持平面６Ｇ、６ｄに載置する
。尚、入庫準備状態において横レール３０は下降所定位
置に待機し、横レール３０の一端はガイド６の一端と近
接対向し、それぞれの支持平面６ｃ、６ｄと３０ａ、３
０ｂは同一レベルに設定されている。また、ガイドレー
ル５０は第２図上、右下がりの状態に設定されている。

前記ガイド６内にローラ７８，８０が押し込まれると、
検出器９４が動作し、モータ３６が正回転方向に駆動す
る。モータ３６の駆動により、チェノ４０はスプロケッ
トホイル３２．３４間を、第８図上、反時針回転方向に
回動する。該状態において、ユーザーは、更に自転車を
ガイド６の奥方向に押し込むと、第９図に示す如く、円
柱体７６は、一対の係合片４２から成る凹入部４４内に
巻き込まれ、該凹入部４４と係合する。これによって自
転車４６は、チェノ４０と連動して、第２図上、横レー
ル３０の右方向に移動する。自転車４６を横レール３０
方向に押し込んだところでユーザーは磁気カードを取り
出して入車操作を完了する。自転車４６がチェノ４０の
移動により横レール３０直下の所定位置まで引き出され
ると、横レール３０に設けた検出器９６が動作し、モー
タ３６の駆動が停止する。

次に制御装置９０　（コンピュータ）によって自転車４
６を収納する自転車ガイドレール５０が選択され、その
選択指令がモータ２６に送られる。今、−階のガイドレ
ール５０が選択された場合について説明する。この場合
、モータ２６に駆動信号が出され、モータ２６の出力軸
が回転し、昇降体１６は支柱８，１０．１２．１４に沿
って上昇する。このとき自転車４Ｇは床面から浮上し、
横レール３０に吊持される。横レール３０の支持平面３
０ａ、３０ｂが第１２図に示す如く、１ト）Ｙのガイド
レール５０の支持平面５０ｃ、５０ｄと一致したところ
で、検出器９８が動作し、モータ２６の駆動が停止する
。次にモータ３６がコンピュータ９０の指令によって駆
動し、チェノ４０が移動して、自転車４６は、第２図上
、右方向に横レール３０に沿って移動する。

円柱体７６は、係合片４２により横１ノール３０の第８
図上右端方向に送られ、ローラ７８゜８０がガイドレー
ル５０の支持平面５０Ｃ２５０ｄ上に移行したところで
、係合片４２との係合が解除される。ローラ７８．８０
は、。

ガイドレールの支持平面５０Ｃ，５０（Ｉに移行すると
、ガイドレール５０の右下りの傾斜によって、ガイドレ
ール５０の第２図上右方向に自走し、自転車４６は、ガ
イドレール５０に吊持された状態で、ガイドレール５０
の右方向にローラ７８，８０がストッパ−１１２（第４
図参照）に係止されるまで、ガイドレール５０に沿って
自走する。次に上記した動作によってガイドレール５０
に移行してきた自転車４６は、前方の自転車４６の後部
に衝突して停止する。このようにして１階のガイドレー
ル５０に順次自転車４６が吊持され、ガイドレール５０
が満車となったところで、ガイドレール５０の第２図上
、左端近傍に配置されたストソバー装置１００のストッ
パー１０６．１０８が突出する。２階以上のガイドレー
ル５０′に自転車４６を吊持収納する場合も、上記と同
様の動作によって行われる。

全階のガイドレール５０．５０’が全て満車になると、
コンピュータ９０の指令によりモータ６８が駆動し、ス
クリュー７２が所定量上昇する。これにより、ガイドレ
ール５０，５０′は、支軸５２．５２’を中心として回
動し、レール５０．５０’は第２図上、左下がりの傾斜
状態となる。これでガイドレール５０゜５０′の出車準
備が完了し、これはガイドレール５０．５０’に対応す
るゲート４に設けた出車ＯＫクランプよって表示される
。

次にユーザーが車庫から自転車を取り出す場合について
説明する。

まずユーザーは出車○にランプのついているゲート４に
行き、カード挿入口に磁気カードを挿入する。カードの
信号は読取器９２によってコンピュータ９０に送られ、
コンピュータ９０の指令によってそのゲート４の最上階
のガイドレール５０′の左側に設けられた上記ストッパ
ー装置１００のストッパー１０６゜１０８が瞬間的に引
込んで、最上階ガイドレール５０’の左端の自転車４６
の左方向の係止を解除するとともに、その右隣りの自転
車をガイドレール５０′の左端において係止する。

上記係止を解除された自転車はレール５ｏの傾斜によっ
て、レール５０′の左方向に自走する。コンピュータ９
０の指令によって予じめ横レール３０は、最上階のレー
ル５０’に連接する位置に待機し、モータ３６が逆回転
駆動を開始している。係止状態が解除された自転車４６
の円柱体７６は、係合片４２によって巻き込まれて、凹
入部４４に保持され、チェノ４０の移動によって横レー
ル３０の中央に移動する。横レール３０の中央に自転車
４６が移行したところで、検出器９６が動作し、モータ
３６の駆動が停止する。次にコンピュータ９０の指令に
よってモータ２６が駆動しワイヤロープ２４が移動し、
昇降体１６は、自転車４６を吊持した状態で、支柱８，
１０゜１２．１４に沿って下降する。自転車４６が床面
に載置されたところで検出器９８が動作し、これに基き
、モータ２Ｇの駆動が停止し、横レール３０の下降運動
が停止する。次にコンピュータ９０の指令でモータ３６
が駆動し、チェノ４０がスブロケッ１−ボイル３２．３
４間を、第２図上時針回転方向に回動し、自転車４６は
グー１−４外に押し出されてくる。自転車４６の円柱体
７６が、凹入部４４の保持状態から解放されたところで
検出器（図示省略）が動作し、これに基いてモータ３６
の駆動が停止する。次にユーザーはゲート４から自転車
４６を引張り出して、磁気カードを挿入口より抜きとる
。このようにして順次上階の自転車から出車し、それに
必要な各装置の動作はコンピュータによってコントロー
ルされる。横レール３０、又はガイドレール５０に自転
車を走行自在に吊持する構成は、」二記実施例に示すも
のに限定されるものでない。

第１７図に示す如く、レール１２０にローラ支持平面１
２０ａを形成し、該支持平面に、自転車のハンドルボス
ト１２２に設けたローラ１２４，１２６を載置するよう
にしても良い。この場合、チェノと係合する円柱体の作
用をローラ１２４，１２６自体に担当させても良く、ま
た、チェノに電磁石等のチャック装置を設け、該チャッ
ク装置によってハンドルボスト１２２を把持するように
構成しても良い。尚、上記した説明から明らかな如く、
モータ６８及びスクリュージヤツキ５４は自転車ガイド
レールの傾斜を変換する傾斜変換機構を構成し、モータ
３６、横レール３０、チェノ４０、係合片４２及び自転
車側の円柱体７６、ローラ７８．８０は自転車把持送り
機構を構成し、モータ２６、ワイヤロープ２４、昇降体
１６は自転車昇降機構を構成している。

本発明は上述の如く車庫内に人を入れないようにすると
ともに、車庫内の自転車の移動は自転車自体の自重によ
る自走によって行なうように構成したので単位面積当り
の駐車効率を高めることができ、しかも動力費を少くす
ることができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の好適な実施例を示し、第１図は全体外観図
、第２図は同、側面図、第３図は車庫の正面図、第４図
は側面図、第５図は全体正面図、第６図は傾斜変換機構
の正面図、第７図は昇降機構の側面図、第８図は自転車
把持送り機構の側面図、第９図は同、平面図、第１０図
は同、一部側面図、第１１図は同、一部正面図、第１２
図は、同、一部側面図。 第１３図は同、側面図、第１４図は傾斜変換機構の正面
図、第１５図は同、一部側面図、第１６図は、ストッパ
ー装置の正面図、第１７図は、自転車のハンドルポスト
吊持機構の他の実施例を示す正面図、第１８図は本装置
の電気回路ブロック図である。 ２・・・・駐車場本体、　４・・・・ブー１−２６・・
・・ハンドルガイド、６ｃ、６ｄ・・・・支持平面、１
６・・・・昇降体、　２６・・・・モータ。 ３０・・・・横レール、　３０ａ、、３０ｂ・・・・ロ
ーラ支持平面、３６・・・・モータ、４０・・・・チェ
ノ、　４２・・・・係合片、　４４・・・・凹入部、　
４６・・・・自転車、　４８・・・・車庫。 ５０・・・・自転車ガイドレール、　５４・・・・スク
リュージヤツキ、５６・・・・スクリュー。 ５０ｃ、５０ｄ・・・・ローラ支持平面、　６４゜６６
・・・・プーリ、６８・・・・モータ、７０・・・・ブ
ー１ハ　７２　・−・スクリュー、７４・・・・ハンド
ルポスト，７Ｇ・・・・円柱体。 ７８．８０・・・・ローラ、　９０・・・・制御装置。 ９４．９６．９８・・・・検出器、　１００・・・・ス
トッパー装置 特許出願人　株式会社サン計画研究所 第１６図 第１７図 第１８図 ｓｏ　＝＝ｂ　ｂｌｊ　＋００

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■、車庫内に、上部にローラを設けた自転車を走行自在
   に吊持する自転車ガイドレールを設け、該ガイドレール
   を上方向に複数段配列し、これらガイドレールのうちの
   −っのガイドレールを選択し、該選択したガイドレール
   の入口に、自転車把持送りｉＷ置によって、上部にロー
   ラを設けた自転車を自動的に把持移動して、該ローラを
   前記自転車ガイドレールのローラ支持平面上に送り込み
   、この支持平面上に送り込まれた自転車を前記自転車ガ
   イドレールを傾劇させることによって車庫の奥方向に自
   重によって自走させ、自転車を順次所望の自転車ガイド
   レールに収納し、車庫の自転車を出車するときは選択し
   た階の自転車ガイドレールを入車時とは反対方向に傾斜
   させ、自転車把持送り装置が自転車を自動的に把持し得
   る位置まで自転車を自走させ、該自転車を自動的に把持
   した後、所定方向に自動的に移動させて自転車を選択し
   た階の自転車ガイドレールから引き出し、しかる後に１
   階に自動的に下降するとともに、自転４Ｌの把持を自動
   的に解除するようにしたことを特徴とする自転車収納方
   法。 ２、複数台の自転車を収納するスペースを有する車庫と
   、該車庫の縦方向に複数段配列された、上部にローラが
   設けられた自転車の、該ローラを走行自在に支持して該
   自転車を走行自在に吊持する自転車ガイドレールと、該
   ガイドレールの傾斜を下り及び上りのうちの所望の傾斜
   に設定する傾斜変換機構と、前記自転車ガイドレールの
   前後端側の適所にそれぞれ設けられた自転車ストッパー
   装置と、該ストッパー装置のうちの前記ガイドレールの
   前端側に設けられたストッパー装置のストッパーを自転
   車係止及び解除方向に制御する制御装置と、前記ガイド
   レールの入口側に配置され、自転車を把持して、該把持
   した自転車をこれに対向する前記ガイドレールに送り込
   む自転車把持送り機構と、前記自転車把持送り機構を所
   定の位置に昇降する自転車昇降機構と、」二記機構を制
   御する制御装置とから成る自転車収納装置。