JPS6037373A - 自転車収納方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自転車収納装置に関し、自転車の収納密度の高
率化と動力費の低減化を図ることを目的とするものであ
る。

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例に付き詳細
に説明する。

２は駐車場本体であり、これの正面と裏面には多数の入
車用ゲート４と出車用ゲート５が形成され、それぞ熟に
、磁気カード挿入口が設けられている。人出車用ゲート
４，５のそれぞれの上方には、ハンドルガイド６．７が
設けられ、下方にはそれぞれタイヤガイド８．９が配設
されている。前記タイヤガイド８は自転車載置面８ａと
一対の平行な側壁８ｂ、８ｃとから成り一刀の側壁８ｂ
、８ｃが自転車１０のタイヤの幅よりも若干広い間隔で
平行に対向している。タイヤガイド９はタイヤガイド８
と同一の講造となっている。前記ハンドルガイド６は、
断面形状がコ字状の枠体によって構成され、”該枠体の
両側壁５ａ。

６ｂは自転車１ｏのハンドル結合部に設けられたカバー
１２及び荷台の頂部１７２を摺動自在に受け入れて、こ
れを直線方向に案内することができるように構成されて
いる。前記枠体６の底面にはカム１３が突設されている
。

１４は前記タイヤガイド８の案内経路に配設された入庫
検出及ストッパーであり、タイヤガイド８のレール部材
の底壁に起倒自在に取付けられ、該ストッパー１４は感
知スイッチ（図示省略）に連繋している。前記ストッパ
ー１４はばね手段（図示省略）によって起立方向に細分
されている。１６は前記タイヤガイド８上の自転車１ｏ
のペタル１８の移動経路に位置して設けられたベタル位
置規正ストッパーであり、起倒装置（図示省略）に連結
している。前記ストッパー１６の起立時の高さは、タイ
ヤガイド８上の自転車１ｏのペタル１８を最上昇位置に
設定したときの、該ペタル１８の高さより若干低く設定
されている。

次に、自転車を把持してこれをタイヤガイドの長手方向
に所定距離法る自転車把持送り機構と自転車昇降制御機
構（リフト）を、第１１図乃至第１３図を参照して説明
する。

２２．２２ａは本体２の側壁に両端部が固定された一対
の支柱であり、該支柱２２，２２ａにはカーソル２４が
摺動自在に取付けられている。前記カーソル２４にはワ
イヤロープ２６の一端が連結し、該ワイヤロープ２６の
他方は、本体２上部に固定されたモータ２８の出力軸に
固定されたローププーリ３０に連結している。３２は前
記カーソル２４に固設さ九た横レールであり、これの一
端部の近傍には一対のスプロケットホイル３４が、他端
の近傍には一対のスプロケットボイル３６が回転自在に
軸支され、一方の一対のホイル３４の支軸にはスプロケ
ットホイル３８が連結している。４０は前記カーソル２
４に固設されたモータであり、これの出力軸に固定され
たスプロケットホイルと前記スプロケットホイル３８と
の間にはチェノ４２が掛は渡されている。前記一対のス
プロケットホイル３４と一対のスプロケットホイル３６
との間には一対のエンドレス状搬送（搬入）チェノ４４
が掛は渡され、該チェノ４４には、これを構成するリン
クに第１２図に示す如くチャック５２．５４が取付けら
れている。チャック５２．５４は、それぞれ鉄片４６．
４８と、該鉄片４６．４８間に固設された電磁石５０と
から構成されている。５６は鉄片４６．４８間に固定さ
れた絶縁板であり、これに前記電磁石５０のコイルと電
気的に接続するブラシ５８が突設されている。６０は前
記横レール３２の長手方向に沿って設けられた板状部材
であり、これの下面に長手方向に沿って帯状部材６２が
固設され、該帯状部材６２にはスプロケット３４．３６
間に位置して、電源に接続する電線６４が張設されてい
る。前記ブラシ５８は前記電線６４に接触し得る位置に
配設されている。前記自転車載置面り機構及び自転車昇
降制御機構は、タイヤガイド８゜９のそれぞれに、その
直上に位置して設けられている。

次に車庫６６の構成を第２１図乃至第２６図を参照して
説明する。

６８．７０，７２，７４．７６は四角形状の枠体であり
、これらの下辺部には、長尺状の、断面形状が口字状部
材から成るタイヤガイド７８．８０，８２．８４が固定
され、上辺部のそれぞれには長尺状の、断面形状が口字
状部材から成るハンドルガイド８６，８８，９０．９２
が固定されている。前記タイヤガイド７８．＆０，８２
．８４の各底面は自転車載置面を構成している。前記自
転車載置面は第１図上右方向に向けて低く傾斜している
。

前記車庫６６は本実施例では、横方向に５列。

上下方向に３列計１５台配置されている。１０４は車庫
６６後端部のタイヤガイド７８゜８０．８２．８４に設
けられたストッパー機構であり、起倒自在なストッパ−
を有している。前記ストッパー機構１０４は、第２８図
に示す如く、タイヤガイド７８，８０，８２゜８４に、
これに透設された長孔内に位置して、ストッパー１０２
が回転自在に軸１０３支されている。前記長孔内には、
タイヤガイドに固定された油圧シリンダー１０５のロッ
ドが位置し、該ロッドの先端は前記ストッパー１０２の
下面に当接している。前記ロッドが油圧により油圧シリ
ンダー１０５から突出すると、ストッパー１０２は起立
し、前記ロッドが油圧によって油圧シリンダー１０５の
内方向に後退すると、前記ストッパー１０２は倒れてタ
イヤガイドと同一平面状に位置するように構成されてい
る。前記ストッパー機構１０４の油圧シリンダー１０５
はコンピュータによって制御される。

次に自転車のハンドルの取付構造を第４図乃至第７図を
参照して説明する。

１０６は自転車の前輪の方向を制御するためのハンドル
取付パイプであり、これに固定された筒体１１０に昇降
軸１０８が昇降自在に嵌挿支持されている。前記昇降軸
１０８の上端にはコロ１０９が設けられ、且つ該軸１０
８にはカム部材１１２が固定され、該カム部材１１２と
筒体１１０との間にはコイルばね１１４が圧縮配置され
ている。１１６，１１８は前記パイプ１０６に固定され
た支持部材であり、これに自転車１０のハンドル１２０
゜１２２の一端が折り畳み方向に揺動可能に軸１２４．
１２６支されている。１２８，１３０は前記ハンドル１
２０，１２２の一端に突設されたロック部材であり、こ
れの平面１３２．１３４は前記カム部材１１２の平面１
３６．１３８に弾接している。前記カム部材１１２の平
面１３６，１３８がロック部材１２８．１３０の平面１
３２，１３４に当接している状態のときは、カム部材１
１２の平面１３６．１３８によってロック部材１２８，
１３０の軸１２４，１２６を中心とする回転が阻止され
る。従ってハンドル１２０，１２２は通常のときは、不
用意に軸１２４，１２６を中心として折り畳み方向に揺
動することがない。１２は昇降軸１０８に取付けられた
カバーである。

次に、自転車の後輪とベタルとの連動を遮断する機構を
第８図乃至第１０図を参照して説明する。

１４０は、ハンドル１２０，１２２の軸１２４．１．２
６（第４図参照）を中心とする回転と連動して回転する
回転体であり、これにワイヤ１４２が連結している。１
４４は自転車のベタルの近傍に配設されたシリンダーで
あり、これにロッド１４６が摺動自在に内置され、該ロ
ッド１４６の一端に固定された盤１４８とシリンダー１
４４の内壁との間にはコイルばね１５０が圧縮配置され
ている。１５２は、中央部が自転車側に回転自在に軸１
５４支された揺動腕であり、これの一端は前記ワイヤ１
４２に連結し、他端は前記盤１４８に弾接している。前
記ロッド１４６の先端は、自転車のベタルと回転方向に
連動する部材に設けたインデックス凹部１５６に対向し
ている。１５８は一端部が自転車に回転自在に軸１６０
支された揺動腕であり、これの中央部に前記ワイヤ１４
２が連結している。１６２は自転車後軸の回転中心支軸
に回転自在に支持されたクラッチであり、一方のクラッ
チ片１６４は、他方のクラッチ片１６６に対して接離方
向に移動自在に支持されている。クラッチ片１６４は、
これにペタル側の回転力が伝達されるべくチェノによっ
てペタルと連繋し、クラッチ片１６６には自転車の後軸
が連結している。前記クラッチ片１６４にはワイヤ１６
８の一端が連結し、該ワイヤ１６８の他端は前記揺動腕
１５８の上端に連結している。

ハンドル１２０，１２２を折り畳み方向に折り曲げてい
ない状態のときは、クラッチ片１６４はクラッチ片１６
６と噛合し、ロッド１４６の先端は一インデックス四部
１５６より離反している。上記モータ４０，２Ｂ、スト
ッパー機構１０４、ストッパー１６はコンピュータ（コ
ントローラ）によって駆動制御される。

次に本実施例の作用について説明する。

まず自転車を車庫に収納する場合について説明する。ユ
ーザーは乗ってきた自転車１０を青ランプ１６９のつい
た入車ゲート４のタイヤガイドレール８の溝に入れ所定
の位置に自転車を置く。本実施例では、自転車はレンン
タル方式による専用車を用いている。次に、自転車１０
を押して、自転車上部のカバー１２を、ハンドルガイド
６に押し込む。これによってカバー１２はハンドルガイ
ド６の下面に突出するカム１３に押圧されて、この押圧
力により昇降軸１０８がコイルばね１１４の弾力に抗し
て下降する。昇降軸１０８の下降によってカム部材１１
２の平面１３６，１３８と、ロック部材１２８，１３０
の平面１３２．１３４との係合当接状態が解除され、自
転車１０のハンドル１２０，１２２は軸１２４．１２６
を中心としてフリーの状態となる。

次にユーザーは、右側のベタル１８の位置を最上昇位置
に設定するとともにハンドル１２０．１２２を折り畳み
方向に軸１２４，１２６を中心として回動し、ハンドル
１２０，１２２を折り曲げ、ロック部材１２８．Ｌ３０
を第６図に示す如くカム部材１１２の上端に位置させる
。上記ハンドル折り畳み動作において、ハンドル１２０
，１２２が軸１２４゜１２６を中心として回転すると、
部材１４０が回転してワイヤ１４２を第８図（ロ）に示
す如く巻き込み、ワイヤ１４２と連動する揺動腕１５２
は、軸１５４を中心として第８図上、反時針回転方向に
所定角度回動する。揺動腕１５２の軸１５４を中心とす
る上記回動によってロッド１４６はコイルばね１５０の
弾力に抗してシリンダー１４４から突出する方向に移動
し、ロッド１４６の先端はインデックス凹部１５６に嵌
合し、ペタル１８は最上昇位置に固定される。同時に、
揺動腕１５８の軸１６０を中心とする上記回動によって
クラッチ片１６４は、コイルばねの弾力に抗して、クラ
ッチ片１６６に対する離反する方向に移動し、クラッチ
１６２が切れて、ペタル１８と自転車１０の後輪との連
動が遮断される。次にユーザーは磁気カードをカード挿
入口に挿入し、自転車１０の右ペタル１８を最上昇位置
に設定する。このとき磁気カードの信号はカードリーダ
ーによつ七読み取られ、入車情報がコンピュータにイン
プットされる。

自転車ＩＯが所定量奥方向に押し込まれると自転車１０
によって入車検出及びストッパー１４が倒され感知スイ
ッチがＯＮとなリペタル位置規正ストッパー１６が起立
する。更に自転車１０を横レール３２方向に押し込むと
き、自転車１０の右ペタル１８が最上昇位置に設定され
ているか否かがペタル位置規正ストッパー１６によって
チェックされる。もし、右ペタル１８が最上昇位置に設
定されていないと、ペタル１８はストッパー１６に係止
され、自転車１０は横レール３２方向に移動することが
できない。自転車１０を横レール３２の下方に所定量押
し込むと、自転車１ｏのカバー１２が第１３図上、Ａ１
位置に待機しているチャック５２を右方向に押動する。

自転車１０を横レール３２の下方に押し込んだ後ユーザ
ーは磁気カードを取り出して入車作業を完了する。自転
車１０のカバー１２によりチャック５２が押動され、そ
のブラシ５８が電線６４に接Ｍ＋すると、チャック５２
はＡ２位置でその電磁石５０が励磁され、これによって
自転車１０のハンドル結合部に設けた前方吸着部１７０
がチャック５２の電磁石５０に吸着結合する７次にコン
トローラによってモータ４０が駆動され、スプロケット
３４が回転して、ハンドルチャック５２はチェノ４４と
連動して第１３図上右方向に移動し、自転車１０がタイ
ヤガイド８の端部方向所定位置Ａ４まで移動したところ
で停止する。ハンドルチャック５２と連動して自転車１
０がタイヤガイド８に沿って自動的に第１３図上右方向
に移動するときハンドルチャック５２がＡ３位置に荷台
部チャック５４がＢ３’位置に達するとチャック５４の
電磁石に通電が成され、荷台の上方に設けられた吸着部
１７２がチャック５４に磁気力によって吸着結合される
。チャック５４はチャック５２がＡ４位置にまで移動す
るとＢ４位置まで移動する。

次にコンピュータによって自転車１ｏを収納する車庫が
選択され、その選択指令がモータ２８に送られる。

今、１階の車庫６６が選択された場合について説明する
。この場合には、モータ２８には駆動信号が送られずモ
ータ４０に駆動信号がコンピュータから送られ、モータ
４０の出力軸が回転し、スプロケット３４が第１３図上
反時針回転方向に回転する。スプロケット３４の回転に
よって自転車１０は第１１図上右方向に移動する６モー
タ４０の駆動により、まず自転車ｌＯの前輪が車庫６６
の例えばタイキガイドア８番二乗り入九、これに嵌入し
。

チャック５２がＡ５位置に達すると、ブラシ５８が電線
６４から外れて、チャック５２による自転車・１０の把
持状態が解除され、自転車ｌＯはなおも、チャック５４
によって第１１図上右方向に送られる。吸着部１７０に
対するチャック５２の把持状態が解除されると、自転車
１０のカバー１２は、車庫のハンドルガイド８６に持ち
来たされ、これに嵌入する。

なおも、自転車１０がチェノ４４の回動によって車庫６
６の内部に送られると、自転車１０の後輪のタイヤがタ
イヤガイド７８に乗り入れ、これに嵌入されるとともに
チャック５４がＢ５位置に達す６とそのブラシが電線６
４から外れ、チャック５４と吸着部１７２との固定が解
除され、自転車１０は、車庫６６の入口でフリーの状態
となる。車庫６６は、下り方向に所定角度傾斜した状態
にあるため、車庫６６のタイヤガイド７８とハンドルガ
イド８６に移行した自転車１０は、自重によって、タイ
ヤガイド７８とハンドルガイド８６に案内されて車庫６
６の奥方向に自走し、自転車１０の前輪が車庫６６のス
トッパー機構１０４のストッパー１０２に衝突したとこ
ろで自転車ｌＯの自走は停止する。上記した動作によっ
て車庫６６のタイヤガイド７８に乗り入れてきた自転車
は、前方の自転車のスタンドに衝突して停止する。この
ようにして、順次車庫６６のタイヤガイド７８上に自転
車が収納される。上記自転車収納作業中、タイヤガイド
７８に対応するゲート４の黄ランプ１７４が点灯する。

次に２階の車庫６６に自転車を収納する場合について説
明する。

自転車１０が横レール３２に上記した要領で移行したと
ころで、コンピュータは２Ｎ以上の車庫を選択しモータ
２８に駆動信号が出され、モータ２８の出力軸が回転し
、カーソル２４が支柱２２，２２ａに沿って上昇し、自
転車は、横レール３２の上昇と連動して引き上げられ１
階のタイヤガイド８から浮上する。

自転車ｌＯの下端が２階の車庫６６のタイヤガイドの延
長上に位置したところで、モータ２８の駆動が停止する
。次にモータ４０がコンピュータの指令によって駆動し
、自転車１０は、上記した要領で２階の車庫６６のタイ
ヤガイド８０上に第１９図２０図に示す如く移行させら
れ、且つ、自重による自走によってタイヤガイド８０の
最奥端に収納される。

このようにして順次３階から１階までの車庫６６に自転
車を収納する。

次に、ユーザーが自転車を取り出す場合について説明す
る。

まず、ユーザーは出庫ランプ０Ｋ１７６のついているゲ
ート５に行き、カード挿入口に磁気カードを挿入する。

カードの信号はコンピュータに送られ、コンピュータの
指令によってそのゲート５の最上階の車庫６６のタイヤ
ガイドのストッパー機構１０４のストツバ−１０２が引
込んで、４階のタイヤガイド上の自転車は自重によって
第１図上、右方向に自走移動する。コンピュータの指令
によって予じめ、自転車把持送り機構の横レール３３は
、最上階に待機しており、該自転車把持送り機構と自転
車昇降機構とによって最上階の自転車は上記した要領で
タイヤガイド９上に載置され、出車ゲート５から押し出
される。次にユーザーは、ゲート５から自転車１０を引
張り出して、磁気カードを挿入口より抜き取る。

しかる後に、ユーザーは自転車１０のハンドル１２０，
１２２　（第６図参照）を軸１２４゜１２６を中心とし
て回動し、折り畳まｉシていたハンドル１２０，１２２
を広げると、カム部材１１２上面に対するロック部材１
２８゜１３０の係止状態が解除され、昇降軸１０８及び
カム部材１１２はコイルばね１１４の弾力によって上昇
する。カム部材１１２が上昇すると、カム部材１１２の
カム平面１３６゜１３８とロック部材１２８，１３０の
平面１３２．１３４が当接し、ロック部材１２８゜１３
０の軸１２４，１２６を中心とする回動がカム部材１１
２の平面１３６，１３８によって阻止され、ハンドル１
２０，１２２は自転車のハンドル取付パイプ１０６に対
して固定状態となる。同時に、ハンドル１２０，１２２
の回動に伴う部材１４０（第８図参照）の回転によって
ワイヤ１４２は、第８図上、矢方向とは反対方向に移動
し、ロッド１４６は、インデックス四部１５６から離反
して、自転車ペタル１８の固定が屏除される。一方、ク
ラッチ片１６４がコイルばねの弾力によってクラッチ片
１６６方向に移動し、これと噛み合い状態となり、自転
車のベタ用１８側と後軸側の動力伝達機構が連結状態と
なる。上記ハンドル１２０，１２２を広げる手動動作に
よって自転車は自動的に使用可能状態となる。

このようにして順次上階の自転車から出車し、それに必
要な各装置の動作はコンピュータによってコントロール
されるものである。本実施例では、ゲート数２０、車庫
のタイヤガイドのそれぞれの収納可能台数を１０台とす
ると、６００台の自転車は、略１４分で全て本装置によ
って本体内に収納されるものである。

尚、本発明の実施に際しては種々の設Ｒ１変更が可能で
あり、本発明は特に図示する実施例に限定されるもので
はない。

本発明は上述の如く車庫内に人を入れないようにすると
ともに、車庫内の自転車の移動は、自転車自体の自重に
よる自送によって行うように構成したので単位面積当り
の駐車効率を高めることができしかも動力費を少くする
ことができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の好適な一つの実施例を示し、第１図は全体
側面図、第２図は全体正面図、第３図はゲートの外観図
、第４図はハンドル折り曲げ機構の断面図、第５図は同
平面図、第６図は同動作説明断面図、第７図は同動作説
明平面図、第８図（イ）（ロ）はペタル固定機構の動作
説明図、第９図（イ）（ロ）は同部分図、第１０図（イ
）（ロ）は同部分図、第１１図は自転車把持送り機構の
側面図、第１２図は同要部の外観図、第１３図は同説明
側面図、第１４図（イ）は動作説明側面図、（ロ）は同
背面図、第１５図（イ）は同側面図、（ロ）は同背面図
、第１６図（イ）は同側面図、（、第１７図（イ）は同
側面図、（ロ）は同背面図、第１８図は入車側の外観図
、第１９図は外観図、第２０図は外観図、第２１図は外
観図、第２２図は正面図、第２３図は背面図、第２４図
は入車動作のタイムチャー１〜、第２５図は出車動作の
タイムチャート、第２６図は入車の動作説明図、第２７
図は出車の動作説明図、第２８図はストッパ−機構の説
明図である。 ２・・・・駐車場本体、　４・・・・人出車用ゲート。 ６・・・・ハンドルガイド、８・・・・タイヤガイド、
１０・・・・自転車、１２・・・・カバー。 １４・・・・感知スイッチ作動ペタル、１６・・°゛ペ
タル位置確認ストッパー、１８・・・・ペタル、２２，
２２ａ・・・・支柱、　２４・・・・カーソル、２６・
・・・ワイヤロープ、２８・・・・モータ、　３０・・
・・ローププーリ。 ３２°°°・横レール、　４０・・・・モータ。 ５０・・・・電磁石、５２．５４・・・・チャック。 ５８・・・・ブラシ、　６４・・・・電線、　６６・・
・・車庫、１０２・・・・ストッパー機構、１０６・・
・・ハンドル取付パイプ、１０８・・・。 昇降軸、　１１２・・・・カム部材 第４図 第５図 第６図 ０ 第１４図 （−１”） 第１５図 （′ｒ′＞ ］ｂ （ロ） 第１６図 １　（１”） ２ （ロ） 第２２図 第２３図 第２４図 第２５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車庫内に自転車を起立状態で走行自在に保持する自
   転車ガイドを設け、該車庫を上方向に複数段配列し、こ
   れら車庫のうち１階の車庫の入口に、第１の自転車把持
   送り装置によって自転車を自動的に把持移動して送り込
   み、この車庫内に送り込まれた自転車を前記車庫の自転
   車載置面の傾斜によって車庫の奥方向に自重によってス
   トッパーに係止さ４するまで自走させ、自転車を順次１
   階の車庫内に収納し、２階以上の車庫内に自転車を収納
   するときは前記第１の自転車把持送り装置によって自転
   車を自動的に把持するとともに、該装置を上昇して所定
   の車庫を選択し、しかる後に上記装置によって上記自転
   車を選択した車庫に自動的に送り込み、更に自転車をこ
   て該車庫の奥方向にストッパーに係止されるまで自走さ
   せて収納するとともに２階以上の車庫の自転車を出車す
   るときは奥方向側のストッパーを解除し、第２の自転車
   把持送り装置が自転車を自動的、に把持し得る位置まで
   自転車を自走させ、該自転車を自動的に把持した後、所
   定方向に自動的に移動させて自転車を選択した階の車庫
   内から引き出し、しかる後に１階に自動的に下降すると
   ともに、自転車の把持を自動的に解除し、１階の車庫内
   の自転車を出車するときは、該車庫内の自転車を、該車
   庫の自転車載置面の傾斜によって車庫の奥端出口方向に
   自走させ、この自走してきた自転車を上記第２の自転車
   把持送り装置によって自動的に把持して所定方向に自動
   的に移動して自転車を上記車庫から引き出し、しかる後
   に自転車の把持を解除するようにしたことを特徴とする
   自転車収納方法。 ２、少くとも一列状に複数台の自転車を収納するスペー
   スを有し、自転車載置面が自転車を自重によって入口か
   ら遠ざかる方向に自走させるように傾斜した車庫と、該
   車庫の上方に複数段配列された車庫と、自転車を起立状
   態で走行自在に保持する、前記車庫のそれぞれに設けら
   れた自転車ガイドと、前記車庫の後端側の適所にそれぞ
   れ設けられた自転車ストッパー機構と、該ストッパー機
   構のストッパーを自転車係止及び解除方向に制御するス
   トッパー制御機構と、前記車庫の入口側に配置され、自
   転車を把持して該把持した自転車をこれに対向する車庫
   内に送り込む入車側自転車把持送り機構と、該入車側自
   転車把持送り機構を所定の位置に昇降制御する入車側自
   転車昇降制御機構と、前記車庫の出口側に配置され自転
   車を把持して該把持した自転車を自転車出車方向に送り
   込む出車側自転車把持送り機構と、該出車側自転車把持
   送り機構を所定の位置に昇降制御する出車側自転車昇降
   制御機構と、上記機構を制御するコントローラとから成
   る自転車収納装置。