JPS63588B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自転車収納装置に用いられる車庫に関
し、構造が簡単でしかも自転車収納効率の高い車
庫を提供することを目的とするものである。

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例に
ついて詳細に説明する。

第１図及び第２図において、２は駐車場本体で
あり、これの正面には多数の入出専用ゲート４が
形成され、それぞれに磁気カード挿入口が設けら
れている。入出専用ゲート４のそれぞれの上方に
はハンドルガイド６が配設されている。ハンドル
ガイド６には第５図に示す如く、垂直な一対の側
壁６ａ，６ｂと、ローラ支持平面６ｃ，６ｄが形
成されている。第９図及び第１３図において８，
１０，１２，１４は本体に立設された支柱であ
り、これに昇降体１６が、コロ１８を介して昇降
自在に取付けられている。昇降体１６に固設され
たブラケツト２０，２２にはワイヤロープ２４の
一端が連結し、該ワイヤロープ２４の他方は、第
７図に示す如く、本体２上部に固定されたモータ
２６の出力軸に固定されたローププーリに巻回さ
れ、該ロープ２４の他端にはウエイト２８が連結
している。３０は昇降体１６の構成要素の一つで
ある横レールであり、これにローラ支持平面３０
ａ，３０ｂとストツパー面３０ｃ，３０ｄが形成
されている。横レール３０の両端にはそれぞれス
プロケツトホイル３２，３４が回転自在に軸支さ
れている。３６は横レール３０の略中間部にブラ
ケツトを介して固定されたモータであり、これの
出力軸に固定されたスプロケツトホイル３８と前
記スプロケツトホイル３２，３４との間には無端
状のチエン４０が掛け渡されている。前記チエン
４０の両側部には、略三角形状の係合片４２が多
数取付けられ、該係合片４２は一対で凹入部４４
を形成している。前記昇降体１６は前記ゲート４
毎に配設されている。

次に自転車４６を収納する車庫４８の構成を第
４図及び第５図を参照して説明する。

車庫４８は、自転車４６を収納する空間部と、
自転車ガイドレール５０を主たる構成としてい
る。レール５０の一端は、支柱１４に、床面に対
して垂直な平面内で回転自在に軸５２支され、該
レール５０の他端には、スクリユージヤツキ５４
のスクリユー５６の下端が回転自在に連結してい
る。自転車ガイドレール５０は、垂直壁５０ａ，
５０ｂとローラ支持平面５０ｃ，５０ｄと案内端
面５０ｅ，５０ｆ（第１４図参照）を有している。
５８，６０は本体２に立設された案内板であり、
これに前記垂直壁５０ａ，５０ｂの外壁面が摺動
自在に当接している。前記ガイドレール５０の上
方には、所定間隔を存して、上記と同様の構造に
よつて複数の自転車ガイドレール５０′が支柱１
４、スクリユー５６間に架設されている。前記ス
クリユージヤツキ５４の本体は、本体２に固定さ
れている。６２は本体２の天壁に回転自在に支持
された軸であり、これにベルトプーリ６４，６６
が固定され、プーリ６４は本体２の天壁に固定さ
れたモータ６８の出力軸に固着されたプーリとベ
ルトにより連結し、プーリ６６は前記スクリユー
ジヤツキ５４の入力軸に固着されたプーリ７０と
ベルトにより連結している。前記スクリユージヤ
ツキ５４は入力軸が回転すると、ジヤツキ本体内
のウオームギアが回転し、スクリユー５６が昇降
するように構成されている。第１４図に示すスク
リユージヤツキ５４とスクリユー５６から成る傾
斜変換機構は、前記入出車専用ゲート４ごとに上
下方向に複数段設けられた他の自転車ガイドレー
ルにも設けられている。７４は自転車４６のハン
ドルポストであり、これに円柱体７６が架設さ
れ、該円柱体７６の両端部にはローラ７８，８０
が回転自在に軸支されている。ローラ７８，８０
の内側には位置規制盤８２，８４が形成されてい
る。第１８図は、本装置のブロツク説明図であ
り、図中９０は制御装置であり、コンピユータに
より構成されている。９２は磁気カード読取器、
９４は検出器であり、ハンドルガイド６に設けら
れている。９６は検出器であり、横レール３０に
設けられている。９８は検出器であり、支柱１４
に配設されている。１００はストツパー装置であ
り、一対のソレノイドから構成され、該ソレノイ
ド１０２，１０４は第１６図に示す如く、自転車
ガイドレール５０の第２図上、左端部の近傍に配
設され、ストツパー１０６，１０８がガイドレー
ル５０の内壁面に突出している。

次に本実施例の作用について説明する。

まず自転車４６を車庫に収納する場合について
説明する。

ユーザーは磁気カードを青ランプのついたゲー
ト４に設けられているカード挿入口に差込む。次
にユーザーは乗つてきた自転車４６の上部に設け
たローラ７８，８０を青ランプのついたゲート４
のハンドルガイド６内に押し込み、ローラ７８，
８０をガイド６の支持平面６ｃ，６ｄ上に載置す
る。尚、入庫準備状態において横レール３０は下
降所定位置に待機し、横レール３０の一端はガイ
ド６の一端と近接対向し、それぞれの支持平面６
ｃ，６ｄと３０ａ，３０ｂは同一レベルに設定さ
れている。また、ガイドレール５０は第２図上、
右下がりの状態に設定されている。前記ガイド６
内にローラ７８，８０が押し込まれると、検出器
９４が動作し、モータ３６が正回転方向に駆動す
る。モータ３６の駆動により、チエン４０はスプ
ロケツトホイル３２，３４間を、第８図上、反時
針回転方向に回動する。該状態において、ユーザ
ーは、更に自転車をガイド６の奥方向に押し込む
と、第１０図に示す如く、円柱体７６は、一対の
係合片４２から成る凹入部４４内に巻き込まれ、
該凹入部４４と係合する。これによつて自転車４
６は、チエン４０と連動して、第２図上、横レー
ル３０の右方向に移動する。自転車４６を横レー
ル３０方向に押し込んだところで、ユーザーは磁
気カードを取り出して入庫操作を完了する。自転
車４６がチエン４０の移動により横レール３０の
中央、所定位置まで移動すると、横レール３０に
設けた検出器９６が動作し、モータ３６の駆動が
停止する。

次に制御装置９０（コンピユータ）によつて自
転車４６を収納する自転車ガイドレール５０が選
択され、その選択指令がモータ２６に送られる。
今、一階のガイドレール５０が選択された場合に
ついて説明する。この場合、モータ２６に駆動信
号が出され、モータ２６の出力軸が回転し、昇降
体１６は支柱８，１０，１２，１４に沿つて上昇
する。このとき自転車４６は床面から浮上し、横
レール３０に吊持される。横レール３０の支持平
面３０ａ，３０ｂが第１２図に示す如く、１階の
ガイドレール５０の支持平面５０ｃ，５０ｄと一
致したところで、検出器９８が動作し、モータ２
６の駆動が停止する。次にモータ３６がコンピユ
ータ９０の指令によつて駆動し、チエン４０が移
動して、自転車４６は、第２図上、右方向に横レ
ール３０に沿つて移動する。円柱体７６は、係合
片４２により横レール３０の第８図上右端方向に
送られ、ローラ７８，８０がガイドレール５０の
支持平面５０ｃ，５０ｄ上に移行したところで、
係合片４２との係合が解除される。ローラ７８，
８０は、ガイドレールの支持平面５０ｃ，５０ｄ
に移行すると、ガイドレール５０の右下りの傾斜
によつてガイドレール５０の第２図上右方向に自
走し、自転車４６は、ガイドレール５０に吊持さ
れた状態で、ガイドレール５０の右方向にローラ
７８，８０がストツパー１１２（第４図参照）に
係止されるまで、ガイドレール５０に沿つて自走
する。次に上記した動作によつてガイドレール５
０に移行してきた自転車４６は、ガイドレール５
０に既に吊持されている自転車４６の後部に衝突
して停止する。このようにして１階のガイドレー
ル５０に順次自転車４６が吊持され、ガイドレー
ル５０が満車となつたところで、ガイドレール５
０の第２図上、左端近傍に配置されたストツパー
装置１００のストツパー１０６，１０８が突出す
る。２階以上のガイドレール５０′に自転車４６
を吊持収納する場合も、上記と同様の動作によつ
て行われる。全階のガイドレール５０，５０′が
全て満車になると、コンピユータ９０の指令によ
りモータ６８が駆動し、スクリユー５６が所定量
上昇する。これにより、ガイドレール５０，５
０′は、支軸５２，５２′を中心として回動し、レ
ール５０，５０′は第２図上、左下がりの傾斜状
態となる。これでガイドレール５０，５０′の出
車準備が完了し、これはガイドレール５０，５
０′に対応するゲート４に設けた出車OKランプ
によつて表示される。

次にユーザーが車庫から自転車を取り出す場合
について説明する。

まずユーザーは出車OKランプのついているゲ
ート４に行き、カード挿入口に磁気カードを挿入
する。カードの信号は読取器９２によつてコンピ
ユータ９０に送られ、コンピユータ９０の指令に
よつてそのゲート４の最上階のガイドレール５
０′の左側に設けられた上記ストツパー装置１０
０のストツパー１０６，１０８が瞬間的に引込ん
で、最上階ガイドレール５０′の左端の自転車４
６の左方向係止を解除するとともに、その右隣り
の自転車をガイドレール５０′の左端において係
止する。上記係止を解除された自転車はレール５
０′の傾斜によつて、レール５０′の左方向に自走
する。コンピユータ９０の指令によつてモータ２
６が、駆動され横レール３０は、最上階のレール
５０′に連接する位置に待機し、モータ３６が逆
回転駆動を開始している。係止状態が解除された
自転車４６の円柱体７６は、係合片４２によつて
巻き込まれて、凹入部４４に保持され、チエン４
０の移動によつて横レール３０の中央に移動す
る。横レール３０の中央に自転車４６が移行した
ところで、検出器９６が動作し、モータ３６の駆
動が停止する。次にコンピユータ９０の指令によ
つてモータ２６が駆動し、ワイヤロープ２４が移
動し、昇降体１６は、自転車４６を吊持した状態
で、支柱８，１０，１２，１４に沿つて下降す
る。自転車４６が床面に載置されたところで検出
器９８が動作し、これに基き、モータ２６の駆動
が停止し、横レール３０の下降運動が停止する。
次にコンピユータ９０の指令でモータ３６が駆動
し、チエン４０がスプロケツトホイル３２，３４
間を、第２図上時針回転方向に回動し、自転車４
６はゲート４外に押し出されてくる。自転車４６
の円柱体７６が、凹入部４４の保持状態から解放
されたところで検出器（図示省略）が動作し、こ
れに基いてモータ３６の駆動が停止する。次にユ
ーザーはゲート４から自転車４６を引張り出し
て、磁気カードを挿入口より抜きとる。このよう
にして順次上階の自転車から出車し、それに必要
な各装置の動作はコンピユータによつてコントロ
ールされる。

横レール３０、又はガイドレール５０に自転車
を走行自在に吊持する構成は、上記実施例に示す
ものに限定されるものでない。第１７図に示す如
く、レール１２０にローラ支持平面１２０ａを形
成し、該支持平面に、自転車のハンドルポスト７
４に設けたローラ１２４，１２６を載置するよう
にしても良い。この場合、チエンと係合する円柱
体の作用をローラ１２４，１２６自体に担当させ
ても良く、また、チエンに電磁石等のチヤツク装
置を設け、該チヤツク装置によつてハンドルポス
ト１２２を把持するように構成しても良い。

尚、上記した説明から明らかな如く、モータ６
８及びスクリユージヤツキ５４は自転車ガイドレ
ールの傾斜を変換する傾斜変換機構を構成し、モ
ータ３６、横レール３０、チエン４０、係合片４
２及び自転車側の円柱体７６、ローラ７８，８０
は自転車把持送り機構を構成し、モータ２６、ワ
イヤロープ２４、昇降体１６は自転車昇降機構を
構成している。

本発明は上述の如く車庫内の自転車の移動は自
転車自体の自重による自走によつて行うように構
成したので自転車を人手によつて移動させる場合
のように車庫内に作業者用の通路を設ける必要が
なく、その通路分のスペースを省略でき単位面積
当りの駐車効率を高めることができ、しかも動力
費を少くすることができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の好適な実施例を示し、第１図は全
体外観図、第２図は同、側面図、第３図は車庫の
正面図、第４図は側面図、第５図は、全体正面
図、第６図は、傾斜変換機構の正面図、第７図
は、昇降機構の側面図、第８図は、自転車把持送
り機構の側面図、第９図は同、平面図、第１０図
は同、一部側面図、第１１図は同、一部、正面
図、第１２図は同、一部側面図、第１３図は同、
側面図、第１４図は傾斜変換機構の正面図、第１
５図は同、一部側面図、第１６図は、ストツパー
装置の正面図、第１７図は、自転車ハンドルポス
ト吊持機構の他の実施例を示す正面図、第１８図
は本装置の電気回路ブロツク図である。 ２……駐車場本体、４……ゲート、６……ハン
ドルガイド、６ｃ，６ｄ……支持平面、１６……
昇降体、２６……モータ、３０……横レール、３
０ａ，３０ｂ……ローラ支持平面、３６……モー
タ、４０……チエン、４２……係合片、４４……
凹入部、４６……自転車、４８……車庫、５０…
…自転車ガイドレール、５４……スクリユージヤ
ツキ、５６……スクリユー、５０ｃ，５０ｄ……
ローラ支持平面、６４，６６……プーリ、６８…
…モータ、７０……プーリ、７４……ハンドルポ
スト、７６……円柱体、７８，８０……ローラ、
９０……制御装置、９４，９６，９８……検出
器、１００……ストツパー装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 床面に対して略水平な方向に延びる直線状の
   長尺状部材から成る自転車ガイドレール５０，５
   ０′を上下方向に複数配列し、該自転車ガイドレ
   ール５０，５０′のそれぞれを床面に対して所定
   角度内で傾斜自在に支承し、前記自転車ガイドレ
   ール５０，５０′の長手方向全長に亘つて、自転
   車の上部に取り付けたローラ７８，８０を走行自
   在に支持するローラ支持平面５０ｃ，５０ｄを形
   成し、該ローラ支持平面５０ｃ，５０ｄに前記ロ
   ーラ７８，８０を載置させて自転車を浮上状態で
   前記自転車ガイドレール５０，５０′に移動自在
   に吊持し得るように成し、前記自転車ガイドレー
   ル５０，５０′にその傾斜を下り及び上りのうち
   の所望の傾斜に設定する傾斜変換機構を設け、該
   傾斜変換機構の駆動装置を制御装置９０に接続し
   たことを特徴とする自転車収納装置に用いられる
   車庫。