JPS6071841A - 空気調和装置の運転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、回転数可変型圧縮機を備えた空気調和装置に
おいて、実際室温を室温目標値に収束させるように上記
回転数可変型圧縮機を回転数制御でるようにした空気調
和装置の運転制御装置の改良に関するものである。

−３− （従来技術） 従来より、この種の空気調和装置の運転制御装置として
、例えば特開昭５７−６７７３５号公報に開示されたも
のが知られている。このものは、第９図に示すように、
室温目標値との偏差が０゜５℃増１句に区分した高温側
ゾーン（Ａ）〜（Ｃ）および低温側ゾーン（Ｄ）〜（Ｆ
）を各々設定するとともに、実際室温が室温目標値に漸
次収束するよう該各ゾーン（Ａ）〜（Ｆ）に対して回転
数可変型圧縮機への周波数設定信号（例えば［７５ｆｉ
ｚ　Ｊ　、１６５Ｈｚ　Ｊ　−ｒ３５Ｈｚ　Ｊ　、ｒＯ
Ｈｚ　Ｊ）をそれぞれ対応させ、例えば冷房運転時には
、実際室温が当初属するゾーン（例えば（Ａ））から順
次設定値近傍のゾーン（Ｃ）に移行する毎に周波数設定
信号を各ゾーンに対応する周波数として圧縮機の回転数
を１ステツプづつ漸次低下させることににす、実際室温
を室温目標値に収束させるようになされている。

ところで、冷房又は暖房運転を行うべ（運転スイッチを
ＯＮ操作した初回起動の後は、急速冷房−４− （プルダウン）又は急速暖房（ウオーミングアツプ）運
転を行って実際室温を短時間で室温目標値にまで到達さ
せることが空調の快適性の面でより好ましいものである
。

しかるに、上記従来のものでは、初回起動により圧縮機
が実際室温と室温目標値との温度偏差に対応した所定回
転数に回転駆動されたのちは、実際室温が室温目標値に
近づくにしたがってその回転数が順次１ステツプづつ低
下するものであるため、室温目標値への移行に必要以上
の時間を要して応答性が悪いという欠点があった。

（発明の目的） 本発明の目的は、初回起動後、実際室温が室温目標値に
達するまでの間は、実際室温と室温目標値との温度偏差
に拘わらず回転数可変型圧縮機を常に所定の高回転数に
保持して回転駆動することにより、実際室温が室温目標
値に達するまでの時間（プルダウン時間又はウオーミン
グアツプ時間）を可及的に短縮して、その応答性の向上
を図ることにある。

＝　５　− さらに、このように初回起動時に圧縮機を所定の高回転
数に保持して回転駆動する場合、室温目標値の設定状態
によっては圧縮機が所期通り所定の高回転数を保持して
回転駆動されないことがある。すなわち、例えば冷房運
転において、室温目標値が実際室温よりも高い状況下で
運転スイッチがＯＮ操作された直後に、該室温目標値が
実際室温よりも低く変更設定された場合には、圧縮機は
当初停止制御されて再起動待ち状態と同様の状態となっ
たのち、新たな室温目標値との温度偏差に応じた回転数
でもって再起動することになる。この対策のため、運転
スイッチのＯＮ操作直後に室温目標値が変更設定された
ときにも回転数可変型圧縮機を所定の高回転数に保持し
て回転駆動することにより、上記応答性の向上を確実に
達成することにある。

（発明の構成） 上記目的達成のため、本発明の構成は、第１図に示すよ
うに、回転数可変型圧縮機〈３）を備えた空気調和装置
において、室内渇麿を検出する室−６− 温検出手段（１１）と、室記目１値（’Ｔｖ）を設定す
る室温設定手段（１７）と、初回起動時を検出する初回
起動時検出手段（２ｏ）と、該初回起動時検出手段（２
０）により初回起動時が検出されたとき−Ｆ記室温検出
手段（１１）の実際室温信号および室温設定手段（１７
）の設定飴信号に林づき実際室温（Ｔｓ　）と室温目標
値（Ｔｖ＋）との温度偏差（ΔＴ＋　）を演算する第１
演算手段（２１）と、該第１演拝手段（２１）の調度偏
差（ΔＴ＋　）を所定値（Ｔ１）および零と比較し、該
所定値（Ｔ１）以−ヒのとぎには最大周波数に対応する
周波数設定信号を、所定値（Ｔ１）より小さく零以上の
ときには中間周波数に対応Ｊる周波数設定信号を、零よ
り小さいときには停止に対応する周波数設定信号をそれ
ぞれ発生する第１周波数設定信号発生手段（２２）と、
該第１周波数設定信号発生手段（２２）の停止に対応づ
る周波数設定信号の発生時に上記室温設定手段〈１１）
の室温目標値（Ｔｖ　）が変更されたが否かを判別する
判別手段（２３）と、該判別手段（２３）によ−　７　
− り室温目標値（Ｔｖ）の変更が判別されたとき上記室温
検出手段（１１）の実際室温信号および室温設定手段（
１７）の新たな設定値信号に基づき実際室温（Ｔｓ）と
新たな室温目標値（ＴＶ２）との温度偏差（ΔＴ２）を
演算する第２演算手段（２４）と、該第２演算手段（２
４）の新たな温度偏差（ΔＴ２）を所定値（Ｔ１）およ
び零と比較し、零以上のときには上記第１周波数設定信
号発生手段（２２）の停止に対応する周波数設定信号の
発生を阻止し、且つ所定値（Ｔ１）以上のときには最大
周波数に対応する周波数設定信号を、所定１ｉｆｌ（Ｔ
１）より小さく零以上のときには中間周波数に対応する
周波数設定信号をそれぞれ発生する第２周波数設定信号
発生手段（２５）と、該第１および第２周波数設定信号
発生手段（２２）。

（２５）の最大周波数設定信号、中間周波数設定信号又
は零周波数設定信号に基づき上記回転数可変型圧縮機（
３）をそれぞれ最大回転数若しくは中間回転数に回転駆
動又は停止制御する周波数変換装置（１６）と、該周波
数変換装置（１６）に−８− よる回転数可変型圧縮ｆｉ　（３）の回転駆動状態を上
記第１演算手段（２１）又は第２８Ｎ算手段（２４）の
温度偏差（ΔＴ）が零になるまでのあいだ保持する保持
手段（２６）とを備えて、初回起動後、室温目標値が変
更設定された場合にも実際室温が室温目標値に達するま
での間は、回転数可変型圧縮機を最大回転数又は中間回
転数に保持して回転駆動するようにしたものである。

（発明の効果） したがって、本発明によれば、初回起動後、実際室温が
室温目標値に達するまでのあいだは常に最大回転数又は
中間回転数を保持して圧縮機が回転駆動されることによ
り、室温目標値の変更設定の有無に拘わらず実際室温が
室温目標値に達するまでの時間（プルダウン時間又はウ
オーミングアツプ時間）を可及的に短縮することができ
るので、その応答性を確実に向上させることができ、よ
って、より一層の快適冷暖房を可能にするものである。

〈実施例〉 −９− 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第２図は本発明をヒートポンプ式冷暖房装置に適用した
実施例を示し、（１）は室外機、（２）は室内機であっ
て、室外機（１）はその内部に回転数可変型の圧縮機（
３）、四路切換弁（８）、冷暖房用膨張機構（４ａ）、
（４ｂ）および室外熱交換器（５）を備え、室内機（２
）はその内部に室内熱交換器（６）を備えている。なお
、電磁弁（ＳＶ）は、前記圧縮機（３）の回転数が所定
値以上のとき開き、所定値より低いとき閉じるものであ
る。そして、該各機器（３）〜〈６）はそれぞれ冷媒配
管（７）・・・により連結されて開回路が形成されてお
り、冷房運転時には四路切換弁（８）を図中実線の如く
切換えて冷媒を図中実線矢印の如く循環させることによ
り、冷媒が有する熱量を室外熱交換器（５）で室外空気
に放熱したのち、室内熱交換器（６）で室内空気から熱
暑を吸熱することを繰返して室内の冷房を行う一方、暖
房運転時には四路切換弁（８）を図中破線の如−１０− く切換えて冷媒を図中破線矢印の如く循環させることに
より、熱量の授受を上記とは逆にして室内の暖房を行う
ようになされている。

そして、上記回転数可変型圧縮機（３）は制御装置く１
０）により回転数制御されるものである。

該制御装Ｍ（１０）は第３図の如く内部構成されており
、同図において、〈１１）は室内濡面を検出する負の抵
抗温度特性のサーミスタ等で構成された室温センサ、（
１２）は該室温センサ（１１）からの実際室温信号をア
ナ［］グーデジタル変換するＡ／Ｄ変換器、（１３）は
室温目標値を設定するための操作スイッチ、（１４）は
該操作スイッチ（１３）により設定した設定値（Ｔｖ　
＞　（室温目標値）を点灯表示覆る複数個の発光ダイＡ
−ド（１４ａ）・・・から成る設定値表示器、（１５）
は上記Ａ／Ｄ変換器（１２）からのデジタル変換された
実際室温信号および操作スイッチ（１３）からの操作信
号を受け、上記設定値表示器（１４）に設定値（Ｔｖ　
）を点灯表示するとともに、第８図（イ）、（ロ）およ
び（ハ）の７０−チ鵞７−トー　１１　− に基づいた周波数設定信号を発生するマイクロコンビコ
ータ、〈１６）は該マイクロコンピュータ（１５）から
の周波数設定信号に基づいて上記回転数可変型圧縮機（
３）を回転駆動するインバータである。よって、室温セ
ンサ（１１）により室温検出手段が、また操作スイッチ
（１３）および設定値表示器（１４）により室温設定手
段〈１７）が、さらにインバータ（１６）により周波数
変換装置がそれぞれ構成されている。

また、上記マイクロコンピュータ（１５）の内部には、
第４図に示でように実際室ｍ（Ｔｓ）と設定値（１−Ｖ
）との偏差ΔＴ　（＝Ｔｓ　−Ｔｖ　）に対応する高温
側領域（Ｚ＋　）、（Ｚａ　＞、（Ｚａ　）、安定領域
〈Ｚ４）および低温側領域（Ｚ５）。

（Ｚａ　）、（Ｚｌ　）からなる温度領域が予め入力記
憶されているとともに、第５図に示すように回転数可変
型圧縮機（３）の運転周波数を７種（０゜３０．４．０
，５０．６０．７０．７５Ｈｚ　）に区分したステップ
Ｎ（Ｎ＝１〜７）が予め入力記憶されている。

−１２− 次に、上記マイクロコンピュータ（１５）の作動を冷房
運転時の場合について説明する。該マイクロコンピュー
タ（１５）は初回起動時における圧縮機（３）の回転数
を所定値に設定する第ｉｉ能を有するとともに、第６図
に示寸如く、実際室２１　（ＴＳ　）が冷房運転により
破線矢印の如く下降し、図中符号■の如（設定ｆｉｎ（
Ｔｖ）に達して偏差（ΔＴ）が領域（Ｚ５）に移行した
時にはステップＮを１段下げるとともに、さらに下降し
て実際室温（Ｔｓ　）が図中符号■の如＜Ｔｖ　−０，
５℃に達して偏差（ΔＴ）が領域〈Ｚ５）から（Ｚ６）
に移行した時にはステップＮを２段下げ、また実際室１
ｆｌ　（ＴＳ　）が図中符号■の如＜ＴＶ−１゜０℃に
達して領域（Ｚ６）から（Ｚｌ）に移行した時にはステ
ップＮを最小値の１１」に設定し、一方、実際室温（王
Ｓ）が実線矢印の如く上昇し、図中符号■の如＜Ｔｖ　
＋Ｑ、５℃に達して偏差（ΔＴ）が領域（Ｚ４）から領
域（Ｚａ）に移行した時にはステップＮを１段上げると
ともに、さらに上昇して図中符号■の如＜Ｔｖ＋１．０
℃に−１３− 達して領域（Ｚａ）に移行した時にはステップＮを２段
上げ、また実際室温（ＴＳ　）が図中符号■の如＜Ｔｖ
’＋１．５℃に達して領域（Ｚｌ）に移行した時にはス
テップＮを最大値の「７」にセットするよう作動Ｊる第
２１１能と、上記各ステップＮの変化時にはタイマ時間
（ｔ）　（例えば３分間）のタイマを作動させ、時間計
測の開始時と完了時とで温度偏差（６丁）の属する温度
領域が同じで安定領域（Ｚ４）にある場合はステップＮ
を変化させずそのまま維持し、゛高温側領域（Ｚｌ）〜
（ｚ３）にある場合には設定値（Ｔｖ）への収束性をよ
り向上すべく１段上げ、低温側領域（Ｚ５）〜（Ｚｌ）
にある場合には１段下げるよう作動する第３ｖＩＡ能と
、上記タイマの時間計測途中では第７図に示す如く前回
におけるステップＮの変化処理（図中符号■参照）によ
り実際室温が変化して再び前回処理と同一のステップ処
理を行う状況になった場合（図中符号■参照）にも、こ
のステップ処理を行わない第４機能とを併有するもので
、これらの作動は具体的には第８図（イ）、（ロ）−１
４− および（ハ）の運転開始フロー運転開始時サーモセット
変更チェックフローおよび周波数判別フローに基づいて
行われる（第８図（イ）および（ハ）のＳ１〜Ｓ詞並び
同図（ロ）のＳＣ＋〜ＳＣａはステップ番号を示す）。

すなわち、第８図（イ）の運転開始フ１］−において、
先ずＳｌにおいて後述する初回起動終了フラグＦが「１
］か否かを判定し、Ｎｏの場合つまり初回起動時には、
Ｓ２において室温センサ（１１）の実際室温信号と操作
スイッチ（１３）の操作信号に応じた設定値（Ｔｖ＋）
とに基づいて温度偏差（ΔＴ＋　）を締出したのら、こ
れを所定の温度値（Ｔ＋　）（例えば１．５℃）と大小
比較する。そして、温度値（Ｔ＋　）以上（Ｔｓ　−Ｔ
ｖ　１≧Ｔ＋　）のＹＥＳの場合には急速冷房運転が必
要であると判断してＳ３においてステップＮを最大値の
「７」に初期設定してインバータ〈１６）に最大周波数
の周波数設定信号を出力したのら、Ｓ４において初回起
動終了フラグＦを「１」にセットしてリターンする。一
方、Ｓ２において温度幅−１５− 差（ΔＴ＋　）が所定温度値（Ｔ＋　）より小さいＮＯ
の場合にはさらに８５において温度偏差（ΔＴ１）が「
０」より小さいか否かを判定し、「０］以上のＮｏの場
合には冷房運転を必要とするが熱負荷が少なくて急速冷
房運転は必要でない状況であると判断してＳ６において
ステップＮを中間値の例えば「４」に初期設定してイン
バータ（１６）に中間周波数（例えば５０Ｈ２）の周波
数設定信号を出力し、目つＳ７においてタイマをセット
して所定時間（１）の計測を開始したのち、Ｓ４で初回
起動終了フラグＦを「１」にセットしてリターンする。

また、Ｓ５において温度偏差（ΔＴ＋　）が「０」より
小さいＹＥＳの場合には冷房運転を要しないと判断して
Ｓ８においでステップＮを「１」に、つまり圧縮機（３
）の停止状態を維持してリターンする。そして次回は、
第８図（ロ）の運転開始時サーモセット変更チェックフ
ローに進む。

次に、運転開始フローの残りを説明する前に、便宜上、
運転開始時サーモセット変更チェックツー　１６　− 口−について説明する。すなわち、該変更チェックフロ
ーのＳｅｔにおいて操作スイッチ（１３）からの操作信
号に基づき設定値（Ｔｖ　）の変更の有無を判定し、変
更が無いＮｏの場合には直ちに運転開始フローに戻る。

一方、Ｓｅｔにおいて変更があったＹＥＳの場合には、
Ｓｃ３において室温センサ（１１）の実際室温信号と操
作スイッチ（１３）の操作信号に応じた新たな設定値（
ＴＶｚ）とに基づいＣ新たな温度偏差（ΔＴ２）を篩用
したのち、これを所定の調度値（Ｔ１）と大小比較する
。そして、温間１ｉｅ［（Ｔ＋）以上（Ｔｓ　ＴＶ２≧
Ｔ＋　）のＹＥＳの場合には設定値の変更に伴い急速冷
房運転が必要になったと判断してＳ０４においてステッ
プＮを圧縮機の停止に相当するｆ’ＩＪから最大１自の
「７」に変更設定してインバータ（１６）に最大周波数
の周波数設定信号を出力したのち、ＳＣ２において初回
起動終了フラグＦを「１」にセットしてリターンする。

一方、Ｓ０３において新たな温度偏差（ΔＴ２）が所定
温ｒｊＩ値（Ｔ＋　）より小−１７− さいＮｏの場合にはさらにＳＣｓにおいて新たな温度偏
差（ΔＴ２　）が「０」より小さいか否かを判定し、「
０」以上のＮｏの場合には設定値の変更に伴い中能力の
冷房運転が必要になったと判断してＳｃｓにおいてステ
ップＮを圧縮機の停止に相当する「１」から中間値の例
えば「４」に変更設定してインバータ（１６）に中間周
波数（例えば５０Ｈ７）の周波数設定信号を出力し、且
つＳ０７においてタイマをセットして所定時間（１）の
計測を開始したのち、ＳＣ２において初回起動終了フラ
グＦを「１」にセリトンてリターンする。

また、ＳＣ５において新たな温度偏差（ΔＴ２　）が「
０」より小さいＹ　Ｅ　Ｓの場合には、５（ｉｓにおい
てステップＮを圧縮機の停止状態に相当する「１」に設
定したのちリターンする。そして次回は第８図（ハ）の
周波数判別フローに進んで温度偏差（ΔＴ２）に応じた
ステップＮの増減制御を開始する。

次に、第８図（イ）の運転開始フローの残りについて説
明する。つまり、Ｓｌにおいて初回起動−１８− 終了フラグＦが「１」であるＹＥＳの場合つまり通常の
冷房運転が行われた場合には、Ｓｅにおいて温度偏差（
ΔＴ＋）又は（ΔＴ２）（以下、Δ丁と記す）が「０」
か否かつまり実際室温（Ｔｓ＞が冷房運転により設定値
（ＴＶ＋）又は（ＴＶ２）（以下、ＴＶと記す）に達し
たか否かを判定し、Ｎｏの場合にはさらにＳ　Ｉｎにお
いて上記タイマ時間（１）の計測が完了したか否かを判
定し、計測を完了したＹＥＳの場合には設定値（Ｔｖ　
）への温度低下が緩やかであると判断してＳｕにおいて
ステップＮを最大値の「７」に上げたのちリターンする
一方、計測が未だ完了しないＮｏの場合にはステップＮ
をそのまま保持して直ちにリターンする。また、Ｓ３に
おいて実際室温（ＴＳ　＞が設定値（ＴＶ　’）に達し
たＹＥＳの場合には、Ｓ１２においてステップＮを２段
下げたのちリターンする。

そして次回は第８図（ハ）の周波数判別フローに進んで
温度偏差（ΔＴ）に応じたステップＮの増減制御を開始
する。

そして、第８図（ハ）のＳ　＋ａにおいて現在の温−１
９一 度偏差（ΔＴ）が第４図の温度領域（Ｚｌ）〜（Ｚｌ）
のうち何れの領域にあるかを判別したのち、現在の温度
偏差（ΔＴ）が高温側領域（Ｚｌ）〜（Ｚ３）にあるか
否かを判定し、高温側領域（Ｚｌ）〜（Ｚ３）にあるＹ
ＥＳの場合には、さらに８１４においてタイマ時間（１
）の計測が完了したか否かを判定する。そして、計測を
完了しないＮｏの場合にはＳ　＋ｓにおいて現在の温度
偏差（八Ｔ）の属する温度領域（Ｚｉ　）を前回処理で
めた温度偏差（ΔＴ’　）の属する温度領域（７ｉｔ）
と比較して現在の温度偏差（ΔＴ）が初めて温度領域（
７４）から領域（Ｚ３）に移行したか否かを判定し、移
行したＹＥＳの場合には８１６においてステップＮを１
段上げたのち、Ｓ１７でタイマをセットしてタイマ時間
（１）の計測を開始してリターンする。一方、ＳＬ５に
おいて領域（Ｚ３）に移行しないＮｏの場合には、さら
にＳｅａにおいて現在の温度偏差（ΔＴ）が初めて領域
（Ｚ３）から領域（Ｚｌ）に移行したか否かを判定し、
領１ｉｉ！（Ｚｌ）に移行したＹＥＳの場合には８１９
に−２０− おいてステップＮを２段上げたのちＳａｙでタイマをセ
ットしてリターンする。また、Ｓ　＋ｓで領域（ｚｌ）
に移行しないＮｏの場合にはさらにＳ　ｔ。

において現在の温度偏差（ΔＴ）が初めて領域（ｚｌ）
から領域（ｚｌ）に移行したか否かを判定し、移行した
ＹＥＳの場合にはステップＮを最大値の「７」にセット
したのち８１７においてタイマをセットしてリターンす
る一方、移行しないＮＯの場合には直ちにリターンする
。

一方、Ｓ１４においてタイマ時間（１）の計測が完了し
たＹＥＳの場合には８２２においてステップＮを１段−
Ｌげ、且つ８２３においてタイマをセットしてタイマ時
間（１）の計測を開始したのち、リターンする。

また、Ｓｅａにおいて現在の温度偏差（ΔＴ）が高温側
領域（Ｚｌ）〜（Ｚ３）にないＮｏの場合には、Ｓ　２
４において現在の温度偏差（ΔＴ）が安定領域（７４）
にあるか否かを判定し、安定領域（Ｚ４）にあるＹＥＳ
の場合にはステップＮが適正であると判断して直ちにリ
ターンする。一方、−２１− 安定領域（Ｚ４）にないＮＯの場合には現在の温度偏差
（Δ■）が低温側領域（Ｚ５）〜（Ｚｌ）にあると判断
して８２５に進む。

続いて、８２５においてタイマ時間（１）の計測が完了
したか否かを判定し、計測を完了しないＮＯの場合には
さらに８２６において温度偏差（ΔＴ）が初めて領域（
Ｚ４）から領域（Ｚ５）に移行したか否かを判定し、移
行したＹＥＳの場合にはＳ２１においてステップＮを１
段下げたのち、Ｓ２８においてタイマをセットし、タイ
マ時間（１）の計測を開始してリターンする。一方、Ｓ
２ｓにおいて領域（Ｚ５）に移行しないＮｏの場合には
８２９において現在の温度偏差（八Ｔ）が初めて領域（
Ｚ５）から領域（Ｚ６）に移行したか否かを判定し、移
行したＹＥＳの場合には８３０においてステップＮを２
段下げたのち、８２８においてタイマをセットしてリタ
ーンする。また、８２９において領域（７６）に移行し
ないＮＯの場合には、さらに８３１において現在の温度
偏差（ΔＴ）が初めて領域（Ｚ６）から領域（Ｚｌ）に
移行したか否かを判−２２− 定し、移行したＹＥＳの場合には８３２においてステッ
プＮを最小値の「２」にセットしたのち、Ｓ舘において
タイマをセットしてリターンする一方、領域〈７７）に
移行しないＮｏの場合には直ちにリターンする。

さらに、上記８２５においてタイマ時間（１）の計測が
完了したＹＥＳの場合にはＳ　３３においてステップＮ
を１段下げ、且つＳγにおいてタイマをセットしたのち
リターンする。

よって、第８図（イ）の運転開始フローの８１において
初回起動終了フラグＦが「１」であるか否かの判定を行
うことにより、初回起動時を検出するようにした初回起
動時検出手段（２０）を構成しているとともに、該初回
起動時検出手段（２０）により初回起動時が検出された
とき、つまりＳｌにおける判定がＮｏの場合にはＳ２前
段において氾酊偏差（ΔＴ＋　）（＝Ｔｓ　−ＴＶ　＋
　）を棹出することにより、初回起動時に実際室温（Ｔ
Ｓ）と室温目標値（ＴＶ＋）との温度偏差（ΔＴ＋　）
を１■るようにした第１演算手段（２１）を構−２３− 成している。また、Ｓ２後段およびＳ５における温度偏
差（ΔＴ＋　）と所定値（Ｔ１）およびｒＯＪとの大小
比較並びに８３におけるステップＮの最大値への設定、
Ｓ６におけるステップＮの中間値への設定およびＳ８に
おけるステップＮの「１」への設定により、温度偏差（
ΔＴ＋　）を所定値（Ｔ１）および「０」と比較し、該
所定値（Ｔ１）以上のときには最大周波数設定信号を、
所定値（Ｔ１）より小さく零以上のときには中間周波数
設定信号を、また零より小さいときには零周波数設定信
号をそれぞれ発生するようにした第１周波数設定信号発
生手段（２２）を構成している。

さらに、運転開始フローの＄８に続く第８図（ロ）のＳ
Ｃ＋における設定値（ＴＶ＋）の変更の有無の判別によ
り、零周波数設定信りの発生時つまり実際室温（Ｔｓ　
）が室温設定値（ＴＶ＋）より低いときに室温目標値が
変更されたが否かを判別するようにした判別手段（２３
）を構成しているとともに、該判別手段（２３）により
設定値の変更があったと判別されたときにはＳＣ３前段
−２４− においＣ新たな温度偏差〈ΔＴ２）を輝出することによ
り、室温目標値変更時に実際室温（Ｔｓ＞と新たに設定
された室温目標値（ＴＶ２）との温度偏差（ΔＴ２　）
を演算するようにした第２演算手段（２４）を構成して
いる。加えて、５Ｃ３１Ｇ段およびＳＣｓにおける新た
な温度偏差（ΔＴ２＞と所定値（Ｔ１）および「０」と
の大小比較並びにＳＣ４におけるステップＮの最大値へ
の変更設定およびＳｃ６におけるステップＮの中間値へ
の変更設定により、新たな温度偏差（ΔＴ２　）を所定
値（Ｔ１）およびｒＯＪと比較し、「０」以上のときに
は零周波数設定信号の発生を阻１にし、１つ所定値（王
１）以上のときには最大周波数設定信号を、所定値（Ｔ
１）より小さく「０」以−Ｌのときには中間周波数設定
信号をそれぞれ発生するようにした第２周波数設定信号
発生手段（２５）を構成している。

また、第８図（イ）の８９における判定がＮ。

の場合つまり温度偏差（ΔＴ）が零でない場合には、Ｓ
ＩＯにおいてタイマ時間（１）の計測が完了＝　２５　
− していないことを確認した上で直ちにリターンすること
により、初回起動終了フラグＦが「１」にセットされた
のちは、つまり圧縮機（３）が最大回転数又は中間回転
数で回転駆動された初回起動後の運転時（Ｓ＋における
判定がＹＥＳの場合）には、インバータ（１６）による
圧縮１（３）の回転駆動状態を温度偏差（ΔＴ）が零に
なるまでのあいだ保持するようにした保持手段（２６）
を構成している。

したがって、上記実施例においては、初回起動時、温度
偏差（ΔＴ＋　）が所定値（Ｔ１）以上のときにはステ
ップＮが最大値の「７」にセットされる一方、所定値（
Ｔ１）より小さく零以上のときにはステップＮが中間値
の「４」に設定される（後者の場合にはタイマ時間＜１
　）の計測も開始される）ことにより、圧縮１ｆｆ（３
）は最大回転数又は中間回転数でもって回転駆動されて
冷房運転の初回起動が行われることになる。そして、そ
の後、この冷房運転により温度偏差（ΔＴ＋）が零にな
るまでのあいだ、換言すれば実際室’１４　（Ｔｓ　＞
−２６− が初めて設定値（ＴＶ＋）に達するまでのあいだ（ただ
し、圧縮機（３）が中間回転数でもって初回起動された
冷房運転時には上記期間中であって且つタイマ時間（１
）の計測が完了するまでのあいだ）は」：配圧縮機（３
）の回転駆動状態がそのまま保持される（Ｓｓ→Ｓ　１
０→ＲＥＴＵＲＮ）ので、実際室温（Ｔｓ　）が初めて
室温設定値（Ｔｖｌ）に達するまでの時間は、従来の如
き圧縮機の回転数が１ステツプづつ低下してゆくものに
比べ可及的に短縮されて、その応答性の向上を図ること
ができる。

しかも、温庸偏差（ΔＴ＋　）が１０」より小さい、つ
まり実際室温（ＴＳ　）が設定値（ＴＶ＋）より低い場
合には零周波数設定信号の発生（Ｓ８）により圧縮機（
３）は停止制御されるが、その直後に設定値（ＴＶ＋）
が実際室温（ＴＳ　）より低く変更設定されたときには
、第８図（ロ）の運転開始時サーモセット変更チェック
７０−に基づき実際室温（Ｔｓ）と新たな設定値（ＴＶ
２）との温Ｖ、偏差（ΔＴ２）に応じた最大周波数設定
信号−２７− 又は中間周波数段定信号でもって圧縮１１１（３）が最
大回転数又は中間回転数で回転駆動され、且つこの駆動
状態が新たな設定値（Ｔｖ　２）に至るまで継続される
（Ｓ８）ので、設定値（ＴＶ＋）を変更設定した場合に
も応答性の向上を図ることができる。尚、圧縮機（３）
が中間回転数でもって初回起動された冷房運転時におい
て、実際室温（ＴＳ　）が初めて室温目標値（ＴＶ＋）
に達するまでの間にタイマ時間（１）の計測が完了した
ときには、圧縮機（３）の中間回転数での運転状態では
冷房能力が若干不足しているとの判断によりステップＮ
が最大値の「７」に上がって（Ｓｏ）、圧縮機（３）の
回転数が上昇することにより、冷房能力を増大させるよ
う保護対策が施されている。

尚、上記実施例ではヒートポンプ式冷暖房装置の冷房運
転に適用した場合について説明したが、本発明はその他
、その暖房運転あるいは暖房又は冷房専用装置に対して
も同様に適用することができるのは勿論である。

また、本発明は上記実施例の如くヒートポンプ＝　２８
　一 式空気調和装置に限定されるものでなく、その他種々の
形式の空気調和装置に対しても同様に適用することがで
きるのはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図ないし
第８図は本発明の実施例を示し、第２図はヒートポンプ
式冷暖房装置に適用した場合の冷媒配管系統図、第３図
は制御装置の内部構成を示すブロック図、第４図および
第５図はそれぞれマイクロコンピュータの記憶内容を示
す図、第６図および第７図はそれぞれマイクロコンピュ
ータの作動説明図、第８図（イ）、（ロ）および（ハ）
はマイクロコンピュータの作動を説明するフローチャー
ト図、第９図は従来例を示すゾーンと周波数設定信号と
の対応を示す図である。 （３）・・・回転数可変型圧縮機、（１１）・・・室温
センサ（室温検出手段）、（１６）・・・インバータ（
周波数変換装置）、（１７）・・・室温設定手段、（２
０）・・・初回起動時検出手段、（２１）・・・第１演
粋手段、（２２）・・・第１周波数設定信号発生手−２
９一 段、（２３）・・・判別手段、（２４）・・・第２演算
手段、（２５）・・・第２周波数設定信号発生手段、（
２６）・・・保持手段。 −３０− 弔４図 第５図 ８６図 第７図 第９閉

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転数可変型圧縮ｔｊ）Ｉ（３）を備えた空気調
   和装置において、室内温度を検出する室温検出手段（１
   １）と、室温目標値（Ｔｖ　）を設定する室温設定手段
   （１７）と、初回起動時を検出する初回起動時検出手段
   （２０）と、該初回起動時検出手段（２０）により初回
   起動時が検出されたとき上記室温検出手段（１１）の実
   際室温信号および室温設定手段〈１７）の設定値信号に
   基づき実際室温（ＴＳ　＞と室温目標値（ＴＶ、）との
   温度偏差（ΔＴ＋　）を演算する第１演算手段（２１）
   と、該第１演粋手段（２１）の温度偏差（ΔＴ＋　）を
   所定値（Ｔ１）および零と比較し、該所定値（Ｔ１）以
   上のときには最大周波数に対応する周波数設定信号を、
   所定値（Ｔ１）より小さく零以上のときには中間周波数
   に対応する周波数設定信号を、零より小さ−１− いときには停止に対応する周波数設定信号をそれぞれ発
   生する第１周波数設定信号発生手段（２２）と、該第１
   周波数設定信号発生手段（２２）の停止に対応する周波
   数設定信号の発生時に上記室温設定手段（１１）の室温
   目標値（Ｔｖ　）が変更されたか否かを判別する判別手
   段（２３）と、該判別手段（２３）により室温目標値（
   Ｔｖ　）の変更が判別されたとき−Ｆ記室瀉検出手段（
   １１）の実際室温信号および室温設定手段（１７）の新
   たな設定値信号に基づき実際室温（Ｔｓ　）と新たな室
   温目標値（ＴＶ２）との温度偏差（ΔＴ２）を演婢する
   第２演算手段（２４）と、該第２演算手段（２４）の新
   たな温度偏差（ΔＴ２）を所定ｆｉｌＩ（Ｔ＋）および
   零と比較し、零以上のときには上記第１周波数設定信号
   発生手段（２２）の停止トに対応する周波数設定信号の
   発生を阻止し、且つ所定値（Ｔ１）以上のときには最大
   周波数に対応する周波数設定信号を、所定値（Ｔ＋　）
   より小さく零以上のときには中間周波数に対応する周波
   数設定−２− 信号をそれぞれ発生する第２周波数設定化号発生手段（
   ２５）と、該第１および第２周波数設定化号発生手段（
   ２２）、（２５）の最大周波数設定信号、中間周波数設
   定信号又は零周波数設定信号に基づき上記回転数可変型
   圧縮機（３）をそれぞれ最大回転数若しくは中間回転数
   に回転駆動又は停止制御ｌｌ　する周波数変換装置（１
   ６）と、該周波数変換装置く１６）による回転数可変型
   圧縮機（３）の回転駆動状態を１記第１演算手段（２１
   ）又は第２演輝手段（２４）の温＊ａ差（ΔＴ）が零に
   なるまでのあいだ保持づる保持手段（２６）とを備えた
   ことを特徴とする空気調和装置の運転制御装置。