JP2575700Y2 - 乗用移植機における移植作業部のローリング検知装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、移植作業部を強制的に
ローリング制御すべく構成された乗用移植機における移
植作業部のローリング検知装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術及び考案が解決しようとする課題】一般に、
この種乗用移植機のなかには、走行機体にローリング自
在に連結される移植作業部を、アクチユエータの作動に
基づいて強制的にローリング制御するにあたり、圃場面
に接触する左右一対のローリング検知体で移植作業部の
ローリングを検知すると共に、該ローリング検知に基づ
いて前記アクチユエータを作動制御するものがある。し
かるに従来では、前記左右一対のローリング検知体を、
移植作業部の左右外側端に配設していたため、ローリン
グの影響を最も受け易い外側端の移植爪から離間した位
置でローリング検知が行われることになつて、精度の高
いローリング検知を行い難く、しかも、夾雑物や障害物
が多い畦際を走行する際には、夾雑物を引掛けて検知精
度が低下したり、障害物に接触して破損する等の欠点も
あり問題となつていた。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本考案は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる乗用移植
機における移植作業部のローリング検知装置を提供する
ことを目的として創案されたものであつて、田面滑走す
るフロートを備え、複数の移植爪が左右方向に並設され
る移植作業部を、アクチユエータの作動に基づいて強制
的にローリング制御する乗用移植機において、前記移植
作業部に、圃場面に接触して移植作業部のローリングを
検知する左右一対のローリング検知体を設けるにあた
り、該左右一対のローリング検知体を、左右外側端に位
置する移植爪の前方延長線上でかつ前記フロートの左右
方向に膨出した膨出部の後方位置にそれぞれ配設したこ
とを特徴とするものである。そして本考案は、この構成
によつて、ローリング検知の精度を向上できるようにし
たものである。

【０００４】

【実施例】次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。図面において、１は乗用田植機の走行機体であ
つて、該走行機体１の後部には、油圧昇降作動する昇降
リンク機構２を介して植付作業部３が連結されている。
この植付作業部３は、前記昇降リンク機構２の後端部に
連結されるリンク連結フレーム４、該リンク連結フレー
ム４の下端部に形成されるボス筒部４ａに回動自在に軸
支されるローリング支軸５、該ローリング支軸５の後端
部に一体的に連結される苗載台支持フレーム６、該苗載
台支持フレーム６に一体的に連結されるプランタケース
７、該プランタケース７の各後端部、左右方向に所定間
隔を存して並設される複数（実施例では６本）の植付爪
８、苗載台支持フレーム６の上端部およびプランタケー
ス７の上部に左右方向スライド自在に支持され、かつプ
ランタケース７に内装される横送り機構の横送り作用に
基づいて強制的に左右往復移動せしめられる苗載台９等
で構成されている。即ち、植付作業部３は、走行機体１
（リンク連結フレーム４）に対し、ローリング支軸５を
支点としてローリング自在であり、そして植付作業時に
おいては、植付タイミングに合わせて所定ピツチずつ横
送りされる苗載台９から植付爪８が植付苗を掻取つて田
面に植付けることになるが、以上の基本構成は何れも従
来通りである。

【０００５】さらに、１０、１１は前記プランタケース
７の底部に左右方向所定間隔を存して並設されるセンタ
ーフロートおよびサイドフロートであつて、そのうちメ
インフロート１０は、プランタケース７の中央位置に配
設される単一のものであるが、サイドフロート１１は、
プランターケース７の左右両側部にそれぞれ配設される
左右一対のものである。そして、これらのフロート１
０、１１は、前後に長い長方形に形成されるが、その前
側部には、左右に突出する膨出部１０ａ、１１ａが形成
されている。即ち、膨出部１０ａ、１１ａは、平面視に
おいて各フロート１０、１１の左右両側近傍にそれぞれ
配設される植付爪８の前方に位置して田面を均平するよ
うになつている。

【０００６】一方、１６および１７はコイル弾機からな
る各左右一対のローリング弾機であつて、該ローリング
弾機１６、１７のうち、一方のローリング弾機１６は、
前記リンク連結フレーム４と苗載台支持フレーム６との
間にハ字状に介設されて、植付作業部３を水平状態に維
持すべく作用し、また、他方のローリング弾機１７は、
リンク連結フレーム４から上方に延設される弾機取付フ
レーム１８と苗載台９の左右両端部との間にハ字状に介
設されて、苗載台９の横送りに伴う偏荷重をバランスす
るようになつている。

【０００７】さらに、１９は電動シリンダであつて、該
電動シリンダ１９の上端部は、リンク連結フレーム４か
ら側方に突出するアーム部４ｂに連結される一方、下端
部は、苗載台支持フレーム６から前方に突出するアーム
部６ａに連結されている。即ち、リンク連結フレーム４
と苗載台支持フレーム６との間に、電動シリンダ１９の
伸縮作動に基づいて植付作業部３を強制的にローリング
せしめる所謂強制ローリング制御機構を構成している。

【０００８】またさらに、２０は植付作業部３に配設さ
れるローリング検知装置であつて、該ローリング検知装
置２０は、植付作業部３のローリング（対地傾斜）を検
知し、その検知値を図示しないシリンダ制御回路に出力
すべく構成されている。即ち、ローリング検知装置２０
は、プランタケース７の左右両端から外側方に突出する
左右一対のステー２１に、前方に突出するブラケツト２
２をそれぞれ固設すると共に、左右各ブラケツト２２の
先端部に、支軸２３を支点として上下揺動し、かつ先端
部に検知フロート２４ａが設けられた検知アーム２４
と、該検知アーム２４に連動する検知レバー２５ａの揺
動に基づいて検知アーム２４の揺動角を検知するポテン
シヨメータ２５とを設けて構成されている。そして、作
業走行時においては、田面を滑走する左右の検知フロー
ト２４ａが植付作業部３のローリングに伴つて背反的に
上下し、これを左右のポテンシヨメータ２５が検知して
信号出力するようになつており、一方、前記シリンダ制
御回路においては、ポテンシヨメータ２５の左右検知値
を比較して植付作業部３のローリング量を演算すると共
に、該演算したローリング方向に反して植付作業部３を
ローリングさせるべく電動シリンダ１９に作動信号を出
力することによつて、植付作業部３を、走行機体１のロ
ーリングに拘らず常に田面に対して平行姿勢に維持する
ようになつている。尚、２６は前記ステー２１の先端部
に着脱自在に取付けられる植付作業部３のスタンドであ
る。

【０００９】ところで、前記左右一対の検知フロート２
４ａは、平面視において、左右外側端に位置する植付爪
８の前方近傍位置にそれぞれ配設されている。即ち、左
右サイドフロート１１の膨出部１１ａ後端部に凹状の切
欠き部１１ｂを形成し、該切欠き部１１ｂ内にフロート
前端部が遊嵌する状態で検知フロート２４ａを配設する
ようになつている。

【００１０】叙述の如く構成された本考案の実施例にお
いて、ローリング検知装置２０は、植付作業部３のロー
リングに伴う左右検知フロート２４ａの背反的な上下動
をポテンシヨメータ２５で検出することによつて植付作
業部３のローリングを検知することになるが、前記左右
一対の検知フロート２４ａを、植付作業部３に並設され
る複数の植付爪８のうち、左右外側端に位置する植付爪
８の前方近傍位置にそれぞれ配設したため、ローリング
の影響を最も受け易い左右外側端の植付位置でローリン
グ検知を行うことになる。従つて、ローリング検知の精
度を向上でき、延いては強制ローリング制御の精度を向
上させて精度の高い植付作業ができる。

【００１１】しかも、前記検知フロート２４ａは、植付
作業部３から外側方に露出してしまうことがないため、
畦際走行において、検知フロート２４ａに夾雑物が引掛
かつたり、検知フロート２４ａが障害物に接触したりす
るような不都合を回避できることになり、この結果、精
度の高いローリング検知を行うことができるうえに、検
知フロート２４ａの破損も防止できる。

【００１２】さらに、このものでは、サイドフロート１
１の膨出部１１ａ後方に検知フロート２４ａを配設して
いるため、膨出部１１ａによつて均平された田面に接触
することで精度の高いローリング検知を行い得る許り
か、サイドフロート１１に前方および一側方が囲まれる
ことになつて障害物等から保護されることになり、しか
も、サイドフロート１１から外れた位置に配された場合
の様に泥水の流れを阻害する惧れもないため、植付苗の
姿勢を乱すような不都合も防止できる。

【００１３】またさらに、前記実施例では、検知フロー
ト２４ａの前端部がサイドフロート１１の切欠き部１１
ｂに遊嵌しているため、検知アーム１１に多少のガタが
生じたとしても、検知フロート２４ａは切欠き部１１ｂ
のガイド作用に基づいて正常に上下作動することにな
り、この結果、ガタの発生に基づく検知精度の低下を防
止して、長期に亘る高精度なローリング検知を保証する
ことができる。

【００１４】尚、本考案は、前記実際例に限定されない
ものであることは勿論であつて、例えば田植機以外に
も、畑作移植機、藺草移植機等のあらゆる乗用移植機で
実施できることは言うまでもない。

【００１５】

【作用効果】以上要するに、本考案は叙述の如く構成さ
れたものであるから、圃場面に接触する左右一対のロー
リング検知体によつて移植作業部のローリングを検知す
るものでありながら、前記左右一対のローリング検知体
は、移植作業部に並設される複数の移植爪のうち、左右
外側端に位置する移植爪の前方延長線上でかつフロート
膨出部の後方位置にそれぞれ配設されるため、ローリン
グの影響を最も受け易い左右外側端の移植位置上でかつ
フロート膨出部で均された部位においてローリング検知
を行うことになり、従つて、左右外側端の移植位置から
ずれた位置でローリング検知を行つていた従来に比して
ローリング検知の精度を向上でき、延いては強制ローリ
ング制御における制御誤差を減少させて移植作業精度を
さらに向上できる。

【００１６】しかも、前記ローリング検知体は、移植作
業部の外側方に露出してしまうことがなく、前方および
一側方が囲まれることになつて障害物等から保護される
ため、夾雑物や障害物が多い畦際を走行する際でも、夾
雑物が引掛かることが少なくなつて精度の高いローリン
グ検知を行うことができる許りか、障害物との接触も回
避してローリング検知体が破損するようなことも防止で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の側面図である。

【図２】植付作業部の要部正面図である。

【図３】検知フロートの配置を示す植付作業部の要部側
面図である。

【図４】同上要部正面図である。

【図５】同上要部平面図である。

【図６】前後輪、メインフロート、サイドフロート等の
配置を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 走行機体 ３ 植付作業部 ８ 植付爪 １０ メインフロート １１ サイドフロート １１ｂ 切欠き部 １９ 電動シリンダ ２０ ローリング検知装置 ２４ 検知アーム ２４ａ 検知フロート ２５ ポテンシヨメータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 石田 洋司 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番 地１ 三菱農機株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−300807（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 田面滑走するフロートを備え、複数の移
   植爪が左右方向に並設される移植作業部を、アクチユエ
   ータの作動に基づいて強制的にローリング制御する乗用
   移植機において、前記移植作業部に、圃場面に接触して
   移植作業部のローリングを検知する左右一対のローリン
   グ検知体を設けるにあたり、該左右一対のローリング検
   知体を、左右外側端に位置する移植爪の前方延長線上で
   かつ前記フロートの左右方向に膨出した膨出部の後方位
   置にそれぞれ配設したことを特徴とする乗用移植機にお
   ける移植作業部のローリング検知装置。