JPS6074499A - 電子部品挿入機の部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、スイッチ、ボリュー１１等のプリン１一基
板用電子部品をシュータがら電子部品１’ｉｌｉ人艮に
スムースでしかも確実に受け渡すことができるようにし
た電子部品挿入機の部品（Ｉ（給装置１′１に関するも
のである、 らＣ來の電子部品挿入機の部品供給装置は、電１′・部
品挿入機に組み込まれており、多数のシリンド基板用電
子部品（以下、電子部品とｆ４（す）が供給さ］してい
るシュータのド端部がら電子部品を個別に取り出し、ロ
ーディングヂＡ・ノｌノに受（づ渡すニスケイパーチャ
ックと、ニスケイパーチャックから電子部品を受しづ取
り、プリン１−基（ノシに挿入するインサージョンチャ
ックに受け渡すローティングチャックとから構成されて
いた。

このような電子部品挿入機の部品供給装置においては、
シュータに対して横動するリニアウェイを設けると共に
、このリニアウェイに電子部品を受け渡すニスケイパー
チャックを設け、シュータの外に押し出されてリニアウ
ェイの下端部に支持された電子部品をニスケイパーチャ
ックで保持させた後、リニアウェイを横動させることに
より、電子部品を受け渡し位置まで供給してローディン
グチャックに受け渡すようにしている。

しかしなから、このような電子部品挿入機の部品供給装
置にあっては、シュータからインサージョンチャックま
でニスケイパーチャック及びローディングチャックを介
して電子部品が供給されるという構成であるため、電子
部品のシュータから外への押し出し具合が悪く、ニスケ
イパーチャックによる電子部品の保持が不十分な状態の
ときには電子部品がローディングチャックへ、更にはロ
ープインタチャックからインサージョンチャックへと確
実に受け渡すことができないおそれがあり、しかも各チ
ャック相互間における電子部品の受け取り、受は渡しの
タイミングを合せる必要があることから構造が複雑とな
り、部品点数も多くなってコスト高となるという問題点
もあった。

そこで、この発明は、下端部に部品取出１コを有し、電
子部品を供給する傾斜し７たシュータと、該シュータの
下端部まで供給されている電子部品を部品取出口から受
け取り、−に下方向に移動可能で、上動時にインサージ
ョンチャックに電子部品を保持して受け渡す部品供給チ
ャックと、シュータの下端部に部品供給チャック側に向
（１て水平方向に移動自在に取り付けられ、該部品供給
チャックの下動時に部品供給チャックの」三直位置まで
進出して電子部品の位置決めを行なう部品位置決め用ス
ライダと、」−下方向に回動自在に取すイ」けられ、一
端部で部品位置決め用スライダを移動させ、他端部で部
品供給チャックを移動さぜる１７字状の回状レバーと、
回動レバーを回動させる駆動機構とからなる電子部品挿
入機の部品供給装置とすることにより、電子部品がシュ
ータからインサージョンチャックへスムーズで迅速且つ
確実に受け渡されるようにし、更に、構成を簡単にし２
て部品点数を減らし、コストダウンが図れるようにした
ことを特徴とするものである。

以下、この発明を図面に基づいて説明する。

第１図〜第８図は、この発明の一実施例を示す図である
。

第１図において、１は電子部品挿入機、２はスティック
マガジン供給装置、３は電子部品を多数収容させたステ
ィックマガジン、４は電子部品挿入機１に電子部品を供
給する傾斜したシュータである。

電子部品挿入機１の基台５上にはプリン１へ基板支持装
置６とシュータ４の下端部に配置させられるこの実施例
の部品供給装置７が設けられている。

８は電子部品挿入機１のインサージョンヘッドである。

インサージョンヘッド８の下端部にはインサージョンチ
ャック８ａが取り付けられており、プリント基板支持装
置６の上方に臨まされている。

９はプリント基板支持装置６に載置されているプリンｉ
・基板である。

第２図及び第３図に示す如く、傾斜したシュータ４の下
端部には水平シュータ１０が一体に連結されており、水
平シュータ１０は基板５に設けられたＬ字型の固定ブロ
ック１１の１・面に載置固定されている。

シュータ４及び水平シュータ１０には長手方向に延びる
部品通路１２が形成されており、上方が開１１している
。そして、部品通路１２内には長手方向に延びる端子ガ
イド！ｆｉｉ’＋３が設けられている。また、水平シュ
ータ１０の先端には部品取出１旧４が設けられている。

１５は電子部品である。

し、字型の固定ブロック１１における水下シュータ１０
に対して直交する端部１１ａの電子部品挿入機１側外壁
面には第７図に示すように、固定スライダ１６がビス１
７で固定されている。固定スライダ１Ｇにローラベアリ
ング１６ａを介して組み合って上Ｆ方向に滑動する可動
スライダ１８の」二部には部品供給゛チャック１９がビ
ス１７で取り伺けられており、可動スライダ１８の下部
にはＬ字型のレバー取付板２０がビス１７で取り付けら
れている。従って、部品供給チャック１９とレバー取付
Ｆｉ２０とは可動スライダ１８及び固定スライタ１６に
よって固定ブロック１１に列して上下方向に移動自在と
なる。

部品供給チャック１９は可動スライダ１８に固定される
部品供給チャック本体２１の上部に水平シュータ１０の
部品取出口１４から電子部品１５を載置するよう受け取
る部品受取部２２と部品受取部２２て受け取った電子部
品１５を保持する拡開自在な一対の可動フィンガ２３．
２３とを設けて形成されている。プリント基板支持装置
６の一側部には電子部品１５の部品受取部２２からの脱
落を防止するストッパ２４が設けられている。

部品供給チャック１９は部品供給チャック本体２１及び
固定ブロック１１の下部間に張設された圧縮スプリング
２５によって上方向に付勢されて常時は」＝定位置に停
止させられている。２６は部品供給チャック１９の不定
位置を設定させる位置設定用ストッパである。なお、部
品供給チャック１９が不定位置にあるとき、部品受取部
２２は水平シュータ１０の部品取出口１／ｌに臨まされ
て電子部品１５を受け取ることができる。

また、部品供給チャック１９の可動フィンガ２３は部品
供給チャック本体２１に内蔵されているスプリング２７
によって邦゛時は拡開方向に伺勢されており、部品供給
チャック本体２１に内蔵されているピストン２８の可動
によって閉じられる。ピストン２８の可動はエアの給送
によって行なわれる。

一方、第８図に示すように１−字型固定ブロック１］に
おける水平シュータ１０の下部に位置する端部１１ｂの
内壁面には、固定スライダ３１がビスＩ７で固定されて
いる。固定スライダ３１にローラベアリング３１ａを介
して組み合って水平に滑動する可動スライダ３２にはＩ
−４字型の部品位置決め用スライダ３３が水平シュータ
１０の１一部に跨がるようビス１７て取り付けられでい
る。部品位置決め用スライタ３；つの水平部３；）ａの
部品供給側端部には部品供給チャック」９に向って延出
し、水平シュータ］、０の開口の直上に位置するようガ
イド部材である細長いガイド板３４が取り付けられてい
る。従って、部品位置決め用スライダ３３は可動スライ
ダ３２と固定スライダ３３によって固定ブロック１１に
対して水平方向に移動自在となると共にガイド板３４の
先端が部品供給チャック１９の直上位置まで進出可能と
なる。

部品位置決め用スライダ３３はその垂直部３３ｂ及び固
定ブロック１１の上部間に張設された引張スプリング３
５によってシュータ４側に引張されて常時は引き込み位
置に停止させられている。３６は部品位置決め用スライ
ダ３３の垂直部３３ｂの下部で部品供給チャック１９寄
りに設けられたローラ転接用ストッパである。

また、基台５には固定ブロック１１における水平シュー
タ１０の下部に位はする端部１１ｂと平行にアーム支持
ブラケット３７が立設さ肛ており、アーム支持ブラケッ
ト３７と端部１１ｂとに支承された軸３８にＬ字状の回
動レバー３９が回動自在に軸支されている。回動レバー
３９の一端にはローラ転接用ストッパ３６に転接される
ローラ４０が取すイ］けられており、回動レバー３９の
他端は可動スライダ１８の下部に取り付けられたレバー
取付板２０と遊嵌状態に回動自在に連結されている。回
動レバー３９のローラ４０が取り伺けられた一端と回動
レバー３９の軸支された折曲部との間には回動レバー３
９を回動させる駆動機構であるエアシリンダ４１のシリ
ンダロッド４２の先端が連結具４２ａを介して回動自在
に取り伺けられている。シリンダロッド４２を有するエ
アシリンダ４１の基端部は基台５に設けられたシリンダ
支持ブラケッ１〜４３八回動自在に連結されている９次
に作用を説明する。

マス、シュータ４及び水平シュータ１ｏにはスティック
マガジン３から多数の電子部品１５を供給しておく。更
に、エアシリンタフ１１を作動させないで部品供給チャ
ック１９を圧縮スプリング２５の伺勢力によって」駆動
させ、部品受取部２２で水平シュータ、１０の部品取出
口１４を閉鎖して電子部品１５の落下を阻止させておく
。このとき、部品位置決め用スライダ３３は引張スプリ
ング３５の引張力によりシュータ４側に位置させられて
おり、部品位置決め用スライダ３３に取り付けられてい
るガイド板３４の先端は部品供給チャック■９の直上に
は位置させられていない。

次に、エアシリンダ４１を作動させてシリンダロッド４
２を伸長させると、回動レバー３９は第３図に示すよう
に、時泪方向に実線に示す位置まで回動する。それに伴
い、回動レバー３９の一端にレバー取伺板２０及び可動
スライダ１８を介して連結されている部品供給チャック
１９は下動させられ、部品受取部２２が部品取出口１４
に臨まされる。それと同時に回動レバー３９の他端に設
けられたローラ、４０に押当しているローラ転接用スト
ッパ３６を有する部品位置決め用スライダ３３は部品供
給チャック〕９側に向けて移動させられ、ガイド板３４
の先端は部品供給チャック１９即ち部品受取部２２の直
上に位置させられる。

そして、部品受取部２２が部品取出口１４に臨まされた
とき１部品取出口１４から部品受取部２２に水平シュー
タ１０内の電子部品１５が受け渡される。かかる電子部
品１５の受渡しの際、部品受取部２２の近接した直上に
ガイド板３４の先端が位置させられているので、電子部
品１５の部品受取部２２からの」一方への飛び出しか押
えられて電子部品Ｉ５の位置決めか確実に行なわれる。

また、電子部品１５の部品受取部２２からの進行方向の
飛び出しはストッパ２／ｌによって阻止される。

このように、部品受取部２２に位置決めさ、ｌｌて電子
部品１５が載置されると、エアの導入によりピストン２
８が可動させらＡして開いている一列の可動フィンガ２
３．２３は拡開方向に伺勢し、ているスプリング２７の
弾力に抗して閉じられ１、電子部品１５は−・苅の可動
フィンガ２：’ｌ、　２３によって部品受取部２２に代
置状態に保持さＪ（る、 しかる後に、エアシリンダ４１の作動を停止１４さＵる
即ちエア抜きを行なうと、下定位圃にある部品供給チャ
ック［９は圧縮スプリング２５の付勢力によって」二動
させられ１部品供給チャック１９側にある部品位置決め
用スライダ３：ｉはシュータ４側に摺動させられ、回動
レバー３９は反時計方向に回動さぜられ、シリンダロッ
ド４２は退出させられる９、従って、このとき、ガイド
板３４の先端も部品供給チャック１９の直−上位置から
退出させらＡし、部品供給チャック１９は可動フィンガ
２３が電子部品１５を保持した状態で」−動する。

それと同時に、電子部品挿入機１のインサージョンヘッ
ド８が部品供給チャック］９の直−に位置まで移動して
きており、部品供給チャック１９が」二定位置に達した
ときに、電子部品１５が直接インサージョンチャック８
ａに受け渡される。その後、インサージョンチャック８
ａは移動し７、プリント基板支持装置６に載置されてい
るプリン１一基板に電子部品１５を挿入する。

一方、部品供給チャック１９からインサージョンチャッ
ク８ａに電子部品１５が渡されると、エアシリンダ４１
が再び作動させられて、回動レバー：３９が時計方向に
回動させられ、部品供給チャック】９は下動させら扛る
と共に部品位置決め用スライダ３３け部品供給チャック
１９側に向けて移動させられる。・このときには既に可
動フィンガ２３は開かされている。そして、下動させら
れた部品供給チャック１９の部品受取部２２には水平シ
ュータ１０の部品取出１：１１４より電子部品１５が受
け渡されている。

以後同様の動作を繰り返して、シュータ４が１゛）イン
サージョンチャック８ａに電子部品１５か次々と受（づ
渡される。

この実施例では部品位置決め用スライダ、（、）を４く
平方向に移動させるのに、引張スプリンタ３５の引張力
によって部品位１ｉ決め用スライダ３３をシュータ４側
に引き込むように常時伺勢し、ておき、エアシリンタフ
１１のシリンダロッド４２を伸出させて回ｉＦＩ＋レバ
ー３９を回転させ、その一端部に設（づたｍｌ−ラ／１
０て部品位置決め用スライダ；３３に設りらＡＩｃいる
ローラ転接用ストッパ：３６を押当して引りｊ（スプリ
ング３５の引張力に抗して部品位置決め用スライダ；口
を部品供給チャック１９側に移動させるようにし、でい
るか、回すｊレバー３９の一端部を部品位ｌ？′？決め
用スライダ３３に遊嵌させて連結し７、エアシリンタフ
１．１のシリンダロノ１−４２の進退に応し、て部品位
ＩＩ′°“１゛訣め用スライダ３３を移動させるように
してもよいことは勿論である。

以」二説明してきたように、この発明によｔ＋、　ｌｊ
、その構成を、下端部に部品取出口を有し、電了部品を
供給する傾斜したシュータと、該シュータの下端部まで
供給されている前記電子部品を該部品取出口から受け取
り、上下方向し３移動可能で手動時にインザーションチ
ー・ツクに前記電子部品を保持して受け渡す部品供給チ
ャックと、前記シュータの下端部に該部品供給チャック
側に向けて水平方向に移動自在に取すイＮＪ（づられ、
該部品供給チャック下動時に該部品供給チＡ・ツクの直
」−―位置まで進出して電子部品の位置決めに行なう部
品位置決め用スライタと、−１−下方向に回動自在に取
すイ４けられ、一端部で該部品位置決め用スライダを移
動させ、他端部で前記部品供給チャックを移動させるＬ
字状の回動レバーと、該回ＵＯ＋レバーを回動さぜる駆
動機構とからなる電子部品挿入機の部品供給装置とした
ため、シュータから部品供給チャックに電子部品が受け
渡される場合に、部品位置決め用スライタによって電子
部品が勺置決めされて確実に受け渡され、更に、部品供
給チャックから電子部品挿入機のインサージョンチャッ
クに電子部品が受け渡される場合に、電子部品が部品供
給チャックで保持さＪしてＴｉ（ｒ実に受け渡さワ５．
電ｒ部品の受け渡しが従来に比へて簡素化さ４１．スｌ
、−スに行なわれるという効果がＫられる。

更に、部品供給チャーツクど部品位置／Ｊξめ川〕、１
ノイタとの移動を回動レバーの回動により連ｔｌｊＪＩ
さ１１−て行ない、回動レバーの回動を′つσ月１ｊｉ
動源−’Ｑ　、ｌ；］る駆動機構によってｔ−ｊろ・う
ようにＬ２Ｃいるので、部品点数か少なく、構成がｊｌ
ｉ純となり、絹み＼′／で士ノ容易てコスＩ〜ダウンが
図れ、しか牛ノ部品供、ＩＸ／）チャックと部品位１ｆ
９次め用スライタどの安定し八＞’１動動作が得らＡし
るという効果４つ奏′４″る。

【図面の簡単な説明】

゛　第１図・〜第８１刊はこの発明に係る市、１′部品
挿入（幾の部品供給装置の一実施例を示し１、第１図は
部品０（給装置とその周辺機）１にの玉顔１ノ［、第２
１）１は部品供給装置の要部４視し１、第３１Ａは部品
供給）’）’Ｊ　ｆ”ｌ。 の正面図、第４図は部品供給装置の平面図、第（３図は
第４図のＶ　−Ｖ線断面図、第〔３図は部品供給装置の
側面図、第７図は部品供給チャックと固定ブロックとの
取４＝Ｊ関係を示す横断面図、第８図は部品位置決め用
スライタと固定ブロックとの数句関係を示す横断面図、
第８図は部品位置決め用スライタと固定フロックとの数
句関係を示す縦断面図である。 ４・・・シュータ＋　８ａ−インサージョンチャック。 １０　水平シュータ、１４・・部品数、“］冒」。 ｊ５・電子部品、１９・・部品供給チャック。 ３３　部品位置決め用スライダ。 ３９　回動レバー、４１・・エアシリンダ。 ４２　シリンダロンド。 第　６１ツ１ 第７図 」五続子ｒ口韮Ｅ：ｉ’ＦＦ（方式） ％式％ １、　事件の表示 昭和５８年特許願第９５０８　：３号 ２、発明の名称 電子部品挿入機の部品供給装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 名　称　（ＡＯ９）アルプス７■気株式会社４、代理人
　〒１０３電話６６９−４４２１住　所　東京都中央区
口本橋蛎殻町１．−１．３−１．２昭和５９年］０月９
１」（発送■：同年１０／Ｊ　：ｌＯ［＋　）６、補正
の対象 明刑口書の図面の簡【ＹＬな説明の欄　ｉ゛、、　、、
’、１．＝　、−ｔ７．１１１正の内容　Ｊ”ｌ　ｉ　
”！、１明細畳第１６頁第２０行〜同第１７頁第２行の
「第８図は・・〜・横断面図、」を削除する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）下端部に部品取出［１を有し、電子部品を供給す
   る傾斜したシュータと、 該シュータの下ＮＡｊ部まで供給さＪしている前記電子
   部品を該部品取出に１から受け取り、−に下方向に移動
   ｉＪ能で、」ユ動時にインサージョンチャックに前記電
   子部品を保持して受け渡す部品供給チャックと、 前記シュータの下端部に該部品供給チャック側に向けて
   水平方向に移動自在に取り伺けられ、該部品供給チャッ
   クの不動時に該部品供給チャックの直」二位置まで進出
   して電子部品の位置決めを行なう部品位置決め用スライ
   ダと、 −１−下方向に回動自在に取り伺けられ、一端部で該部
   品位置決め用スライダを移動させ、他端部て前記部品供
   給チャックを移動させるＬ字状の回動レバーと、 該回動レバーを回動させる！駆■すＪ機構とからなるこ
   とを特徴とする電子部品挿入機の部品１ｊ１．給装置ｆ
   １ｊ　、、（２）駆動機構は回動レバーの・端部にＪｌ
   ｌｌ粘さ旧たシリンダロッドを有するエアシリンダであ
   ることを特徴とする特許請ｊくのｆｐｉ２間第１間第１
   賎記電子部品挿入機の部品供給袋Ｆｆ。