JPS6079559A - デイスク記録装置 - Google Patents
デイスク記録装置Info
- Publication number
- JPS6079559A JPS6079559A JP18746183A JP18746183A JPS6079559A JP S6079559 A JPS6079559 A JP S6079559A JP 18746183 A JP18746183 A JP 18746183A JP 18746183 A JP18746183 A JP 18746183A JP S6079559 A JPS6079559 A JP S6079559A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- check
- alignment
- disk
- track
- magnetic head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/56—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head support for the purpose of adjusting the position of the head relative to the record carrier, e.g. manual adjustment for azimuth correction or track centering
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
し発明の技ｔｒｉ分野］
この発明はアライメントチェック機能付きディスク記録
装置に関する。
装置に関する。
し発明の技術的背景とその問題点コ
従来、ディスク記録装置においてはホストコンピュータ
からの指令信号を入力する端子が設けられており、この
端子を介してホス１へコンピュータからの信号を入力す
ることによりディスクを保持するスピンドルの回転、磁
気ヘッドの駆動及びディスクに対する磁気ヘッドを介し
てのデータの読み出し、書き込みをそれぞれ行なってい
た。そして従来のディスク記録装置ではディスクへのデ
ータの読み出しや書き込みの為にスピンドルを回転制御
する、いわゆる通常動作機能のみしか持たないのが大半
で、データの読み出しや書き込み時とは別にスイッチ操
作等によりトラックＷ４度チェックやヘッド傾きチェッ
クなどのアライメントチェックを行うアライメントチェ
ック機能を持つものは少なかった。またアライメントチ
ェック機能を持つものでもホストコンピュータと接続す
る端子にヂエック用のモニターを接続してアライメント
チェックを行なわなければならず、従ってアライメント
チェックの度にボストコンピユータを切り離してモニタ
ーを接続しなけれはならず、アライメントチェック作業
が面倒となる欠点があった。
からの指令信号を入力する端子が設けられており、この
端子を介してホス１へコンピュータからの信号を入力す
ることによりディスクを保持するスピンドルの回転、磁
気ヘッドの駆動及びディスクに対する磁気ヘッドを介し
てのデータの読み出し、書き込みをそれぞれ行なってい
た。そして従来のディスク記録装置ではディスクへのデ
ータの読み出しや書き込みの為にスピンドルを回転制御
する、いわゆる通常動作機能のみしか持たないのが大半
で、データの読み出しや書き込み時とは別にスイッチ操
作等によりトラックＷ４度チェックやヘッド傾きチェッ
クなどのアライメントチェックを行うアライメントチェ
ック機能を持つものは少なかった。またアライメントチ
ェック機能を持つものでもホストコンピュータと接続す
る端子にヂエック用のモニターを接続してアライメント
チェックを行なわなければならず、従ってアライメント
チェックの度にボストコンピユータを切り離してモニタ
ーを接続しなけれはならず、アライメントチェック作業
が面倒となる欠点があった。
「発明の目的」
この発明はこのような欠点を除去するために為されたも
ので、トラック精度チェックやヘッド傾きチェックなど
のアライメントチェック作業が容易にできるディスク記
録装置を提供することを目的とする。
ので、トラック精度チェックやヘッド傾きチェックなど
のアライメントチェック作業が容易にできるディスク記
録装置を提供することを目的とする。
［発明の概要］
この発明は外部からの指令信号によりディスクを保持す
るスピンドルの回転、磁気ヘッドの駆動及びディスクに
対する磁気ヘッドを介してのデータの読み出し、書き込
みをそれぞれ行なうディスク記録装置において、予め１
〜ラック精度チェック、ヘッド傾きチェックなどの各種
チェックデータが所定のトラックに書き込まれたアライ
メント用ディスクと、このアライメント用ディスクの各
チェックデータの内き込まれている各トラックを順次指
定して前記磁気ヘッドをその各トラックに順次移動制即
し、チェックデータを読み出すアライメントチェック手
段と、このアライメントチェック手段の動作を指定する
アライメント動作指定手段とを設け、前記アライメント
動作指定手段による動作指定により前記アライメントチ
ェック手段の動作を可能にし、そのアライメントチェッ
ク手段によって読み出される各チェックデータの内容か
ら各チェック項目の調整を可能にしたものである。
るスピンドルの回転、磁気ヘッドの駆動及びディスクに
対する磁気ヘッドを介してのデータの読み出し、書き込
みをそれぞれ行なうディスク記録装置において、予め１
〜ラック精度チェック、ヘッド傾きチェックなどの各種
チェックデータが所定のトラックに書き込まれたアライ
メント用ディスクと、このアライメント用ディスクの各
チェックデータの内き込まれている各トラックを順次指
定して前記磁気ヘッドをその各トラックに順次移動制即
し、チェックデータを読み出すアライメントチェック手
段と、このアライメントチェック手段の動作を指定する
アライメント動作指定手段とを設け、前記アライメント
動作指定手段による動作指定により前記アライメントチ
ェック手段の動作を可能にし、そのアライメントチェッ
ク手段によって読み出される各チェックデータの内容か
ら各チェック項目の調整を可能にしたものである。
またこの発明はアライメントチェック手段によるチェッ
クデータの読み出しを電源スィッチの投入時にのみ行な
うようにしたものである。
クデータの読み出しを電源スィッチの投入時にのみ行な
うようにしたものである。
［発明の実施例］
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図及び第２図に示すようにモータ１で回転駆動され
るスピンドル２にディスクとしてのフロッピディスク３
を保持させている。前記フロッピディスク３には磁気ヘ
ッド４をディスクメディア３ａに接触させるための長孔
５がその半径方向に沿って設けられている。前記ディス
クメディア３ａの略中央部にはインデックス信号を取り
出すためのインデックスホール６をあけている。前記磁
気ヘッド４は２本の平行なシャフト７ａ１７ｂに冶って
移動するキャリア８の先端部に設けられ、フロッピディ
スク３の半径方向に移動自在になっている。なお、前記
磁気ヘッド４の対向側にはディスクメディア３ａの押え
体９が上下動自在に、かつ前記キャリア８に載置して設
けられている。
るスピンドル２にディスクとしてのフロッピディスク３
を保持させている。前記フロッピディスク３には磁気ヘ
ッド４をディスクメディア３ａに接触させるための長孔
５がその半径方向に沿って設けられている。前記ディス
クメディア３ａの略中央部にはインデックス信号を取り
出すためのインデックスホール６をあけている。前記磁
気ヘッド４は２本の平行なシャフト７ａ１７ｂに冶って
移動するキャリア８の先端部に設けられ、フロッピディ
スク３の半径方向に移動自在になっている。なお、前記
磁気ヘッド４の対向側にはディスクメディア３ａの押え
体９が上下動自在に、かつ前記キャリア８に載置して設
けられている。
前記キャリア８の一側には第３図に示すように遮光板１
０が突出して設けられ、前記磁気ヘッド４がディスクメ
ディア３ａのゼロトラック位置（例えば一番外周に位置
する。）に位置したとき上記遮光板１０でトラックゼロ
位置検出器１１を構成する発光ダイオード１１ａとボト
１〜ランジスタ１１ｂとの間を遮光するように設定され
ている。前記キャリア８はパルスモータ１２によってベ
ル１〜などを介して前記シＶフト７ａ、７ｂ上を移動制
御されるものである。
０が突出して設けられ、前記磁気ヘッド４がディスクメ
ディア３ａのゼロトラック位置（例えば一番外周に位置
する。）に位置したとき上記遮光板１０でトラックゼロ
位置検出器１１を構成する発光ダイオード１１ａとボト
１〜ランジスタ１１ｂとの間を遮光するように設定され
ている。前記キャリア８はパルスモータ１２によってベ
ル１〜などを介して前記シＶフト７ａ、７ｂ上を移動制
御されるものである。
第４図は要部回路構成を示すブロック図で、この回路は
マイクロコンピュータで構成されている。
マイクロコンピュータで構成されている。
この回路において１３はＣＰＵ （中央処理装置）１４
、ＲＯ〜１（リード・オンリー・メモリ）１５、ＲＡＭ
（ランダム・アクセス・メモリ）１６及び１１０ボー１
−１７等からなるマイクロプロセッサで、このマイクロ
プロセッサ１３のＩ１０ポート１７に前記ディスクメデ
ィア３ａの装置への挿入を検出するメディア検出器１８
、前記フロッピディスク３にお（プるライトプロチク１
〜用の切り火きの有無を検出するライトプロチク］−検
出器１９、前記インデックスホール６を検出するインデ
ックス検出器２０、前記１−ラックゼロ位置検出器１１
及びパルスモータ駆動回路２１が接続されている。
、ＲＯ〜１（リード・オンリー・メモリ）１５、ＲＡＭ
（ランダム・アクセス・メモリ）１６及び１１０ボー１
−１７等からなるマイクロプロセッサで、このマイクロ
プロセッサ１３のＩ１０ポート１７に前記ディスクメデ
ィア３ａの装置への挿入を検出するメディア検出器１８
、前記フロッピディスク３にお（プるライトプロチク１
〜用の切り火きの有無を検出するライトプロチク］−検
出器１９、前記インデックスホール６を検出するインデ
ックス検出器２０、前記１−ラックゼロ位置検出器１１
及びパルスモータ駆動回路２１が接続されている。
また前記Ｉ１０ボート１７に抵抗、コンデンサ、ダイオ
ードからなる初期リセット回路２２．２人カＯＲゲート
２３の一方の入力端子、自己診断選択スイッチ２４の一
端、フライメン１〜動作スイッチ２５の一端、トラック
ゼロ調整スイッチ２６の一端及び歩道スイッチ３１の一
端をそれぞれ接続している。前記各スイッチ２４．２５
．２６の一端はまた抵抗２７．２８．２９をそれぞれ介
してＶｃｃ端子に接続している。前記各スイッチ２４．
２５．２６．３１の他端は接地されている。前記ＯＲゲ
ート２３の他方の入力端子には外部接続されるホストコ
ンピュータからモータオン信号Ｍ０１）を入力している
。前記ＯＲゲート２３の出力をモータ駆動回路３０に供
給し、そのモータ駆動回路３０の出力で前記モータ１を
駆動している。前記パルスモータ駆動回路２１は前記パ
ルスモータ１２を駆動している。なお、前記自己診断選
択スイッチ２４及びアライメント動作スイッチ２５はア
ライメント動作指定手段を構成している。また前記歩進
スイッチ３１は自動復帰式のものである。
ードからなる初期リセット回路２２．２人カＯＲゲート
２３の一方の入力端子、自己診断選択スイッチ２４の一
端、フライメン１〜動作スイッチ２５の一端、トラック
ゼロ調整スイッチ２６の一端及び歩道スイッチ３１の一
端をそれぞれ接続している。前記各スイッチ２４．２５
．２６の一端はまた抵抗２７．２８．２９をそれぞれ介
してＶｃｃ端子に接続している。前記各スイッチ２４．
２５．２６．３１の他端は接地されている。前記ＯＲゲ
ート２３の他方の入力端子には外部接続されるホストコ
ンピュータからモータオン信号Ｍ０１）を入力している
。前記ＯＲゲート２３の出力をモータ駆動回路３０に供
給し、そのモータ駆動回路３０の出力で前記モータ１を
駆動している。前記パルスモータ駆動回路２１は前記パ
ルスモータ１２を駆動している。なお、前記自己診断選
択スイッチ２４及びアライメント動作スイッチ２５はア
ライメント動作指定手段を構成している。また前記歩進
スイッチ３１は自動復帰式のものである。
前記ＲＡＭ１６には前記パルスモータ１２の駆動信号の
各相を決める信号ＯＡ、ＯＢ、ｏｃ、００の設定エリア
Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、テストフラグＴＥＳＴ、メディアフラ
グＭＤ、ヂエックノノウンタＣＨＣ、トラックＵロフラ
グ−ＦＯ及び歩進カウンタＳＴＣが設けられている。
各相を決める信号ＯＡ、ＯＢ、ｏｃ、００の設定エリア
Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、テストフラグＴＥＳＴ、メディアフラ
グＭＤ、ヂエックノノウンタＣＨＣ、トラックＵロフラ
グ−ＦＯ及び歩進カウンタＳＴＣが設けられている。
第６図〜第１１図は前記マイクロプロセッサ１３のＣＰ
Ｕ１４がＲＯＭ１５のプログラムデータに基づいて行な
う主な処理を示す流れ図である。
Ｕ１４がＲＯＭ１５のプログラムデータに基づいて行な
う主な処理を示す流れ図である。
先ず、第６図に示すように電源が投入されてスタートが
かかると、ＲＡＭ１６をクリアし、かつ必要なフラグを
セットする。またパルスモータ１２の駆動信号をＯＡ、
０Ｄ＝１、ＯＢ、０Ｃ＝Ｏにセットする。これは前記Ｒ
ＡＭ１６の設定エリアＡ、ＢＳＣ，Ｄにセットすること
によって行なう。続いて自己診断選択スイッチ２４の取
り込みを行なう。そして選択スイッチ２４がＯＮであれ
ば自己診断処理イヘ行き、またＯＦＦであればフロッピ
ディスク３を検出するメディア検出、インデックスホー
ル６を検出するインデックス信号チェック、パルスモー
タ１２の駆動信号の入力を検出するステップ信号チェッ
クの各処理を順次行なう。この処理は以後は繰返し行わ
れ、選択スイッチ２４のチェックは以後は行われない。
かかると、ＲＡＭ１６をクリアし、かつ必要なフラグを
セットする。またパルスモータ１２の駆動信号をＯＡ、
０Ｄ＝１、ＯＢ、０Ｃ＝Ｏにセットする。これは前記Ｒ
ＡＭ１６の設定エリアＡ、ＢＳＣ，Ｄにセットすること
によって行なう。続いて自己診断選択スイッチ２４の取
り込みを行なう。そして選択スイッチ２４がＯＮであれ
ば自己診断処理イヘ行き、またＯＦＦであればフロッピ
ディスク３を検出するメディア検出、インデックスホー
ル６を検出するインデックス信号チェック、パルスモー
タ１２の駆動信号の入力を検出するステップ信号チェッ
クの各処理を順次行なう。この処理は以後は繰返し行わ
れ、選択スイッチ２４のチェックは以後は行われない。
前記自己診断処理は、先ずテストフラグＴＥＳＴをセッ
トし、続いてパルスモータ１２を前記磁気ヘッド４がフ
ロッピディスク面の外方向ｌ＼移動するようにアウター
回転させる。このパルスモータ１２のアウター回転はト
ラックのゼロ位置が検出されるまで行われる。そしてト
ラックのゼロ位置が検出されると続いてメディア検出を
行ない、メディアが検出されるとライトプロテクトの取
り込みを行ない、７０ツビデイスク３にライトプロテク
トが行われているか否かをチェックする。モしてライミ
ルプロテクトが行われていればアライメン１〜ヂエツク
処理を行ない、ライトプロチク１〜が行われていなけれ
ば普通のメディア処理を行なう。
トし、続いてパルスモータ１２を前記磁気ヘッド４がフ
ロッピディスク面の外方向ｌ＼移動するようにアウター
回転させる。このパルスモータ１２のアウター回転はト
ラックのゼロ位置が検出されるまで行われる。そしてト
ラックのゼロ位置が検出されると続いてメディア検出を
行ない、メディアが検出されるとライトプロテクトの取
り込みを行ない、７０ツビデイスク３にライトプロテク
トが行われているか否かをチェックする。モしてライミ
ルプロテクトが行われていればアライメン１〜ヂエツク
処理を行ない、ライトプロチク１〜が行われていなけれ
ば普通のメディア処理を行なう。
前記メディア検出処理は、第７図に示すように前記メデ
ィア検出器１８の出力を取り込み、メディア（フロッピ
ディスク）があり、かつメディアフラッグＭＤがリセッ
トされていればメディアフラッグＭＤをセットし、スピ
ンドル２の駆動用のモータ１を回転制御する。このとき
メディアフラッグＭＤがセラ１へされていれば以後の処
理は行わずこの処理を抜ける。続いてテストフラグＴＥ
ＳＴがセットされているか否かをチェックする。デスト
フラグＴＥＳＴがセラ１〜されていなければタイマ割込
み時間をセラ１〜し、タイマのスター１〜をかける。ま
たテストフラグＴＥＳＴがセットされていればタイマ動
作は行なわずこの処理を抜ける。
ィア検出器１８の出力を取り込み、メディア（フロッピ
ディスク）があり、かつメディアフラッグＭＤがリセッ
トされていればメディアフラッグＭＤをセットし、スピ
ンドル２の駆動用のモータ１を回転制御する。このとき
メディアフラッグＭＤがセラ１へされていれば以後の処
理は行わずこの処理を抜ける。続いてテストフラグＴＥ
ＳＴがセットされているか否かをチェックする。デスト
フラグＴＥＳＴがセラ１〜されていなければタイマ割込
み時間をセラ１〜し、タイマのスター１〜をかける。ま
たテストフラグＴＥＳＴがセットされていればタイマ動
作は行なわずこの処理を抜ける。
また前記メディアチェックにおいてメディア無しと判断
したときはメディアフラグＭＤをリセットし、スピンド
ル２の駆動用のモータ１の回転を停止させる。そしてパ
ルスモータ１２をアウター回転させ、トラックのゼロ位
置の検出を行なってこの処理を抜ける。前記タイマ割込
みはタイマカラン１一時間が予め設定した所定時間が経
過すると第８図に示すようにタイマ割込みがかかつて前
記モータ１を停止側ｍする。
したときはメディアフラグＭＤをリセットし、スピンド
ル２の駆動用のモータ１の回転を停止させる。そしてパ
ルスモータ１２をアウター回転させ、トラックのゼロ位
置の検出を行なってこの処理を抜ける。前記タイマ割込
みはタイマカラン１一時間が予め設定した所定時間が経
過すると第８図に示すようにタイマ割込みがかかつて前
記モータ１を停止側ｍする。
前記フライメン１〜チエツク処理は、第９図に示すよう
に行われる。これは先ず前記アライメント動作スイッチ
２５の取り込みを行ない、そのスイッチ２５がＯＮして
いれば続いて前記トラックゼロ調整スイッチ２６の取り
込みを行ない、そのスイッチ２６のＯＮ、ＯＦＦをチェ
ックする。前記アライメントチェックはｉ〜ラックの精
度、ｔ＼フット傾き、インデックスセンサの位置等を調
整、確認するためのものでアライメン１−ディスケッ１
〜と呼ばれるアライメン１へ専用のライトプロテクト付
フロッピディスクを使用して行なう。すなわち、アライ
メントディスケットにはトラック精度、ヘットの傾き、
インデックスセンサの位置等をチェックするためのデー
タがそれぞれ決められた所定のトラックに書込まれてい
る。例えば２トラツク目、１６１〜ラツク目、３４トラ
ツク目等に書き込まれている。前記トラックゼロ調整ス
イッチ２６のチェックにおいてそのスイッチ２ＧがＯＮ
ｕていれば１〜ラツクのゼロ調整処理を行ない、スイッ
チ２ＧがＯＦＦしていれば以下の処理を行なう。
に行われる。これは先ず前記アライメント動作スイッチ
２５の取り込みを行ない、そのスイッチ２５がＯＮして
いれば続いて前記トラックゼロ調整スイッチ２６の取り
込みを行ない、そのスイッチ２６のＯＮ、ＯＦＦをチェ
ックする。前記アライメントチェックはｉ〜ラックの精
度、ｔ＼フット傾き、インデックスセンサの位置等を調
整、確認するためのものでアライメン１−ディスケッ１
〜と呼ばれるアライメン１へ専用のライトプロテクト付
フロッピディスクを使用して行なう。すなわち、アライ
メントディスケットにはトラック精度、ヘットの傾き、
インデックスセンサの位置等をチェックするためのデー
タがそれぞれ決められた所定のトラックに書込まれてい
る。例えば２トラツク目、１６１〜ラツク目、３４トラ
ツク目等に書き込まれている。前記トラックゼロ調整ス
イッチ２６のチェックにおいてそのスイッチ２ＧがＯＮ
ｕていれば１〜ラツクのゼロ調整処理を行ない、スイッ
チ２ＧがＯＦＦしていれば以下の処理を行なう。
これは先ずトラックがゼロか否かをチェックし、ゼロで
あれば前記チェックカウンタＣＨＣの内容を＋１し、パ
ルスモータ１２をインナ一方向、づなわち前記フロッピ
ディスク３に対して前記磁気ヘッド４を内側へ移動させ
る方向に回転制御する。
あれば前記チェックカウンタＣＨＣの内容を＋１し、パ
ルスモータ１２をインナ一方向、づなわち前記フロッピ
ディスク３に対して前記磁気ヘッド４を内側へ移動させ
る方向に回転制御する。
そしてディスクが２回転して２トラック目に来るとこの
フライメン１−チェック処理を終了する。またトラック
がゼロでなければ次に歩進スイッチ３１がＯＮされたか
否かをチェックし、ＯＮされれば歩進カウンタＳＴＣを
１つカウントアツプしてからその歩進カウンタＳＴＣが
１以上になっているか否かをチェックする。そして１以
上であれば続いてチェックカウンタＣ）−１ｃの内容が
「１」か否かをチェックし、「１」であればチェックカ
ウンタＣＨＣの内容を＋１して前記パルスモータ１２を
さらにインナ一方向に１６トラツクまで１４回転させる
。また前記チェックカウンタＣＨＣの内容が「１」でな
ければ次にほんんカウンタＳＴＣが２以上になっている
か否かをチェックし、２以上になっていなければ前記歩
進スイッチ３１が再度操作されるまで処理は進行しない
。歩道スイッチ３１が再度操作されて歩進カウンタＳＴ
Ｃが２以上になると続いてチェックカウンタＣＨＣがｒ
２Ｊになっているか否かをチェックする。そして「２」
になっていればチェックカウンタＣＩ−Ｉ Ｃの内容を
＋１してパルスモータ１２をさらにインナ一方向に３４
トラツクまで１８回転させる。またチェックカウンタＣ
ＨＣがｒ２Ｊで゛なければ次に歩進カウンタＳＴＣが３
以上になっているか否かをチェックし、３以上になって
いなければこの処理を進ませない。歩進スイッチ３１が
さらに操作されて歩道カウンタＳＴＣが３以上になって
いれば次にチェックカウンタＣＨＣか「３」になってい
るか否かをチェックする。そして「３」になっていれば
前記チェックカウンタＣ）−Ｉ Ｃの内容に＋１を行な
って前記パルスモータ１２を今度はアウタ一方向に１８
回転させ１６トラツクまで戻す。
フライメン１−チェック処理を終了する。またトラック
がゼロでなければ次に歩進スイッチ３１がＯＮされたか
否かをチェックし、ＯＮされれば歩進カウンタＳＴＣを
１つカウントアツプしてからその歩進カウンタＳＴＣが
１以上になっているか否かをチェックする。そして１以
上であれば続いてチェックカウンタＣ）−１ｃの内容が
「１」か否かをチェックし、「１」であればチェックカ
ウンタＣＨＣの内容を＋１して前記パルスモータ１２を
さらにインナ一方向に１６トラツクまで１４回転させる
。また前記チェックカウンタＣＨＣの内容が「１」でな
ければ次にほんんカウンタＳＴＣが２以上になっている
か否かをチェックし、２以上になっていなければ前記歩
進スイッチ３１が再度操作されるまで処理は進行しない
。歩道スイッチ３１が再度操作されて歩進カウンタＳＴ
Ｃが２以上になると続いてチェックカウンタＣＨＣがｒ
２Ｊになっているか否かをチェックする。そして「２」
になっていればチェックカウンタＣＩ−Ｉ Ｃの内容を
＋１してパルスモータ１２をさらにインナ一方向に３４
トラツクまで１８回転させる。またチェックカウンタＣ
ＨＣがｒ２Ｊで゛なければ次に歩進カウンタＳＴＣが３
以上になっているか否かをチェックし、３以上になって
いなければこの処理を進ませない。歩進スイッチ３１が
さらに操作されて歩道カウンタＳＴＣが３以上になって
いれば次にチェックカウンタＣＨＣか「３」になってい
るか否かをチェックする。そして「３」になっていれば
前記チェックカウンタＣ）−Ｉ Ｃの内容に＋１を行な
って前記パルスモータ１２を今度はアウタ一方向に１８
回転させ１６トラツクまで戻す。
またチェックカウンタＣ＋−＋ Ｃの内容が「３ｊにな
っていなＣプれば歩進カウンタＳＴＣが４」になってい
るか否かをチェックし、［４Ｊになっていれはそのチェ
ックカウンタＣＨＣをリセツ１へして前記パルスモータ
１２をさらにアウタ一方向に１６回転させゼロトラック
まで戻す。また歩進力・クンタＳ丁Ｃのカウント値が誤
って５以上になっていればエラーにする。
っていなＣプれば歩進カウンタＳＴＣが４」になってい
るか否かをチェックし、［４Ｊになっていれはそのチェ
ックカウンタＣＨＣをリセツ１へして前記パルスモータ
１２をさらにアウタ一方向に１６回転させゼロトラック
まで戻す。また歩進力・クンタＳ丁Ｃのカウント値が誤
って５以上になっていればエラーにする。
前記トラックゼロ調整処理は第１０図に示すように、先
ず１へラックゼロフラグＴｏがセットされているか否か
をチェックする。そしてトラックゼロフラグＴｏがセッ
トされていればそのフラグＴＯをリセットしてこの処理
を抜ける。またリセッ１〜されていればそのフラグＴｏ
をセットしてパルスモータ１２の回転方向を決める方向
信号を「１」にして設定エリアＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの内容を
右シフトしてパルスモータ１２をインナー回転させる。
ず１へラックゼロフラグＴｏがセットされているか否か
をチェックする。そしてトラックゼロフラグＴｏがセッ
トされていればそのフラグＴＯをリセットしてこの処理
を抜ける。またリセッ１〜されていればそのフラグＴｏ
をセットしてパルスモータ１２の回転方向を決める方向
信号を「１」にして設定エリアＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの内容を
右シフトしてパルスモータ１２をインナー回転させる。
そして４回転すると今度は方向信号を「Ｏ」にしてパル
スモータ１２をアウタ一方向に４回転させる。
スモータ１２をアウタ一方向に４回転させる。
前記普通メディア処理は、第１１図に示すようにパルス
モータ１２をアウタ一方向に回転させてトラックのゼロ
チェック処理を行なう。そしてトラックゼロが検出され
るとパルスモータ１２をインナ一方向に４０回転させる
。
モータ１２をアウタ一方向に回転させてトラックのゼロ
チェック処理を行なう。そしてトラックゼロが検出され
るとパルスモータ１２をインナ一方向に４０回転させる
。
このような構成の本発明実施例装置においては電源の投
入時に予め自己診断選択スイッチ２４、アライメント動
作スイッチ２５をＯ’Ｎに設定しておく。°しかして電
源投入時にテストフラグＴ、Ｅ ＳＴがセットされ自己
診断処理が行われる。そしてこの自己診断処理ではフロ
ンピディスク３がアライメントチェック専用でライトプ
ロテクト付であればアライメントチェック処理が行われ
る。このアライメントチェックではＲＯＭ１５のプログ
ラムデータに基づいて先ずフロンビディスク３に対して
磁気ヘッド４をトラックゼロ位置まで移動させ、この状
態からパルスモータ１２をインナ一方向に２回転させて
磁気ヘッドを２トラック位置まで移動させる。そして１
項目目例えばトラックの精度のチェックを行う。次に歩
進スイッチ３１の操作があるとパルスモータ１２をさら
にインナ一方向に１４回転させて磁気ヘッド４を１６ト
ラツクまで移動させ、２項目目例えばヘッドの傾きをチ
ェックする。次に歩進スイッチ３１の操作があるとパル
スモータ１２をさらにインナ一方向に１８回転させて磁
気ヘッド４を３４トラツクまで移動させ、３項目目をチ
ェックする。さらに歩道スイッチ３１の操作があるとパ
ルスモータ１２を今度はアウタ一方向に１８回転させて
磁気ヘッド４を１６トラツクまで戻し、４項目目をチェ
ック覆る。さらにまた歩進スイッチ３１の操作があると
パルスモータ１２をざらにアウタ一方向に１６回転させ
て磁気ヘッド４をＯトラックまで戻す。この各項目のチ
ェックは例えばオシロスコープなどを使用して行えばよ
゛く、このようにすればヘッドなどの調整も容易にでき
る。このようにして自己診断選択スイッチ２４及びアラ
イメント動作スイッチ２５をＯＮしておくのみの簡単な
操作で独自に各種のアライメントチェックを行うことが
でき簡単にアライメントの自己診断を行うことができる
。
入時に予め自己診断選択スイッチ２４、アライメント動
作スイッチ２５をＯ’Ｎに設定しておく。°しかして電
源投入時にテストフラグＴ、Ｅ ＳＴがセットされ自己
診断処理が行われる。そしてこの自己診断処理ではフロ
ンピディスク３がアライメントチェック専用でライトプ
ロテクト付であればアライメントチェック処理が行われ
る。このアライメントチェックではＲＯＭ１５のプログ
ラムデータに基づいて先ずフロンビディスク３に対して
磁気ヘッド４をトラックゼロ位置まで移動させ、この状
態からパルスモータ１２をインナ一方向に２回転させて
磁気ヘッドを２トラック位置まで移動させる。そして１
項目目例えばトラックの精度のチェックを行う。次に歩
進スイッチ３１の操作があるとパルスモータ１２をさら
にインナ一方向に１４回転させて磁気ヘッド４を１６ト
ラツクまで移動させ、２項目目例えばヘッドの傾きをチ
ェックする。次に歩進スイッチ３１の操作があるとパル
スモータ１２をさらにインナ一方向に１８回転させて磁
気ヘッド４を３４トラツクまで移動させ、３項目目をチ
ェックする。さらに歩道スイッチ３１の操作があるとパ
ルスモータ１２を今度はアウタ一方向に１８回転させて
磁気ヘッド４を１６トラツクまで戻し、４項目目をチェ
ック覆る。さらにまた歩進スイッチ３１の操作があると
パルスモータ１２をざらにアウタ一方向に１６回転させ
て磁気ヘッド４をＯトラックまで戻す。この各項目のチ
ェックは例えばオシロスコープなどを使用して行えばよ
゛く、このようにすればヘッドなどの調整も容易にでき
る。このようにして自己診断選択スイッチ２４及びアラ
イメント動作スイッチ２５をＯＮしておくのみの簡単な
操作で独自に各種のアライメントチェックを行うことが
でき簡単にアライメントの自己診断を行うことができる
。
なお、前記実施例では電源の投入時のみ自己診断選択ス
イッチのＯＮ、ＯＦＦ状態をチェックしてアライメント
チェック処理を含む自己診断処理を行うか否かを決める
ものであったがかならずしもこれに限定されるものでは
なく、データの書き込みや読み出しを行っていない状態
であればいつでも自己診断選択スイッチのＯＮ操作によ
って自己診断処理をできるようにしてもよい。この場合
、アライメント動作スイッチもＯＮしてお【プはアライ
メントチェック処理が行うゎれるのは勿論である。
イッチのＯＮ、ＯＦＦ状態をチェックしてアライメント
チェック処理を含む自己診断処理を行うか否かを決める
ものであったがかならずしもこれに限定されるものでは
なく、データの書き込みや読み出しを行っていない状態
であればいつでも自己診断選択スイッチのＯＮ操作によ
って自己診断処理をできるようにしてもよい。この場合
、アライメント動作スイッチもＯＮしてお【プはアライ
メントチェック処理が行うゎれるのは勿論である。
［発明の効果］
以上詳述したように、この発明によれば装置単独で各種
のアライメントチェックを、しがもスイッチを操作する
のみの簡単な作業でできるディスク記録装置を提供でき
るものである。
のアライメントチェックを、しがもスイッチを操作する
のみの簡単な作業でできるディスク記録装置を提供でき
るものである。
図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は要部の平
面図、第２図は要部の側面図、第３図はトラックゼロ位
置検出器の構成を示す図、第４図は要部回路構成を示す
ブロック図、第５図はＲＡＭの主なメモリ構成を示す図
、第６図はマイクロプロセッサによるメイン処理を示す
流れ図、第７図は第６図におけるメディア検出処理を示
す流れ図、第８図はタイマ割込み処理を示す流れ図、第
９図は第６図におけるアライメントチェック処理１・・
・モータ、２・・・スピンドル、３・・・フロッピディ
スク、４・・・磁気ヘッド、１３・・・マイクロプロセ
ッサ、１４・・・ＣＰＵ （中央処理装置）、１５・・
・ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）、１６・・・Ｒ
ＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）、１８・・・メデ
ィア検出器、２４・・・自己診ＩＩｉ選択スイッチ、２
５・・・アライメン１〜動作スイッチ、ＣＨＣ・・・チ
ェックカウンタ。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図 １ 第２図 第４図 ｏｎ 第５図 第６図 第７図 第８図 第９「１ 第１０図 第１１図
面図、第２図は要部の側面図、第３図はトラックゼロ位
置検出器の構成を示す図、第４図は要部回路構成を示す
ブロック図、第５図はＲＡＭの主なメモリ構成を示す図
、第６図はマイクロプロセッサによるメイン処理を示す
流れ図、第７図は第６図におけるメディア検出処理を示
す流れ図、第８図はタイマ割込み処理を示す流れ図、第
９図は第６図におけるアライメントチェック処理１・・
・モータ、２・・・スピンドル、３・・・フロッピディ
スク、４・・・磁気ヘッド、１３・・・マイクロプロセ
ッサ、１４・・・ＣＰＵ （中央処理装置）、１５・・
・ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）、１６・・・Ｒ
ＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）、１８・・・メデ
ィア検出器、２４・・・自己診ＩＩｉ選択スイッチ、２
５・・・アライメン１〜動作スイッチ、ＣＨＣ・・・チ
ェックカウンタ。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図 １ 第２図 第４図 ｏｎ 第５図 第６図 第７図 第８図 第９「１ 第１０図 第１１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 く１）外部からの指令信号の入力によりディスクを保持
するスピンドルの回転、磁気ヘッドの駆動及びディスク
に対する磁気ヘッドを介してのデータの読み出し、書き
込みをそれぞれ行なうディスク記録装置において、予め
トラック精度チェック、ヘッド傾きチェックなどの各種
チェックデータが所定のトラックに書き込まれたフライ
メン１〜用ディスクと、このフライメン１〜用ディスク
の各チェックデータの書き込まれている各トラックを順
次指定して前記磁気ヘッドをその各トラックに順次移動
制御し、チェックデータを読み出すアライメントチェッ
ク手段と、このアライメントチェック手段の動作を指定
するアライメント動作指定手段とを設け、前記アライメ
ント動作指定手段による動作指定により前記アライメン
トチェック手段の動作を可能にし、そのアライメントチ
ェック手段によって読み出される各チェックデータの内
容から各チェック項目の調整を可能にしたことを特徴と
するディスク記録装置。 （２）外部からの指令信号の入力によりディスクを保持
するスピンドルの回転、磁気ヘットの駆動及びディスク
に対する磁気ヘッドを介してのデータの読み出し、書き
込みをそれぞれ行なうディスク記録装置において、予め
トラック精度チェック、ヘッド傾きチェックなどの各種
チェックデータを所定のトラックに書き込まれたアライ
メント用ディスクと、このアライメント用ディスクの各
チェックデータの書き込まれている各１−ラックを順次
指定して前記磁気ヘッドをその各１〜ラツクに順次移動
制御し、チェックデータを読み出すフライメン１〜チエ
ツ９手段と、このアライメントチェック手段の動作を指
定するアライメント動作指定手段と、電源スィッチとを
設け、前記電源スィッチの投入時に前記アライメント動
作指定手段による動作指定があると前記アライメン１へ
チェック手段の動作を可能にし、そのアライメンｌ−チ
ェック手段によって読み出される各チェックデータの内
容から各チェック項目の調整を可能にしたことを特徴と
するディスク記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18746183A JPS6079559A (ja) | 1983-10-06 | 1983-10-06 | デイスク記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18746183A JPS6079559A (ja) | 1983-10-06 | 1983-10-06 | デイスク記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6079559A true JPS6079559A (ja) | 1985-05-07 |
Family
ID=16206477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18746183A Pending JPS6079559A (ja) | 1983-10-06 | 1983-10-06 | デイスク記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6079559A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007190000A (ja) * | 2006-01-23 | 2007-08-02 | Taguchi Taeko | 粉体の散布装置 |
-
1983
- 1983-10-06 JP JP18746183A patent/JPS6079559A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007190000A (ja) * | 2006-01-23 | 2007-08-02 | Taguchi Taeko | 粉体の散布装置 |
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