JPS6182382A - 磁気記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は磁気記録装置に関する。

［従来の技術］ 従来、磁気記録装置においては磁気ヘッドを記憶媒体で
ある磁気ディスク上をその半径方向に往復移動制御する
ことによって磁気ヘッドを対応するトラック位置に位置
決めして情報の書込みや読出しを行うようにしている。

この場合磁気ディスクの外周部の所定位置にはゼロトラ
ック位置が設けられ、磁気ヘッドがそのゼロトラック位
置に到達したとき例えば光学式のゼロトラックセンサー
で磁気ヘッドを移動制御するステッピングモータの回転
によって回転動作されるインタラプタ部材を検出して中
央処理ユニット（ＣＰＵ）に出力し、その中央処理ユニ
ットでステッピングモータの動作を停止して磁気ヘッド
のホームポジションを決めていた。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、このようなものではＣＰＵが何らかの原因でプ
ログラム暴走した場合、ゼロトラックセンサーがゼロト
ラック位置を検出しているにも拘らず磁気ヘッドが停止
されずにさらに磁気ディスクの外側に移動動作され、そ
の結果磁気ヘッドが磁気ディスクから外れてしまって情
報の書込みや読出しが出来なくなったり、磁気ヘッド及
び磁気ディスクが損（具したりする問題があった。

この発明はこのような問題を解決するために為されたも
ので、中央処理ユニットが暴走しても磁気ヘッドを確実
に記憶媒体上で停止させることができ、しかもその後磁
気ｔ＼ツドをゼロトラック位置に復帰させて次の動作に
待機できる磁気記録装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ この発明は情報を記憶するための円板状の記憶媒体と、
この記憶媒体を固定して一定の速度で回転させるための
回転機構と、この回転機構によって回転される記憶媒体
の半径方向に移動自在に設けられ、その記憶媒体に対し
て情報の書込み及び読出しを行う磁気ヘッドと、この磁
気ヘッドを移動制御するステッピングモータと、このス
テッピングモータの回転部に取付けられ、そのモータの
回転とともに回転移動する部材と、磁気ヘッドが記憶媒
体の外周側に設定されたゼロトラック位置に移動したと
き部材の回転位置を検出してゼロトラックを検出するゼ
ロトラックセンサーと、このゼロトラックセンサーの近
傍に設けられ、磁気ヘッドが記憶媒体におけるゼロトラ
ック位置よりも外側の所定位置に移動したとき部材の位
置を検出する移動位置限界センサーと、回転機構、磁気
ヘッド、ステッピングモータ、ゼロトラックセンサーな
どをプログラム制御する中央処理ユニットと、移動位置
限界センサーからの部材検出出力により中央処理ユニッ
トに短時間リセット信号を入力する手段とを設け、中央
処理ユニットはリセット信号の入力によって磁気ヘッド
を記憶媒体上のゼロトラック位置に復帰させるものであ
る。

［作用］ この発明はこのような構成をもつことによってたとえ中
央処理ユニットがプログラム暴走して磁気ヘッドが記憶
媒体のゼロトラック位置よりも外側に移動されることが
あっても移動位置限界センサーがそれを検出して中央処
理ユニットにリセットをかけ、それによって磁気ヘッド
のそれ以上の外側への移動を禁止するとともにプログラ
ムを初期状態に戻して磁気ヘッドをゼロトラック位置に
復帰させている。

［発明の実施例］ 以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は要部の構成を示す部分図で、１は記憶＝５− 媒体である磁気ディスク、２はこの磁気ディスク１を固
定する押え付は板である。前記押え付は板２は後述する
スピンドルモータによって前記磁気ディスク１とともに
回転駆動されるようになっている。３は磁気ヘッド、４
は前記磁気ヘッド３をその先端部に取付け、他端部を軸
に時計方向及び反時計方向に回動自在に設けられ、前記
磁気ヘッド３を前記磁気ディスク１の半径方向に往復移
動制御するアーム、５は後述するステッピングモータに
よって回転動作されるプーリ、６はその先端面がベルト
などを介して前記プーリ５と接触され、その他端部が前
記アーム４と同じ軸によって回動自在に設けられたアク
チュエータである。すなわち、前記アーム４、プーリ５
、アクチュエータ６との関係は、前記プーリ５がステッ
ピングモータによって回転すると前記アクチュエータ６
が他端を軸にして時計方向又は反時計方向に回動し、そ
れによって前記アーム４が回動するようになっている。

前記アクチュエータ６の先端部は扇形に形成されており
、その先端面の長さによって前記プ−リ５の回転範囲を
決めている。この回転範囲は前記磁気ヘッド３が磁気デ
ィスク１の半径方向の移動が充分に余裕をもって出来る
ように決められている。前記プーリ５の下部にはそのプ
ーリ５の回転とともに回転するインタラプタ部材７が取
付けられ、前記磁気ヘッド３が丁度磁気ディスク１上の
ゼロトラック位置に到達したときそのインタラプタ部材
７で光路を遮る位置に例えば光学式のゼロトラックセン
サー８を設けている。前記ゼロトラックセンサー８の近
傍には前記磁気ヘッド３がゼロトラック位置を通過して
さらに外側に移動し、しかも磁気ディスク１上から外れ
る位置の手前まで来たときに前記インタラプタ部材７で
光路を遮る位置に例えば光学式の移動位置限界センサー
９を設けている。

第２図は制御部を示す回路で、１１はリセット端子ＲＥ
ＳＥＴ付の中央処理ユニット（以下、Ｃｐｕと称する。

）、１２はＩ１０ポート、１３は伝送用インターフェー
スである。前記ＣＰＵ１１にはプログラムデータを格納
するＲＯＭや制御用の情報などを格納するＲＡＭなどが
内蔵されている。前記ＣＰＵ１１はパスライン１４を介
して前記Ｉ１０ポート１２を制御し、前記磁気ヘッド３
への情報の出力及びそのヘッドからの情報の取込みを行
ない、前記ゼロトラックセンサー８からの情報の取込み
を行ない、またモータ駆動回路１５を制御して前述した
ステッピングモータ１６の駆動及びモータ駆動回路１７
を制御して前述したスピンドルモータ１８の駆動を行っ
ている。また、前記ＣＰＵ１１はパスライン１４を介し
て前記伝送用インターフェース１３を制御し、ホストコ
ンピュータと情報や信号の伝送制御を行っている。

前記移動位置限界センサー９は発光素子９ａと受光素子
９ｂとからなり、その受光素子９ｂの出力を演算増幅器
１９の十入力喘子に供給している。

前記演算増幅器１９の一入力端子には基準電圧設定回路
２０からの基準電圧が入力されている。前記演算増幅器
１９の出力はコンデンサＣと抵抗Ｒによって発振時間が
設定される単安定マルチバイ　・ブレーク２１の入力端
子Ａに供給している。前記単安定マルチバイブレータ２
１はその出力端子Ｑの出力を前記ＣＰＵ１１のリセット
端子ＲＥＳＥＴに供給している。

前記ＣＰＵ１１は電源が投入された場合やそのリセット
端子ＲＥＳＥＴにリセットパルスが入力されその入力が
停止されると第３図に示すプログラム制御動作を開始す
るようにしている。すなわち、先ずポートやＲＡＭに対
して初期設定を行ない、次にスピンドルモータ１８の回
転をスタートさせる。そしてスピンドルモータ１８が正
常に回転しているか否かをチェックし、異常であればプ
ログラムの進行を停止させる。また、正常に回転してい
れば次にスピンドルモータ１８以外の異常があるか否か
をチェックし、異常があれば書込み禁止出力を送出して
移行のプロクラム制御を停止させる。このチェックによ
る異常もなければ磁気ヘッド３をゼロトラックセンサー
８がインタラプタ部材７を検出する位置まで移動させホ
ームポジションにセットする。続いて書込み禁止を解除
しホストコンピュータからの信号入力によって磁気ヘッ
ド３を移動制御して情報の書込みや読出しを行う。

このような構成の本発明実施例装置においてはＣＰＵ１
１がプログラム暴走せずに正常に動作している限りは磁
気ヘッド３が常にゼロトラック位置にセットされてホー
ムポジションに位置決めされて各トラックに対する情報
の書込みゃ読出しを行っている。

しかしながら、ＣＰＵ１１が何らかの原因でプログラム
暴走することがあるとホームポジションでの位置決めが
できなくなり、例えば磁気ヘッド３がゼロトラック位置
よりもさらに外側に移動されるような状態が発生する。

このような状態が発生するとインタラプタ部材７がプー
リ５の回転によってさらに時計方向に回転するようにな
る。しかして、インタラプタ部材７によって移動位置限
界センサー９の光路が遮断されるようになる。こうなる
と演算増幅器１９の出力がハイレベルからローレベルに
反転し、その立ち下がりで単安定マルチバイブレータ２
１が動作する。しかして、そのマルチバイブレータ２１
の出力端子ＱからコンデンサＣと抵抗Ｒどの時定数で決
まる短時間ローレベルなリセット信号がＣＰＵ１１のリ
セット端子ＲＥＳＥＴに入力され、ＣＰｔＪｌｌがリセ
ットされる。これによりＣＰＵ１１はプログラムをリセ
ットしステッピングモータ１６の動作を停止して磁気ヘ
ッド３の外側への移動を停止する。そしてリセット信号
の入力が停止するとＣＰＩＪｌｌはプログラム制御を最
初から行うようになり、これにより磁気ヘッド３は磁気
ディスク１のゼロトラック位置、すなわちホームポジシ
ョンに復帰される。従って、書込みや読出しの情報が入
力されると磁気ヘッド３は直ちに動作できることになる
。

このようにＣＰＩＪｌｌがたとえプログラム暴走しても
磁気ヘッド３が外側に移動し過ぎて磁気ヘッド３が磁気
ディスク１から外れて情報の読出しや書込みが不可能に
なったり、磁気ヘッド３や磁気ディスク１が損傷する虞
れはない。しかも、磁気ヘッド３はホームポジションに
復帰して次の動作に待機するので、情報の書込みや読出
しに対して迅速に動作することができる。また、プログ
ラムの暴走によって磁気ヘッド３が磁気ディスク１の内
側に移動し過ぎて押え付は根２に衝突する虞れもある。

この場合にはインタラプタ部材７が反時計方向に回転し
て同じく移動位置限界センサー９の光路を遮断するよう
になる。しかしてこの場合もＣＰＵ１１はリセットされ
ることになり、磁気ヘッド３の移動が停止されるととも
にその後ホームポジションに復帰されることになる。

なお、前記実施例においてはゼロトラックセンサー及び
移動位置限界センサーとして光学式のものを使用した例
について述べたが必ずしもこれに限定されるものではな
（、例えばマイクロスイッチのようなものであってもよ
い。

［発明の効果コ 以上詳述したようにこの発明によれば、中央処理ユニッ
トが暴走しても磁気ヘッドを確実に記憶媒体上で停止さ
せることができ、しかもその後磁気ヘッドをゼロトラッ
ク位置に復帰させて次の動作に待機できる磁気記録装置
を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は要部の構
成を示す部分図、第２図は要部回路図、第３図はＣＰＵ
による要部処理を示す流れ図である。 １・・・磁気ディスク、２・・・押え付は板、３・・・
磁気ヘッド、４・・・アーム、５・・・プーリ、６・・
・アクチュエータ、７・・・インタラプタ部材、８・・
・ゼロトラックセンサー、９・・・移動位置限界センサ
ー、１１・・・中央処理ユニット（ＣＰＵ）、１６・・
・ステッピングモータ、１８・・・スピンドルモータ、
１９・・・演算増幅器、２１・・・単安定マルチバイブ
レータ。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 情報を記憶するための円板状の記憶媒体と、この記憶媒
   体を固定して一定の速度で回転させるための回転機構と
   、この回転機構によって回転される記憶媒体の半径方向
   に移動自在に設けられ、その記憶媒体に対して情報の書
   込み及び読出しを行う磁気ヘッドと、この磁気ヘッドを
   移動制御するステッピングモータと、このステッピング
   モータの回転部に取付けられ、そのモータの回転ととも
   に回転移動する部材と、前記磁気ヘッドが前記記憶媒体
   の外周側に設定されたゼロトラック位置に移動したとき
   前記部材の回転位置を検出してゼロトラックを検出する
   ゼロトラックセンサーと、このゼロトラックセンサーの
   近傍に設けられ、前記磁気ヘッドが前記記憶媒体におけ
   るゼロトラック位置よりも外側の所定位置に移動したと
   き前記部材の位置を検出する移動位置限界センサーと、
   前記回転機構、磁気ヘッド、ステッピングモータ、ゼロ
   トラックセンサーなどをプログラム制御する中央処理ユ
   ニットと、前記移動位置限界センサーからの部材検出出
   力により前記中央処理ユニットに短時間リセット信号を
   入力する手段とを具備し、前記中央処理ユニットはリセ
   ット信号の入力によって前記磁気ヘッドを前記記憶媒体
   上のゼロトラック位置に復帰させることを特徴とする磁
   気記録装置。