JPS608043Y2 - 車両用スライドドアの滑動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は車両用スライドドアの滑動装置に関する。

従来、第１図乃至第４図に示すように自動車等の車体１
に乗降口２を設け、この乗降口２を開閉するドア３を閉
じた時、ドア３の外側面が車体１の外側面と同一面にあ
り、開けた時にドア３が車体１の外側面に沿って移動す
るようにしたスライドドアには次のような滑動装置が備
えられている。

すなわち、乗降口２の鉛直方向中央部位から車体１の外
側面に連設した溝部４内に、第２図および第３図に示す
ように水平のガイド面５および鉛直のガイド面６ａ、６
ｂを具備し、かつ一端７を内側に湾曲させたチャンネル
状のガイドレール８を取り付けている。

一方、前記乗降口２上部には、第４図に示すようにその
上縁に沿って一端を内側に湾曲させた断面コ字状のガイ
ドレール９を、その断面における開口部を下方に向けて
取り付けている。

さらに、前記乗降口２の床面の下部には水平な案内床面
２０を形成するとともに、その上方に、一端を内側に湾
曲させた断面コ字状のガイドレール１０が、その断面に
おける開口部を下方に向けて取り付けられている。

また、前記ドア３の開方向前端縁の高さ方向略中央部に
、鉛直軸１１を支点として回動自在に枢着したローラ支
持体１２には（第２図および第３図）、水平軸１３を中
心に回動自在なローラ１４と、鉛直軸１５ａ、１５ｂを
中心に回動自在のローラ１６ａ、１６ｂを取り付け、前
記ローラ１４は前記ガイドレール８の水平ガイド面５上
を転動し、一方、前記ローラ１６ａ、１６ｂは前記ガイ
ドレール８の鉛直ガイド面６ａ、６ｂによって案内され
るように各ローラをガイドレールに係合させている。

一方、前記ドア３の開方向後端縁の上部には、第４図に
示すようにドアの内側に植設したアーム１７に回動自在
に支承させたローラ１８を、前記ガイドレール９に案内
されるように係合させている。

また、前記ドア３の開方向後端縁の下部にはＬ形部材１
９を取り付け、このＬ形部材１９の先端部に、鉛直軸２
１を中心として回動自在のガイドローラ２２と、水平軸
２３を中心に回動自在の支持ローラ２４とを取り付け、
前記ガイドローラ２２は前記ガイドレール１０に案内さ
れるように係合せしめ、一方、前記支持ローラ２４は水
平な案内板２０上を転動するように構成している。

上記構成にあっては、ガイドローラ１６ａ、１６ｂをガ
イドレール８の鉛直壁面間にはさみ込んでいるため、ガ
イドレールの幅がガイドローラ１６ａ、１６ｂを収容す
るために大きくなり、車体外側からの出張りが大きく、
外観、安全上不都合であった。

またガイドレール８の幅を小さくするとガイドローラ１
６ａ、１６ｂの径が制約されるため、滑動時、回転速度
が高くなると共にガイドローラとガイドレールの接触面
圧が高くなり、ガイドローラの摩耗が激しく、ガタが生
じ易い。

さらに、ガイドレール８の湾曲部でのガイドローラ１６
ａ、１６ｂの軌跡と支持ローラ１４の軌跡とが不一致で
あるため、支持ローラに横滑りが生じ、ローラの摩耗、
作動不円滑を招くという等の欠点がある。

本考案は以上のような従来の欠点に鑑み、ガイドレール
の幅を小さくして、外観上、安全上の不都合を解消する
とともに、大径のガイドローラを用いて摩耗を少なくで
きる車両用スライドドアの滑動装置を得ることにある。

以下、第５図乃至第１１図に示す実施例により本考案の
実施例を詳細に説明する。

前記第１図におけるＡ部位断面図を示す第５図において
、車体側板１には、車体の高さ方向の略中央部において
、コ字状断面の開放端に相対向する突条３０を形成した
略水平なガイドレール８Ａが取り付けられ、該ガイドレ
ール８Ａは車体開口部側（乗降口２側）の前端を内方に
湾曲するように臨ませである。

そして、このガイドレール８Ａ上をローラ支持体１２が
滑動する。

このローラ支持体１２は第６図Ａおよび第６図Ｂに示す
ように、ブラケット３Ａ及び鉛直なピン１１を介してド
ア３に回動自在に支承されている。

このローラ支持体１２Ａには、略水平な軸１３を介して
支持ローラ３３を取り付けるとともに、ガイドローラ１
６Ａ、１６Ｂを、略鉛直な軸１５Ａ、１５Ｂを介してそ
れぞれ回動自在に取り付けている。

そして、前記支持ローラ３３には前記ガイドレール８Ａ
の突条３０に係合する■溝３２が形成されており、一方
、前記ガイドローラ１６Ａ、１６Ｂは前記支持ローラ３
３に対し略直角にかつ該支持ローラ３３の前後に配置さ
れており、第５図に示すように外周面の一部が突条３０
より車幅方向外側に突出している。

なお、前記支持ローラ３３がガイドレール８Ａの上下に
対向する突条３０と係合した状態において、ガイドロー
ラ１６Ａ、１６Ｂが、ガイドレール８Ａの略鉛直な壁面
（ガイド面）８ａを接するように各ローラ、レールの位
置寸法が設定されている。

以上のように、複数のローラ群を含むローラ支持体１２
Ａとガイドレール８Ａとで滑動機構を構成している。

上記構成にあっては、ドア開閉時、支持ローラ３３はド
ア重量を負担しつつガイドレール８Ａの突条３０上を転
動し、ドア３後端部の軌跡を規制する。

この時、転がり抵抗によってピン１１回りに発生するロ
ーラ支持体１２Ａの回転モーメントは、ローラ外周に形
成したＶ溝３２とガイドレールの突条３０との保合、お
よびガイドローラ１６Ｂ、１６Ａとガイドレール８Ａの
鉛直壁面８ａとの接触により、分担される。

これにより、ローラ支持体１２Ａがガイドレール８Ａに
安定的に保持され、レール湾曲部においても同様の作用
によって、該ローラ支持体１２Ａをガイドレール８Ａ上
に案内し、ドア３の所定の開閉作動が得られる。

なお、ガイドローラ１６Ａ、１６Ｂがガイドレール８Ａ
の鉛直壁面８ａ上を転動するようにしているが、これを
車体外側面上を転動するようにしてもよい。

次に第７図の実施例は、コ字状断面のガイドレール８Ｂ
の上下面両端部３１を内側に折り曲げてその開口部の上
下間隔が支持ローラ３３の外径よりも小さくなるように
したもので、このように構成することにより、支持ロー
ラ３３が著しい摩耗等の異常発生時においてもガイドレ
ール８Ｂから脱落するのを防止できる。

第８図の実施例は、ガイドレール８Ｃを略り字状に形成
して、突条３０を水平壁上面に設け、更にガイドローラ
１６Ａ、１６Ｂを前記ガイドレール８Ｃの水平壁下方に
配設したもので、このように構成することにより、ガイ
ドレールの小形軽量化を図ることができる。

第９図の実施例は、ガイドローラ１６を１個にして、構
造の簡略化、スペースの低減を図ったものである。

すなわち、ガイドローラ１６は１個のみとし、支持ロー
ラ３３の前後のいずれかに設けるもので、本実施例では
後側に設け、ローラ支持体１２Ｃにはガイドローラ１６
を常時ガイドレールの鉛直面方向に付勢するスプリング
３４を設けたものである。

なお、前記スプリング３４の反力は滑動時に生ずる回転
モーメントより大なるように設定する。

このように構成することにより、ドア３の滑動時、直線
部ではローラ支持体１２Ｃはスプリング３４によりガイ
ドレール８Ａとの位置関係を安定的に保持しつつ、支持
ローラ３３が転動を行い、湾曲部ではガイドローラ１６
と、ガイドレール８Ａの鉛直壁面８ａとの接触により、
ローラ支持体１２Ｃがスプリング３４に抗して回転し、
円滑に追従する。

次に第１１図乃至第１２図に示す本考案の異なる実施例
につき説明する。

第５，６図に示す第１実施例でガイドレール８Ａの湾曲
部においては、ガイドローラ１６Ａ、１６Ｂの軌跡と、
支持ローラ３３の軌跡とは第１０図に示すように非平行
となる。

このため、ガイドレール８Ａの突条３０と、該ガイドレ
ール８Ａの鉛直壁面８ａとを平行に成形するとガイドロ
ーラ１６Ａ、１６Ｂはドアの進行方向後方（ドア開時）
にあるガイドローラが鉛直壁面８ａから浮上がり、支持
ローラ３３がθ傾くことになる。

よって支持ローラ３３の外周の溝３２は傾きθを考慮し
、充分な幅を必要とする。

第１２図は前記第１１図のガイドレール８Ａの実施例の
説明図で、前述の問題点の改善がはかられている。

すなわち、ガイドレール８Ｄの鉛直壁面８ａを湾曲部に
おいて半径Ｒの円弧とした場合、支持ローラ中心の軌跡
即ち突条３０はＲ１゜Ｒ２，Ｒ３によって連続する曲線
β′となる。

ここで、支持ローラ３３とガイドローラ１６Ａ、１６Ｂ
の間隔をＬとするとＲ２−Ｒ３で、Ｒ２は次のように求
められる。

すなわち、Ｒの起点Ｑから直線側へＬをとり、点Ｓとす
。

同じく曲線側に近似的にＬをとり、点Ｐとする。

点Ｓから垂線を引き、点Ｐから曲線Ｒの法線を引いた交
点をＴとし、点Ｔを中心とするＲ２を得る。

Ｒ１は半径Ｒの円弧の中心点を中心として半径Ｒ２の円
弧と点Ｐの法線との交点の距離となる。

これがガイドローラ半径をＯとした場合の次の近似式で
表わされる。

Ｒ□＝ｊ反、−Ｌ、＋ｂ Ｒ５＝Ｒ３＝Ｒ＋７Ｒ２−Ｌ２＋ｂ＝Ｒ十Ｒ１ｂ＝直線
部におけるα′とβ′との間隔 以上のように線α′、β′を構成すると支持ローラ３３
の中心軸は常に曲線β′の法線に一致し、前記第１０図
に示すような傾きθを生じない。

次に第１５図は第１３図におけるガイドレール８Ｅの実
施例の説明図で、ガイドレール８Ｅの突条３０を、湾曲
部において半径ｒの円弧とした場合、鉛直壁面８ａ、即
ちガイドローラ１６Ａ、１６Ｂの軌跡は次のようになる
。

すなわち、前側（ドア開時）のガイドローラ１６Ａ外周
壁の軌跡α″は、車体外側に平行な直線部をｒの起点Ｑ
′より前方へＬだけ延長し、この点をＳ′とする。

Ｓ′とｒの中心点の距離を半径とする円弧ｒ□をガイド
レール８Ｅの傾斜直線部に接するまで延長し、この軌跡
をα″とする。

これを前述と同様の近似式で表わすと、ｒ□＝（ｒ−ｂ
）２＋Ｌ２となる。

また後側のガイドローラ１６Ｂ外周壁の軌跡α″′は湾
曲部の中心線Ｕに対しα″と対称となるように定める。

しかして、α″とα“′の干渉をさけるため、ガイドレ
ールの鉛直壁面８ａを第１３．１４図に示すように、上
、下２段に構成する（尚、第１４図は第１３図Ｃ−Ｃ線
に沿う断面図である）。

以上のようにα″、α′″、β″を構成すると、支持ロ
ーラ３３の中心軸は常に曲線β″の法線に一致し、かつ
ガイドローラ１６Ａ、１６Ｂはα“。

α″′から浮上がることがない。

したがって、支持ローラ３３は第９図に示すような傾き
θを生じず円滑に作動する。

前記実施例では湾曲部が単純円弧曲線の場合について説
明したが、複合円弧曲線および他の曲線の場合も同様な
手法により、前述のような効果が得られる。

尚、上記各実施例はすべて車体の高さ方向中央部に適用
した場合について説明したが、これを車体開口部の上縁
あるいは下縁に設けても同様である。

以上の説明から明らかなように本考案にあっては次に列
挙する効果がある。

（１）ガイドローラが一つの略鉛直な壁面のみで案内さ
れているので、従来のようにガイドレール内に収容する
必要がなく、ガイドレールの幅を縮少することができる
ので、安全であると共に外観がすっきりする。

（２）ガイドローラの径を制約しないので、ガイドロー
ラを相対的に大径にでき、摩耗を少くできる。

（３）ガイドローラと支持ローラの配置やガイドレール
の断面形状に自由度があり、適用が容易である。

（４） ガイドローラのガイド面をガイドレールを用
いずに車体外側面とすることにより、ガイドレールを非
常に小型軽量にできる。

（５）ガイドレールの突条と、ガイドローラを案内する
ガイド面との間隔が、直線部より湾曲部で小さくなるよ
うに形成すれば、湾曲部におけるローラのガイドレール
への追従が一層円滑になる。

（６）支持ローラに横滑りが生じないので、摩耗が少い
。

（７）ガイドレールを第７図に示すように形成すると、
支持ローラの著しい摩耗等の異常が生じても脱落の危険
がなく安全である。

（８）構造が簡単で、安価にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はスライドドアを備えた車両の側面図、第２図は
従来の一実施例を示す第１図のＡ部拡大断面図、第３図
は第２図の■−■線に沿う断面図、第４図は第１図のＢ
部および０部の滑動機構を示す拡大断面図、第５図は本
考案の一実施例を示す第１図のＡ部拡大断面図、第６図
Ａは第５図のａ−ａ線に沿う断面図、第６図Ｂは第５図
のｂ−す線に沿う断面図、第７図は本考案の異なる実施
例を示す第６図Ａと同様の断面図、第８，９゜１１．１
３．１４図はそれぞれ本考案の異なる実施例を示す説明
図、第１０図は従来のローラ軌跡の説明図、第１２．１
５図はそれぞれ本考案の第１１．１３図実施例のローラ
軌跡を示す説明図である。 １・・・・・・車体、３・・・・・・ドア、８Ａ、８Ｂ
、８Ｃ。 ８Ｄ、８Ｅ・・・・・・ガイドレール、８ａ・・・・・
・鉛直壁面（ガイド面）、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｇ、１
２Ｄ・・・・・・ローラ支持体、１６．１６Ａ、１６Ｂ
・・・・・・ガイドローラ、３０・・・・・・突条、３
２・・・・・・溝、３３・・・・・・支持ローラ、３４
・・・・・・スプリング。

Claims (7)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）ドア閉時にドア外側面が車体外側面と略同一平面
   上に位置し、ドア開時に該ドアが車体外側面と略平行な
   状態で車外に位置するとともに、ドアの開方向前端縁の
   高さ方向略中央部と、後端縁の上下部の合計３箇所で車
   体に支持される車両用スライドドアにおいて、車体に略
   水平に取り付けられ、直線部と、該直線部に連続する湾
   曲部とを備え、かつ略鉛直な上向きの突条をその全長に
   わたって有するガイドレールと、このガイドレールに対
   応してドアの一部に回動自在に枢支されたローラ支持体
   と、このローラ支持体に略水平に設けた軸に軸支され、
   前記ガイドレールの突条に係合する溝を円周面に形威し
   た１個の支持ローラと、前記ローラ支持体に略鉛直に設
   けた軸に軸支され、外周面の一部が前記突条より車幅方
   向外側に位置する一方、車体あるいは前記ガイドレール
   に形威されて支持ローラより車幅方向内側に位置する鉛
   直なガイド面上を転動する少なくとも１個のガイドロー
   ラとで構成した滑動機構を、上記３箇所のうち少なくと
   も１箇所に対応する位置に配設したことを特徴とする車
   両用スライドドアの滑動装置。
2. （２）ガイド面とガイドレールの突条との間隔を直線部
   より湾曲部の方が小さくなるように形威したことを特徴
   とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の車両用スラ
   イドドアの滑動装置。
3. （３）ガイドローラを支持ローラの前後いずれか一方に
   １つだけ設けるとともに、ローラ支持体をガイド面側に
   付勢するスプリングを設けたことを特徴とする実用新案
   登録請求の範囲第１項または第２項記載の車両用スライ
   ドドアの滑動装置。
4. （４）ガイドローラを支持ローラの前後に各１個配設し
   たことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項また
   は第２項記載の車両用スライドドアの滑動装置。
5. （５）ガイド面を湾曲部において、上下部なる湾曲面に
   形威するとともに、 ガイドローラを、それぞれの湾曲面上を別々に転動する
   ように上下に位置をずらせたことを特徴とする実用新案
   登録請求の範囲第４項記載の車両用スライドドアの滑動
   装置。
6. （６） ガイドレールを略コ字状に形威し、その上下
   面に支持ローラの溝が係合する相対向した突条を設ける
   とともに、その鉛直壁面をガイド面としたことを特徴と
   する実用新案登録請求の範囲第１項乃至第５勇のいずれ
   かに記載の車両用スライドドアの滑動装置。
7. （７）ガイドレールをＬ字状に形成するとともに、この
   ガイドレールの水平面に支持ローラが係合する突条を設
   け、その下方鉛直面にガイドローラが当接するガイド面
   を配置したことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
   １項乃至第５項のいずれかに記載の車両用スライドドア
   の滑動装置。