JPS6080835U - オ−トロ−ダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はワーク自動着脱搬送装置を備える機械加工設備
の平面図、第２図は第１図に用いられるオートロータの
側面図、第３図はこの考案の実施例の正面図、第４図は
第３図の側面図、第５図は第３図のＡ−Ａ断面図である
。 １・・・・・・レール、２・・・・・・台車、３・・・
・・・軸、４・・・・・・アーム、５・・・・・・ワー
ク把握装置、６・・・・・・機台、８・・・・・・立形
モータ、９・・・・・・走行駆動軸、１０・・・・・・
装置本体、１１・・・・・・ベルト伝導装置、１２・・
・・・・小歯車、１３・・・・・・ラック、１５・・・
・・・回転原動機、１６・・・・・・クランク、１７・
・・・・・ピンローラ、１８・・・・・・突条、１９・
・・・・・軸、２１・・・・・・油圧シリンダ、２２・
・・・・・旋回軸、２３・・・・・・爪旋回部材、２４
゛・・・・・・ピン、２５・・・・・・把握爪本体、２
６・・・・・・レバー、２７，２°８・・・・・・把握
爪、２９・・・・・・ピン、３０・・・・・・主軸中心
、３１・・・・・・主軸台、３２・・・・・・心押台、
３３・・・・・・刃物台、３６・・・・・・チャック、
３７・・・・・・センタ、３９・・・・・・クロススラ
イド、４０・・・・・・機械本体、４１・・・・・・サ
ドル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. アームの担持体に揺動可能に枢着されたアーム先端にワ
   ーク把握装置を備え該アームの揺動附勢手段を備えたも
   のにおいて、アームの揺動附勢手段が揺動アームに沿っ
   て案内を設け、原動機によって駆動されるクランクのク
   ランクピンに回転可能に嵌入するピンローラを該揺動ア
   ームの案内に転勤可能に係合し、該クランクはアームの
   担持体に支持されてなるオートローダ。